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文檔簡介

3.2拔河機器人你們玩過這樣的游戲嗎？拔河比賽的技巧是什么1、不要怕摔倒，全體人盡量向后傾斜！半蹲，馬步,重心向后壓。重心一定要低,集體往后仰?！獙覀兊臋C器人使用滿電的電池2、要穿腳底不平的鞋,摩擦力大——對應我們的機器人使用多個大輪子設計分析——動力保證機器人驅動部分使用小齒輪傳動大齒輪小齒輪齒數(shù)為10齒，大齒輪齒數(shù)為30，輪子的速度為馬達速度的三分之一力量是馬達力量的三倍。為了保證比賽的公平性，機器人統(tǒng)一采用7.2V電池盒（三個電池盒）或者4.8V電池盒（兩個電池盒）。設計分析——摩擦力保證機器人與地面的摩擦力決定于輪胎表面的粗糙程度，觀察中等輪胎及大輪胎表面粗糙程度合適選用拔河機器人預覽圖構建模型Step1Step2Step3Step4Step5Step6Step7Step8活動反思

1、如何檢測機器人電池盒的電池電壓（電壓表）？

2、能不能再增加一組齒輪比，將你的機器人力量增加3倍？

3、你的機器人能不能再增加兩個大輪胎，使地面摩擦力更大？分享交流1、獲得隊伍講解一下，你的機器人為什么會獲得勝利？2、沒有獲得勝利的隊伍講

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