plc控制電梯設(shè)計(jì)論文

plc控制電梯設(shè)計(jì)論文在電梯行業(yè)中，plc得到了廣泛的應(yīng)用，尤其是在電梯改造中有較多應(yīng)用。一般電梯掌握中PLC的應(yīng)用主要是完成規(guī)律掌握，拖動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)一般使用常用的變極調(diào)速、調(diào)壓調(diào)速等方式。

圖1所示為電梯掌握原理圖。電梯掌握的核心是對(duì)拖動(dòng)系統(tǒng)的掌握，類似三相異步電機(jī)的正反轉(zhuǎn)和啟動(dòng)/停止掌握，只不過(guò)掌握所需的條件要多得多。如電梯的啟動(dòng)所需的條件為：平安愛(ài)護(hù)系統(tǒng)正常、門鎖鎖閉、定向部分選擇好電梯運(yùn)行方向等。電梯停車過(guò)程可分為兩部分，其所需的條件為選層部分選擇好停車樓，而且電梯必需到達(dá)要停車的樓層的減速點(diǎn)，此時(shí)電梯方可減速。當(dāng)電梯到達(dá)目標(biāo)樓層的平層位置時(shí)，電梯方可作停車動(dòng)作。此外，樓層信號(hào)（電梯當(dāng)前位置）、轎內(nèi)指令、廳外呼喚、減速點(diǎn)信號(hào)、平層信號(hào)、平安愛(ài)護(hù)信號(hào)、門鎖信號(hào)以及其他相關(guān)信號(hào)的取得和處理都屬于電梯掌握的內(nèi)容。這里我們只介紹三層電梯的廳外呼喚的程序。電梯示意圖如圖2所示。

圖電梯掌握原理圖

圖2電梯示意圖

一、掌握要求

（1）當(dāng)電梯不在三樓時(shí)，按SB3，則電梯上升，遇到SQ3停止。

（2）當(dāng)電梯不在一樓時(shí)，按SB1，則電梯下降，遇到SQ1停止。

（3）當(dāng)電梯停于一樓時(shí)，按SB2，則電梯上升，遇到SQ2停止。

（4）當(dāng)電梯停于三樓時(shí)，按SB2，則電梯下降，遇到SQ2停止。

（5）當(dāng)電梯停于一樓，而二樓、三樓均有人呼叫時(shí)，電梯上升，遇到SQ2時(shí)，停5s，然后連續(xù)上升，遇到SQ3停止。

（6）當(dāng)電梯停于三樓，而一樓、二樓均有人呼叫時(shí)，電梯下降，遇到SQ2時(shí)，停5s，然后連續(xù)下降，遇到SQ1停止。

（7）在電梯上升或下降途中，任何反方向的下降呼叫信號(hào)無(wú)效。

二、I/O通道安排及I/O接線圖

表1I/O通道安排

圖3電梯的I/O接線圖

三、梯形圖程序設(shè)計(jì)

廳外呼喚指令的記憶和消退功能可以用鎖存器KEEP指令。將廳外呼喚的啟動(dòng)保持信號(hào)端接S端，消退信號(hào)接R端。在實(shí)現(xiàn)廳外呼喚的記憶和消退功能時(shí)必需留意其記憶和消退條件。當(dāng)按下一個(gè)指令按鈕或呼喚按鈕，且電梯不在本樓層時(shí)，對(duì)應(yīng)的PLC內(nèi)部繼電器應(yīng)保持該信號(hào)，而且通過(guò)PLC的輸出點(diǎn)亮相應(yīng)的按鈕指示燈。當(dāng)電梯正常到達(dá)樓層時(shí)，假如滿意該指令或呼喚信號(hào)的停車條件時(shí)，電梯在該層停車，并且消退對(duì)應(yīng)的指令或呼喚信號(hào)。在圖4所示梯形圖中，內(nèi)部幫助繼電器1000、1002用來(lái)處理在同方向同時(shí)有兩層樓呼叫的狀況：1002用來(lái)記憶二樓的呼叫信