隧道精靈操作說(shuō)明

目錄1軟件概述 12軟件安裝 13運(yùn)行程序 63.1啟動(dòng)程序 63.2新建工程 73.3打動(dòng)工程 104數(shù)據(jù)輸入、計(jì)算及導(dǎo)出 124.1盾構(gòu)初始姿態(tài) 124.1.1鉸接設(shè)置 124.1.2盾構(gòu)位置輸入 134.1.3滾動(dòng)角輸入 144.1.4棱鏡數(shù)據(jù)輸入 154.1.5導(dǎo)入工程 164.1.6盾構(gòu)坐標(biāo) 164.2隧道中心線 174.2.1平曲線輸入 184.2.2豎曲線輸入 214.2.3長(zhǎng)短鏈設(shè)置 244.2.4復(fù)核中線 254.2.5坐標(biāo)表 274.2.6正反算 294.2.7主點(diǎn)坐標(biāo)導(dǎo)出 314.3盾構(gòu)姿態(tài)測(cè)量 324.4管片姿態(tài) 374.5洞門(mén)中心 404.5.1洞門(mén)中心點(diǎn)擬合 404.5.2出洞計(jì)算 444.6輔助工具 484.6.1空間圓擬合 484.6.2空間直線擬合 514.6.3空間直線平移 544.6.4空間直線延長(zhǎng) 565問(wèn)題索引及處理 575.1打動(dòng)工程文獻(xiàn) 575.2保留工程文獻(xiàn) 575.3數(shù)據(jù)輸入 585.4數(shù)據(jù)導(dǎo)入 585.5數(shù)據(jù)導(dǎo)出 581軟件概述隧道精靈軟件是由上海米度測(cè)量技術(shù)有限企業(yè)自主開(kāi)發(fā)，應(yīng)用于盾構(gòu)施工過(guò)程的測(cè)量數(shù)據(jù)處理軟件。軟件具有盾構(gòu)初始姿態(tài)、盾構(gòu)中心線、盾構(gòu)姿態(tài)計(jì)算、管片偏差計(jì)算、預(yù)留洞門(mén)、空間圓和直線擬合計(jì)算等隧道測(cè)量工作中平常的數(shù)據(jù)處理功能，軟件具有模型科學(xué)，操作界面簡(jiǎn)捷，數(shù)據(jù)處理快，計(jì)算精度高等特點(diǎn)，使得測(cè)量人員可以輕松掌握隧道測(cè)量技術(shù)，并且可以實(shí)時(shí)得到精確的測(cè)量成果，極大的提高了數(shù)據(jù)處理效率。軟件安裝、運(yùn)行以在Win7平臺(tái)的操作為例。2軟件安裝2.1雙擊隧道精靈圖標(biāo)如圖2-1所示，即運(yùn)行安裝程序。圖2-1安裝軟件圖標(biāo)2.2右鍵單擊隧道精靈圖標(biāo)出現(xiàn)如圖2-2所示，選擇打開(kāi)，即運(yùn)行安裝程序。圖2-2軟件安裝2.3安裝向?qū)紫忍嵝堰x擇安裝語(yǔ)言，如圖2-3所示，可選擇英語(yǔ)和中文，點(diǎn)擊【確定】。圖2-3選擇安裝語(yǔ)言2.4運(yùn)行程序如圖2-4所示，單擊安裝向?qū)У摹鞠乱徊健?，開(kāi)始程序安裝。圖2-4安裝程序2.5選擇安裝目錄，如圖2-5所示，默認(rèn)安裝途徑為：”C:\ProgramFiles(x86)\TunnelOffice”，可通過(guò)“瀏覽”按鈕選擇自定義的安裝途徑。圖2-5選擇安裝目錄2.6程序默認(rèn)在開(kāi)始菜單欄創(chuàng)立快捷方式，如圖2-6所示。圖2-6開(kāi)始菜單欄創(chuàng)立快捷方式2.7選擇與否創(chuàng)立桌面快捷方式，如圖2-7所示。圖2-7創(chuàng)立桌面快捷方式2.8已設(shè)置的安裝信息如圖2-8所示，確認(rèn)無(wú)誤后，單擊【安裝】，程序?qū)㈤_(kāi)始安裝到電腦；如需修改前面的設(shè)置信息，點(diǎn)擊【上一步】修改。圖2-8已設(shè)置的安裝信息2-9安裝過(guò)程中顯示開(kāi)始安裝的進(jìn)度，如圖2-9所示。圖2-9安裝進(jìn)度2-10程序安裝完畢后如圖2-10所示，單擊完畢。圖2-10安裝完畢2.11隧道精靈在電腦上安裝完畢,，且在桌面和開(kāi)始菜單中生成快捷方式，如圖2-11所示。圖2-11快捷方式3運(yùn)行程序3.1啟動(dòng)程序3.1.1PC版程序運(yùn)行前需先插上加密狗，否則程序會(huì)出現(xiàn)如圖3-1所示的錯(cuò)誤提醒信息。圖3-1錯(cuò)誤提醒3.1.2PC版本插上加密狗后，點(diǎn)擊桌面快捷圖標(biāo)或從系統(tǒng)的開(kāi)始程序里啟動(dòng)程序，如圖3-2所示；工業(yè)平板電腦版本點(diǎn)擊圖標(biāo)即可運(yùn)行。圖3-2程序啟動(dòng)方式3.1.3運(yùn)行程序主界面，如圖3-3所示。圖3-3程序主界面3.2新建工程3.2.1選擇菜單欄【項(xiàng)目】的子菜單【新建】，彈出窗體，如圖3-4所示。圖3-4新建工程注釋1：軟件默認(rèn)保留文獻(xiàn)的地址為安裝目錄下的“TunnelOffice”文獻(xiàn)夾下。3.2.2單擊文獻(xiàn)途徑背面的圖標(biāo)，選擇新建工程文獻(xiàn)中保留途徑，輸入需要保留的文獻(xiàn)名稱(chēng)，如圖3-5所示，點(diǎn)擊【保留】。圖3-5新建工程保留3.2.3點(diǎn)擊【確定】后進(jìn)入程序主界面，如圖3-6所示。圖3-6保留后軟件主界面3.2.4進(jìn)入主程序主界面后，點(diǎn)擊菜單欄【項(xiàng)目】的子菜單【保留】，將輸入的數(shù)據(jù)保留到工程文獻(xiàn)，彈出保留成功的提醒信息后確定，如圖3-7所示。圖3-7保留提醒信息注釋1：在輸入【初始姿態(tài)數(shù)據(jù)】和【中線數(shù)據(jù)】過(guò)程中，請(qǐng)及時(shí)點(diǎn)擊【保留】，將已輸入的數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)庫(kù)；注釋2：程序在操作中僅保留初始姿態(tài)數(shù)據(jù)和設(shè)計(jì)中線數(shù)據(jù)，其他數(shù)據(jù)在輸入或計(jì)算完畢后宜選擇【導(dǎo)出】功能保留。3.3打動(dòng)工程3.3.1當(dāng)需打開(kāi)已經(jīng)有的工程文獻(xiàn)時(shí)，進(jìn)入軟件主界面，選擇菜單欄【項(xiàng)目】下的子菜單【打開(kāi)】，如圖3-8所示。圖3-8打動(dòng)工程3.3.2選擇已經(jīng)有的工程文獻(xiàn)，然后點(diǎn)擊【打開(kāi)】，或雙擊文獻(xiàn)名直接打開(kāi)已經(jīng)有的工程文獻(xiàn)，完畢后會(huì)出現(xiàn)文獻(xiàn)打開(kāi)與否成功的提醒窗口，如圖3-9所示。圖3-9打開(kāi)成果提醒3.3.3單擊提醒信息的【確定】按鈕，進(jìn)入程序主界面，如圖3-10所示。圖3-10打動(dòng)工程后主界面4數(shù)據(jù)輸入、計(jì)算及導(dǎo)出4.1盾構(gòu)初始姿態(tài)4.1.1鉸接設(shè)置（1）單擊左側(cè)導(dǎo)航菜單的【盾構(gòu)初始姿態(tài)】圖標(biāo)，在窗口上側(cè)的工具條中點(diǎn)擊【鉸接設(shè)置】，打開(kāi)鉸接設(shè)置窗體，如圖4-1所示。圖4-1鉸接設(shè)置注釋1：默認(rèn)鉸接類(lèi)型是無(wú)鉸接，假如是被動(dòng)鉸接和積極鉸接，需輸入鉸接至切口、鉸接至盾尾的距離、油缸直徑，以及四個(gè)油缸行程，默認(rèn)油缸行程全為0。（2）以積極鉸接為例，設(shè)置的參數(shù)如圖4-2所示。圖4-2積極鉸接設(shè)置（3）退出窗體后進(jìn)入主界面。4.1.2盾構(gòu)位置輸入在窗口右側(cè)的【盾構(gòu)位置】表中輸入實(shí)測(cè)的盾首、盾尾中心的三維坐標(biāo)(即盾構(gòu)機(jī)中心軸線的盾首、盾尾三維坐標(biāo))。將盾首、盾尾坐標(biāo)輸入后，程序?qū)⒗L制盾構(gòu)機(jī)的空間位置，如圖4-3所示。圖4-3盾構(gòu)位置注釋1：假如是積極鉸接，且鉸接行程不,全為0，那么盾首坐標(biāo)應(yīng)當(dāng)是加入鉸接之后的坐標(biāo)；同理假如是被動(dòng)鉸接，且鉸接行程不全為0，那么盾尾坐標(biāo)應(yīng)當(dāng)是加入鉸接之后的坐標(biāo)。4.1.3滾動(dòng)角輸入在【盾構(gòu)姿態(tài)數(shù)據(jù)】表中輸入實(shí)測(cè)的盾構(gòu)機(jī)滾動(dòng)角（面對(duì)掘進(jìn)方向，順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)為正，逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)為負(fù)），可選擇在轉(zhuǎn)動(dòng)行任意一列輸入實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)，程序會(huì)自動(dòng)計(jì)算并顯示其他欄的數(shù)值；俯仰角和方位角不用輸入，程序?qū)⒏鶕?jù)盾首、盾尾高程自動(dòng)計(jì)算出俯仰角和方位角并顯示在表格中（面對(duì)掘進(jìn)方向，俯仰角為正表達(dá)昂首，為負(fù)表達(dá)扎頭），如圖4-4所示。圖4-4滾動(dòng)角設(shè)置4.1.4棱鏡數(shù)據(jù)輸入在【棱鏡坐標(biāo)】坐標(biāo)表中輸入棱鏡的編號(hào)、三維坐標(biāo)，輸入高程后按回車(chē)鍵，軟件將立即繪出該棱鏡（背面稱(chēng)參照點(diǎn)）相對(duì)于盾構(gòu)機(jī)的位置，如圖4-5所示；單擊表格末行任意列，程序?qū)⒆詣?dòng)添加一行；當(dāng)需刪除或插入行時(shí)，將鼠標(biāo)放在需要?jiǎng)h除或插入的行，鼠標(biāo)右鍵單擊，選擇對(duì)應(yīng)的菜單項(xiàng)選擇項(xiàng)，如圖4-6所示。圖4-5棱鏡數(shù)據(jù)輸入圖4-6表格右鍵功能注釋1：盾構(gòu)機(jī)內(nèi)姿態(tài)參照點(diǎn)設(shè)置的數(shù)量不適宜不不小于三個(gè)，且不應(yīng)位于用同一條直線上，最佳多設(shè)置兩個(gè)備用點(diǎn)，以便用于檢核。注釋2：盾構(gòu)機(jī)初始姿態(tài)數(shù)據(jù)測(cè)量可采用施工坐標(biāo)系測(cè)量，也可采用獨(dú)立坐標(biāo)系測(cè)量，只要盾首、盾尾和盾構(gòu)機(jī)內(nèi)參照點(diǎn)坐標(biāo)在同一坐標(biāo)系下測(cè)量的即可。注釋3：當(dāng)輸入完盾構(gòu)初始姿態(tài)的所有參數(shù)后，應(yīng)及時(shí)點(diǎn)擊【保留】，將數(shù)據(jù)保留至數(shù)據(jù)庫(kù)。4.1.5導(dǎo)入工程當(dāng)需要打開(kāi)已經(jīng)有的盾構(gòu)初始姿態(tài)數(shù)據(jù)文獻(xiàn)時(shí)，可單擊【導(dǎo)入】，選擇已保留的工程數(shù)據(jù)文獻(xiàn)，打開(kāi)文獻(xiàn)即可導(dǎo)入；或雙擊文獻(xiàn)名直接打開(kāi)導(dǎo)（在3.3中已簡(jiǎn)介）。4.1.6盾構(gòu)坐標(biāo)當(dāng)需要輸入盾構(gòu)機(jī)坐標(biāo)系下的棱鏡參照點(diǎn)相對(duì)于盾構(gòu)機(jī)軸線的坐標(biāo)數(shù)據(jù)時(shí)，可單擊工具條中【盾構(gòu)坐標(biāo)】，彈出如圖4-7所示；單擊【導(dǎo)出】可將坐標(biāo)存儲(chǔ)至xls格式文獻(xiàn)中。圖4-7盾構(gòu)坐標(biāo)導(dǎo)出4.2隧道中心線單擊窗口左側(cè)導(dǎo)航菜單下的【盾構(gòu)中心線】，打開(kāi)如圖4-8所示窗體。圖4-8隧道中心線界面4.2.1平曲線輸入4.2.1.1鼠標(biāo)單擊【平曲線】選項(xiàng)卡，如圖4-9所示，在平曲線起點(diǎn)數(shù)據(jù)表格中，分別輸入起點(diǎn)里程、北坐標(biāo)X、東坐標(biāo)Y、方位角（起點(diǎn)切線方向）。圖4-9平曲線輸入注釋1：輸入的平曲線的起點(diǎn)數(shù)據(jù)應(yīng)不小于區(qū)間隧道的構(gòu)造長(zhǎng)度，宜包括盾構(gòu)進(jìn)出洞豎井位置。注釋2：起點(diǎn)如在直線上，直接輸入該段直線的起點(diǎn)里程、坐標(biāo)和方位。注釋3：如起點(diǎn)在曲線上，需輸入曲線重要素點(diǎn)的里程、坐標(biāo)、切線方位角。注釋4：起算數(shù)據(jù)的起始方位為起點(diǎn)處的切線方位角，按度分秒輸入。注釋5：在平曲線數(shù)據(jù)表格中，輸入的線形長(zhǎng)度均為設(shè)計(jì)線路中線的真實(shí)長(zhǎng)度，不考慮曲線段隧道中線的縮短量。注釋6：當(dāng)線路里程標(biāo)注上有長(zhǎng)鏈或短鏈時(shí)，按實(shí)際長(zhǎng)度輸入線段長(zhǎng)度，不考慮里程差。注釋7：不管隧道是沿著小里程向大里程方向掘進(jìn)，還是大里程向小里程方向掘進(jìn)，平曲線和豎曲線輸入時(shí)均按照起點(diǎn)里程是小里程，終點(diǎn)里程是大里程，且沒(méi)有負(fù)里程的原則。（此處與以往的隧道精靈有所區(qū)別）4.2.1.2輸入起點(diǎn)數(shù)據(jù)后，在平曲線數(shù)據(jù)表中選擇線元類(lèi)型，再輸入已知線元的長(zhǎng)度，每輸入一段線形，在示意圖區(qū)域?qū)⒆詣?dòng)繪制出平曲線示意圖，如圖4-10所示。圖4-10平曲線數(shù)據(jù)4.2.1.3當(dāng)輸入完整條設(shè)計(jì)線路的線形后，平曲線界面如圖4-11所示。圖4-11平曲線要素4.2.1.4平面偏移輸入在地鐵盾構(gòu)隧道中，有線路中線和隧道中線的辨別，線路中線就是設(shè)計(jì)圖紙中的線路，線路中線中對(duì)于圓曲線或緩和曲線等曲線段，運(yùn)用微積分思想將曲線提成無(wú)窮段，就可以得到一條光滑的曲線，不過(guò)施工時(shí)不也許將曲線段提成無(wú)窮段，一般是提成有限段，盡量地使實(shí)際的線路貼近設(shè)計(jì)中線，這樣就導(dǎo)致隧道實(shí)際行進(jìn)的路線與設(shè)計(jì)中線有一定偏差。（1）平曲線中輸入的數(shù)據(jù)實(shí)際上是線路中線，在計(jì)算隧道中心坐標(biāo)時(shí)，需要輸入隧道中線相對(duì)于線路中線的偏移量；鼠標(biāo)單擊【平面偏移】選項(xiàng)卡，在數(shù)據(jù)欄中輸入曲線重要素點(diǎn)原始里程和對(duì)應(yīng)的偏移值，在輸入完一段曲線的偏移量數(shù)據(jù)后，程序會(huì)繪制出示意圖，如圖4-12所示。圖4-12平面偏移整體示意圖（2）選擇表格的某一行在右側(cè)會(huì)繪制該段曲線的隧道中線和線路中線，直觀地顯示兩者地偏差。如圖4-13所示。圖4-13平面偏移偏差示意圖注釋1：表格中的持續(xù)里程對(duì)應(yīng)的就是線路中線的線段實(shí)際里程長(zhǎng)度，設(shè)計(jì)里程是在持續(xù)里程中加入長(zhǎng)短鏈之后的里程，無(wú)長(zhǎng)短鏈設(shè)置時(shí)顯示的就是持續(xù)里程。注釋2：偏差值輸入時(shí)，曲線左轉(zhuǎn)為“—”（負(fù)），右轉(zhuǎn)為“＋”（正）。注釋3：右側(cè)偏差示意圖中藍(lán)色線條是設(shè)計(jì)中線，紅色線條是隧道中線。注釋4：表格中序號(hào)為奇數(shù)的行，偏移值應(yīng)輸入終點(diǎn)的偏移值；序號(hào)為偶數(shù)的行，偏移值應(yīng)輸入起點(diǎn)的偏移值。4.2.2豎曲線輸入4.2.2.1鼠標(biāo)單擊【豎曲線】選項(xiàng)卡，在豎曲線起點(diǎn)數(shù)據(jù)表格中，起點(diǎn)數(shù)據(jù)分別輸入起點(diǎn)里程、起點(diǎn)隧道中心高程、起點(diǎn)坡度，如圖4-14所示。圖4-14豎曲線起點(diǎn)數(shù)據(jù)注釋1：輸入的隧道區(qū)間豎曲線線路長(zhǎng)度宜不小于區(qū)間隧道構(gòu)造的長(zhǎng)度。注釋2：坡度按千分?jǐn)?shù)（‰）輸入，上坡為“＋”（正），下坡為“﹣”（負(fù)）。注釋3：輸入線元為直線時(shí)，需輸入直線的長(zhǎng)度于表格的【長(zhǎng)度】列；輸入線元為曲線時(shí)，需輸入曲線切線長(zhǎng)于表格的【切線長(zhǎng)】列，當(dāng)半徑、開(kāi)口方向輸入完畢后單擊表格，程序自動(dòng)解算該段豎曲線的里程長(zhǎng)度并顯示于【長(zhǎng)度】列（一般長(zhǎng)度略不不小于2倍切線長(zhǎng)）。4.2.2.2輸入起點(diǎn)數(shù)據(jù)后，在豎曲線數(shù)據(jù)表中選擇線元類(lèi)型，再輸入已知線元的長(zhǎng)度，每輸入一段線形，在示意圖區(qū)域?qū)⒆詣?dòng)繪制出豎曲線示意圖，如圖4-15所示。圖4-15豎曲線數(shù)據(jù)4.2.2.3當(dāng)輸入完整條設(shè)計(jì)線路的線形后，豎曲線要素的輸入數(shù)據(jù)和線路圖如4-16所示。圖4-16豎曲線要素4.2.2.4垂直偏移輸入（1）鼠標(biāo)單擊【垂直偏移】選項(xiàng)卡，在數(shù)據(jù)欄中輸入曲線重要素點(diǎn)原始里程和對(duì)應(yīng)的偏移值，在輸入完一段曲線的偏移量數(shù)據(jù)后，程序會(huì)繪制出示意圖，如圖4-17所示。圖4-17平面偏移整體示意圖（2）選擇表格的某一行在右側(cè)會(huì)繪制該段豎曲線的隧道中線和線路中線，直觀地顯示兩者地偏差。如圖4-18所示。圖4-18垂直偏移偏差示意圖注釋1：表格中的持續(xù)里程對(duì)應(yīng)的就是線路中線的線段實(shí)際里程長(zhǎng)度，設(shè)計(jì)里程是在持續(xù)里程中加入長(zhǎng)短鏈之后的里程，無(wú)長(zhǎng)短鏈設(shè)置時(shí)顯示的就是持續(xù)里程。注釋2：偏差值輸入時(shí)，曲線左轉(zhuǎn)為“—”（負(fù)），右轉(zhuǎn)為“＋”（正）。注釋3：表格中序號(hào)為奇數(shù)的行，偏移值應(yīng)輸入終點(diǎn)的偏移值；序號(hào)為偶數(shù)的行，偏移值應(yīng)輸入起點(diǎn)的偏移值。4.2.3長(zhǎng)短鏈設(shè)置點(diǎn)擊【短鏈設(shè)置】進(jìn)入長(zhǎng)短鏈設(shè)置窗體，在窗體中輸入原里程和新里程，點(diǎn)擊表格后程序自動(dòng)計(jì)算出長(zhǎng)短鏈的長(zhǎng)度并顯示出來(lái)，如圖4-19所示。圖4-19長(zhǎng)短鏈設(shè)置注釋1：長(zhǎng)短鏈設(shè)置完畢后，平曲線、豎曲線表格中的里程值顯示的均是加入長(zhǎng)短鏈之后的里程；平面偏移和垂直偏移頁(yè)面中設(shè)計(jì)里程是加入長(zhǎng)短鏈之后的里程。4.2.4復(fù)核中線本功能用于需要復(fù)核已計(jì)算的設(shè)計(jì)中線坐標(biāo)。4.2.4.1鼠標(biāo)點(diǎn)擊【中線復(fù)核】選項(xiàng)卡，打開(kāi)界面如圖4-20所示，此時(shí)工具欄中【復(fù)核數(shù)據(jù)】顯示為黑色，闡明可被選中。圖4-20中線復(fù)核界面4.2.4.2選擇【復(fù)核數(shù)據(jù)】，在彈出的對(duì)話框中單擊打開(kāi)后直接雙擊文獻(xiàn)名打開(kāi)已經(jīng)有的設(shè)計(jì)中線坐標(biāo)表，文獻(xiàn)數(shù)據(jù)格式如圖4-21所示。圖4-21中線復(fù)核文獻(xiàn)數(shù)據(jù)格式4.2.4.3文獻(xiàn)打開(kāi)后，數(shù)據(jù)將自動(dòng)導(dǎo)入復(fù)核數(shù)據(jù)表中，并立即計(jì)算出偏差，如圖4-22所示。圖4-22復(fù)核數(shù)據(jù)計(jì)算成果注釋1：中線數(shù)據(jù)復(fù)核時(shí)，前提是平曲線和豎曲線等中線數(shù)據(jù)已經(jīng)輸入。注釋2：復(fù)核數(shù)據(jù)列表表格中顯示的里程在未設(shè)置長(zhǎng)短鏈狀況下，顯示的是原始里程；在設(shè)置了長(zhǎng)短鏈的狀況下顯示的是在原始里程基礎(chǔ)上加入長(zhǎng)短鏈之后的里程。注釋3：如需顯示偏差不小于設(shè)定閾值的數(shù)據(jù)記錄，可右鍵選擇【篩選顯示】，打開(kāi)如圖4-23所示的窗體，設(shè)置完畢表格自動(dòng)更新。需顯示所有記錄時(shí)，右鍵表格，選擇【所有顯示】。圖4-23偏差閾值設(shè)置4.2.5坐標(biāo)表本功能用于導(dǎo)出保留在隧道中線數(shù)據(jù)庫(kù)的中線坐標(biāo)表。4.2.5.1輸入逐樁坐標(biāo)的起點(diǎn)里程、終點(diǎn)里程、步長(zhǎng)、起始管片號(hào)。圖4-24坐標(biāo)表導(dǎo)出輸入數(shù)據(jù)4.2.5.2鼠標(biāo)單擊【計(jì)算】，程序?qū)⒂?jì)算出給定里程范圍和步長(zhǎng)的逐樁坐標(biāo)表。圖4-25坐標(biāo)表計(jì)算成果4.2.5.3鼠標(biāo)點(diǎn)擊【導(dǎo)出】，選擇需要保留文獻(xiàn)的地址。輸入保留的文獻(xiàn)名稱(chēng)，即可完畢逐樁坐標(biāo)導(dǎo)出。注釋1：窗體中起點(diǎn)里程和終點(diǎn)里程、步長(zhǎng)可以在【MTO工程設(shè)置】中輸入，如圖4-27所示，設(shè)置完畢后，打開(kāi)坐標(biāo)表導(dǎo)出頁(yè)面時(shí)起點(diǎn)里程、終點(diǎn)里程默認(rèn)為設(shè)置的值，步長(zhǎng)默認(rèn)為管片寬度；假如【工程參數(shù)設(shè)置】中未設(shè)置，那么起點(diǎn)和終點(diǎn)里程顯示的是平曲線和豎曲線的交集部分的起點(diǎn)和終點(diǎn)里程值。圖4-27MTO工程參數(shù)設(shè)置注釋2：當(dāng)起點(diǎn)里程不小于終點(diǎn)里程時(shí)，點(diǎn)擊【計(jì)算】后，步長(zhǎng)自動(dòng)更新為負(fù)值。注釋3：當(dāng)起點(diǎn)里程或者終點(diǎn)里程中包括短鏈時(shí)，點(diǎn)擊【計(jì)算】會(huì)提醒選擇里程，如圖所示。圖4-28里程選擇4.2.6正反算本功能用于根據(jù)設(shè)計(jì)里程計(jì)算對(duì)應(yīng)的隧道中線坐標(biāo)，或根據(jù)實(shí)測(cè)坐標(biāo)反算對(duì)應(yīng)的設(shè)計(jì)里程。鼠標(biāo)單擊工具條中的【正反算】，彈出如圖4-29所示窗口，根據(jù)需要選擇對(duì)應(yīng)的計(jì)算按鈕。圖4-29正反算界面4.2.6.1在正算參數(shù)中輸入里程值（包括長(zhǎng)短鏈）、橫偏、縱偏，點(diǎn)擊【計(jì)算】，計(jì)算成果如圖所示。圖4-30正算成果注釋1：假如輸入的里程中包括長(zhǎng)短鏈，在窗體右下角會(huì)出現(xiàn)列表框，用于選擇該里程是原始里程還是加入了長(zhǎng)短鏈之后的里程（“長(zhǎng)鏈里程”為清除長(zhǎng)短鏈之后的持續(xù)里程），如圖4-31所示。鼠標(biāo)選擇其中一種，窗口中X、Y、Z、方位角、坡度即自動(dòng)切換成該里程對(duì)應(yīng)的值。圖4-31長(zhǎng)短鏈里程正算4.2.6.2在反算參數(shù)中輸入X、Y、Z坐標(biāo)，點(diǎn)擊【反算】，計(jì)算成果如圖4-32所示，此時(shí)里程文本框中顯示的是該點(diǎn)的持續(xù)里程。圖4-32反算成果注釋1：當(dāng)里程中包括長(zhǎng)短鏈時(shí)在右下角顯示原始里程和加入長(zhǎng)短鏈后的里程。4.2.7主點(diǎn)坐標(biāo)導(dǎo)出本功能用于導(dǎo)出隧道中線主點(diǎn)要素的平面坐標(biāo)、切線方位角（或高程、坡度）。4.2.7.1點(diǎn)擊【平曲線】選項(xiàng)卡，在工具條上點(diǎn)擊【主點(diǎn)坐標(biāo)】或者右鍵單擊表格選擇【主點(diǎn)坐標(biāo)】，彈出如圖4-33所示的窗口，選擇【導(dǎo)出】，輸入導(dǎo)出文獻(xiàn)名，【保留】即可。圖4-33平曲線主點(diǎn)坐標(biāo)導(dǎo)出4.2.7.2點(diǎn)擊【豎曲線】選項(xiàng)卡，在工具條上點(diǎn)擊【主點(diǎn)坐標(biāo)】或者右鍵單擊表格選擇【主點(diǎn)坐標(biāo)】，彈出如圖4-34所示的窗口，選擇【導(dǎo)出】，輸入導(dǎo)出文獻(xiàn)名，【保留】即可。圖4-34豎曲線主點(diǎn)坐標(biāo)導(dǎo)出4.3盾構(gòu)姿態(tài)測(cè)量盾構(gòu)初始姿態(tài)和隧道中心線數(shù)據(jù)是盾構(gòu)姿態(tài)測(cè)量的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，因此該功能使用之前需完畢初始姿態(tài)和隧道中線數(shù)據(jù)的輸入，下面是姿態(tài)計(jì)算實(shí)現(xiàn)過(guò)程。4.3.1點(diǎn)擊選擇左側(cè)導(dǎo)航菜單的【盾構(gòu)姿態(tài)計(jì)算】圖標(biāo)，打開(kāi)主界面，如圖4-35所示。圖4-35盾構(gòu)姿態(tài)計(jì)算界面4.3.2單擊工具條中【鉸接油缸】，輸入目前盾構(gòu)機(jī)的上下左右油缸行程，如圖4-36所示。圖4-36鉸接油缸數(shù)據(jù)4.3.3點(diǎn)擊工具條中的【棱鏡坐標(biāo)】，將實(shí)測(cè)的棱鏡編號(hào)、三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)輸入到表格中，然后勾選數(shù)據(jù)欄背面“選用”復(fù)選框，如圖4-37所示。圖4-37棱鏡實(shí)測(cè)坐標(biāo)注釋1：輸入棱鏡數(shù)據(jù)時(shí)，初始姿態(tài)數(shù)據(jù)中有幾種棱鏡，打開(kāi)窗口時(shí)表格中顯示這幾種棱鏡的編號(hào)，在窗體中輸入棱鏡對(duì)應(yīng)的實(shí)測(cè)坐標(biāo)即可；當(dāng)有未觀測(cè)點(diǎn)時(shí)，該行棱鏡數(shù)據(jù)不需輸入。注釋2：復(fù)選框選擇的棱鏡參照點(diǎn)個(gè)數(shù)不應(yīng)少于三個(gè)，也可多選點(diǎn)。4.3.3點(diǎn)擊【計(jì)算】即可計(jì)算出盾構(gòu)姿態(tài)，此時(shí)每個(gè)棱鏡的設(shè)計(jì)坐標(biāo)與實(shí)測(cè)坐標(biāo)之間的偏差顯示在【偏差】列，如圖4-38所示。圖4-38棱鏡偏差4.3.4關(guān)閉【棱鏡坐標(biāo)】輸入窗體后，主界面顯示出盾構(gòu)機(jī)的姿態(tài)數(shù)據(jù)，如圖4-39所示。主界面中重要顯示出盾構(gòu)機(jī)切口、盾尾（積極鉸接或被動(dòng)鉸接時(shí)有鉸接姿態(tài)，軟件中用盾中標(biāo)識(shí)）的平面偏差、垂直偏差，以及里程。圖4-39盾構(gòu)姿態(tài)測(cè)量成果4.3.5如需查看詳細(xì)的盾構(gòu)姿態(tài)數(shù)據(jù)，可點(diǎn)擊工具條中【詳細(xì)數(shù)據(jù)】，查看盾首、盾尾的設(shè)計(jì)坐標(biāo)、實(shí)測(cè)坐標(biāo)以及兩者之間的偏差、盾構(gòu)機(jī)的三個(gè)姿態(tài)角（側(cè)滾角、俯仰角、方位角），如圖4-40所示。圖4-40盾構(gòu)姿態(tài)詳細(xì)數(shù)據(jù)4.3.6成果導(dǎo)出鼠標(biāo)單擊【導(dǎo)出】，選擇需要保留文獻(xiàn)的目錄，輸入文獻(xiàn)名，如圖4-41所示，即可將姿態(tài)解算成果導(dǎo)出至EXCEL，同步也可將棱鏡數(shù)據(jù)和鉸接數(shù)據(jù)存儲(chǔ)起來(lái)，導(dǎo)出的棱鏡、鉸接數(shù)據(jù)和詳細(xì)數(shù)據(jù)分別如圖4-42和4-43所示。圖4-41導(dǎo)出文獻(xiàn)圖4-42導(dǎo)出的棱鏡和鉸接數(shù)據(jù)圖4-43導(dǎo)出的詳細(xì)數(shù)據(jù)注釋1：如需從EXCEL文獻(xiàn)中導(dǎo)入棱鏡數(shù)據(jù)和鉸接數(shù)據(jù)時(shí)，需將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)成圖4-42所示的數(shù)據(jù)格式，偏差列數(shù)據(jù)設(shè)置為空，同步工作表名應(yīng)設(shè)置為<盾構(gòu)測(cè)量已知數(shù)據(jù)>，方可導(dǎo)入成功。4.4管片姿態(tài)4.4.1功能選擇點(diǎn)擊選擇左側(cè)導(dǎo)航菜單的【管片姿態(tài)】圖標(biāo)，打開(kāi)主界面，如圖4-44所示。圖4-44管片姿態(tài)主界面4.4.2手動(dòng)輸入數(shù)據(jù)并計(jì)算可手動(dòng)在表格的測(cè)量坐標(biāo)欄輸入管片底部實(shí)測(cè)的坐標(biāo)及高程，每一行這三個(gè)數(shù)據(jù)輸入完畢后程序自動(dòng)計(jì)算出對(duì)應(yīng)的設(shè)計(jì)坐標(biāo)和偏差，并顯示在對(duì)應(yīng)的表格數(shù)據(jù)欄中。注釋1：在使用該功能之前先輸入隧道中線數(shù)據(jù),，并在MTO工程設(shè)置中設(shè)置管環(huán)內(nèi)徑。注釋2：平面偏差為負(fù)表達(dá)在盾構(gòu)掘進(jìn)方向的左側(cè)，為正表達(dá)在掘進(jìn)方向的右側(cè)；垂直偏差為正表達(dá)高于設(shè)計(jì)線，為負(fù)表達(dá)低于設(shè)計(jì)線。4.5.3數(shù)據(jù)文獻(xiàn)導(dǎo)入并計(jì)算鼠標(biāo)單擊【導(dǎo)入】，將打開(kāi)如圖4-45所示窗體，導(dǎo)入的數(shù)據(jù)格式為EXCEL的xls文獻(xiàn)，文獻(xiàn)數(shù)據(jù)格式如圖4-45所示，選擇已經(jīng)有的xls文獻(xiàn)，點(diǎn)擊打開(kāi)文獻(xiàn)或者雙擊直接打開(kāi)文獻(xiàn)，打開(kāi)完畢后程序根據(jù)導(dǎo)入的實(shí)測(cè)坐標(biāo)自動(dòng)解算每個(gè)管片的設(shè)計(jì)坐標(biāo)以及兩者的偏差。圖4-45管片數(shù)據(jù)格式圖4-46管片姿態(tài)成果4.4.4數(shù)據(jù)導(dǎo)出如需將計(jì)算的管片成果導(dǎo)出，鼠標(biāo)單擊【導(dǎo)出】，選擇保留文獻(xiàn)的途徑，在保留對(duì)話框中輸入文獻(xiàn)名。點(diǎn)擊保留即可導(dǎo)出計(jì)算成果到指定地址，如圖4-47所示，導(dǎo)出的數(shù)據(jù)如圖4-48所示。圖4-47管片數(shù)據(jù)導(dǎo)出圖4-48管片數(shù)據(jù)導(dǎo)出成果4.5洞門(mén)中心4.5.1洞門(mén)中心點(diǎn)擬合洞門(mén)中心點(diǎn)擬合功能重要是用于計(jì)算盾首或盾尾中心點(diǎn)坐標(biāo)，這里統(tǒng)稱(chēng)為洞門(mén)中心，作用是為盾構(gòu)機(jī)進(jìn)洞和出洞提供洞門(mén)中心的實(shí)測(cè)坐標(biāo)。4.5.1.1點(diǎn)擊左側(cè)導(dǎo)航菜單項(xiàng)選擇擇【洞門(mén)中心】圖標(biāo)，打開(kāi)后如圖4-49所示。圖4-49洞門(mén)中心主界面4.5.1.2點(diǎn)擊工具條中【點(diǎn)坐標(biāo)】，在打開(kāi)窗體的列表中輸入觀測(cè)點(diǎn)的三維坐標(biāo)，如圖4-50所示，點(diǎn)數(shù)據(jù)不少于3個(gè)。輸入可直接導(dǎo)入excel表格，內(nèi)容格式如上，表格格式為*.xls。圖4-50洞門(mén)擬合點(diǎn)坐標(biāo)4.5.1.3退出窗體后，軟件自動(dòng)進(jìn)行洞門(mén)中心點(diǎn)的擬合計(jì)算，擬合成果以及擬合出的圓如圖4-51所示。圖4-51洞門(mén)擬合成果4.5.1.4每個(gè)點(diǎn)與擬合圓的偏差顯示在右側(cè)表格的的“圓度”和“平面度”列中，假如有偏差較大的點(diǎn)位，可不勾選該點(diǎn)，然后重新點(diǎn)擊工具條中的【擬合】，頁(yè)面刷新，重新顯示出新的計(jì)算成果，如圖4-52所示。圖4-52選擇指定點(diǎn)后洞門(mén)擬合4.5.1.5數(shù)據(jù)導(dǎo)出如需將計(jì)算的洞門(mén)成果導(dǎo)出，鼠標(biāo)單擊【導(dǎo)出】，選擇保留文獻(xiàn)的途徑，在保留對(duì)話框中輸入文獻(xiàn)名。點(diǎn)擊保留即可導(dǎo)出計(jì)算成果到指定地址，導(dǎo)出的數(shù)據(jù)如圖4-53和4-54所示。圖4-53導(dǎo)出的洞門(mén)點(diǎn)數(shù)據(jù)圖4-54導(dǎo)出的洞門(mén)計(jì)算成果4.5.1.5數(shù)據(jù)文獻(xiàn)導(dǎo)入鼠標(biāo)單擊【導(dǎo)入】，文獻(xiàn)格式為EXCEL的xls文獻(xiàn)，如圖4-55所示，點(diǎn)擊打開(kāi)文獻(xiàn)或者雙擊直接打開(kāi)文獻(xiàn)，打開(kāi)完畢后程序根據(jù)導(dǎo)入的實(shí)測(cè)坐標(biāo)自動(dòng)解算每個(gè)洞門(mén)中心坐標(biāo)以及與設(shè)計(jì)坐標(biāo)的偏差。導(dǎo)入文獻(xiàn)的數(shù)據(jù)格式如上面的圖4-53所示，平面度差和圓度差不需輸入數(shù)據(jù)。圖4-55洞門(mén)點(diǎn)坐標(biāo)文獻(xiàn)導(dǎo)入注釋1：導(dǎo)入洞門(mén)中心非EXCEL文獻(xiàn)名可根據(jù)實(shí)際設(shè)置，但工作表應(yīng)為<洞門(mén)測(cè)量數(shù)據(jù)>，導(dǎo)入文獻(xiàn)成功后，程序立即顯示出計(jì)算成果。注釋2：圓度差表達(dá)擬合的洞門(mén)半徑與選定各測(cè)點(diǎn)到擬合圓心的半徑差值，平面度差表達(dá)擬合的洞門(mén)平面在法方向上的不規(guī)則程度。注釋3：顯示的水平偏差左為負(fù)，右為正；垂直偏差為正，下為負(fù)。4.5.2出洞計(jì)算在盾構(gòu)機(jī)進(jìn)入隧道之前洞門(mén)附近已經(jīng)通過(guò)加固措施建設(shè)完畢，盾構(gòu)機(jī)只能沿著加固區(qū)的中心軸線方向前進(jìn)，為了保證盾構(gòu)機(jī)沿著這條軸線前進(jìn)，可以通過(guò)該功能計(jì)算出盾構(gòu)機(jī)安頓到隧道時(shí)的盾首和盾尾預(yù)設(shè)的坐標(biāo)。4.5.2.1鼠標(biāo)點(diǎn)擊【設(shè)計(jì)軸線】打開(kāi)窗體如圖4-56所示。圖4-56設(shè)計(jì)軸線4.5.2.2洞門(mén)設(shè)計(jì)軸線數(shù)據(jù)輸入（1）輸入洞門(mén)前方坐標(biāo)。獲取方式有兩種：從中線獲取和手動(dòng)輸入。假如選擇【手動(dòng)輸入】方式，直接在表格中輸入洞門(mén)前方點(diǎn)的坐標(biāo)。假如選擇【從中線獲取】方式，那么需要首先輸入中線數(shù)據(jù)；另一方面輸入加固區(qū)域長(zhǎng)度，輸入完畢后左鍵點(diǎn)擊“軸線數(shù)據(jù)”表格，洞門(mén)前方點(diǎn)的坐標(biāo)即自動(dòng)顯示在表格中。注釋1：系統(tǒng)默認(rèn)掘進(jìn)方向沿著里程增長(zhǎng)方向。假如掘進(jìn)方向沿著里程減小方向，需要在【MTO工程設(shè)置】中設(shè)置起點(diǎn)里程為大里程，終點(diǎn)里程為小里程，假如不設(shè)置，在計(jì)算洞門(mén)前方點(diǎn)坐標(biāo)時(shí)由于里程錯(cuò)誤，導(dǎo)致得到的點(diǎn)位坐標(biāo)錯(cuò)誤。（2）輸入洞門(mén)中心坐標(biāo)。獲取方式也有兩種：洞門(mén)擬合中心點(diǎn)和手動(dòng)輸入。假如未進(jìn)行洞門(mén)中心點(diǎn)坐標(biāo)擬合，直接手動(dòng)輸入該行數(shù)據(jù)。假如已經(jīng)完畢了洞門(mén)中心點(diǎn)坐標(biāo)擬合，那么打開(kāi)“洞門(mén)設(shè)計(jì)軸線”窗口時(shí)，表格中的“洞門(mén)中心”行自動(dòng)顯示出洞門(mén)中心擬合的成果，如圖4-57所示。假如對(duì)洞門(mén)中心進(jìn)行修改，設(shè)置完畢后如圖4-58所示，并關(guān)閉該窗口后，主界面中下側(cè)的洞門(mén)中心擬合成果表格中設(shè)計(jì)坐標(biāo)會(huì)被剛剛修改后的成果取代，偏差也隨之變化，如圖4-59所示。圖4-57設(shè)計(jì)軸線—洞門(mén)中心已擬合得到圖4-58設(shè)計(jì)軸線圖4-59洞門(mén)中心實(shí)測(cè)坐標(biāo)更新4.5.2.3出洞時(shí)盾首和盾尾坐標(biāo)計(jì)算點(diǎn)擊工具條上【出洞】打開(kāi)窗體，如圖4-60所示。輸入盾構(gòu)始發(fā)切口至洞門(mén)距離（注意該距離為平面距離），點(diǎn)擊【計(jì)算】，計(jì)算出的切口和盾尾坐標(biāo)以及與隧道中心線的偏差顯示在表格中，如圖4-61所示。圖4-60出洞窗體如4-61出洞計(jì)算成果4.6輔助工具4.6.1空間圓擬合4.6.1.1單擊左側(cè)導(dǎo)航菜單的【輔助工具】圖標(biāo)，選擇空間圓擬合選項(xiàng)卡，打開(kāi)主界面，如圖4-62所示。圖4-62空間圓擬合主界面4.6.1.2鼠標(biāo)點(diǎn)擊工具條上的【點(diǎn)坐標(biāo)】打開(kāi)窗體,在表格中輸入觀測(cè)點(diǎn)的坐標(biāo)，點(diǎn)數(shù)量不少于3個(gè)，如圖4-64所示。圖4-64圓擬合點(diǎn)坐標(biāo)4.6.1.3點(diǎn)坐標(biāo)輸入完畢后，關(guān)閉窗體，計(jì)算成果如圖4-65所示。圖4-65空間圓擬合成果4.6.1.4每個(gè)點(diǎn)與擬合圓的偏差顯示在右側(cè)表格的的“圓度”和“平面度”列中，假如有偏差較大的點(diǎn)位，可不勾選該點(diǎn)，然后重新點(diǎn)擊工具條中的【擬合】，頁(yè)面刷新，重新顯示出新的計(jì)算成果，如圖4-66所示。圖4-66勾選指定點(diǎn)擬合空間圓4.6.1.5點(diǎn)擊【設(shè)計(jì)軸線】打開(kāi)窗體,輸入設(shè)計(jì)軸線上前方點(diǎn)和后方點(diǎn)的坐標(biāo)，點(diǎn)擊【計(jì)算】，設(shè)計(jì)軸線的方向向量和擬合出的空間圓的法向量顯示在表格中，同步兩者的在水平面上和垂直面上的偏差顯示在水平超前量和垂直超前量的下列單元格中，如圖4-67所示。圖4-67空間圓擬合成果與設(shè)計(jì)軸線對(duì)比成果4.6.1.6如需導(dǎo)出空間圓擬合成果，鼠標(biāo)點(diǎn)擊工具條中【導(dǎo)出】，選擇保留文獻(xiàn)的途徑，在保留對(duì)話框中輸入文獻(xiàn)名。點(diǎn)擊保留即可導(dǎo)出計(jì)算成果到指定地址，導(dǎo)出的數(shù)據(jù)如圖4-68和4-69所示。圖4-68導(dǎo)出的空間圓擬合點(diǎn)數(shù)據(jù)圖4-69導(dǎo)出的空間圓擬合成果4.6.1.7數(shù)據(jù)文獻(xiàn)導(dǎo)入鼠標(biāo)單擊【導(dǎo)入】，導(dǎo)入的文獻(xiàn)格式為EXCEL的xls文獻(xiàn)，選擇已經(jīng)有的xls文獻(xiàn)，點(diǎn)擊打開(kāi)文獻(xiàn)或者雙擊直接打開(kāi)文獻(xiàn)，打開(kāi)完畢后程序根據(jù)導(dǎo)入的實(shí)測(cè)坐標(biāo)自動(dòng)解算每個(gè)洞門(mén)中心坐標(biāo)以及與設(shè)計(jì)坐標(biāo)的偏差。導(dǎo)入文獻(xiàn)的數(shù)據(jù)格式如上面的圖4-68所示，平面度差和圓度差不需輸入數(shù)據(jù)。注釋1：導(dǎo)入空間圓點(diǎn)點(diǎn)坐標(biāo)文獻(xiàn)時(shí)工作表應(yīng)為<空間圓擬合已知數(shù)據(jù)>，導(dǎo)入文獻(xiàn)成功后，程序立即顯示出計(jì)算成果。4.6.2空間直線擬合4.6.2.1單擊左側(cè)導(dǎo)航菜單的【輔助工具】圖標(biāo)，選擇空間直線擬合選項(xiàng)卡，打開(kāi)主界面，如圖4-69所示。圖4-69空間直線擬合主界面4.6.2.2鼠標(biāo)點(diǎn)擊工具條上的【點(diǎn)坐標(biāo)】打開(kāi)窗體,在表格中輸入觀測(cè)點(diǎn)的坐標(biāo)，點(diǎn)數(shù)量不少于3個(gè)，如圖4-70所示。圖4-70直線擬合點(diǎn)坐標(biāo)4.6.2.3點(diǎn)坐標(biāo)輸入完畢后，關(guān)閉窗體，計(jì)算成果如圖4-71所示。圖4-71空間直線擬合成果4.6.2.4每個(gè)點(diǎn)與擬合出直線的偏差顯示在右側(cè)表格的的“偏差”列中，假如有偏差較大的點(diǎn)位，可不勾選該點(diǎn)，然后重新點(diǎn)擊工具條中的【擬合】，頁(yè)面刷新，重新顯示出新的計(jì)算成果。4.6.2.5如需導(dǎo)出空間直線擬合成果，鼠標(biāo)點(diǎn)擊工具條中【導(dǎo)出】，選擇保留文獻(xiàn)的途徑，在保留對(duì)話框中輸入文獻(xiàn)名。點(diǎn)擊保留即可導(dǎo)出計(jì)算成果到指定地址，導(dǎo)出的數(shù)據(jù)如圖4-72和4-73所示。圖4-72導(dǎo)出的空間直線擬合點(diǎn)數(shù)據(jù)圖4-73導(dǎo)出的空間直線擬合計(jì)算成果4.6.2.6數(shù)據(jù)文獻(xiàn)導(dǎo)入鼠標(biāo)單擊【導(dǎo)入】，導(dǎo)入的文獻(xiàn)格式為EXCEL的xls文獻(xiàn)，選擇已經(jīng)有的xls文獻(xiàn)，點(diǎn)擊打開(kāi)文獻(xiàn)或者雙擊直接打開(kāi)文獻(xiàn)，打開(kāi)完畢后程序根據(jù)導(dǎo)入的實(shí)測(cè)坐標(biāo)自動(dòng)