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文檔簡介
目錄32序言……………323緒論……………2222322223第一章概述…………………33…………34………6…464第二章選擇聯(lián)軸器的類型…………………411…………1114選擇聯(lián)軸器應(yīng)考慮的原因…………141614…………………161418ZWG型鼓形齒聯(lián)軸器…………………18第三章ZWG型鼓形齒聯(lián)軸器的尺寸給定…………1818型式、基本參數(shù)和重要尺寸…………181820其型式、基本參數(shù)和重要尺寸應(yīng)符合規(guī)定………………2026第四章鼓形齒聯(lián)軸器的強(qiáng)度…………………2626第五章CAD/CAM建模及數(shù)控編程……………263230…………35……………373230353733第六章結(jié)論與展望……………3334參照文獻(xiàn)………………………34道謝……………鼓形齒聯(lián)軸器的設(shè)計序言三年的大學(xué)生涯即將結(jié)束,最終的學(xué)習(xí)任務(wù)就是畢業(yè)設(shè)計。設(shè)計就是根據(jù)任務(wù)書將學(xué)習(xí)到的基礎(chǔ)知識、專業(yè)理論知識和實(shí)踐知識相結(jié)合應(yīng)用的過程,也是我們回憶、總結(jié)這三年所學(xué)知識的過程。前面再加上“畢業(yè)”這兩字,它的能力規(guī)定就更高了。這次畢業(yè)設(shè)計的課題是厚板軋機(jī)聯(lián)軸器,這是為了特定的規(guī)定而進(jìn)行的,盡管設(shè)計的難度很大,但掌握有關(guān)機(jī)械設(shè)計的基本理論和對的的措施是我學(xué)們專業(yè)的學(xué)生理所應(yīng)當(dāng)具有的能力。伴隨我國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,大直徑軋管機(jī)需求增長,其主傳動使用聯(lián)軸器的規(guī)定也越來越高,滿足該規(guī)定的聯(lián)軸器有十字式萬向聯(lián)軸器和大轉(zhuǎn)矩鼓形齒式聯(lián)軸器,其中十字式萬向聯(lián)軸器轉(zhuǎn)矩可以到達(dá),但承載沖擊性能差、壽命短,這是一種很大的缺陷;大轉(zhuǎn)矩鼓形齒式聯(lián)軸器承載沖擊性能好,但齒面接觸應(yīng)力和齒根彎曲疲勞強(qiáng)度規(guī)定高,假如我們采用特殊構(gòu)造、特殊材料、特殊工藝,那么該聯(lián)軸器就可以滿足大直徑軋管機(jī)的規(guī)定。目前國內(nèi)軋機(jī)用的原則聯(lián)軸器無法滿足規(guī)定,只到達(dá)需求轉(zhuǎn)遞轉(zhuǎn)矩的1/2~1/3,國外聯(lián)軸器專業(yè)制造商可以滿足規(guī)定,但由于它采用專門的技術(shù),再加上制造難度大,因此價格尤其昂貴。一臺軋管機(jī)需要10套左右,再加上備件外購費(fèi)用很大。太原重工成功的為φ159軋管機(jī)組設(shè)計出了大轉(zhuǎn)矩三段弧形齒式聯(lián)軸器,制造費(fèi)用只有進(jìn)口價的1/4~1/5()。根據(jù)設(shè)計任務(wù)書我查閱了有關(guān)的資料,并對其進(jìn)行匯總、整頓、綜合。然后進(jìn)行聯(lián)軸器的選用及計算、齒接觸應(yīng)力、彎曲強(qiáng)度和鉸孔螺栓的剪切強(qiáng)度校核。在給定了有關(guān)設(shè)計零件的尺寸后,用AUTOCAD進(jìn)行設(shè)計和繪制所有零件(內(nèi)齒圈、端蓋、外齒軸套等)的平面圖和裝配圖,并安排合理的技術(shù)規(guī)定,給出某些匹配零件。最終是零件的CAD/CAM建模及編程。通過以上這些工作之后,聯(lián)軸器的設(shè)計就完畢了。作為一種傳動裝置的鼓形齒聯(lián)軸器是由一般直齒聯(lián)軸器發(fā)展演變而來的,鼓形齒聯(lián)軸器在國外許多先進(jìn)的工業(yè)國家已經(jīng)有種種原則及系列產(chǎn)品,由兩個鼓形外齒套與一對直齒內(nèi)齒齒圈等零件構(gòu)成??績?nèi),外齒的嚙合傳遞轉(zhuǎn)矩,并通鼓形外齒套的直齒的內(nèi)齒圈的軸線擺動(稱角向位移)來賠償倆傳動軸線的相對偏移。齒長方向的鼓度越大,其角向位移越大,最大達(dá)6°,一般使用推薦1°~°,°;從彎曲強(qiáng)度和承載能力來看,在相似的工作條件下鼓形齒聯(lián)軸器傳遞扭矩可提高15~20%。齒長方向的鼓度,使齒對接觸狀況很好,因此鼓形齒式聯(lián)軸器有傳動能力大、角位移大、傳動平穩(wěn)、效率高、壽命長等長處。因此逐漸取代直齒聯(lián)軸器,并廣泛用于冶金機(jī)械,重型、礦山機(jī)械,起重、運(yùn)送機(jī)械等傳動。緒論鼓形齒聯(lián)軸器,具有構(gòu)造緊湊、回轉(zhuǎn)半徑小、傳遞轉(zhuǎn)矩大和較大的角向賠償量等特點(diǎn)。其中傳遞轉(zhuǎn)矩與CL系列直齒聯(lián)軸器相比提高50%以上,是一種先進(jìn)的鼓形齒式聯(lián)軸器。第一章概述聯(lián)軸器(COUPLING)是聯(lián)接兩軸或軸和回轉(zhuǎn)件、在傳遞運(yùn)動和動力過程中一起回轉(zhuǎn)而不脫開的一種裝置,是機(jī)械設(shè)備傳動軸系中應(yīng)用量大、面廣的通用部件。用于冶金、重型、礦山、工程、石油、化工、船舶、交通、起重運(yùn)送、通用、紡織、輕工、農(nóng)業(yè)、印刷機(jī)械和水泵、風(fēng)機(jī)、機(jī)床等機(jī)械設(shè)備傳動軸系中的聯(lián)軸器,重要功能有傳遞扭矩;而應(yīng)用于精密機(jī)械以及某些操縱、控制機(jī)構(gòu)的聯(lián)軸器,重要功能則是傳遞精確的運(yùn)動。在傳動軸系中機(jī)械振動、沖擊、軸線偏差等不利原因,只有通過聯(lián)軸器才能得到改善和賠償,由此可見聯(lián)軸器在傳動軸系中的重要作用。科學(xué)的設(shè)計、合理的選用聯(lián)軸器,不僅能延長聯(lián)軸器的使用壽命,并且能改善傳動軸系工作性能,保證傳動軸系正常工作。聯(lián)軸器是機(jī)械通用基礎(chǔ)部件,品種、型式諸多。但任何聯(lián)軸器都不也許是萬能的,每一種品種、型式(包括不一樣元件材質(zhì)和構(gòu)造形狀)的聯(lián)軸器均有其合用范圍,選用時應(yīng)予注意。聯(lián)軸器的特點(diǎn)多種工況聯(lián)軸器的構(gòu)造形式諸多,在選擇品種、型號、規(guī)格前,應(yīng)考慮聯(lián)軸器用于何條件。如工作環(huán)境的溫度、濕度;與否有粉塵、油、酸、堿等物質(zhì)、并根據(jù)不一樣的工況條件和環(huán)境選用不一樣材質(zhì),同步工況條件還應(yīng)考慮啟動與否頻繁。由于制造和安裝不也許絕對精確,以及工作受載時基礎(chǔ)、機(jī)架和其他部件的彈性變形與溫差變形,聯(lián)軸器所聯(lián)接的兩軸線不可防止的要產(chǎn)生相對偏移。兩軸相對偏移的出現(xiàn),將在軸、軸承和聯(lián)軸器上引起附加載荷,甚至出現(xiàn)劇烈振動。因此,聯(lián)軸器還應(yīng)具有一定的賠償兩軸偏移的能力,以消除或減少被聯(lián)兩軸相對偏移引起的附加載荷,改善傳動性能,延長機(jī)器壽命。為了減少機(jī)械傳動系統(tǒng)的振動、減少沖擊尖峰載荷,聯(lián)軸器還應(yīng)具有一定的緩沖減震性能??紤]載荷性質(zhì)、聯(lián)接方式是選擇聯(lián)軸器類別的重要原因;選用和設(shè)計聯(lián)軸器都應(yīng)以聯(lián)軸器的傳遞扭矩作為重要參數(shù)來考慮。選擇聯(lián)軸器的類型根據(jù)傳遞載荷的大小,軸轉(zhuǎn)速的高下,被聯(lián)接兩部件的安裝精度等,參照各類聯(lián)軸器特性,一種合用的聯(lián)軸器類型。詳細(xì)選擇有如下幾種:
剛性聯(lián)軸器不具有賠償被聯(lián)兩軸軸線相對偏移的能力,也不具有緩沖減震性能;但構(gòu)造簡樸,價格廉價。只有在載荷平穩(wěn),轉(zhuǎn)速穩(wěn)定,能保證被聯(lián)兩軸軸線相對偏移極小的狀況下,才可選用剛性聯(lián)軸器。此類聯(lián)軸器有套筒式、夾殼式和凸緣式等。圖2-1(a)是一般的凸緣聯(lián)軸器,一般是靠鉸制孔用螺栓來實(shí)現(xiàn)兩軸對中;圖2-1(b)是有對中樣的凸緣聯(lián)軸器,凸緣聯(lián)軸器可作成帶防護(hù)邊的(圖2-1(c))。由于凸緣聯(lián)軸器屬于剛性聯(lián)軸器,對所聯(lián)兩軸間的相對位移缺乏賠償能力.對兩軸對中性的規(guī)定很高。當(dāng)兩軸有相對位移存在時,就會在機(jī)件內(nèi)引起附加載荷。但由于構(gòu)造簡樸、成本低、可傳遞較大轉(zhuǎn)矩,故當(dāng)轉(zhuǎn)速低、無沖擊、軸的剛性大、對中性很好時亦常采用。圖2-1
凸緣聯(lián)軸器這種聯(lián)軸器具有一定的賠償被聯(lián)兩軸軸線相對偏移的能力,最大量隨型號不一樣而異。無彈性元件的撓性聯(lián)軸器承載能力大,但也不具有緩沖性能,在高速或轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定或常常正、反轉(zhuǎn)時,有沖擊噪聲。合用于低速、重載、轉(zhuǎn)速平穩(wěn)的場所。此類聯(lián)軸器因具有撓性,故可賠償兩軸的相對位移。但因無彈性元件,故不能緩沖減振。常用的有如下幾種:(1)十字滑塊聯(lián)軸器如圖2-2所示,十字滑塊聯(lián)軸器由兩個在端面上開有凹槽的半聯(lián)軸器1、3和一種兩面帶。圖2-2十字滑塊聯(lián)軸器這種聯(lián)軸器零件的材料可用45號鋼,工作表面須進(jìn)行熱處理,以提高其硬度;規(guī)定較低時也可用Q275鋼,不進(jìn)行熱處理。為了減少摩擦及磨損,使用時應(yīng)從中間盤的油孔中注油進(jìn)行潤滑。由于半聯(lián)軸器與中間盤構(gòu)成移動副,不能發(fā)生相對轉(zhuǎn)動,故積極軸與從動軸的角速度應(yīng)相等。但在兩軸間有相對位移的狀況下工作時;中間盤就會產(chǎn)生很大的離心力,從而增大動載荷及磨損。因此選用時應(yīng)注意其工作轉(zhuǎn)速不得不小于規(guī)定值。這種聯(lián)軸器一般用于轉(zhuǎn)速n<250r/min,軸的剛度較大,且無劇烈沖擊處。效率η=1-(35)fy/d,這里f為摩擦系數(shù),;y;。b.
滑塊聯(lián)軸器滑塊聯(lián)軸器(圖2-3)與十字滑塊聯(lián)軸器相似,只是兩邊半聯(lián)軸器上的溝槽很寬,并把本來的中間盤改為兩面不帶凸牙的方形滑塊,且一般用夫布膠水制成。由于中間滑塊的質(zhì)量減小,又具有彈性,故容許較高的極限轉(zhuǎn)速。中間滑塊也可用尼龍6制成,并在配制時加入少許的石墨或二硫化鋁,以便在使用時可以自行潤滑。這種聯(lián)油器構(gòu)造簡樸;尺寸緊湊,合用于小功率、高轉(zhuǎn)速而無劇烈沖擊處。圖2-3滑塊聯(lián)軸器如圖2-4(a)所示,它由兩個叉形接頭1、3,一種中間聯(lián)接件2和軸銷4(包括銷套及鉚釘)、5所構(gòu)成;軸銷4與5互相垂直配置并分別把兩個叉形接頭與中間件2聯(lián)接起來。這樣,就構(gòu)成了一種可動的聯(lián)接。這種聯(lián)軸器可以容許兩軸間有較大的夾角(夾角a最大可達(dá)35°~45°),并且在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時,夾角發(fā)生變化仍可正常傳動;但當(dāng)a過大時,傳動效率會明顯減少。2-4
十字軸式萬向聯(lián)軸器這種聯(lián)軸器的缺陷是:當(dāng)積極軸角速度。l為常數(shù)時,從動軸的角速度。。并不是常數(shù),而是在一定范圍內(nèi)(ω1cosα≤ω3≤ω1cosα)變化,因而在傳動中將產(chǎn)生附加動載荷。為了改善這種狀況,常將十字軸式萬向聯(lián)軸器成對使用(圖2-4b),但應(yīng)注意多裝時必須保證O1軸、O3軸與中間軸之間的夾角相等,并且中間軸的兩端的叉形接頭應(yīng)在同一平面內(nèi)(圖2-5)。只有這種雙萬向聯(lián)軸器才可以得到ω3=ω1。圖2-5雙萬向聯(lián)軸器這種聯(lián)軸器各元件的材料,除鉚釘用20號鋼外,其他多用合金鋼,以獲得較高的耐磨性及較小的尺寸。小型十字軸式萬向聯(lián)軸器已原則化,設(shè)計時可按原則選用。如圖2-6(a)所示,這種聯(lián)軸器由兩個帶有內(nèi)齒及凸緣的外套筒3和兩個帶有外齒的內(nèi)套簡工所構(gòu)成。兩個內(nèi)套商1分別用鍵與兩輪聯(lián)接,兩個外套筒3用螺栓5聯(lián)成一體,依托內(nèi)外齒相嚙合以傳遞轉(zhuǎn)矩。由于外項(xiàng)的齒頂制成橢球面,且保證與內(nèi)齒咽合后具有合適的頂隙和側(cè)隙,放在傳動時,套筒1可有軸向和徑向位移以及用位移(圖2-6b)。又為了減少磨損,可由油孔4注入潤滑油,并在套簡工和3之間裝有密封圈點(diǎn)以防止?jié)櫥托孤}X式聯(lián)軸器中,所用齒輪的齒廓曲線為漸開線,嚙合用為ZOo,齒數(shù)一般為30~80,材料一般用45號鋼或ZG310-570。此類聯(lián)軸器能傳遞很大的轉(zhuǎn)矩,并容許有較大的偏移量,安裝精度規(guī)定不高;但質(zhì)量較大,成本較高,在重型機(jī)械中廣泛應(yīng)用。圖2-6齒式聯(lián)軸器
e.滾子鏈聯(lián)軸器如圖2-7所示這種聯(lián)軸器是運(yùn)用一條公用的雙排鏈條2同步與兩個齒數(shù)相似的并列鏈輪嚙合來實(shí)現(xiàn)兩半鏈軸器1與4的聯(lián)接。為了改善潤滑并防止污染,一般都將聯(lián)軸器密封在罩殼內(nèi)。圖2-7
滾子鏈聯(lián)軸器滾子鏈聯(lián)軸器的特點(diǎn)是構(gòu)造簡樸,尺寸緊湊,質(zhì)量小,裝拆以便,維修輕易、價廉并具有一定的賠償性能和緩沖性能,但因鏈條的套簡與其相配件間存在間隙,不適宜用于逆向傳動和起動頻繁或立軸傳動。同步由于受離心力影響也不適宜用于高速傳動。2有彈性元件的撓性聯(lián)軸器此類聯(lián)軸器因裝有彈性元件,不僅可以賠償兩袖間的相對位移,并且具有緩沖減振的能力。彈性元件所能儲蓄的能量取多,則聯(lián)軸器的緩沖能力愈強(qiáng);彈性元件的彈性滯后性能與彈性變形時零件間的摩擦功愈大、則聯(lián)軸器的減振能力愈好。此類聯(lián)軸器目前應(yīng)用很廣,品種亦愈來愈多。
制造彈性元件的材料有非金屬和金屬兩種。非金屬有橡膠、塑料等.其特點(diǎn)為質(zhì)量小,價格廉價,有良好的彈性滯后性能,因而減振能力強(qiáng)。金屬材料制成的彈性元件(重要為多種彈簧惻強(qiáng)度高、尺寸小而壽命較長。
聯(lián)軸器在受到工作轉(zhuǎn)矩T后來,被聯(lián)接兩軸將因彈性元件的變形而產(chǎn)生對應(yīng)的扭轉(zhuǎn)角φ;φ與T成正比關(guān)系的彈性元件為定剛度,不成正比的為變剛度。非金屬材料的彈性元件都是變剛度的,金屬材料的則由其構(gòu)造不一樣可有變剛度的與寶剛度的兩種。常用非金屬材料的剛度多隨載荷的增大而增大,故緩沖性好,尤其合用于工作載荷有較大變化的機(jī)器。(圖2-8)圖2-8改彈性套柱銷聯(lián)軸器這種聯(lián)軸器的構(gòu)造與凸緣聯(lián)軸器相似,只是用套有彈性套的柱銷替代了聯(lián)接螺栓。由于通過蛹狀的彈性套傳遞轉(zhuǎn)矩,故可緩沖減振。彈性套的材料常用耐油橡膠,并作成截面形狀如圖中網(wǎng)紋部分所示,以提高其彈性。半聯(lián)軸器與軸的配合孔可作成圓柱形或圓錐形(圖2-8)。半聯(lián)軸器的材料常用HT20O,有時也采用35號鋼或ZG270-500;柱銷材料多用35號鋼。這種聯(lián)軸器可按原則(GB4323-84)選用。這種聯(lián)軸器制造輕易,裝拆以便,成本較低,但彈性套易磨損,壽命較短。它合用于聯(lián)接載荷平穩(wěn)、許正反轉(zhuǎn)或啟動頻繁的傳遞中、小傳距的軸這種聯(lián)軸器的構(gòu)造如圖(2-9)所示,工作時轉(zhuǎn)矩是個聯(lián)軸器、件銷而傳到從動軸上去的。為了防止林蔭脫落,在半聯(lián)軸器的外側(cè),用螺釘固定了擋板。這種聯(lián)軸器與彈性套柱銷聯(lián)軸器很相似,但傳遞轉(zhuǎn)題的能力很大,構(gòu)造更為簡樸,安裝、制造以便,耐久性好,也有一定的緩沖和吸振能力,容許被聯(lián)接兩輪有一定的軸向位移以及少許的徑向位移和角位移,合用于軸向竄動較大、正反轉(zhuǎn)變化較多和起動頻繁的場所,由于尼龍柱銷對溫度較敏感,故使用溫度限制在-20~+70℃的范圍內(nèi)。圖2-9
彈性柱銷聯(lián)軸器如圖2-10所示,兩半聯(lián)軸器1、3上均制有凸牙,用橡膠等類材料制成的星形彈性件2,放置在兩半聯(lián)軸器的凸牙之間C工作時,,偏角位移為1”30’。由于彈性件只受壓不受拉,工作狀況有所改善,故壽命較長。圖2-10星形彈性聯(lián)軸器如圖2-11所示這種聯(lián)軸器圖,其構(gòu)造形式及工作原理與星形彈性聯(lián)軸器相似,但半聯(lián)軸器與軸配合的孔可作成圓柱形或圓錐形.并以梅花形彈性件取代星形彈性件。彈性鍵可根據(jù)使用規(guī)定選用不一樣硬度的聚氨酯橡隊(duì)鑄型尼龍等材料制造。工作溫度范圍為-35~80℃,短時工作溫度可達(dá)100℃,傳遞的公稱轉(zhuǎn)矩為16~25000N·m。圖2-11
梅花性彈性聯(lián)軸器
膜片聯(lián)軸器其彈性元件為一定數(shù)量的很薄的多邊環(huán)形(或圓環(huán)形)金屬膜片汪會而成的膜片組,在膜片的圓周上有若干個螺栓孔,用校制孔用螺栓交錯間閉與半聯(lián)軸器相聯(lián)接這樣將彈性元件上的弧段分為交錯至壓縮和受拉伸的兩部尤拉伸部分傳速轉(zhuǎn)矩,醫(yī)縮部分趨向皺折。當(dāng)?shù)\組存在輪向、徑向和角位移時,金屬膜片區(qū)產(chǎn)生技狀變形。在構(gòu)造上的特點(diǎn)是,存在一種保險環(huán)節(jié)(如銷釘可動聯(lián)接等),其只能承受限定載荷。當(dāng)實(shí)際載荷超過事前限定的載荷時,保險環(huán)節(jié)就發(fā)生變化,截斷運(yùn)動和動力的傳遞,從而保護(hù)機(jī)器的其他部分不致?lián)p壞,即起安全保護(hù)作用。除了具有過載保護(hù)作用外,尚有將機(jī)器電動機(jī)的帶載起動轉(zhuǎn)變?yōu)榻瓶蛰d起動的作用。動力機(jī)的機(jī)械特性動力機(jī)到工作機(jī)之間,通過一種或數(shù)個不一樣品種型式、規(guī)格的聯(lián)軸器將主、從動端聯(lián)接起來,形成軸系傳動系統(tǒng)。在機(jī)械傳動中,動力機(jī)不外乎電動機(jī)、內(nèi)燃機(jī)和氣輪機(jī)。由于動力機(jī)工作原理和機(jī)構(gòu)不一樣,其機(jī)械特性差異較大,有的運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),有的運(yùn)轉(zhuǎn)時有沖擊,對傳動系統(tǒng)形成不等的影響。根據(jù)動力機(jī)的機(jī)械特性,將動力機(jī)分為四類。見表2-1。表2-1動力機(jī)系數(shù)Kw動力機(jī)類別代號動力機(jī)名稱動力機(jī)系數(shù)Kw動力機(jī)類別代號動力機(jī)名稱動力機(jī)系數(shù)KwⅠ電動機(jī)、透平Ⅲ二缸內(nèi)燃機(jī)Ⅱ四缸及四缸以上內(nèi)燃機(jī)Ⅳ單缸內(nèi)燃機(jī)動力機(jī)的機(jī)械特性對整個傳動系統(tǒng)有一定的影響,不一樣類別的動力機(jī),由于其機(jī)械特性不一樣,應(yīng)選用對應(yīng)的動力機(jī)系數(shù)Kw,選擇適合于該系統(tǒng)的最佳聯(lián)軸器。動力機(jī)的類別是選擇聯(lián)軸器品種的基本原因,動力機(jī)的功率是確定聯(lián)軸器的規(guī)格大小的重要根據(jù)之一,與聯(lián)軸器轉(zhuǎn)矩成正比。固定的機(jī)械產(chǎn)品傳動系統(tǒng)中的動力機(jī)大都是電動機(jī),運(yùn)行的機(jī)械產(chǎn)品傳動系統(tǒng)(例如船舶、多種車輛等)中的動力機(jī)多為內(nèi)燃機(jī),當(dāng)動力機(jī)為缸數(shù)不一樣的內(nèi)燃機(jī)時,必須考慮扭振對傳動系統(tǒng)的影響,這種影響原因與內(nèi)燃機(jī)的缸數(shù)、各缸與否正常工作有關(guān)。此時一般應(yīng)選用彈性聯(lián)軸器,以調(diào)整軸系固有頻率,減少扭振振幅,從而減振、緩沖、保護(hù)傳動裝置部件,改善對中性能,提高輸出功率的穩(wěn)定性。載荷類別由于構(gòu)造和材料不一樣,用于各個機(jī)械產(chǎn)品傳動系統(tǒng)的聯(lián)軸器,其載荷能力差異很大。載荷類別重要是針對工作機(jī)的工作載荷的沖擊、振動、正反轉(zhuǎn)、制動、頻繁啟動等原因而形成不一樣類別的載荷。為便于選用計算,將傳動系統(tǒng)的載荷分為四類,見表2-2。表2-2載荷類別載荷類別載荷狀況工況系數(shù)K載荷類別載荷狀況工況系數(shù)KⅠ載荷均勻,工作平穩(wěn)1~Ⅲ重沖擊載荷,頻繁正反轉(zhuǎn)~Ⅱ中等沖擊載荷~Ⅳ特重沖擊載荷,頻繁正反轉(zhuǎn)>傳動系統(tǒng)的載荷類別是選擇聯(lián)軸器品種的基本根據(jù)。沖擊、振動和轉(zhuǎn)矩變化較大的工作載荷,應(yīng)選擇具有彈性元件的撓性聯(lián)軸器即彈性聯(lián)軸器,以緩沖、減振、賠償軸線偏移,改善傳動系統(tǒng)工作性能。起動頻繁、正反轉(zhuǎn)、制動時的轉(zhuǎn)矩是正常平穩(wěn)工作時轉(zhuǎn)矩的數(shù)倍,是超載工作,必然縮短聯(lián)軸器彈性元件使用壽命,聯(lián)軸器只容許短時超載,一般短時超載不得超過公稱轉(zhuǎn)矩的2~3倍。低速工況應(yīng)防止選用只合用于中小功率的聯(lián)軸器,例如:彈性套柱銷聯(lián)軸器、芯型彈性聯(lián)軸器、多角形橡膠聯(lián)軸器、輪胎式聯(lián)軸器等;需要控制過載安全保護(hù)的軸系,宜選用安全聯(lián)軸器;載荷變化較大的并有沖擊、振動的軸系,宜選擇具有彈性元件且緩沖和減振效果很好的彈性聯(lián)軸器。金屬彈性元件彈性聯(lián)軸器承載能力高于非金屬彈性元件彈性聯(lián)軸器;彈性元件受擠壓的彈性聯(lián)軸器可靠性高于彈性元件受剪切的彈性聯(lián)軸器。聯(lián)軸器的許用轉(zhuǎn)速聯(lián)軸器的許用轉(zhuǎn)速范圍是根據(jù)聯(lián)軸器不一樣材料容許的線速度和最大外緣尺寸,通過計算而確定。不一樣材料和品種、規(guī)格的聯(lián)軸器許用轉(zhuǎn)速的范圍不相似,變化聯(lián)軸器的材料可提高聯(lián)軸器許用轉(zhuǎn)速范圍,材料為鋼的許用轉(zhuǎn)速不小于材料為鑄鐵的許用轉(zhuǎn)速。用于n>5000r/min工況條件的聯(lián)軸器,應(yīng)考慮聯(lián)軸器外緣離心力和彈性元件變形等影響原因,并應(yīng)作動平衡。高速時不應(yīng)選用非金屬彈性元件彈性聯(lián)軸器,高速時形成彈性元件變形,宜選用高精度的撓性聯(lián)軸器,目前國外用于高速的聯(lián)軸器不外乎膜片聯(lián)軸器和高精度鼓形齒式聯(lián)軸器。聯(lián)軸器所聯(lián)兩軸相對位移聯(lián)軸器所聯(lián)兩軸由于制造誤差、裝配誤差、安裝誤差、軸受載而產(chǎn)生變形、基座變形、軸承受損、溫度變化(熱脹、冷縮)、部件之間的相對運(yùn)動等多種原因而產(chǎn)生相對位移。一般狀況下,兩軸相對位移是難以防止的,但不一樣工況條件下的軸系傳動所產(chǎn)生的位移方向,即軸向(x)、徑向(y)、角向(α)以及位移量的大小有所不一樣。只有撓性聯(lián)軸器才具有賠償兩軸相對位移的性能,因此在實(shí)際應(yīng)用中大量選擇撓性聯(lián)軸器。剛性聯(lián)軸器不具有賠償性能,應(yīng)用范圍受到限制,因此用量很少。角向(α)唯一較大的軸系傳動宜選用萬向聯(lián)軸器,有軸向竄動,并需控制軸向位移的軸系傳動,應(yīng)選用膜片聯(lián)軸器;只有對中精度很高的狀況下選用剛性聯(lián)軸器。聯(lián)軸器的傳動精度小轉(zhuǎn)矩和以傳遞運(yùn)動為主的軸系傳動,規(guī)定聯(lián)軸器具有較高的傳動精度,宜選用金屬彈性元件的撓性聯(lián)軸器。大轉(zhuǎn)矩傳遞動力的軸系傳動,對傳動精度亦有規(guī)定,高轉(zhuǎn)速時,應(yīng)防止選用非金屬彈性元件彈性聯(lián)軸器和可動元件之間有間隙的撓性;聯(lián)軸器,宜選用傳動精度高的膜片聯(lián)軸器。聯(lián)軸器尺寸、安裝和維護(hù)聯(lián)軸器外形尺寸,即最大徑向和軸向尺寸,必須在機(jī)器設(shè)備容許的安裝空間以內(nèi)。應(yīng)選擇裝拆以便、不用維護(hù)、維護(hù)周期長或者維護(hù)以便、更換易損件不用移動兩軸、對中間調(diào)整輕易的聯(lián)軸器。大型機(jī)器設(shè)備調(diào)整兩軸對中較困難,應(yīng)選擇使用耐久和更換易損件以便的聯(lián)軸器。金屬彈性元件撓性聯(lián)軸器一般比非金屬彈性元件撓性聯(lián)軸器使用壽命長。需密封潤滑和使用不耐久的聯(lián)軸器,必然增長維護(hù)工作量。對于長期持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)和經(jīng)濟(jì)效益較高的場所,例如我國冶金企業(yè)的軋機(jī)傳動系統(tǒng)的高速端,目前普遍采用的是齒式聯(lián)軸器,齒式聯(lián)軸器雖然理論上傳遞轉(zhuǎn)矩大,但必須在潤滑和密封良好的條件下才能耐久工作,且需常常檢查密封狀況,注潤滑油或潤滑脂,維護(hù)工作量大,增長了輔助工時,減少了有效工作時間,影響生產(chǎn)效益。國際上工業(yè)發(fā)達(dá)國家,已普遍選用使用壽命長、不用潤滑和維護(hù)的膜片聯(lián)軸器取代鼓形齒式聯(lián)軸器,不僅提高了經(jīng)濟(jì)效益,還可以凈化工作環(huán)境。在軋機(jī)傳動系統(tǒng)選用我國研制的彈性活銷聯(lián)軸器和扇形塊彈性聯(lián)軸器,不僅具有膜片聯(lián)軸器的長處,并且緩沖減振效果好,價格廉價。工作環(huán)境聯(lián)軸器與多種不一樣主機(jī)產(chǎn)品配套使用,周圍的工作環(huán)境比較復(fù)雜,如溫度、濕度、水、蒸汽、粉塵、砂子、油、酸、堿、腐蝕介質(zhì)、鹽水、輻射等狀況,是選擇聯(lián)軸器時必須考慮的重要原因之一。對于高溫、低溫、有油、酸、堿介質(zhì)的工作環(huán)境,不適宜選用以一般橡膠為彈性元件材料的撓性聯(lián)軸器,應(yīng)選擇金屬彈性元件撓性聯(lián)軸器,例如膜片聯(lián)軸器、蛇形彈簧聯(lián)軸器等。彈性柱銷式聯(lián)軸器由于運(yùn)轉(zhuǎn)時柱銷的竄動,自身噪聲大,對于噪聲有嚴(yán)格規(guī)定的場所就不應(yīng)選用。經(jīng)濟(jì)性由于各品種、型式、規(guī)格的聯(lián)軸器構(gòu)造、材料、大小和精度不一樣,其成本和造價相差很大。一般精度規(guī)定的聯(lián)軸器成本低于高精度規(guī)定的聯(lián)軸器;構(gòu)造簡樸、工藝性好的聯(lián)軸器成本低于構(gòu)造復(fù)雜、工藝性差的聯(lián)軸器;采用一般材料作原料的聯(lián)軸器成本低于采用特殊材料作原料的聯(lián)軸器;非金屬彈性元件撓性聯(lián)軸器的成本低于金屬彈性元件撓性聯(lián)軸器。在選擇聯(lián)軸器時,價格是不可忽視的重要原因,有時甚至是決定原因。對于一般工況條件,就無必要選擇價格較貴的高精度聯(lián)軸器,選用者往往由于經(jīng)濟(jì)的原因不能選用某些性能雖好但價格較高的撓性聯(lián)軸器。在選擇聯(lián)軸器時應(yīng)根據(jù)選用各自實(shí)際狀況和規(guī)定,綜合考慮上述多種原因,從既有原則聯(lián)軸器中選用最適合于自己需要的聯(lián)軸器品種、型式和規(guī)格。根據(jù)設(shè)計任務(wù)書本設(shè)計選用無彈性元件撓性聯(lián)軸器中的鼓形齒式聯(lián)軸器。這種聯(lián)軸器構(gòu)造比較簡樸,彈性元件的聯(lián)接沒有間隙,不需潤滑,維護(hù)方匣,平衡輕易,質(zhì)量小,對環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng),但扭轉(zhuǎn)彈性較低,緩沖減振性能差,重要用f載荷比較平穩(wěn)的高速傳動。鼓形齒式聯(lián)軸器的特點(diǎn)(與直齒式聯(lián)軸器相比有如下特點(diǎn)).在相似的內(nèi)齒套外徑和聯(lián)軸器最大外徑下,鼓形齒式聯(lián)軸器的承載能力平均比直齒式聯(lián)軸器提高15~20%,見下表2-3對比例證:表2-3對比表.當(dāng)徑向位移等于零時,直齒式聯(lián)軸器的許用角位移為1o,而鼓形齒式聯(lián)軸器的許用角位移為1o30',提高50%。見下圖2-12,在相似的模數(shù)、齒數(shù)、齒寬下,鼓形齒比直齒容許的角位移大。圖2-12角位移賠償量1、鼓形齒面使內(nèi)、外齒的接觸條件得到改善,防止了在角位移條件下直齒齒端棱邊擠壓,應(yīng)力集中的弊端,同步改善了齒面摩擦、磨損狀況,減少了噪聲,維修周期長。2、外齒套齒端呈喇叭形狀,使內(nèi)、外齒裝拆十分以便。3、%。兼顧以上所述類型的比較,選用無彈性元件撓性聯(lián)軸器中的齒式聯(lián)軸器。這種聯(lián)軸器構(gòu)造比較簡樸,彈性元件的聯(lián)接沒有間隙,不需潤滑,維護(hù)方匣,平衡輕易,質(zhì)量小,對環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng),但扭轉(zhuǎn)彈性較低,緩沖減振性能差,重要用f載荷比較平穩(wěn)的高速傳動。作為一種傳動裝置的鼓形齒聯(lián)軸器是由一般直齒聯(lián)軸器發(fā)展演變而來的,鼓形齒聯(lián)軸器在國外許多先進(jìn)的工業(yè)國家已經(jīng)有種種原則及系列產(chǎn)品,由兩個鼓形外齒套與一對直齒內(nèi)齒齒圈等零件構(gòu)成??績?nèi),外齒的嚙合傳遞轉(zhuǎn)矩,并通鼓形外齒套的直齒的內(nèi)齒圈的軸線擺動(稱角向位移)來賠償倆傳動軸線的相對偏移。齒長方向的鼓度越大,其角向位移越大,最大達(dá)6°,一般使用推薦1°~°,°;從彎曲強(qiáng)度和承載能力來看,在相似的工作條件下鼓形齒聯(lián)軸器傳遞扭矩可提高15~20%。齒長方向的鼓度,使齒對接觸狀況很好,因此鼓形齒式聯(lián)軸器有傳動能力大、角位移大、傳動平穩(wěn)、效率高、壽命長等長處。因此逐漸取代直齒聯(lián)軸器,并廣泛用于冶金機(jī)械,重型、礦山機(jī)械,起重、運(yùn)送機(jī)械等傳動。本系列鼓形齒聯(lián)軸器,具有構(gòu)造緊湊、回轉(zhuǎn)半徑小、傳遞轉(zhuǎn)矩大和較大的角向賠償量等特點(diǎn)。其中傳遞轉(zhuǎn)矩與CL系列直齒聯(lián)軸器相比提高50%以上,是一種先進(jìn)的鼓形齒式聯(lián)軸器。ZWG型鼓形齒聯(lián)軸器ZWG型鼓形齒聯(lián)軸器是由內(nèi)齒圈、外齒軸套、端蓋、密封圈、螺塞及緊固件(螺栓、螺母、墊圈)構(gòu)成,其中螺栓符合GB5782-86,GB27-88。在整個ZWG型鼓形齒聯(lián)軸器系列中,內(nèi)齒圈、端蓋外型構(gòu)造不變,不一樣檔的內(nèi)齒圈、端蓋對應(yīng)的尺寸參數(shù)不一樣,外齒軸套的外型構(gòu)造則因孔的長度不一樣而變化。本系列聯(lián)軸器合用于起重運(yùn)送、冶金機(jī)械、礦山機(jī)械及其他機(jī)械,傳遞公稱轉(zhuǎn)矩710~1000000N·m,單對齒角向賠償量為△α≤1°、計算轉(zhuǎn)矩、軸端直徑和工作轉(zhuǎn)速進(jìn)行選擇。計算轉(zhuǎn)矩由下式求出:nPwTc=kT=k·9550≤TnN·mnPw=×27370=41055N·m式中:Tc—計算轉(zhuǎn)矩N·mT—理論轉(zhuǎn)矩N·mTn—公稱轉(zhuǎn)矩N·mPw—驅(qū)動功率kwn—工作轉(zhuǎn)速r/mink—工作狀況系數(shù)(見表2-4)表2-4工作狀況系數(shù)工作載荷狀況工況系數(shù)k載荷較均勻1~載荷變化和沖擊載荷中等~載荷變化和沖擊載荷大>計算轉(zhuǎn)矩Tc也可根據(jù)各專業(yè)的計算措施得到。根據(jù)計算轉(zhuǎn)矩Tc值,及設(shè)計任務(wù)書中給定的許用轉(zhuǎn)速值,查閱鼓形表,初定型號為12規(guī)格的基本型鼓形齒聯(lián)軸器ZWG。。00(—)軸孔型式代號聯(lián)軸器規(guī)格序號(01~21)產(chǎn)品編號(由產(chǎn)品分類號和產(chǎn)品設(shè)計次序號確定)聯(lián)軸器型式代號(基本型無代號)D—單面法蘭型Z—帶制動輪型P—帶制動盤型鼓形齒式聯(lián)軸器根據(jù)任務(wù)書中給定的許用轉(zhuǎn)速和公稱扭矩規(guī)定,選擇12規(guī)格的基本型鼓形齒聯(lián)軸器:例:產(chǎn)品編號A7352選用12規(guī)格基本型鼓形齒式聯(lián)軸器積極端:Y型軸孔,A型鍵槽d=150Ly=252YY從動端:Y型軸孔,A型鍵槽d=150Ly=252YY(—)(—)第三章ZWG基本型鼓形齒式聯(lián)軸器尺寸給定型式、基本參數(shù)和重要尺寸ZWG型——基本型鼓形齒式聯(lián)軸器(如圖3-1)所示其型式、基本參數(shù)和重要尺寸應(yīng)符合規(guī)定通過查閱鼓形表,得出12規(guī)格鼓形齒式尺寸如下:B=406Ly=252Cy=8D=448D1=370D2=286d=150產(chǎn)品編號A7352選用12規(guī)格的基本型鼓形齒式聯(lián)軸器積極端:Y型軸孔,A型鍵槽d=150Ly=252YY(—)YY(—)鼓形齒聯(lián)軸器150×252(—)根據(jù)計算及查表,確定重要鼓形的基本參數(shù)(見表3-1)表3-1參數(shù)規(guī)格參數(shù)名稱代號數(shù)值模數(shù)m6mm齒數(shù)z52分度圓壓力角α20°外齒軸套寬度b50作用力至根圓距離hm刀具位移圓半徑R121圖3-1ZWG型鼓形齒式聯(lián)軸器外型環(huán)節(jié)闡明與理由成果鼓形齒聯(lián)軸器是近二十?dāng)?shù)年來發(fā)展迅速并得到廣泛應(yīng)用的一種聯(lián)軸器,是由一般直齒聯(lián)軸器發(fā)展演變而來的,其重要區(qū)別在于外齒軸套齒面是呈鼓形的,從角度賠償方面最大可達(dá)6°,一般使用推薦1°~°,°;從承載能力方面來講,承載能力在相似條件下可提高15~20%。鼓形齒聯(lián)軸器的微弱環(huán)節(jié)在齒部,重要是齒的接觸應(yīng)力σH,輪齒的彎曲強(qiáng)度一般都足夠。此外連接內(nèi)齒圈的鉸孔螺栓的規(guī)格及數(shù)量都由設(shè)計給定,其剪切強(qiáng)度應(yīng)足夠。根據(jù)設(shè)計任務(wù)書符合設(shè)計規(guī)定,但為了設(shè)備安全運(yùn)行,下面對所做系列的聯(lián)軸器的齒接觸應(yīng)力、彎曲強(qiáng)度及鉸孔螺栓的剪切強(qiáng)度作一校核計算。一.鼓形齒的接觸應(yīng)力接觸應(yīng)力σH=式中:E—材料彈性模量E=×106kgf/cm2=21×104N/mm2ρ1—外齒齒面曲率半徑mmρ1=(R為刀具位移圓半徑)ρ1==332Fn—一種齒承受的平均法向力Fn=根據(jù)計算得出:外齒齒面曲率半徑為332第四章鼓形齒聯(lián)軸器強(qiáng)度計算環(huán)節(jié)闡明與理由成果式中:Tn—聯(lián)軸器轉(zhuǎn)矩N·mm(根據(jù)查鼓形表得Tn=80000000N·mm)m—齒輪模數(shù)mm(6)1z—齒輪齒數(shù)(52)1α—壓力角(為20°)k—承載系數(shù)(承載齒數(shù)/總齒數(shù)取k=.Fn===13993N由此可得出:σH===255N·mm2鼓形齒聯(lián)軸器內(nèi)齒圈和外齒軸套材料都為42CrMo,當(dāng)調(diào)質(zhì)硬度為HB246~286時,許用接觸強(qiáng)度為[σH]=350N/mm2,當(dāng)調(diào)質(zhì)硬度為HB302~341時,許用接觸強(qiáng)度為[σH]=400N/mm2,上述計算σH均不不小于[σH],接觸強(qiáng)度滿足規(guī)定。根據(jù)查表得k=為13993N由公式計算出:σH=255N·mm2環(huán)節(jié)闡明與理由成果一般齒輪傳動中,齒輪同步工作的齒對只有一對或兩對。而鼓形齒聯(lián)軸器與一般齒輪傳動不一樣,若由于制造誤差等影響,而使載荷集中在一對齒上,這對齒受力發(fā)生變形后,另某些齒對就很快接觸,很快就幾乎使所有齒對接觸。因此,分擔(dān)在每一種齒上的作用力相對減少。彎曲應(yīng)力不會導(dǎo)致齒的折斷,一般是由于接觸疲勞致使輪齒失效,因此一般設(shè)計按接觸應(yīng)力計算,按彎曲應(yīng)力驗(yàn)算。(因此按接觸疲勞應(yīng)力計算,而驗(yàn)算彎曲應(yīng)力)彎曲應(yīng)力:σw=Mt—彎矩Mt=Ft·h=Fn·h·cosα=Fn·h=×13993×=118382N·mmW—抗彎模量mm3W= 式中:b—齒寬mm(外齒軸套的齒寬)h—作用力至跟圓距離mm(h=m)Fn—一種齒承受的平均法向力3s—根圓處齒厚mm3=6×52×=計算出彎矩為118382N·mm查表得出h=m因此計算出根圓處齒厚環(huán)節(jié)闡明與理由成果三.鉸孔螺栓剪切強(qiáng)度鼓形齒聯(lián)軸器內(nèi)齒圈和外齒軸套材料都為42CrMo,當(dāng)調(diào)質(zhì)硬度為HB302~341時,許用強(qiáng)度[σb]不不不小于340N/mm2,此值不小于σw計算值。故彎曲強(qiáng)度滿足規(guī)定。所選規(guī)格鼓形齒聯(lián)軸器螺栓剪切強(qiáng)度計算:螺栓GB27—88螺栓強(qiáng)度級別:螺栓最小屈服強(qiáng)度:σs=640N/mm2螺栓抗拉強(qiáng)度:σb=800N/mm2螺栓孔分布圖形如下:根據(jù)彎曲應(yīng)力公式得出抗彎模量Wm環(huán)節(jié)闡明與理由成果螺栓工作時承受純剪,其剪切應(yīng)力τ應(yīng)滿足:5其中5上式中F——所有螺栓承受的圓周力NT——聯(lián)軸器傳遞的轉(zhuǎn)矩N·m;D——螺栓孔分布圓直徑mm;[τ]——許用剪應(yīng)力;σs——螺栓的屈服強(qiáng)度;d——螺栓受剪直徑mm;n——螺栓數(shù)量。==392500N==40F=392500N40環(huán)節(jié)闡明與理由成果計算剪切應(yīng)力τ所有不不小于許用剪切應(yīng)力[τ],且安全系數(shù)為3~4,故安全。四.結(jié)論:通過對聯(lián)軸器的:(1)齒接觸應(yīng)力(2)彎曲強(qiáng)度(3)鉸孔螺栓的剪切強(qiáng)度三種計算成果分析,強(qiáng)度方面都滿足規(guī)定。驗(yàn)證了12規(guī)格的基本型鼓形齒聯(lián)軸器是符合規(guī)定的,可以進(jìn)行大批量生產(chǎn)。通過對初選方案(12規(guī)格的基本型鼓形齒聯(lián)軸器)的強(qiáng)度校核計算分析,驗(yàn)證了12規(guī)格的基本型鼓形齒聯(lián)軸器是符合設(shè)計規(guī)定的。第五章CAD/CAM建模及數(shù)控編程完畢上述的機(jī)械設(shè)計工作后,下一步就是根據(jù)圖紙進(jìn)行CAD-CAM工作了。CAD/CAM技術(shù)對工業(yè)界的影響有目共睹,它極大增進(jìn)了產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)效益的提高和設(shè)計制導(dǎo)致本的減少,從一定角度來說,它甚至使生產(chǎn)和設(shè)計變得生動,大大減少了人們的反復(fù)和啰嗦的簡樸勞動,使人能最大程度地運(yùn)用自己的頭腦來完畢設(shè)計和生產(chǎn)工作,設(shè)計的生產(chǎn)為了一種發(fā)明藝術(shù)品的過程。目前能進(jìn)行CAD/CAM工作的軟件有諸多,這里選用UnigraphicsNX。UnigraphicsNX是當(dāng)今世界上先進(jìn)的、高度集成的、面向制造業(yè)的CAD/CAE/CAM高端軟件。這里選用UG建模后,生成刀具軌跡及程序。、走刀軌跡及程序O0000(PROGRAMNAME-01)(DATE=DO-MM-YY-25-03-06TIME=HH:MM-13:43)N100G21N102G0G(UNDEFINEDTOOL-1DIA..)N104T1M6N106N108G43H1Z50.N110Z0...………………N770N772……N778N780N782N784N786N788N794G0Z50.N796M5N798G91G.N802M30%O0000(PROGRAMNAME-02)(DATE=DO-MM-YY-25-03-06TIME=HH:MM-15:05)N100G21N102G0G(UNDEFINEDTOOL)N104T1M6N108G43H1Z50.N110Z1.…………N3700N3702N3704
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