西門子數(shù)字孿生技術(shù)-教案全套

1西門子數(shù)字孿生技術(shù)_教案?jìng)渥?實(shí)1.課前一周通過雨課堂發(fā)布課前線上學(xué)習(xí)任務(wù)：中國大學(xué)MOOC【西門子數(shù)字孿生技術(shù)】第1講，并完成雨課堂中的前測(cè)；課外學(xué)習(xí)2.課后作業(yè)：對(duì)將要學(xué)習(xí)的軟件有一個(gè)初步了解。1.掌握仿真軟件ProcessSimulate的機(jī)器人的基本功能模塊1.重點(diǎn)與難點(diǎn)講解(30分鐘)(1)講解西門子數(shù)字孿生技術(shù)(2)講解Tecnomatix發(fā)展歷史ssSimulatesSimulate2.實(shí)際操作(10分鐘)教學(xué)手段：中國大學(xué)MOOC(用于課前預(yù)習(xí)及每周單元測(cè)試)、雨課堂(用于發(fā)布課前預(yù)習(xí)任務(wù)及前測(cè)、課內(nèi)互動(dòng)、課后深度作業(yè))。改進(jìn)方案：前面的講解時(shí)間可適當(dāng)壓縮，留給后面課堂操作時(shí)間多一點(diǎn)。2西門子數(shù)字孿生技術(shù)_教案?jìng)渥?實(shí)1.課前一周通過雨課堂發(fā)布課前線上學(xué)習(xí)任務(wù)：中國大學(xué)MOOC【西門子數(shù)字孿生技術(shù)】第2講，并完成雨課堂中的前測(cè)；2.課后作業(yè)：自行完成操作流程。1.掌握仿真軟件ProcessSimulate的機(jī)器人的基本功能模塊1.重點(diǎn)與難點(diǎn)講解(30分鐘)(1)講解ProcessSimulate機(jī)器人和自動(dòng)化虛擬調(diào)試支持生成各種模擬和調(diào)試 (2)講解設(shè)備應(yīng)用和SimulationUnitPNIO仿真 2.實(shí)際操作(10分鐘)教學(xué)手段：中國大學(xué)MOOC(用于課前預(yù)習(xí)及每周單元測(cè)試)、雨課堂(用于發(fā)布課前預(yù)習(xí)任務(wù)及前測(cè)、課內(nèi)互動(dòng)、課后深度作業(yè))。te3西門子數(shù)字孿生技術(shù)_教案?jìng)渥?實(shí)1.課前一周通過雨課堂發(fā)布課前線上學(xué)習(xí)任務(wù)：中國大學(xué)MOOC【西門子數(shù)字孿生技術(shù)】第3講，并完成雨課堂中的前測(cè)；2.課后作業(yè)：自行完成安裝流程。1.掌握仿真軟件ProcessSimulate的機(jī)器人的基本功能模塊1.重點(diǎn)與難點(diǎn)講解(20分鐘)(1)講解ProcessSimulate安裝環(huán)境、硬件配置需求和軟件安裝先決條件cessSimulate解ProcessSimulate安裝許可2.實(shí)際操作(20分鐘)教學(xué)手段：中國大學(xué)MOOC(用于課前預(yù)習(xí)及每周單元測(cè)試)、雨課堂(用于發(fā)布課前預(yù)習(xí)任務(wù)及前測(cè)、課內(nèi)互動(dòng)、課后深度作業(yè))。性較差。改進(jìn)方案：采用邊講解邊演示的方法。4西門子數(shù)字孿生技術(shù)_教案第三章第三章軟件界面介紹備注(實(shí)1.課前一周通過雨課堂發(fā)布課前線上學(xué)習(xí)任務(wù)：中國大學(xué)MOOC【西門子數(shù)字孿生技術(shù)】第4講，并完成雨課堂中的前測(cè)；1.掌握仿真軟件ProcessSimulate的機(jī)器人的基本功能模塊1.重點(diǎn)與難點(diǎn)講解(30分鐘)(1)講解ProcessSimulate仿真軟件各個(gè)功能區(qū)的應(yīng)用講解并演示如何顯示并修改所選機(jī)(2)講解各個(gè)功能區(qū)的位置。2.實(shí)際操作(10分鐘)教學(xué)手段：中國大學(xué)MOOC(用于課前預(yù)習(xí)及每周單元測(cè)試)、雨課堂(用于發(fā)布課前預(yù)習(xí)任務(wù)及前測(cè)、課內(nèi)互動(dòng)、課后深度作業(yè))。教學(xué)反思：部分學(xué)生知識(shí)點(diǎn)不夠熟練，預(yù)習(xí)未完成。改進(jìn)方案：?jiǎn)为?dú)交流與督促。5西門子數(shù)字孿生技術(shù)_教案?jìng)渥?實(shí)第三章軟件界面介紹認(rèn)的鍵盤快捷鍵對(duì)象樹，操作樹和默認(rèn)的鍵盤快捷鍵。1.課前一周通過雨課堂發(fā)布課前線上學(xué)習(xí)任務(wù)：中國大學(xué)MOOC【西門子數(shù)字孿生技術(shù)】第5講，并完成雨課堂中的前測(cè)；2.課后作業(yè)：自行完成操作流程。1.掌握仿真軟件ProcessSimulate的機(jī)器人的基本功能模塊1.重點(diǎn)與難點(diǎn)講解(30分鐘)(1)講解ProcessSimulate仿真軟件位置顯示坐標(biāo)，搜索欄，狀態(tài)欄(2)講解ProcessSimulate仿真軟件對(duì)象樹，操作樹和默認(rèn)的鍵盤快捷鍵2.實(shí)際操作(10分鐘)教學(xué)手段：中國大學(xué)MOOC(用于課前預(yù)習(xí)及每周單元測(cè)試)、雨課堂(用于發(fā)布課前預(yù)習(xí)任務(wù)及前測(cè)、課內(nèi)互動(dòng)、課后深度作業(yè))。教學(xué)反思：部分學(xué)生知識(shí)點(diǎn)不夠熟練，預(yù)習(xí)未完成。改進(jìn)方案：?jiǎn)为?dú)交流與督促。6西門子數(shù)字孿生技術(shù)_教案?jìng)渥?實(shí)第四章1、主要知識(shí)點(diǎn)：在ProcessSimulate中設(shè)置組件/零件的建模范圍，對(duì)組件2、線上自學(xué)學(xué)時(shí)安排(1學(xué)時(shí))3、線下教學(xué)學(xué)時(shí)安排(1學(xué)時(shí))1、課前發(fā)布學(xué)習(xí)任務(wù)：根據(jù)軟件完成對(duì)軟件的初步了解2、課后作業(yè)：整理課上內(nèi)容，完成布置的課后任務(wù)，機(jī)房軟件實(shí)操。1、學(xué)會(huì)在軟件中加載組件，能夠夠激活組件的將其設(shè)為活動(dòng)組件；么是工件坐標(biāo)系、自身坐標(biāo)系，掌握其用法。1、收集課前線上學(xué)習(xí)疑問，進(jìn)行解答(10分鐘左右)。點(diǎn)與難點(diǎn)(1)說明“設(shè)置建模范圍”命令的作用和功能，并實(shí)操演示；(2)說明工件坐標(biāo)系、自身坐標(biāo)系的作用，并解釋兩者的異同；(3)說明“重新加載組件”命令的作用，及其操作步驟；(4)說明組件的幾種類型(Device、Gripper、Robot等類型)，插入組件及其定義組件類型教學(xué)難點(diǎn)：工件坐標(biāo)系和自身坐標(biāo)系的區(qū)分；了解組件各自對(duì)應(yīng)的類型以如何定義教學(xué)手段：主要通過課堂講解、實(shí)機(jī)演示、課堂自主練習(xí)等手段教學(xué)反思：部分學(xué)生知識(shí)點(diǎn)不夠熟練，預(yù)習(xí)未完成。改進(jìn)方案：?jiǎn)为?dú)交流與督促。7西門子數(shù)字孿生技術(shù)_教案?jìng)渥?實(shí)第四章4.3.1快速放置——4.3.11通過兩點(diǎn)創(chuàng)建坐標(biāo)系1、主要知識(shí)點(diǎn)：移動(dòng)組件的幾種方法，復(fù)制、鏡像命令、創(chuàng)建坐標(biāo)系的方2、線上自學(xué)學(xué)時(shí)安排(1學(xué)時(shí))3、線下教學(xué)學(xué)時(shí)安排(1學(xué)時(shí))1、課前發(fā)布學(xué)習(xí)任務(wù)：根據(jù)軟件完成對(duì)軟件的初步了解2、課后作業(yè)：整理課上內(nèi)容，完成布置的課后任務(wù)，機(jī)房軟件實(shí)操。ProcessSimulate中根據(jù)移動(dòng)組件的方法來實(shí)現(xiàn)對(duì)組件自定義移動(dòng)；3、掌握復(fù)制、鏡像對(duì)象的功能及其操作步驟；5、掌握4中創(chuàng)建坐標(biāo)系的方法及其操作步驟1、收集課前線上學(xué)習(xí)疑問，進(jìn)行解答(10分鐘左右)。點(diǎn)(2)介紹“還原位置”命令，將對(duì)象或組恢復(fù)到其相對(duì)于其父項(xiàng)的原始位置；(3)通過圖形，介紹對(duì)齊和分配命令的概念和作用；(5)詳細(xì)介紹創(chuàng)建坐標(biāo)系的方法，重點(diǎn)講解幾種方法的異同，并實(shí)機(jī)演示；教學(xué)重點(diǎn)：幾種操作命令的概念和操作步驟；“通過兩點(diǎn)創(chuàng)建坐標(biāo)系”4中方法的不同以及應(yīng)用場(chǎng)合。教學(xué)手段：主要通過課堂講解、實(shí)機(jī)演示、課堂自主練習(xí)等手段教學(xué)反思：部分學(xué)生知識(shí)點(diǎn)不夠熟練，預(yù)習(xí)未完成。改進(jìn)方案：?jiǎn)为?dú)交流與督促。8西門子數(shù)字孿生技術(shù)_教案?jìng)渥?實(shí)第四章4.3.12實(shí)體創(chuàng)建選項(xiàng)—4.3.24工具定義1、主要知識(shí)點(diǎn)：本部分主要知識(shí)點(diǎn)為等參數(shù)曲線的創(chuàng)建、設(shè)備運(yùn)動(dòng)學(xué)的創(chuàng)建和定義，姿態(tài)編輯器的作用和使用方法，工具定義的步驟和意義。2、線上自學(xué)學(xué)時(shí)安排(1學(xué)時(shí))3、線下教學(xué)學(xué)時(shí)安排(2學(xué)時(shí))1、課前發(fā)布學(xué)習(xí)任務(wù)：根據(jù)軟件及本節(jié)所講的操作命令有初步了解2、課后作業(yè)：整理課上內(nèi)容，完成布置的課后任務(wù)，機(jī)房軟件實(shí)操。2、掌握“創(chuàng)建等參數(shù)曲線”命令的操作步驟，以及其在焊接中的應(yīng)用；3、掌握運(yùn)動(dòng)學(xué)的概念，創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)學(xué)和定義運(yùn)動(dòng)學(xué)的方法及其步驟；1、收集課前線上學(xué)習(xí)疑問，進(jìn)行解答(10分鐘左右)。點(diǎn)(1)介紹在軟件中創(chuàng)建實(shí)體、曲線輪廓、2D輪廓等操作步驟； (2)詳細(xì)介紹等參數(shù)曲線的創(chuàng)建步驟； (3)詳細(xì)介紹機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)的概念以及運(yùn)動(dòng)學(xué)編輯器操作界面上的各個(gè)功能，并進(jìn)行實(shí)機(jī)演(4)在定義運(yùn)動(dòng)學(xué)中，介紹連桿、關(guān)節(jié)的創(chuàng)建及參數(shù)定義細(xì)節(jié)，并對(duì)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和移動(dòng)關(guān)節(jié)(5)詳細(xì)介紹運(yùn)動(dòng)學(xué)編輯器中的曲柄向?qū)Чδ?，并分別介紹四種曲柄類型以及創(chuàng)建過程；(6)介紹工具坐標(biāo)系的概念，以及在軟件中的創(chuàng)建過程；(7)通過介紹運(yùn)動(dòng)學(xué)編輯器中的“關(guān)節(jié)依賴關(guān)系”命令，來描述關(guān)節(jié)間的關(guān)系；(8)詳細(xì)介紹姿態(tài)編輯器的應(yīng)用以及如何新建姿態(tài)的操作步驟；(9)詳細(xì)介紹“工具定義”命令的作用，并介紹該命令的操作界面和操作步驟。3、機(jī)房練習(xí)：在機(jī)房中，使用案例再現(xiàn)以上操作命令。教學(xué)手段：主要通過課堂講解、實(shí)機(jī)演示、課堂自主練習(xí)等手段教學(xué)反思：部分學(xué)生知識(shí)點(diǎn)不夠熟練，預(yù)習(xí)未完成。改進(jìn)方案：?jiǎn)为?dú)交流與督促。9西門子數(shù)字孿生技術(shù)_教案?jìng)渥?實(shí)第五章1、主要知識(shí)點(diǎn)：各類操作的應(yīng)用場(chǎng)合以及新建步驟，將操作設(shè)置為當(dāng)前操2、線上自學(xué)學(xué)時(shí)安排(1學(xué)時(shí))3、線下教學(xué)學(xué)時(shí)安排(2學(xué)時(shí))1、課前發(fā)布學(xué)習(xí)任務(wù)：根據(jù)軟件完成對(duì)軟件的初步了解2、課后作業(yè)：整理課上內(nèi)容，完成布置的課后任務(wù)，機(jī)房軟件實(shí)操。1、掌握復(fù)合操作、連續(xù)特征操作、設(shè)備操作、握爪操作、對(duì)象流操作、拾取和放置操作以及焊接操作的應(yīng)用以及新建操作的步驟；建機(jī)器人程序的使用方法；3、掌握“設(shè)置當(dāng)前操作”命令的應(yīng)用；4、理解設(shè)備控制組、通用機(jī)器人、非仿真、新建機(jī)器人路徑參考、新建/編輯并行機(jī)器人、1、收集課前線上學(xué)習(xí)疑問，進(jìn)行解答(10分鐘左右)。2、介紹設(shè)備控制組、通用機(jī)器人、非仿真、新建機(jī)器人路徑參考、新建/編輯并行機(jī)器人、創(chuàng)建姿態(tài)等操作步驟的操作步驟以及應(yīng)用場(chǎng)合。(1)說明復(fù)合操作、連續(xù)特征操作的概念，以及演示新建復(fù)合操作的操作過程；(2)詳細(xì)介紹設(shè)備操作的概念及新建過程，解釋操作命令界面各個(gè)參數(shù)的定義，對(duì)操作的起止點(diǎn)作簡(jiǎn)要說明；(3)詳細(xì)介紹握爪操作、拾取和放置操作的概念及新建過程，解釋操作命令界面各個(gè)參數(shù) (4)詳細(xì)介紹對(duì)象流操作的概念、操作對(duì)象及新建過程，解釋操作命令界面各個(gè)參數(shù)的定作命令界面各個(gè)參數(shù)的定義，(6)說明“新建機(jī)器人程序”的操作步驟，以及機(jī)器人程序的概念及應(yīng)用；(7)說明“設(shè)置當(dāng)前操作”命令的概念以及應(yīng)用場(chǎng)景。流操作的抓握坐標(biāo)系的確定；拾取和放置操作中的姿態(tài)選擇；對(duì)焊接操作中的焊接列表參數(shù)的選擇；教學(xué)手段：主要通過課堂講解、實(shí)機(jī)演示、課堂自主練習(xí)等手段教學(xué)反思：部分學(xué)生知識(shí)點(diǎn)不夠熟練，預(yù)習(xí)未完成。改進(jìn)方案：?jiǎn)为?dú)交流與督促。西門子數(shù)字孿生技術(shù)_教案?jìng)渥?實(shí)第五章5.3添加操作點(diǎn)—5.4.7翻轉(zhuǎn)位置1、主要知識(shí)點(diǎn)：添加操作點(diǎn)的幾種操作方法，路徑編輯命令的初步使用。2、線上自學(xué)學(xué)時(shí)安排(1學(xué)時(shí))3、線下教學(xué)學(xué)時(shí)安排(1學(xué)時(shí))1、課前發(fā)布學(xué)習(xí)任務(wù)：根據(jù)軟件完成對(duì)軟件的初步了解2、課后作業(yè)：整理課上內(nèi)容，完成布置的課后任務(wù)，機(jī)房軟件實(shí)操。1、了解添加操作點(diǎn)命令的概念以及應(yīng)用場(chǎng)合；2、掌握“在前面添加位置”、“在后面添加位置”、“添加當(dāng)前位置”、“通過選擇添加位置/多個(gè)位置”、“交互添加位置”等命令的操作步驟；3、掌握“操作位置”、“插補(bǔ)位置方向”、“復(fù)制位置方向”、“對(duì)齊位置”、“反向操作”、“位置前移/后移”和“翻轉(zhuǎn)位置”命令的使用；1、收集課前線上學(xué)習(xí)疑問，進(jìn)行解答(10分鐘左右)。點(diǎn)(1)詳細(xì)介紹“添加操作點(diǎn)”命令的幾種添加操作點(diǎn)的類型，解釋其中的不同以及各自的(2)詳細(xì)介紹“操作位置”命令，即使用“放置操控器”工具操控選定位置的地點(diǎn)，并演(3)介紹“插補(bǔ)位置方向”、“復(fù)制位置方向”、“對(duì)齊位置”、“反向操作”命令的概(4)詳細(xì)說明“位置前移/后移”和“翻轉(zhuǎn)位置”命令的概念和作用，以及操作步驟；3、機(jī)房練習(xí)：在機(jī)房中，使用案例再現(xiàn)以上操作命令?！胺胖貌僮髌鳌苯缑娴膮?shù)定義，對(duì)“插補(bǔ)位置方向”命令的理解。教學(xué)手段：主要通過課堂講解、實(shí)機(jī)演示、課堂自主練習(xí)等手段教學(xué)反思：部分學(xué)生知識(shí)點(diǎn)不夠熟練，預(yù)習(xí)未完成。改進(jìn)方案：?jiǎn)为?dú)交流與督促。西門子數(shù)字孿生技術(shù)_教案?jìng)渥?實(shí)第五章5.4.8自動(dòng)計(jì)算和創(chuàng)建最佳無碰撞路徑—5.4.11鏡像2、線上自學(xué)學(xué)時(shí)安排(1學(xué)時(shí))3、線下教學(xué)學(xué)時(shí)安排(2學(xué)時(shí))1、課前發(fā)布學(xué)習(xí)任務(wù)：根據(jù)軟件及本節(jié)所講的操作命令有初步了解2、課后作業(yè)：整理課上內(nèi)容，完成布置的課后任務(wù)，機(jī)房軟件實(shí)操。1、掌握自動(dòng)路徑規(guī)劃命令的概念以及使用場(chǎng)景；2、掌握自動(dòng)路徑規(guī)劃器界面中各個(gè)參數(shù)的概念以及定義方法；3、掌握在不同加工類型中自動(dòng)路徑規(guī)劃器的不同使用方法；4、掌握鏡像命令的適用場(chǎng)景以及界面使用方法；1、收集課前線上學(xué)習(xí)疑問，進(jìn)行解答(10分鐘左右)。點(diǎn)(1)介紹如何自動(dòng)路徑規(guī)劃來自動(dòng)計(jì)算和創(chuàng)建最佳無碰撞路徑，以及路徑調(diào)節(jié)方法；(2)說明碰撞的類型以及產(chǎn)生原因；(4)講解自動(dòng)路徑規(guī)劃器中“常規(guī)設(shè)置”選項(xiàng)的使用，以及在不同操作場(chǎng)合下的不同設(shè)置；(5)介紹“鏡像”命令的概念、以及可鏡像的對(duì)象；“導(dǎo)軌調(diào)整”等界面的操作；(7)講解“鏡像”命令的設(shè)置細(xì)節(jié)，包括搜索鏡像對(duì)象的范圍、鏡像后產(chǎn)生的對(duì)象的命名規(guī)則等。3、機(jī)房練習(xí)：在機(jī)房中，使用案例再現(xiàn)以上操作命令。教學(xué)手段：主要通過課堂講解、實(shí)機(jī)演示、課堂自主練習(xí)等手段教學(xué)反思：部分學(xué)生知識(shí)點(diǎn)不夠熟練，預(yù)習(xí)未完成。改進(jìn)方案：?jiǎn)为?dú)交流與督促。西門子數(shù)字孿生技術(shù)_教案?jìng)渥?實(shí)第六章機(jī)器人功能模塊1.主要知識(shí)點(diǎn)：如初始位置；限制關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)設(shè)置和查看；安裝工具等命令。1.課前一周通過雨課堂發(fā)布課前線上學(xué)習(xí)任務(wù)：中國大學(xué)MOOC【西門子數(shù)字孿生技術(shù)】第1講，并完成雨課堂中的前測(cè)；2.課后作業(yè)：自行完成操作流程。2.掌握仿真軟件ProcessSimulate的機(jī)器人的基本功能模塊3.重點(diǎn)與難點(diǎn)講解(30分鐘)(5)初始位置命令(6)限制關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)命令(7)指示關(guān)節(jié)工作限制察看(8)安裝工具的使用4.實(shí)際操作(15分鐘)教學(xué)手段：中國大學(xué)MOOC(用于課前預(yù)習(xí)及每周單元測(cè)試)、雨課堂(用于發(fā)布課前預(yù)習(xí)任務(wù)及前測(cè)、課內(nèi)互動(dòng)、課后深度作業(yè))。教學(xué)反思：后面課堂操作的時(shí)間比較緊張，部分學(xué)生還存在一個(gè)適應(yīng)過程。改進(jìn)方案：前面的講解時(shí)間可適當(dāng)壓縮，留給后面課堂操作時(shí)間多一點(diǎn)。西門子數(shù)字孿生技術(shù)_教案?jìng)渥?實(shí)第六章機(jī)器人功能模塊1.主要知識(shí)點(diǎn)：使用卸載工具分離機(jī)器人安裝工具；使用附件將組件附加到其他組件上去；通過機(jī)器人調(diào)整指令條件機(jī)器人關(guān)節(jié)；測(cè)試機(jī)器人工作空間可達(dá)1.課前一周通過雨課堂發(fā)布課前線上學(xué)習(xí)任務(wù)：中國大學(xué)MOOC【西門子數(shù)字孿生技術(shù)】第2講，并完成雨課堂中的前測(cè)；2.課后作業(yè)：自行完成操作流程。2.掌握仿真軟件ProcessSimulate的機(jī)器人的基本功能模塊3.重點(diǎn)與難點(diǎn)講解(45分鐘)(1)卸載工具的使用(2)使用附件功能添加組件(3)機(jī)器人關(guān)節(jié)角度調(diào)整(4)工作空間的可達(dá)性測(cè)試4.實(shí)際操作(45分鐘)教學(xué)手段：中國大學(xué)MOOC(用于課前預(yù)習(xí)及每周單元測(cè)試)、雨課堂(用于發(fā)布課前預(yù)習(xí)任務(wù)及前測(cè)、課內(nèi)互動(dòng)、課后深度作業(yè))。教學(xué)反思：操作實(shí)踐內(nèi)容較單一。改進(jìn)方案：適當(dāng)增加場(chǎng)景下的應(yīng)用。西門子數(shù)字孿生技術(shù)_教案?jìng)渥?實(shí)第六章機(jī)器人功能模塊1.主要知識(shí)點(diǎn)：使用命令讓機(jī)器人跳轉(zhuǎn)到指定位置；使用“智能放置”命令能夠找到機(jī)器人和固定裝置的最佳位置；會(huì)使用示教器；掌握上傳程序步驟。1.課前一周通過雨課堂發(fā)布課前線上學(xué)習(xí)任務(wù)：中國大學(xué)MOOC【西門子數(shù)字孿生技術(shù)】第3講，并完成雨課堂中的前測(cè)；2.課后作業(yè)：自行完成操作流程。2.掌握仿真軟件ProcessSimulate的機(jī)器人的基本功能模塊3.重點(diǎn)與難點(diǎn)講解(45分鐘)(1)0機(jī)器人跳至指定位置命令的講解(2)通過智能放置找到機(jī)器人和固定裝置的最佳位置講解與演示(3)講解示教器的打開與應(yīng)用方法(4)講解如何上傳程序，并進(jìn)行演示4.實(shí)際操作(45分鐘)教學(xué)手段：中國大學(xué)MOOC(用于課前預(yù)習(xí)及每周單元測(cè)試)、雨課堂(用于發(fā)布課前預(yù)習(xí)任務(wù)及前測(cè)、課內(nèi)互動(dòng)、課后深度作業(yè))。性較差。改進(jìn)方案：采用邊講解邊演示的方法。西門子數(shù)字孿生技術(shù)_教案?jìng)渥?實(shí)第六章機(jī)器人功能模塊1.主要知識(shí)點(diǎn)：將機(jī)器人程序轉(zhuǎn)換為可下載到機(jī)器人的文件。使用機(jī)器人屬性1.課前一周通過雨課堂發(fā)布課前線上學(xué)習(xí)任務(wù)：中國大學(xué)MOOC【西門子數(shù)字孿生技術(shù)】第4講，并完成雨課堂中的前測(cè)；2.課后作業(yè)：自行完成操作流程。2.掌握仿真軟件ProcessSimulate的機(jī)器人的基本功能模塊3.重點(diǎn)與難點(diǎn)講解(45分鐘)(1)講解下載到機(jī)器人指令，把機(jī)器人程序轉(zhuǎn)換為可下載到機(jī)器人的文件(2)講解并演示如何顯示并修改所選機(jī)器人的TCPF、位置等參數(shù)(3)講解機(jī)器人外部軸的定義與去除，并進(jìn)行舉例演示4.實(shí)際操作(45分鐘)教學(xué)手段：中國大學(xué)MOOC(用于課前預(yù)習(xí)及每周單元測(cè)試)、雨課堂(用于發(fā)布課前預(yù)習(xí)任務(wù)及前測(cè)、課內(nèi)互動(dòng)、課后深度作業(yè))。教學(xué)反思：部分學(xué)生知識(shí)點(diǎn)不夠熟練，預(yù)習(xí)未完成。改進(jìn)方案：?jiǎn)为?dú)交流與督促。西門子數(shù)字孿生技術(shù)_教案?jìng)渥?實(shí)第六章機(jī)器人功能模塊創(chuàng)建模式。1.課前一周通過雨課堂發(fā)布課前線上學(xué)習(xí)任務(wù)：中國大學(xué)MOOC【西門子數(shù)字孿生技術(shù)】第5講，并完成雨課堂中的前測(cè)；2.課后作業(yè)：自行完成操作流程。2.掌握仿真軟件ProcessSimulate的機(jī)器人的基本功能模塊3.重點(diǎn)與難點(diǎn)講解(45分鐘)(1)講解RCS相關(guān)參數(shù)設(shè)置(2)講解運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解的可行性查看(3)講解外部軸創(chuàng)建模式的切換4.實(shí)際操作(45分鐘)教學(xué)手段：中國大學(xué)MOOC(用于課前預(yù)習(xí)及每周單元測(cè)試)、雨課堂(用于發(fā)布課前預(yù)習(xí)任務(wù)及前測(cè)、課內(nèi)互動(dòng)、課后深度作業(yè))。教學(xué)反思：部分學(xué)生知識(shí)點(diǎn)不夠熟練，預(yù)習(xí)未完成。改進(jìn)方案：?jiǎn)为?dú)交流與督促。西門子數(shù)字孿生技術(shù)_教案?jìng)渥?實(shí)第七章焊接操作功能模塊1.主要知識(shí)點(diǎn)：“連續(xù)工藝生成器”工具的使用。“投影連續(xù)制造特征”指令1.課前一周通過雨課堂發(fā)布課前線上學(xué)習(xí)任務(wù)：中國大學(xué)MOOC【西門子數(shù)字孿生技術(shù)】第1講，并完成雨課堂中的前測(cè)；2.課后作業(yè)：自行完成操作流程。1.掌握ProcessSimulate軟件中焊接操作的建立步驟1.重點(diǎn)與難點(diǎn)講解(45分鐘)(1)講解基于選擇的面創(chuàng)建嵌套焊接操作組成的連續(xù)操作①弧焊模式選擇②覆蓋模式選擇(2)講解將連續(xù)制造特征投影到指定零件，或投影到分配給制造特征的零件的方法2.實(shí)際操作(45分鐘)用。教學(xué)手段：中國大學(xué)MOOC(用于課前預(yù)習(xí)及每周單元測(cè)試)、雨課堂(用于發(fā)布課前預(yù)習(xí)任務(wù)及前測(cè)、課內(nèi)互動(dòng)、課后深度作業(yè))。教學(xué)反思：部分學(xué)生知識(shí)點(diǎn)不夠熟練，預(yù)習(xí)未完成。改進(jìn)方案：?jiǎn)为?dú)交流與督促。西門子數(shù)字孿生技術(shù)_教案?jìng)渥?實(shí)第七章焊接操作功能模塊1.主要知識(shí)點(diǎn)：“連續(xù)工藝生成器”工具的使用?！巴队斑B續(xù)制造特征”指令1.課前一周通過雨課堂發(fā)布課前線上學(xué)習(xí)任務(wù)：中國大學(xué)MOOC【西門子數(shù)字孿生技術(shù)】第2講，并完成雨課堂中的前測(cè)；2.課后作業(yè)：自行完成操作流程。1.掌握ProcessSimulate軟件中焊接操作的建立步驟1.重點(diǎn)與難點(diǎn)講解(45分鐘)(1)講解編輯使用投影弧焊焊縫創(chuàng)建接縫位置的方法及步驟(2)講解與單個(gè)旋轉(zhuǎn)軸線定位器和定位器與兩個(gè)垂直旋轉(zhuǎn)軸最佳位置外部軸的自動(dòng)計(jì)算方法和步驟(3)講解在兩個(gè)零件的交點(diǎn)或兩個(gè)零件面的交點(diǎn)處投影出弧焊制造特征，并創(chuàng)建弧焊操作步驟2.實(shí)際操作(45分鐘)教學(xué)手段：中國大學(xué)MOOC(用于課前預(yù)習(xí)及每周單元測(cè)試)、雨課堂(用于發(fā)布課前預(yù)習(xí)任務(wù)及前測(cè)、課內(nèi)互動(dòng)、課后深度作業(yè))。教學(xué)反思：部分學(xué)生知識(shí)點(diǎn)不夠熟練，預(yù)習(xí)未完成。改進(jìn)方案：?jiǎn)为?dú)交流與督促。西門子數(shù)字孿生技術(shù)_教案?jìng)渥?實(shí)第七章焊接操作功能模塊看器1.課前一周通過雨課堂發(fā)布課前線上學(xué)習(xí)任務(wù)：中國大學(xué)MOOC【西門子數(shù)字孿生技術(shù)】第3講，并完成雨課堂中的前測(cè)；2.課后作業(yè)：自行完成操作流程。1.掌握ProcessSimulate軟件中焊接操作的建立步驟1.重點(diǎn)與難點(diǎn)講解(45分鐘)(1)講解使用現(xiàn)有曲線、創(chuàng)建新曲線或從外部CAD程序?qū)肭€創(chuàng)建MFGS的方法及步驟(2)講解由封閉曲線創(chuàng)建的連續(xù)制造特征設(shè)置起點(diǎn)和方向的步驟(3)講解CLS上傳和制造特征查看器的使用2.實(shí)際操作(45分鐘)由封閉曲線創(chuàng)建連續(xù)制造特征設(shè)置起點(diǎn)和方向的原理。教學(xué)手段：中國大學(xué)MOOC(用于課前預(yù)習(xí)及每周單元測(cè)試)、雨課堂(用于發(fā)布課前預(yù)習(xí)任務(wù)及前測(cè)、課內(nèi)互動(dòng)、課后深度作業(yè))。教學(xué)反思：部分學(xué)生知識(shí)點(diǎn)不夠熟練，預(yù)習(xí)未完成。改進(jìn)方案：?jiǎn)为?dú)交流與督促。西門子數(shù)字孿生技術(shù)_教案?jìng)渥?實(shí)第八章路徑編輯器在路徑編輯器中編輯多個(gè)位置1.主要知識(shí)點(diǎn)：路徑編輯器的使用。如何在路徑編輯器中編輯多個(gè)位置。1.課前一周通過雨課堂發(fā)布課前線上學(xué)習(xí)任務(wù)：中國大學(xué)MOOC【西門子數(shù)字孿生技術(shù)】第1講，并完成雨課堂中的前測(cè)；2.課后作業(yè)：自行完成操作流程。1.掌握ProcessSimulate軟件中對(duì)路徑編輯器的使用1.重點(diǎn)與難點(diǎn)講解(45分鐘)(1)了解路徑編輯器的功能和使用方法(2)能夠使用路徑編輯器編輯多個(gè)位置點(diǎn)2.實(shí)際操作(45分鐘)教學(xué)手段：中國大學(xué)MOOC(用于課前預(yù)習(xí)及每周單元測(cè)試)、雨課堂(用于發(fā)布課前預(yù)習(xí)任務(wù)及前測(cè)、課內(nèi)互動(dòng)、課后深度作業(yè))。西門子數(shù)字孿生技術(shù)_教案?jìng)渥?實(shí)第八章路徑編輯器1.主要知識(shí)點(diǎn)：路徑編輯器的使用。如何在路徑編輯器中編輯多個(gè)位置。1.課前一周通過雨課堂發(fā)布課前線上學(xué)習(xí)任務(wù)：中國大學(xué)MOOC【西門子數(shù)字孿生技術(shù)】第2講，并完成雨課堂中的前測(cè)；2.課后作業(yè)：自行完成操作流程。1.掌握ProcessSimulate軟件中對(duì)路徑編輯器的使用1.重點(diǎn)與難點(diǎn)講解(45分鐘)(1)講解對(duì)某個(gè)操作的特定部分進(jìn)行優(yōu)化和調(diào)試的過程和步驟(2)講解選擇在路徑編輯器表格的列中顯示信息的類型自定義路徑的方法(3)講解分配給流操作的機(jī)器人跳轉(zhuǎn)到操作中的任何位置的方法和步驟(4)講解使對(duì)象流操作的對(duì)象跳轉(zhuǎn)至選定的位置的方法和步驟2.實(shí)際操作(45分鐘)用，自定義路徑表的方法。跳轉(zhuǎn)指派機(jī)器人或?qū)ο蟮姆椒?。教學(xué)手段：中國大學(xué)MOOC(用于課前預(yù)習(xí)及每周單元測(cè)試)、雨課堂(用于發(fā)布課前預(yù)習(xí)任務(wù)及前測(cè)、課內(nèi)互動(dòng)、課后深度作業(yè))。教學(xué)反思：部分學(xué)生應(yīng)用還不夠熟練。改進(jìn)方案：多加練習(xí)。西門子數(shù)字孿生技術(shù)_教案?jìng)渥?實(shí)第九章序列編輯器器1.主要知識(shí)點(diǎn)：序列編輯器的使用，篩選序列編輯器樹的應(yīng)用。帶線路仿真插輯器應(yīng)用。1.課前一周通過雨課堂發(fā)布課前線上學(xué)習(xí)任務(wù)：中國大學(xué)MOOC【西門子數(shù)字孿生技術(shù)】第1講，并完成雨課堂中的前測(cè)；2.課后作業(yè)：自行完成操作流程。1.掌握ProcessSimulate軟件中對(duì)序列編輯器的使用3.重點(diǎn)與難點(diǎn)講解(30分鐘)(1)講解顯示當(dāng)前操作的細(xì)節(jié)的方法及序列編輯器的使用(2)講解使用過濾器來選擇樹區(qū)域中顯示的操作類型的方法(3)講解運(yùn)行線模擬時(shí)顯示與在線模擬特別相關(guān)的其他信息的方法和步驟4.實(shí)際操作(15分鐘)示。教學(xué)手段：中國大學(xué)MOOC(用于課前預(yù)習(xí)及每周單元測(cè)試)、雨課堂(用于發(fā)布課前預(yù)習(xí)任務(wù)及前測(cè)、課內(nèi)互動(dòng)、課后深度作業(yè))。教學(xué)反思：部分學(xué)生操作還不夠熟練。改進(jìn)方案：多加練習(xí)。西門子數(shù)字孿生技術(shù)_教案?jìng)渥?實(shí)第九章序列編輯器1.主要知識(shí)點(diǎn)：序列編輯器的使用，篩選序列編輯器樹的應(yīng)用。帶線路仿真插輯器應(yīng)用。1.課前一周通過雨課堂發(fā)布課前線上學(xué)習(xí)任務(wù)：中國大學(xué)MOOC【西門子數(shù)字孿生技術(shù)】第2講，并完成雨課堂中的前測(cè)；2.課后作業(yè)：自行完成操作流程。1.掌握ProcessSimulate軟件中對(duì)序列編輯器的使用1.重點(diǎn)與難點(diǎn)講解(30分鐘)(1)講解將模擬快速進(jìn)行到時(shí)間線上的指定點(diǎn)的方法(2)講解在序列編輯器中下載機(jī)器人程序的方法(3)講解使用鍵盤命令執(zhí)行操作的剪切、復(fù)制或粘貼到另一個(gè)操作的方法和步驟2.實(shí)際操作(15分鐘)教學(xué)手段：中國大學(xué)MOOC(