消防無人機(jī)使用說明書

RB-186六旋翼無人機(jī)飛行系統(tǒng)操作說明書河南融博科技有限公司無人機(jī)操作手冊V1.206/14目錄I. 系統(tǒng)簡介： 2II. 飛行參數(shù) 2III. 無人飛行器系統(tǒng)組成 3A. 系統(tǒng)組成 3B. 飛行系統(tǒng) 3C. 地面控制系統(tǒng) 4D. 圖傳系統(tǒng) 51. 數(shù)字微波傳輸系統(tǒng) 5IV. 操作說明 5A. 飛行器的安裝 51. 飛行器組件 52. 主機(jī)圖示 23. 電池圖示 34. 機(jī)臂安裝 35. 電池安裝 4B. 遙控器的操作 6C. 地面站的操作 61. 面板示意圖 62. 4G轉(zhuǎn)發(fā)系統(tǒng) 8

系統(tǒng)簡介：RB-186型六旋翼無人飛行器系統(tǒng)是一款多功能便攜式無人飛行器。RB-186機(jī)身接狗均由碳纖維材料構(gòu)成。機(jī)架、上蓋、支臂、起落架、電機(jī)架等皆為輕強(qiáng)結(jié)構(gòu)設(shè)計。其中六個支臂采用直連式結(jié)構(gòu)，飛行姿態(tài)更加穩(wěn)定。帶載起飛重量小于18公斤，最大外形尺寸小于20厘米。采用插臂式結(jié)構(gòu)，展開時間迅速，通電等候GPS衛(wèi)星定位幾分鐘即可升空飛行。實為一款使用性極強(qiáng)的六旋翼飛行器。系統(tǒng)還可實現(xiàn)數(shù)字微波圖像傳輸及4G圖像轉(zhuǎn)發(fā)功能，能夠?qū)o人機(jī)拍攝的圖像實時回傳到千里之外的指揮中心。飛行參數(shù)部件規(guī)格備注螺旋槳18英寸電機(jī)6026/290KV防水無刷電機(jī)電子調(diào)速器40A/400Hz電池組16000mAH/6S1px1鋰聚合物電池支臂結(jié)構(gòu)變徑插臂式機(jī)身/支臂/起落架航空碳纖維材料機(jī)艙蓋航空透玻材料外形尺寸（cm）50（高）x170（寬）機(jī)身涂裝顏色可按客戶定制最大起飛重量（kg）≤10標(biāo)準(zhǔn)載荷重量（kg）1500巡航速度（m/s）8海拔升限（m）4000測控鏈路通訊距離（km）3-5空載最大留空時間（min）45最大飛行半徑（km）5機(jī)臂和起落架快速拆裝

無人飛行器系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成RB-186有著非常完備的系統(tǒng)配置。包含：※飛行系統(tǒng)※地面控制系統(tǒng)※圖傳系統(tǒng)飛行系統(tǒng)※動力系統(tǒng)簡介動力系統(tǒng)是由旋翼、電機(jī)、電速調(diào)器、電池組等組成、采用了六支18英寸旋翼，旋翼由碳纖維材料構(gòu)造，并采用濕法糊制固化成型，輕質(zhì)而高強(qiáng)度。旋翼設(shè)計經(jīng)由無數(shù)次測試和優(yōu)化改進(jìn)，氣動性能符合空氣動力學(xué)原理。配合外轉(zhuǎn)子無刷低速高效電機(jī)和特制的400Hz電子調(diào)速器，可在各種復(fù)雜的環(huán)境下安全飛行。動力電池組采用了6S1P1封裝方式，內(nèi)置高能量鋰聚合物電池。該電池組除給動力系統(tǒng)提供強(qiáng)勁電源外，同時，還利用DC/DC直流轉(zhuǎn)換技術(shù)給自動駕駛儀、陀螺穩(wěn)定云臺、機(jī)載設(shè)備、測控鏈路設(shè)備、圖傳設(shè)備等提供電源?！w控系統(tǒng)飛控系統(tǒng)安裝有三軸電子陀螺、三軸加速計、高精度數(shù)字氣壓計、精密電子羅盤、GPS天線及模塊等各種傳感器。飛控軟件系統(tǒng)能根據(jù)飛行器本身的姿態(tài)變化和位置變化發(fā)出控制指令，從而自動調(diào)整飛行器平衡并鎖定高度和位置。也可以接受地面遙控器或者地面指令信息，執(zhí)行各種任務(wù)動作（接受包括對飛行器姿態(tài)指令和對機(jī)載設(shè)備的控制指令）?！鶞y控鏈路裝備了專業(yè)的數(shù)傳，以完成雙向數(shù)據(jù)傳輸任務(wù)。雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏y控鏈路能可靠地實現(xiàn)飛行數(shù)據(jù)下傳和獲取飛行參數(shù)功能?！鵄遙測飛控系統(tǒng)可將飛行器的姿態(tài)、位置、高度、速度、航向以及動力電壓等各種數(shù)據(jù)參數(shù)，通過測控鏈路實時下傳到地面遙控器或者地面工作站。※B遙控（遙控器詳細(xì)操作說明，請參考隨機(jī)包裝附件）飛控系統(tǒng)通過測控鏈路的實時上行指令傳輸，可以操作完成如下功能：※原地自動降落※地圖指點飛行※一鍵返航自動降落※快速設(shè)置“目標(biāo)點”環(huán)繞飛行除自動駕駛之外，同時也支持手控駕駛（需地面遙控器設(shè)備支持）。手控駕駛更能精細(xì)操控飛行。在飛行器的前進(jìn)、后退、上升、下降、左右旋轉(zhuǎn)等精細(xì)操作時，須使用遙控器操作。高配的遙控器設(shè)備除上述飛行器控制功能之外，還可以完成諸如：云臺的滾轉(zhuǎn)、俯仰調(diào)整；光學(xué)機(jī)載設(shè)備的鏡頭變焦/跟焦、照片拍照、視頻記錄控制；投放裝置的自動投放以及自動起降、一鍵返航等功能。在空域條件差、氣象環(huán)境惡劣、GPS信號不穩(wěn)定、起降場地不滿足起降條件、狹小空間飛行、室內(nèi)飛行以及其他不適合自動飛行的場合下，可配合遙控器使用?！踩到y(tǒng)作為一種升空的飛行器，RB-186具有完善的自我安全保護(hù)系統(tǒng)。※在GPS信號不穩(wěn)定或者是落時，會保持平衡姿態(tài)，直到有人救援或電池耗盡而自動迫降；※在遙控信號受到干擾或中斷時，會啟動返航降落功能?！跈C(jī)載電池低落或不足時，會首先報警（在遙控器和地面站上均有報警）。地面控制系統(tǒng)具備10.1英寸IPS1920x1200超高物理分辨率顯示器，強(qiáng)光下依然可視。面板一體化設(shè)計，支持有線網(wǎng)絡(luò)接入，AV音視頻輸入和輸出，高清圖像HDMI輸出，DVR實時記錄與回放，支持433Mhz、900Mhz、1.2Ghz和2.4Ghz遙控遙測通訊設(shè)備擴(kuò)展。功能齊備的8-14通道遙控器具備2個三段開關(guān)、4個兩段開關(guān)和2個旋鈕開關(guān)，可自由分配通道。采用了高速度，高分辨率，優(yōu)化的2.4GHzPCMS4096制式。同時有教練功能的基本配備，支持Rlink等433等增程設(shè)備。系統(tǒng)集成FR6325.8G32頻道冗余分集雙路接收機(jī)，接收頻率ISM5.6GHz~5.95GHz，視頻輸出電平為1V±0.2Vp-p/75Ω，音頻輸出電平0.5~2.0Vp-p/10kΩ，電視制式PAL/NTSC/SECAM(自動識別)，天線接收靈敏度<-92dBm電源（15dBuV），高亮LED數(shù)字顯示工作頻道，獨特的頻道一鍵搜索功能，自動搜索回傳圖像。直觀顯示系統(tǒng)電壓，飛行計時等工作參數(shù)。超大12V30000MAH大容量電池，220V市電接入充電，安全開關(guān)保障，電池內(nèi)部具備智能過充過放保護(hù)，戶外續(xù)航時間5小時專業(yè)安全防護(hù)箱，抗壓抗爆，防水防蝕。圖傳系統(tǒng)5.8G微波傳輸系統(tǒng)發(fā)射機(jī)技術(shù)參數(shù)功耗700MA/12V發(fā)射功率1000mw/30dBm內(nèi)置兩種發(fā)射頻點5740-5860MHz/5705-5945MHz可選發(fā)射通道15個/CH1-7.+CH1-8制式全制式PAL/NTSC.發(fā)射機(jī)重量42克(不含天線與接線）尺寸64*35*25mm輸入電壓范圍廣DC7-16V輸出電壓5v/12v(后面跳線帽來轉(zhuǎn)換5v/12v輸出)接收機(jī)技術(shù)參數(shù)顯示分辨率800*480背光亮度700LUX顯示比例16：9響應(yīng)時間10ms工作電壓2S-4S電池工作電流850MA@12V;1.4A@7.4V信號音視頻(PAL/NTSC)錄像分辨率D1/VGA/QVGA存儲最大支持32G尺寸205*130*106mm重量0.66KG操作說明飛行器的安裝飛行器組件主機(jī)圖示電池圖示機(jī)臂安裝機(jī)臂的安裝：請留意機(jī)臂接口處的編號，應(yīng)與飛行器機(jī)臂接口處的編號相對應(yīng)，如“CH1”應(yīng)與“CH1”對接。接口插緊以后，將法蘭環(huán)順時針擰緊即可完成機(jī)臂的安裝。六個機(jī)臂安裝方法相同。電池安裝將電池倉的搭扣打開，即可打開電池倉蓋。將飛行器電池按如圖所示方向，放入電池倉，插好電源接頭，重新蓋好電池倉蓋即可完成飛行器主機(jī)的安裝。此時飛行器處于待機(jī)狀態(tài)，等待遙控器或者地面站的飛行指令。

遙控器的操作遙控器掰桿即可開始飛行操作。注：1、在開闊的場地飛行：飛行時請遠(yuǎn)離建筑物、樹木、高壓線以及其他障礙物，同時遠(yuǎn)離水面、人群和動物。2、飛行過程全程操控：即時在使用自動飛行/降落和自動返航功能時，也請保持遙控器在手中，以隨時控制飛行器。詳細(xì)遙控器操作，請操作隨機(jī)附送的遙控器操作手冊。地面站的操作面板示意圖上面板示意圖

下面板示意圖整體安裝完成示意圖

4G轉(zhuǎn)發(fā)系統(tǒng)面板示意圖（注意，務(wù)必在插上SIM卡和SD卡后，將面板鎖扭到LOCK位置，4G轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)備才可以正常工作！?。。㎜ED指示燈和狀態(tài)說明 【PWR】電源輸入狀態(tài)指示燈。LED燈常亮表示系統(tǒng)電源工作正常。 【ERR】故障指示燈。LED燈亮表示SD卡發(fā)生故障，LED燈滅表示系統(tǒng)工作正常。 【REC】錄像工作指示燈。LED燈亮表示當(dāng)前正在錄像。 【VLOS】視頻丟失報警燈。LED燈亮表示四路視頻輸入發(fā)生視頻丟失，LED燈滅表示視頻輸入正常。 【SD】SD卡工作指示燈。LED燈常亮表示SD卡工作正常。LED燈滅，表示無SD卡或SD卡不正常。 【COM】用于擴(kuò)展無線通信功能的工況指示。有通訊模塊時常亮，無通訊模塊是長滅。當(dāng)有數(shù)據(jù)傳輸時閃爍。SD卡接口說明 【SD卡插槽】：用于記錄錄像數(shù)據(jù)，配置文件更新及升級。其他接口說明 【IR】遙控輸入：用于接收用戶遙控器的信號。 【USB口】：用于U盤導(dǎo)入導(dǎo)出數(shù)據(jù)或升級。產(chǎn)品面板上沒有直接的控制按鈕，需要使用遙控器配合操作。遙控器的按鍵說明如下：數(shù)字鍵：用于在系統(tǒng)設(shè)置界面上輸入數(shù)字。方向鍵：用于在選擇、數(shù)據(jù)區(qū)域和圖符間光標(biāo)的移動，按【ENTER】鍵選中，按【RETURN】鍵返回。遙控器按鍵及功能介紹：數(shù)字鍵區(qū)：【0－9】鍵：在設(shè)置狀態(tài)下，數(shù)字輸入鍵用于選擇數(shù)字。在直通/回放時，1、2、3、4鍵用于通道之間的切換，按0鍵返回4通道畫面?！荆?、【－】鍵：調(diào)整模擬量時使用。設(shè)置菜單導(dǎo)航：、：上、下光標(biāo)方向移動鍵；、：左、右光標(biāo)方向移動鍵；【ENTER】鍵：在設(shè)置狀態(tài)下，表示選擇和保存；在回放狀態(tài)下，按【ENTER】鍵可在屏幕上顯示“顯示設(shè)置”菜單中選擇ON的參數(shù)。其它功能鍵：按鍵功能說明圖片電源和待機(jī)鍵。【0－9】【0－9】鍵：在設(shè)置狀態(tài)下，數(shù)字輸入鍵用于選擇數(shù)字。在回放時，1、2、3、4鍵用于切換到1－4通道單畫面，0鍵用于切換4通道同時回放；返回到預(yù)覽畫面或返回到上一級菜單。系統(tǒng)設(shè)置參數(shù)的選切和設(shè)置、播放等操作的確認(rèn)鍵?；胤艜r按此鍵可疊加各類信息數(shù)據(jù)（車速，GPS，黑匣子等）▲，，，方向鍵。上、下、左、右光標(biāo)方向移動鍵。在錄像回放畫面時，右方向鍵為向前快速切換鍵，左方向鍵為快速倒退切換鍵。在預(yù)覽畫面時，左右方向鍵為顯示設(shè)備系統(tǒng)狀態(tài)信息鍵。進(jìn)行4畫面圖片抓拍功能。刪除鍵，刪除選框內(nèi)輸入的數(shù)字在輸入網(wǎng)絡(luò)信息時，如IP地址、域名時，該鍵為符合“.”輸入作用。其他功能保留鍵投資合作協(xié)議書甲方(投資方)：住所地：法定代表人：乙方（被投資方）：住所地：法定代表人：鑒于：甲方擬對乙方與江西國宇房地產(chǎn)開發(fā)公司龍安花園合作項目進(jìn)行項目投資，乙方意愿與甲方共同投資，雙方經(jīng)友好協(xié)商，根據(jù)法律法規(guī)的相關(guān)規(guī)定，本著互惠互利的原則，就雙方投資份額、事務(wù)執(zhí)行及利潤分成等事宜達(dá)成如下協(xié)議，以共同遵守。第一條投資項目具體情況龍安花園項目，位于南昌縣匯仁大道；此項目甲方預(yù)計投資人民幣伍仟萬元整，具體乙方對該項目的投資總額與甲方無關(guān)。第二條投資方式在此項目預(yù)計總投資額中，甲方出資人民幣5000萬元，甲以其實際控制人徐國仔直接匯款給江西國宇房地產(chǎn)開發(fā)公司(以下簡稱標(biāo)的公司)，標(biāo)的公司開具收據(jù)給乙方。如項目運(yùn)轉(zhuǎn)資金不足的話與甲方無關(guān)，乙方應(yīng)自已追加項目投資。第三條甲方應(yīng)按照項目開展進(jìn)度要求，依據(jù)甲方按出資額度在___年____月____日前應(yīng)全部把資金籌集到位。第四條約定利潤分享和虧損不分擔(dān)甲方按其出資額固定享受利潤分成4200萬元，如乙方經(jīng)營發(fā)生虧損，甲方同樣享受投資利潤分紅4200萬元，并不承擔(dān)投資的虧損。甲方收回的投資款和乙方分配的利潤必須匯往甲方的指定賬戶，如甲方要求不往指定賬戶匯款的，甲方必須出具委托付款書，同時，由此產(chǎn)生的稅收及其他法律風(fēng)險由甲方負(fù)責(zé)，與乙方無關(guān)。第五條利潤分配期限雙方同意在項目合作期間，被投資項目將投資利潤分配給乙方后30天內(nèi)，甲方可要求乙方按一定的額度分配投資利潤。第六條事務(wù)執(zhí)行1、甲方委托乙方代表全體共同投資人執(zhí)行共同投資的項目的日常事務(wù)，包括但不限于管理執(zhí)行投資日常事務(wù)，對外全權(quán)與第三方簽訂協(xié)議等法律文書。2、甲方應(yīng)享有固定收益權(quán)，無權(quán)了解共同投資的項目的經(jīng)營狀況和財務(wù)狀況，不得干涉乙方對共同投資事宜的處理；3、乙方執(zhí)行共同投資事務(wù)所產(chǎn)生的收益歸甲乙雙方，甲方享有固定分紅，所產(chǎn)生的虧損或者民事責(zé)任，由乙方承擔(dān)；4、乙方在執(zhí)行事務(wù)時如不遵守本協(xié)議而造成其甲方損失時，應(yīng)承擔(dān)賠償責(zé)任；第七條投資的收回1、甲方優(yōu)先享有投資回收權(quán)；2、甲方不得轉(zhuǎn)讓其收益權(quán)，否則乙方有權(quán)拒付乙方的分紅金額。第八條違約責(zé)任1、甲方未按期繳納或繳足出資的，應(yīng)當(dāng)賠償由此給其他投資