自平衡載物小車第五屆智控大賽獲獎_第1頁
自平衡載物小車第五屆智控大賽獲獎_第2頁
自平衡載物小車第五屆智控大賽獲獎_第3頁
自平衡載物小車第五屆智控大賽獲獎_第4頁
自平衡載物小車第五屆智控大賽獲獎_第5頁
已閱讀5頁，還剩10頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認領(lǐng)

文檔簡介

自平衡載物小車Freescalecompany33886作為電機驅(qū)動芯片，LM2596芯片制作成直流減壓系統(tǒng)供電動機運行，還有TX125系列讀寫模塊，供ID卡開啟功能。一、M68HC1216CANHCS12（CPU）、2SCI、2SPI，81ECUCANATmega161MIPS/MHz，從而可以緩減系統(tǒng)在功耗和處理速度ATmega16AVR32個通用工作寄存器。所有的寄控制器最高至10倍的數(shù)據(jù)吞吐率。決定使用MC9S12DG128作為本系統(tǒng)的控制器。二、 塊、液晶實時顯示模塊，IC卡啟動模塊。各模塊的作用如下：IC為單片機供電（5V為傳感器供電（5V為電機驅(qū)動供電（72V方便，所以選擇的是紅外對管8個，在車前5cm的地方排成一字形。在本次比賽中，后輪電機驅(qū)動電路的MC33886驅(qū)動芯片允許的頻率范圍是當頻率大于30KHZ時，電機不轉(zhuǎn)。因此采用了20KHZ的PWM輸出頻率供給MC33886，選擇PWM01和PWM23通道作為后輪電機的驅(qū)動源。一個基準電路，產(chǎn)生周期為20ms，寬度為1.5ms的基準信號，將獲得的直流偏置 般為0.5ms~2.5ms范圍內(nèi)的角度控制脈沖部分。以180度角度伺服為例，那么 異步串行通訊（SCI）是單片機和外界進行通訊的最常用方式之一。SCI最常邏輯“1”，高電平+3～+15V代表邏輯“0”。而單片機采用的CMOS標準則是需要一個轉(zhuǎn)換芯片把與TTL電平兼容的CMOS電平轉(zhuǎn)換為RS-232電平。（TXDRXDGND。計算機的串行口是按照數(shù)據(jù)終端設(shè)備（DTE）定義的，如果單片DTE定義，則要把兩個串行口的RXD和TXD交叉連接。標準中波特率的范圍是50～11520bps。138位/981/162個傳感器檢測到黑線，則PWM右Frees

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評論

0/150

提交評論