巡線模塊教程

環(huán)境檢測教程Moudle編程軟件并打開2找到左側巡線模塊庫3按右圖所示鼠標左鍵依次拖動巡線模塊庫中的初始化和黑白檢測模塊。完成參數(shù)設置后下載到控制器中設置你想要的程序名在文件中找到對應的文件，按動ENTER鍵進入下一步在文件中找到對應的文件，按動ENTER鍵進入下一步按動ESC則推出環(huán)境檢測。根據(jù)屏幕只是將灰度傳感器按圖示對準黑線，務必保證每一個傳感器的正投影都在黑線上方，確認位置準確后按動ENTER鍵進入下一步。根據(jù)屏幕只是將灰度傳感器按圖示對準非黑線區(qū)域，務必保證每一個傳感器的正投影都不在黑線上方，確認位置準確后按動ENTER鍵進入下一步。根據(jù)屏幕提示按動ENTER鍵進入下一步觀測屏幕上顯示的參數(shù)，從上至下依次為黑線與空白區(qū)域檢測參數(shù)。從左至右依次為各個傳感器的單獨參數(shù)，參數(shù)先后按接口序號大小排列。若黑線參數(shù)均大于等于2500空白區(qū)域參數(shù)均小于500則環(huán)境檢測成功。（各個傳感器參數(shù)有一定上下浮動為正常現(xiàn)象）巡線路口巡線計時教程Moudle編程軟件并打開2找到左側巡線模塊庫3鼠標左鍵依次拖動巡線模塊庫中的初始化和巡線路口模塊。完成參數(shù)設置后下載到控制器中設置你想要的程序名勾選路口類型設置巡線速度和沖過路口時間在文件中找到對應的文件，按動ENTER鍵進入下一步將小車放到黑線上，最中間三個灰度傳感器位于黑線上方Moudle編程軟件并打開2找到左側巡線模塊庫3按右圖所示鼠標左鍵依次拖動巡線模塊庫中的初始化和巡線計時模塊。完成參數(shù)設置后下載到控制器中設置巡線速度設置巡線時間設置你想要的程序名在文件中找到對應的文件，按動ENTER鍵進入下一步將小車放到黑線上，最中間三個灰度傳感器位于黑線上方轉彎巡線路口模塊教程Moudle編程軟件并打開2找到左側巡線模塊庫3按右圖所示鼠標左鍵依次拖動巡線模塊庫中的初始化、巡線路口、轉彎模塊。完成參數(shù)設置后下載到控制器中設置你想要的程序名以上參數(shù)能讓小車實現(xiàn)以40的速度沿線前進，直到找到左側路口，并以02秒的時間沖過路口，之后左轉彎（左馬達-40，右馬達40），轉彎的結束條件是3號位置的灰度傳感器檢測到黑線以上參數(shù)能讓小車實現(xiàn)以40的速度沿線前進，直到找到左側路口，并以02秒的時間沖過路口，之后左轉彎（左馬達-40，右馬達40），轉彎的結束條件是3號位置的灰度傳感器檢測到黑線巡線模塊參數(shù)設置參見《巡線路口和巡線計時教程》左側轉彎模塊設置：左馬達-40，左輪往后退；右馬達40，右輪往前進；整體小車往左轉。直到結束位置條件滿足（中間灰度傳感器檢測到黑線）中間右側在文件中找到對應的文件，按動ENTER鍵進入下一步將小車放到黑線上，最中間三個灰度傳感器位于黑線上方啟動電機按鈕啟動模塊教程Moudle編程軟件并打開2找到左側巡線模塊庫3按右圖所示鼠標左鍵依次拖動巡線模塊庫中的初始化、啟動電機模塊。完成參數(shù)設置后下載到控制器中設置你想要的程序名設置左右電機的速度方框內表示結束條件：1、時間：小車以40的速度前進05秒。（結束條件是達到05秒；小車電量不足的情況下，同樣的05秒，行駛距離會有差別）Moudle編程軟件并打開2找到左側巡線模塊庫3按右圖所示鼠標左鍵依次拖動巡線模塊庫中的初始化、啟動電機模塊。完成參數(shù)設置后下載到控制器中設置你想要的程序名設置左右電機的速度，可以正速度，也可以負速度方框內表示結束條件：2、距離：小車以15的速度前進固定的距離，不管電量多少，都會走這個距離。Moudle編程軟件并打開2找到左側巡線模塊庫3按右圖所示鼠標左鍵依次拖動巡線模塊庫中的初始化、啟動電機模塊。完成參數(shù)設置后下載到控制器中設置你想要的程序名設置左右電機的速度，可以正速度，也可以負速度方框內表示結束條件：3、傳感器：小車左輪30速度后退，右輪30速度前進（表現(xiàn)為小車左轉）