GPS操作流程及基線解算_第1頁
GPS操作流程及基線解算_第2頁
GPS操作流程及基線解算_第3頁
GPS操作流程及基線解算_第4頁
GPS操作流程及基線解算_第5頁
已閱讀5頁,還剩39頁未讀, 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

GPS衛(wèi)星定位儀采購(gòu)合同第八章GPS操作流程和基線解算GPS系統(tǒng)由空間衛(wèi)星部分、地面監(jiān)控部分和用戶接收部分三部分組成,如圖6.1即21顆正式的工作衛(wèi)星加3顆活動(dòng)的備用衛(wèi)星。于導(dǎo)航定位的信號(hào)等。主要設(shè)備是原子鐘(2臺(tái)用鋁蜂巢結(jié)構(gòu),主體呈柱形,直徑為l。5m。星體兩側(cè)裝有兩塊雙葉對(duì)日定向太陽能電池帆太陽,為衛(wèi)星不斷提供電力,并給三組15AH鎘鎳蓄電池充電星。BloCkⅡA的功能比BloCkⅡ大大增強(qiáng),表現(xiàn)在軍事功能和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量。BloCkⅡ只能存儲(chǔ)供45天用的導(dǎo)航電文,而BloCkⅡA則能夠存儲(chǔ)供180天用的導(dǎo)航電文,以確保在可以工作6個(gè)月,而其精度可與有地面控制時(shí)的精度相當(dāng)。2、地面監(jiān)控部分(1)地面監(jiān)控部分的分布。2)監(jiān)測(cè)站5個(gè),分別在夏威夷、美 1)主控站的作用是收集數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)處理、監(jiān)測(cè)與協(xié)調(diào)和控制衛(wèi)星。導(dǎo)航數(shù)據(jù)、氣象數(shù)據(jù)及衛(wèi)星狀態(tài)數(shù)據(jù)傳送給主控站,供主控站使用。3)注入站的作用作用是將主控站需傳輸給衛(wèi)星的資料以既定的方式注入到衛(wèi)星存儲(chǔ)器3、用戶接收部分GPS信號(hào)接收機(jī)的任務(wù)是:跟蹤可見衛(wèi)星的運(yùn)行,捕獲一定衛(wèi)星高度截至角的待測(cè)衛(wèi)出GPS信號(hào)從衛(wèi)星到接收機(jī)天線的傳播時(shí)間,實(shí)時(shí)地計(jì)算出測(cè)站的三維位置、三維速度和體的瞬間三維位置和三維速度。級(jí)。目前,各種類型的GPS信號(hào)接收機(jī)體積要特點(diǎn)如下。測(cè)時(shí)的速度可達(dá)幾十毫微妙。其應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大。2、定位精度高大量的實(shí)驗(yàn)和工程應(yīng)用表明,用載波相位觀測(cè)量進(jìn)行靜態(tài)相對(duì)定位,在小于50km的基10。。在實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位(RTK)和實(shí)時(shí)差分定位(RTD)方面,定位精度可達(dá)到厘米級(jí)和分米級(jí),能滿足各種工程測(cè)量的要求。其精度如表6-1所示。隨著GPS定位技術(shù)及數(shù)據(jù)處理技術(shù)的發(fā)展,其精度還將進(jìn)一步提高。 GPS衛(wèi)星定位儀采購(gòu)合同3、實(shí)時(shí)定位利用全球定位系統(tǒng)進(jìn)行導(dǎo)航,即可實(shí)時(shí)確定運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的三維位置和速度,可實(shí)時(shí)保障化觀測(cè)1~5min后,并可隨時(shí)定位,每站觀測(cè)僅需幾秒鐘。利用GPS技術(shù)建立控制網(wǎng),可縮短觀測(cè)時(shí)間,提高作業(yè)效益。5、觀測(cè)站之間無需通視測(cè)量只要求測(cè)站15。以上的空間視野開闊,與衛(wèi)星保持通視即可,并不需要觀測(cè)站之間相互通視,因而不再需要建造覘標(biāo)。這一優(yōu)點(diǎn)即可大大減少測(cè)量工作的經(jīng)費(fèi)和時(shí)間(一般造標(biāo)的測(cè)量工作。不過也應(yīng)指出,GPS測(cè)量雖然不要求觀測(cè)站之間相互通視,但為了方便用常絡(luò)或其他通信方式,將所采集的觀測(cè)數(shù)據(jù)傳送到數(shù)據(jù)處理中心,實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化的數(shù)據(jù)采集與7、可提供全球統(tǒng)一的三維地心坐標(biāo)經(jīng)典大地測(cè)量將平面和高程采用不同方法分別施測(cè)。GPS測(cè)量中,在精確測(cè)定觀測(cè)站平面位置的同時(shí),可以精確測(cè)量觀測(cè)站的大地高程。GPS測(cè)量的這一特點(diǎn),不僅為研究大地水準(zhǔn)面的形狀和確定地面點(diǎn)的高程開辟了新途徑,同時(shí)也為其在航空物探、航空攝影測(cè)量8、全球全天候作業(yè)GPS衛(wèi)星較多,且分布均勻,保證了全球地面被連續(xù)覆蓋,使得在地球上任何地點(diǎn)、 第二節(jié)控制網(wǎng)設(shè)計(jì)GPS測(cè)量工作與經(jīng)典測(cè)量工作相類似,按其性質(zhì)可分為外業(yè)和內(nèi)業(yè)兩大部分。其中,包括GPS測(cè)量的技術(shù)設(shè)計(jì)、測(cè)后數(shù)據(jù)處理及技術(shù)總結(jié)等??刂凭W(wǎng)設(shè)計(jì)包括控制網(wǎng)的設(shè)計(jì)依據(jù)、設(shè)計(jì)精度和設(shè)計(jì)網(wǎng)形。根據(jù)網(wǎng)的用途及工程控制的精度要求確定GPS網(wǎng)測(cè)量的相應(yīng)精度等級(jí),精度等級(jí)的劃圖等資料,以便于選點(diǎn)工作。在選點(diǎn)時(shí)應(yīng)遵循以下原則:①點(diǎn)位周圍應(yīng)便于安置接收設(shè)備,視野開闊視場(chǎng)內(nèi)障礙物的高度角不宜超過15°。②點(diǎn)位應(yīng)遠(yuǎn)離大功率無線電發(fā)射源(如電視臺(tái)、電臺(tái)微波站等)及電壓輸電線和微波無線電信號(hào)傳送通道,以避免周圍磁場(chǎng)對(duì)GPS信號(hào)的干擾;③點(diǎn)位周圍不應(yīng)有強(qiáng)烈反射衛(wèi)星信號(hào)的物體(如大型建筑物等④點(diǎn)位應(yīng)選在交通方便,并有利于用其他測(cè)量手段擴(kuò)展和聯(lián)測(cè),以提高作業(yè)效率;⑤點(diǎn)位應(yīng)選在地面基礎(chǔ)穩(wěn)固的地方,以利于點(diǎn)位的保存;⑥點(diǎn)位的埋設(shè)宜用混凝土現(xiàn)場(chǎng)澆筑的形式埋設(shè)為不銹鋼標(biāo)志,埋深應(yīng)在當(dāng)?shù)赜谰脙鐾翆右韵?.3米,樁面注記字體應(yīng)朝向正北。觀測(cè)時(shí)段:測(cè)站上開始接收衛(wèi)星信號(hào)到觀測(cè)停止,連續(xù)工作的時(shí)間段,簡(jiǎn)稱時(shí)段。同步觀測(cè):兩臺(tái)或兩臺(tái)以上接收機(jī)同時(shí)對(duì)同一組衛(wèi)星進(jìn)行的觀測(cè)。同步觀測(cè)環(huán):三臺(tái)或三臺(tái)以上接收機(jī)同步觀測(cè)獲得的基線向量所構(gòu)成的閉合環(huán),簡(jiǎn)稱獨(dú)立觀測(cè)環(huán):由獨(dú)立觀測(cè)所獲得的基線向量構(gòu)成的閉合環(huán),簡(jiǎn)稱獨(dú)立環(huán)。異步觀測(cè)環(huán):在構(gòu)成多邊形環(huán)路的所有基線向量中,只要有非同步觀測(cè)基線向量,則該多邊形環(huán)路叫異步觀測(cè)環(huán),簡(jiǎn)稱異步環(huán)。非獨(dú)立基線:除獨(dú)立基線外的其他基線叫非獨(dú)立基線,總基線數(shù)與獨(dú)立基線數(shù)之差即 GPS衛(wèi)星定位儀采購(gòu)合同理論上,同步閉合環(huán)中各基線向量的坐標(biāo)差之和(即閉合差)應(yīng)為零,但由于有時(shí)各當(dāng)同步閉合環(huán)的閉合差較小時(shí),通常只能說明GPS基線向量的計(jì)算合格,并不能說明GPS基線的觀測(cè)精度高,也不能發(fā)現(xiàn)接收的信號(hào)受到干擾而產(chǎn)生的某些粗差。立觀測(cè)環(huán)構(gòu)成。網(wǎng)的位置基準(zhǔn),一般是由給定的起算點(diǎn)坐標(biāo)值及其精度確定。為求定GPS點(diǎn)在地面坐標(biāo)系的坐標(biāo),應(yīng)在地面坐標(biāo)系中選定起算數(shù)據(jù)。在選擇起算點(diǎn)鐵路控制網(wǎng)的布設(shè)中,每隔一定間距應(yīng)聯(lián)測(cè)高等級(jí)平面控制點(diǎn),但沿線國(guó)家高級(jí)控制點(diǎn)之間精度較低,基礎(chǔ)平面控制網(wǎng)CPI經(jīng)國(guó)家點(diǎn)約束后使高精度的CPI控制網(wǎng)發(fā)生扭曲變形,大精度的框架控制網(wǎng)CP0,作為高速鐵路平面控制測(cè)量的起算基準(zhǔn),(1)選取網(wǎng)中一點(diǎn)的坐標(biāo)值并給定其方位角(一點(diǎn)一方向(2)在網(wǎng)中選若干點(diǎn)的坐標(biāo)值并加以固定;(3)選網(wǎng)中若干點(diǎn)(直至全部點(diǎn))的坐標(biāo)值,并給以適當(dāng)?shù)臋?quán)。約束平差在確定網(wǎng)的位置基準(zhǔn)的同時(shí),對(duì)GPS網(wǎng)的方向和尺度也會(huì)產(chǎn)生影響,當(dāng)網(wǎng)中的影響,例如前面所講的高速鐵路CPI控制網(wǎng)的約束平差。 GPS衛(wèi)星定位儀采購(gòu)合同這樣,當(dāng)有m臺(tái)儀器共同作業(yè)時(shí),每觀測(cè)一個(gè)時(shí)段,就可以測(cè)得m一1個(gè)新點(diǎn),當(dāng)這些儀果連接點(diǎn)發(fā)生問題,將影響到后面的同步圖形。邊連式觀測(cè)作業(yè)方式具有較好的圖形強(qiáng)度和較高的作業(yè)效率。采用網(wǎng)連式觀測(cè)作業(yè)方式所測(cè)設(shè)的GPS網(wǎng)具有很強(qiáng)的圖形強(qiáng)度,但網(wǎng)連式觀測(cè)作業(yè)了是點(diǎn)連式、邊連式和網(wǎng)連式的結(jié)合體。參加作業(yè)的GPS接收機(jī)數(shù)量以及后勤保障條件(運(yùn)輸、通信)等。觀測(cè)計(jì)劃的主要內(nèi)容應(yīng)包括:GPS衛(wèi)星的可見性圖及最佳觀測(cè)時(shí)間的選擇,采用的接收機(jī)類型和數(shù)量,觀測(cè)區(qū)的劃分和觀測(cè)工作的進(jìn)程以及接收機(jī)的高度計(jì)劃等。第三節(jié)外業(yè)測(cè)量1、觀測(cè)計(jì)劃 觀測(cè)工作或數(shù)據(jù)采集,是GPS測(cè)量的主要外業(yè)工作,所以,當(dāng)觀測(cè)工作開始之前,仔參加作業(yè)的GPS接收機(jī)數(shù)量以及后勤保障條件(運(yùn)輸、通信)等。觀測(cè)計(jì)劃的主要內(nèi)容應(yīng)包括:GPS衛(wèi)星的可見性圖及最佳觀測(cè)時(shí)間的選擇,采用的接收機(jī)類型和數(shù)量,觀測(cè)區(qū)的劃分和觀測(cè)工作的進(jìn)程以及接收機(jī)的高度計(jì)劃等。素有關(guān)。GPS網(wǎng)觀測(cè)工作量的設(shè)計(jì),除要考慮觀測(cè)工作的效率外,還必須保證網(wǎng)的精度和可靠性。當(dāng)參加作業(yè)的接收機(jī)數(shù)為ki,則每一時(shí)段可得觀測(cè)基線向量數(shù)為ki(ki一1)/2。其中包括獨(dú)立觀測(cè)向量數(shù)(ki一1)和多余觀測(cè)向量數(shù)(ki一1ki一2)/2。因?yàn)樵黾佣嘣谕鈽I(yè)觀測(cè)中,儀器操作人員應(yīng)注意以下事項(xiàng):(2)開機(jī)后接收機(jī)有關(guān)指示顯示正常并通過自檢后,方能輸入有關(guān)測(cè)站和時(shí)段控制信(3)接收機(jī)在開始記錄數(shù)據(jù)后,應(yīng)注意查看有關(guān)觀測(cè)衛(wèi)星數(shù)量、衛(wèi)星號(hào)、相位測(cè)量殘差、實(shí)時(shí)定位結(jié)果及其變化、存儲(chǔ)介質(zhì)記錄等情況。(4)一個(gè)時(shí)段觀測(cè)過程中,不允許進(jìn)行以下操作:關(guān)閉又重新啟動(dòng);進(jìn)行自測(cè)試(發(fā)現(xiàn)故障除外改變衛(wèi)星高度角設(shè)置;改變天線位置;改變數(shù)據(jù)采樣間隔;按動(dòng)關(guān)閉文件和刪除文件等功能鍵。長(zhǎng)時(shí)可適當(dāng)增加觀測(cè)次數(shù)。(6)在觀測(cè)過程中要特別注意供電情況,除在出測(cè)前認(rèn)真檢查電池容量是否充足外,車電瓶進(jìn)行供電。方可遷站。存至計(jì)算機(jī)硬、軟盤上,確保觀測(cè)數(shù)據(jù)不丟失。3、觀測(cè)記錄在外業(yè)觀測(cè)工作中,所有信息資料均須妥善記錄。記錄形式主要有以下兩種:觀測(cè)值;GPS衛(wèi)星星歷及衛(wèi)星鐘差參數(shù);實(shí)時(shí)絕對(duì)定位結(jié)果;測(cè)站控制信息及接收機(jī)工作狀態(tài)信息。 (2)測(cè)量手簿。測(cè)量手簿是在接收機(jī)啟動(dòng)前及觀測(cè)過程中,由觀測(cè)者隨時(shí)填寫的。其記錄格式在現(xiàn)行規(guī)范和規(guī)程中略有差別,視具體工作內(nèi)容選擇進(jìn)行。觀測(cè)記錄和測(cè)量手簿都是GPS精密定位的依據(jù),必須認(rèn)真、及時(shí)填寫,堅(jiān)決杜絕事后外業(yè)觀測(cè)中存儲(chǔ)介質(zhì)上的數(shù)據(jù)文件應(yīng)及時(shí)拷貝一式兩份,分別保存在專人保管的防水、防靜電的資料箱內(nèi)。存儲(chǔ)介質(zhì)的外面,適當(dāng)處應(yīng)貼制標(biāo)簽,注明文件名、網(wǎng)區(qū)名、點(diǎn)名、時(shí)段名、采集日期、測(cè)量手簿編號(hào)等。對(duì)數(shù)據(jù)實(shí)施重新加工組合的操作指令。4、數(shù)據(jù)預(yù)處理定位軟件功能的檢驗(yàn)等,并且通過上述檢驗(yàn),在數(shù)據(jù)處理的精度,使用的自動(dòng)化水平,對(duì)觀據(jù)作出評(píng)價(jià)。每一個(gè)廠商所生產(chǎn)的接收機(jī)都會(huì)配備相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理軟件,它們?cè)谑褂梅椒ㄉ隙紩?huì)有各理的過程依次為:原始觀測(cè)數(shù)據(jù)讀入、外業(yè)輸入數(shù)據(jù)檢查與修改、基線解算控制參數(shù)、基線解算、基線質(zhì)量檢驗(yàn)。隨接收機(jī)一起提供的數(shù)據(jù)處理軟件都可以直接處理從接收機(jī)中傳輸出來的GPS原始觀測(cè)值2、外業(yè)輸入數(shù)據(jù)檢查與修改3、基線解算控制參數(shù)基線解算的控制參數(shù)用以確定數(shù)據(jù)處理軟件采用何種處理方法來進(jìn)行基線解算,設(shè)定基線解算的控制參數(shù)是基線解算時(shí)的一個(gè)非常重要的環(huán)節(jié),通過控制參數(shù)的設(shè)定,可以實(shí)現(xiàn)基線的精化處理。 異步環(huán)閉和差和重復(fù)基線較差等來進(jìn)行。②所選取的基線應(yīng)構(gòu)成閉合的幾何圖形。④選取能構(gòu)成邊數(shù)較少的異步環(huán)的基線向量。⑤選取邊長(zhǎng)較短的基線向量。足質(zhì)量要求。調(diào)整各基線向量觀測(cè)值的權(quán),使得它們相互匹配。(3)約束平差或聯(lián)合平差問進(jìn)行或二維空間中進(jìn)行。約束平差的具體步驟是:①指定進(jìn)行平差的基準(zhǔn)和坐標(biāo)系統(tǒng)。③檢驗(yàn)約束條件的質(zhì)量。④進(jìn)行平差解算。(4)質(zhì)量分析與控制在這一步,進(jìn)行GPS網(wǎng)質(zhì)量的評(píng)定,在評(píng)定時(shí)可以采用基線向量的改正數(shù)進(jìn)行。根據(jù)基線向量的改正數(shù)的大小,可以判斷出基線向量中是否含有粗差。若在進(jìn)行質(zhì)量評(píng)定時(shí),發(fā)現(xiàn)有質(zhì)量問題,需要根據(jù)具體情況進(jìn)行處理,如果發(fā)現(xiàn)構(gòu)成GPS網(wǎng)的基線中含有粗差,則需要采用刪除含有粗差的基線、重新對(duì)含有粗差的基線進(jìn)行解算或重測(cè)含有粗差的基線等方法加以解決。如果發(fā)現(xiàn)個(gè)別起算數(shù)據(jù)有質(zhì)量問題,則應(yīng)該放棄有質(zhì)量問題的起算數(shù)據(jù)。化的視窗多任務(wù)環(huán)境,使用簡(jiǎn)單而方便。所有組成成分都有一個(gè)類似的外觀,可以進(jìn)行無縫的HELP包括有用的教程,并提供建議和信息。 GPS衛(wèi)星定位儀采購(gòu)合同(1)功能全面。軟件具有在世界空間直角坐標(biāo)系(WGS一84)進(jìn)行三維向量網(wǎng)平差(無約束平差和約束平差)、在橢球面上進(jìn)行衛(wèi)星網(wǎng)與地面網(wǎng)三維平差、在高斯平面坐標(biāo)系用的工程測(cè)量計(jì)算工具,可以實(shí)現(xiàn)各種坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。(2)整體性好。全部軟件集成在統(tǒng)一的環(huán)境下,編輯器、文檔、圖形、數(shù)據(jù)處理模塊均自主編寫;采用多文檔,可同時(shí)處理多項(xiàng)任務(wù);采用工程管理模式,可方便進(jìn)行各類數(shù)(3)解算容量大,運(yùn)算速度快。軟件設(shè)計(jì)采用節(jié)省內(nèi)存的快速算法,在現(xiàn)有的大部分(1)三維平差:平差在三維空間坐標(biāo)系中進(jìn)行,觀測(cè)值為三維空間中的觀測(cè)值,解算2、平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換形式之間可以方便地進(jìn)行轉(zhuǎn)換。不同坐標(biāo)系之間,也可以通坐標(biāo)數(shù)值的轉(zhuǎn)變。(1)同一坐標(biāo)系內(nèi)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換高斯投影正、反算公式的形式復(fù)雜,但早已實(shí)現(xiàn)程序模塊化,可以十分方便地在眾多測(cè)量程算得到大地坐標(biāo)在相應(yīng)投影帶中的高斯平面直角坐標(biāo)(高斯投影正算或者相應(yīng)投影帶中的高斯平面直角坐標(biāo)所對(duì)應(yīng)的大地坐標(biāo)(高斯投影反算)。高斯投影正算公式實(shí)現(xiàn)了空間三維直角坐標(biāo)到平面直角坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換,具有十分重要的應(yīng)用意義。高斯投影是由德國(guó)科學(xué)家高斯于19世紀(jì)呂格投影,簡(jiǎn)稱為高斯投影。高斯投影在英、美國(guó)家稱為橫軸墨卡托投影(UTM)。高斯投本特點(diǎn):高斯投影的中央經(jīng)線是和赤道垂直的直線,其 GPS衛(wèi)星定位儀采購(gòu)合同長(zhǎng)度變形比等于1,即沒有長(zhǎng)度變形,其余經(jīng)線長(zhǎng)度比均大于1,長(zhǎng)度變形為正;在同一條使其變形不超過一定的限度,這樣把許多帶結(jié)合起來,可成為整個(gè)區(qū)域的投影。在高斯投影上,規(guī)定以中央經(jīng)線為x軸,赤道為y軸,兩軸的交點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)。X坐標(biāo)值在赤道以北為正,以南為負(fù);y坐標(biāo)值在中央經(jīng)線以東為正,以西為負(fù)。我國(guó)在北半球,y則有60個(gè)同樣的坐標(biāo)值,不能確切表示該點(diǎn)的位置。因此,在y值前需冠以帶號(hào),這樣的坐標(biāo)稱為通用坐標(biāo)。面直角坐標(biāo)的使用過程中,這種方法將增加了大量的坐標(biāo)換帶計(jì)算工作。高斯投影坐標(biāo)換帶計(jì)算的方法為:先將某一投影分帶內(nèi)的高斯平面直角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成空間三維直角坐標(biāo)和高斯平面直角坐標(biāo)之間不能直接相互轉(zhuǎn)換,其必須通過大地坐標(biāo)這空間三維直角坐標(biāo)→←大地坐標(biāo)標(biāo)→←高斯平面直角坐標(biāo)(2)不同坐標(biāo)系之間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換不同坐標(biāo)系之間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換通常采用參數(shù)轉(zhuǎn)如果涉及平面直角坐標(biāo)和空問直角坐標(biāo)之問的轉(zhuǎn)換,還必須增加考慮橢球參數(shù)的變換問題。平面直角坐標(biāo)系之間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換如圖6.8所示,坐標(biāo)系X’O’Y’的原點(diǎn)在坐標(biāo)系XOY中的坐標(biāo)為a、b,X軸與X’軸之夾角為臼??梢哉J(rèn)為坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)了臼角而得到的。在二坐標(biāo)系之間引入一個(gè)輔助坐標(biāo)系X"O"Y使它的二坐標(biāo)軸O’x”與式與坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)公式可得: GPS衛(wèi)星定位儀采購(gòu)合同y"=ycosd-rsin6考慮不同坐標(biāo)系之間的尺度(長(zhǎng)度)因子m,即:上式即坐標(biāo)系平移和旋轉(zhuǎn)后新、舊坐標(biāo)系中某一點(diǎn)坐標(biāo)的關(guān)系式。只要轉(zhuǎn)換參數(shù)是精確已知的,則可以十分方便地進(jìn)行坐標(biāo)在不同坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換。同樣的道理,對(duì)于兩個(gè)空間直角坐標(biāo)有如下坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系(見圖6.9標(biāo)轉(zhuǎn)換需要3個(gè)以上其在兩個(gè)坐標(biāo)系中的坐標(biāo)都精確已知,則可以利用數(shù)學(xué)上的最小二乘原則進(jìn)行轉(zhuǎn)換參數(shù)的求估。估計(jì)出來的參數(shù)可以用以其他點(diǎn)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。3、精度評(píng)定(1)基線向量解算及精度分析基線解算采用廠家提供的隨機(jī)軟件按靜態(tài)相對(duì)定位模式進(jìn)行,基線解算采用衛(wèi)星廣播星歷坐標(biāo)作為基線解的起算數(shù)據(jù)?;€向量異步環(huán)閉合差是檢驗(yàn)基線向量網(wǎng)質(zhì)量的一項(xiàng)重要技術(shù)指標(biāo),當(dāng)它滿足限差要求 GPS衛(wèi)星定位儀采購(gòu)合同誤差和粗差,然后再進(jìn)行三維約束平差和二維約束平差。各等級(jí)GPS測(cè)量控制網(wǎng)的主要技1、各種高程系統(tǒng)及相互關(guān)系既有大地高,又有正常高的點(diǎn)稱為公共點(diǎn)。對(duì)于公共點(diǎn)有:各點(diǎn)的高程可由下式得: GPS衛(wèi)星定位儀采購(gòu)合同(1)等值線圖法:從高程異常圖或大地水準(zhǔn)面差距圖分別查出各點(diǎn)的高程異?;虼蟮厮疁?zhǔn)面差距,然后分別采用下面兩式可計(jì)算出正常高和正高。(2)地球模型法:地球模型法本質(zhì)上是一種數(shù)字化的等值線圖,目前國(guó)際上較常采用(3)高程擬合法:利用在范圍不大的區(qū)域中,高程異常具有一定的幾何相關(guān)性這一原理,采用數(shù)學(xué)方法,求解正高、正常高或高程異常。陽東、鶴壁東、新鄉(xiāng)東、鄭州東、許昌東、漯河西、駐馬店西、明港東、信陽東、大悟和橫店東14個(gè)車站,建設(shè)總工期4年半。測(cè)區(qū)屬山區(qū),位于東徑111o44′-112o30′,北緯34o4935o08行政隸屬山西省垣曲縣和河南省澠池縣、新安縣、濟(jì)源市、孟津縣。測(cè)區(qū)東西長(zhǎng)約70km,南北方向

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論