汽車行業(yè)線控制動市場分析

汽車行業(yè)線控制動市場分析1汽車電動化智能化引領汽車制動技術走向線控汽車制動系統(tǒng)指的是對汽車某些部分（主要是車輪）施加一定的力，從而對其進行一定程度的強制制動的一系列專門裝置，是保障汽車行駛安全不可或缺的組成部分。根據(jù)不同功能，汽車制動系統(tǒng)主要有四大類：駐車制動、行車制動、應急制動和輔助制動。上述系統(tǒng)中，行車制動系統(tǒng)和駐車制動系統(tǒng)是每輛汽車都必須具備的：（1）駐車制動系統(tǒng)，作用是使得速度降為零的汽車保持靜止；（2）行車制動系統(tǒng)，指的是在汽車行進的過程中使車速降低，直至停止；行車制動系統(tǒng)亦可以包括應急和輔助制動系統(tǒng)，指的是在行車制動系統(tǒng)失效的情況下輔助行車制動系統(tǒng)降低車速或保持車速穩(wěn)定，但不能將車輛緊急制停。汽車制動系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了“機械制動-液壓/氣壓制動-融合電子控制的液壓/氣壓制動-線控制動”四個階段。1）機械制動階段：純?nèi)肆︱?qū)動，通過將人力放大、變向等操縱輪胎進行制動，結(jié)構(gòu)簡單、造價低廉，但操作費力、穩(wěn)定性、精確性無法保證；2）液壓或氣壓制動階段：隨著汽車結(jié)構(gòu)的發(fā)展和車身重量增加，制動結(jié)構(gòu)由機械制動演變?yōu)橐簤?氣壓制動方式，以獲得足夠的制動力矩。一般來說，乘用車由于空間緊湊、制動管路較短，且所需制動力較小，基本上應用液壓制動系統(tǒng)；而大多數(shù)商用車（如大中型客車、中重型卡車、半掛牽引車等）由于需要較大制動力，且車體空間大、制動管路長，因此多采用氣壓制動系統(tǒng)；3）融合電子控制的液壓/氣壓制動階段：隨著電子技術的不斷進步，汽車制動系統(tǒng)的供能裝置、控制裝置、傳動裝置和制動器等組成部分均已不同程度地實現(xiàn)電子化，包括ABS、ESC和EPB等功能有效提升制動性能，改善行車安全；4）線控制動階段：線控制動以液壓助力取代了真空助力器和真空泵，消除了制動踏板與施加制動力的元件之間的物理連接，而是用“線控”傳輸?shù)碾娦盘柸《?。線控技術源自航空航天，助力系統(tǒng)精確快速響應?！熬€控技術（X-by-Wire）”一詞發(fā)展自NASA在航空航天領域應用的“線傳飛控（Fly-by-Wire）”，顧名思義將飛機駕駛員的操縱、操作命令由原先依托鋼索和液壓助力轉(zhuǎn)變成依托電信號，利用計算機控制飛機飛行。如波音777的駕駛艙，駕駛艙內(nèi)所有操控單元都采用線控技術設計，因此極少有機械儀表盤存在，實現(xiàn)了很高程度的智能化。某種程度上說“線控技術”就是“電控技術”，用精確的電子傳感器和電子執(zhí)行元件代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機械系統(tǒng)。線控制動技術依托各類電子傳感器和執(zhí)行元件，使踏板與制動系統(tǒng)間的剛性連接或液壓連接解耦。這種控制方式引入到汽車駕駛上，就成為汽車線控技術。當“X”代表汽車中傳統(tǒng)上由機械或者液壓控制的各個制動功能部件時，即有線控制動（Brake-by-Wire）。制動時，駕駛員向與模擬器相連的制動踏板施加壓力，模擬器反過來提供反饋，即駕駛員會感覺到已經(jīng)通過踏板施加了制動。由于這種踏板/模擬器組合與人機界面(HMI)相連，它還能夠以多種不同方式進行設計、調(diào)整，例如以適應各種駕駛風格（舒適、運動或經(jīng)濟），具體取決于客戶的需求。線控制動的最終目標是實現(xiàn)真正的干式制動，而不需要液壓油，即四個車輪卡鉗均由電動執(zhí)行器進行電氣控制和驅(qū)動。2線控制動屬于制造業(yè)，符合汽車制動長期發(fā)展趨勢從產(chǎn)業(yè)鏈角度看，線控制動行業(yè)的上游主要包括大宗原材料（鋼鐵、生鐵、廢鋼、鋁錠等），中游是零部件廠商（ECU、制動電機、傳感器、制動器等線控制動通用部件），下游是整車廠商。線控制動企業(yè)中，具有資質(zhì)與實力的線控制動集成廠商較少，壁壘較高，中游零部件中核心部件ECU的供應商較少、行業(yè)壁壘較高，而壁壘較低的執(zhí)行結(jié)構(gòu)件廠商眾多。線控制動相比真空助力制動來說，以液壓助力取代了真空助力器和真空泵，具有集成度高、總體重量輕、制動反應時間短以及支持緊急自主制動等功能的優(yōu)勢，適合于新能源汽車尤其是高級別自動駕駛場景，被認為是汽車制動技術的長期發(fā)展趨勢。原材料占成本比重較高，有逐步下行趨勢。根據(jù)伯特利招股書，在公司主營業(yè)務成本中，直接材料占主營業(yè)務成本比重在80%以上。因此，鋼材、廢鋼、生鐵、鋁錠等原材料價格的波動，將對行業(yè)的生產(chǎn)成本有較大的影響。原材料價格在經(jīng)歷周期上行后，目前有逐步下行趨勢。中游零部件以制動控制單元（ECU）、制動電機為核心。線控制動由ECU、制動電機及其他執(zhí)行機械部件構(gòu)成。線控制動系統(tǒng)的電子踏板配有踏板感覺模擬器和電子傳感器，ECU可以通過傳感器信號判斷駕駛員的制動意圖，并通過電機驅(qū)動液壓泵進行制動。線控制動的成本由ECU、制動電機及其他執(zhí)行機械部件構(gòu)成，其中ECU占據(jù)絕對成本，為70%左右，且主要由英飛凌、ST等國外汽車芯片廠家供應，國內(nèi)芯片目前尚無法替代；制動電機占總體成本的10%左右，供應商較多；其他機械部件主要是各類執(zhí)行機械部件，一般門檻不高，且生產(chǎn)廠商眾多，共占20%左右成本。多款熱門車型搭載線控制動，滲透率不斷提升。根據(jù)蓋世汽車，搭載線控制動技術的國外車企包括奧迪、寶馬、凱迪拉克、特斯拉等，主要搭載車型包括奧迪e-tron、寶馬X5、凱迪拉克XT4、ModelY等。國內(nèi)品牌包括比亞迪、蔚來、小鵬、理想、廣汽埃安、領克等，搭載車型包括AionS、蔚來ES6、領克01PHEV等。線控制動技術應用由早期的中高檔車拓展至多款平價熱銷車型，滲透率不斷提升。3駐車制動：2025年EPB市場有望達230億元3.1EPB逐漸取代傳統(tǒng)機械手剎，符合智能化趨勢駐車制動的發(fā)展路線經(jīng)歷了“機械拉索式-拉索式EPB-集成式EPB”三個階段。汽車駐車制動的發(fā)展也經(jīng)歷了從機械拉索式逐步到集成化、電子化的過程。早期的駐車制動機構(gòu)主要是機械拉索式，依靠人力，通過機械裝置傳導，使得汽車在停車時制動。后期逐漸發(fā)展為電子駐車制動系統(tǒng)，EPB（ElectronicParkingBrake）是指利用電子控制方式實現(xiàn)駐車制動的技術，也叫電子手剎。EPB是繼ABS、ESC等之后新興的電子制動技術。EPB由電子按鈕手動操作，并兼?zhèn)渥詣涌刂乒δ?。整個駐車制動系統(tǒng)是由行星減速機構(gòu)、電機的左、右卡鉗和電子控制單元組成。當需要停車時，電子駐車制動系統(tǒng)按鈕被按下，按鈕操控信號傳遞給電控單元，并由電控單元來控制電機和行星減速齒輪機構(gòu)工作，通過左右卡鉗實施制動。EPB主要可以分為兩類：1）拉索式EPB：助力結(jié)構(gòu)和機械拉索式類似，但是不需要駕駛員人力拉起手剎，而是只需要按下電子手剎按鈕（EPB開關），通過駐車拉索進行制動；2）集成式EPB：將EPB系統(tǒng)軟件集成到ESC控制模塊內(nèi)，同時取消了駐車拉索，線束布置簡單，減少零部件數(shù)量和系統(tǒng)復雜度，信號傳輸更快更安全。集成式EPB正逐漸取代傳統(tǒng)機械手剎，具有節(jié)省空間、響應快、智能化、安全系數(shù)高等優(yōu)勢。集成式EPB的控制單元ECU與ESC的控制單元集成在一起，是未來的主流產(chǎn)品。隨著EPB技術的不斷發(fā)展，該集成式EPB在拉索式的基礎上，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)靜態(tài)駐車、靜態(tài)釋放和自動釋放等基本功能，還能通過駐車制動系統(tǒng)硬件的解耦實現(xiàn)駐車制動的線控功能，EPB能夠作為行車制動的冗余部分，在制動失效的情況下介入行車制動。3.22025年國內(nèi)EPB市場空間有望達230億元，CAGR接近10%根據(jù)新思界產(chǎn)業(yè)研究中心發(fā)布的《2021-2025年電子駐車制動系統(tǒng)（EPB）行業(yè)深度市場調(diào)研及投資策略建議報告》顯示，2020-2025年全球電子駐車制動系統(tǒng)市場將以4.6%左右的增速增長，到2025年市場規(guī)模將達到640億元左右。我們認為國內(nèi)新能源汽車發(fā)展居全球前列，隨著電動化、智能化不斷提升，以及駐車制動逐步降本帶動滲透率提升，我們認為國內(nèi)EPB市場增速有望高于全球市場平均增速，假設2022-2025年國內(nèi)EPB系統(tǒng)滲透率以8%左右提升，2025年有望達到90%，單車價值量逐步下降至848.8元。2022-2025年我們預計EPB系統(tǒng)市場年均復合增長達9.76%，2025年市場規(guī)模有望達230.2億元。3.3傳統(tǒng)Tier1占據(jù)主導地位，國內(nèi)產(chǎn)商替代空間大EPB滲透率提高，市場規(guī)模持續(xù)擴大。根據(jù)高工智能汽車研究院監(jiān)測數(shù)據(jù)顯示，2021年中國市場（不含進出口）乘用車新車前裝標配搭載EPB上險量（單車統(tǒng)計口徑）為1594.04萬輛，同比增長13.08%，前裝搭載率為78.15%。國內(nèi)整車EPB匹配率呈上升趨勢，應用潛力巨大。EPB市場主要由博世、大陸、采埃孚等國際Tier1巨頭占據(jù)，國內(nèi)自主品牌如伯特利等，憑借本土化高性價比、快速響應等方面的優(yōu)勢占據(jù)了可觀市場份額。在供應商方面，采埃孚、大陸集團、ADVICS排名前三。伯特利則排名中國本土供應商份額首位，也是四家EPB前裝年度上險搭載量（按照單車統(tǒng)計口徑）超過100萬套的供應商之一。相比于行車制動技術，普通電控駐車制動技術不涉及動態(tài)控制，技術難度較低，故而可以更快實現(xiàn)市場推廣與滲透率提升，并率先實現(xiàn)國產(chǎn)化替代進程。4行車制動：2025年市場空間有望達168億元4.1EHB是當前主流，EMB是未來趨勢行車制動涉及運行安全，技術要求高，從機械向線控演進,實現(xiàn)了響應速度、安全穩(wěn)定性、以及駕駛體驗等方面的升級。行車制動的發(fā)展路線經(jīng)歷了“純機械制動-液壓制動-電控制動-線控制動”四個階段。與傳統(tǒng)液壓制動系統(tǒng)相比，線控制動系統(tǒng)擺脫對真空助力的依賴，并具有響應時間短、體積小、重量輕、可擴展性強等優(yōu)點。如今的線控制動擁有兩條技術路線：EHB（液壓式線控制動）和EMB（機械式線控制動）。EHB保留液壓系統(tǒng)，是目前主流；EMB無液壓系統(tǒng)，僅依靠線控制動，是未來發(fā)展方向。EHB以傳統(tǒng)的液壓制動系統(tǒng)為基礎，因此被稱作“濕”式線控制動系統(tǒng)。將動力源由傳統(tǒng)液壓制動技術替換為電子控制系統(tǒng)，并取消了傳統(tǒng)制動系統(tǒng)中的真空供給部件和真空助力部件，是目前的主流技術方案。EMB直接取消了制動主缸和液壓管路，因此被稱作“干”式線控制動系統(tǒng)，不再需要制動液和液壓部件也是EMB和EHB的最大區(qū)別。EMB系統(tǒng)的制動力矩完全通過安裝在4個輪胎上的由電機驅(qū)動的執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生，將電機集成在制動鉗上，制動信號直接輸入到制動鉗，因此相應的取消了制動主缸、液壓管路等等，大大簡化制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、便于布置、裝配和維修，更為顯著的是隨著制動液的取消，對于環(huán)境的污染大大降低了。EMB是線控制動的未來發(fā)展方向，雖然EMB技術相較于EHB液壓線控技術有很多的優(yōu)點，但是依然存在不少技術難點需要攻克，處于技術孵化的早期階段。EMB實現(xiàn)完全電子化，可以更好地和汽車其他電控系統(tǒng)整合，更能貼合汽車行業(yè)電動智能化趨勢。EMB可以幫助汽車制動發(fā)揮更多重功能，包括制動、ABS、EBD、ESC、自動駕駛、優(yōu)化能量回收等?；谏鲜龇N種優(yōu)點，EMB技術有望得到大力的發(fā)展，未來會向液壓制動系統(tǒng)發(fā)起強有力的挑戰(zhàn)。據(jù)集成度的高低，EHB可以分為Two-Box和One-Box兩種技術方案。二者的主要區(qū)別在于AEB（自動緊急制動）/ESC（電子穩(wěn)定）系統(tǒng)是否和電子助力器集成在一起，在Two-box方案下，作為冗余的ESC和電子助力器是相互獨立的，而在One-box方案下，電子助力器本身就集成了ESC。相較Two-Box，OneBox集成度高、重量輕、成本低，功能上支持多功能泊車和自動駕駛的擴展。當前，市場應用的主流為Two-Box技術方案，OneBox有望成為下階段EHB主流技術。目前來看，EHBTwo-Box方案應用較多，One-Box方案市占率占比不斷提升，2021年One-Box和Two-Box方案市占率分別為20.5%和76.6%，而截至2022年5月，二者市占率分別為34.6%和62.8%，One-Box方案滲透率不斷提升。4.22025年國內(nèi)行車制動市場空間有望達168億元線控制動順應電動化和智能化行業(yè)趨勢。一方面，線控制動產(chǎn)品解決了新能源汽車缺乏真空源的痛點，并且通過電機對車輪實現(xiàn)制動能量回收，提升續(xù)航里程。因此線控制動產(chǎn)品在新能源車型中的滲透率高于傳統(tǒng)燃油車，線控制動行業(yè)將長期受益新能源汽車的銷量和滲透率增長。另一方面，由于線控制動不依賴制動踏板與助力機構(gòu)之間的機械連接，可實現(xiàn)底盤與車身之間的解耦，可更好的適配L3級別以上智能駕駛的技術方案。線控制動系統(tǒng)作為“感知、決策、執(zhí)行”環(huán)節(jié)中執(zhí)行的核心模塊，隨著L3及以上智能駕駛的滲透率不斷提升，線控制動市場規(guī)模將獲得更大的發(fā)展機會。國內(nèi)新能源汽車滲透率持續(xù)提升，未來增長空間廣闊。新能源汽車銷量從2016年的50.70萬輛上升到2021年的352.05萬輛，5年CAGR達47.34%。新能源汽車滲透率從2016年的1.81%上升至2021年的13.40%，5年提升11.59pct。據(jù)中汽協(xié)數(shù)據(jù)，2022年新能源汽車銷量688.70萬輛，同比+96.52%，新能源汽車滲透率達到25.64%。根據(jù)佐思汽研，2021年中國乘用車線控制動產(chǎn)品配套量約174萬套，線控制動裝配率僅為8.6%。根據(jù)觀研天下，2025年線控制動系統(tǒng)搭載量有望達到936萬輛。隨著技術不斷完善，新能源車滲透率以及高級別自動駕駛滲透率逐步提升，線控制動有望迎來較快發(fā)展，假設2022-2025年新能源汽車線控制動滲透率以每年7%提升，燃油車線控制動滲透率由5%逐步提升至21%，考慮到線控制動系統(tǒng)成本有望逐步下降，我們假設單車價值量由2000元每年降低3%，結(jié)合我們對于汽車銷量的預測，我們認為2022-2025年線控制動市場空間有望分別達50.1/82.7/121.0/168.1億元，CAGR達49.72%?？紤]到EMB短期很難大批量應用，我們假設98%均為EHB方案，則2025年EHB滲透率達30.9%。4.3國內(nèi)線控制動處起步階段，自主品牌有望突圍目前全球主要的線控制動系統(tǒng)供應商為博世、大陸、采埃孚天合。2020年，博世線控制動產(chǎn)品（iBooster、iBooster2.0、IPB）市場份額超過90%，占絕對主導地位。博世率先自研布局線控制動，占據(jù)領先的市場地位，主要產(chǎn)品為TwoBox技術路線的iBooster+ESC和One-Box技術路線的IPB，其中IPB已經(jīng)獲得了來自比亞迪與通用的訂單。大陸MKC1線控制動產(chǎn)品制造工藝復雜，量產(chǎn)進度相對滯后，目前主要面向歐洲市場，2020年底逐步開始面向中國市場；采埃孚通過并購天合和威伯科，獲取乘用車和商用車線控制動技術，2018年底其乘用車線控制動產(chǎn)品IBC開始量產(chǎn)。EHB國內(nèi)參與者較多，頭部供應商有望突圍。國內(nèi)供應商目前市場份額較低，參與者眾多，包括伯特利、拓普集團、同馭汽車、拿森電子等；其中頭部供應商伯特利深耕制動領域多年，其One-Box式產(chǎn)品WCBS產(chǎn)品在輕量化水平、建壓速度、制動能量回收效率等關鍵產(chǎn)品性能參數(shù)上表現(xiàn)優(yōu)異。此外，伯特利在ABS、ESC、EPB領域具備深厚的技術積累，同時擁有深厚的數(shù)據(jù)積累和配套經(jīng)驗，伯特利是全球第二家一體式EPB量產(chǎn)企業(yè)、中國品牌首家ESC大批量投產(chǎn)企業(yè)、中國品牌首家實現(xiàn)ONE-BOX方案的線控制動系統(tǒng)量產(chǎn)企業(yè)，有望憑借其先發(fā)優(yōu)勢從國內(nèi)供應商中脫穎而出。EMB尚無成熟產(chǎn)品，Brembo、瀚德、長城精工進展領先。目前市場上還沒有成熟的EMB產(chǎn)品，已發(fā)布相關產(chǎn)品的企業(yè)以外企為主。全球制動系統(tǒng)頭部品牌Brembo于2021年推出其EMB系統(tǒng)SENSIFY?，預計2024年實現(xiàn)量產(chǎn)；2020年，萬安科技與瀚德汽車合資成立蘇州瀚德萬安，致力于生產(chǎn)和銷售EMB產(chǎn)品；長城旗下的長城精工也已開啟EMB自研，預計2023年實現(xiàn)量產(chǎn)。5重點公司分析5.1伯特利：國產(chǎn)汽車制動系統(tǒng)龍頭，線控制動技術先發(fā)優(yōu)勢明顯公司自成立以來堅持自主創(chuàng)新，產(chǎn)品由傳統(tǒng)機械制動向電控制動方向不斷拓展。目前擁有線控制動系統(tǒng)WCBS、高級駕駛輔助系統(tǒng)ADAS、電動尾門PLG、電子駐車EPB、雙控D-EPB、防抱死制動系統(tǒng)ABS、整車穩(wěn)定控制系統(tǒng)ESC、制動器以及輕量化鑄鋁產(chǎn)品的自主研發(fā)與制造能力。2022年1-9月份，公司電子駐車制動系統(tǒng)（EPB）在研項目58項，其中新能源車型31項；新增量產(chǎn)項目26項，其中新能源車型14項；新增定點項目49項，其中新能源車型24項。電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)（ESC）在研項7項，其中新能源車型3項；新增定點項目5項，其中新能源車型4項。線控制動系統(tǒng)（WCBS）在研項目47項，其中新能源車型31項；新增量產(chǎn)項目13項，其中新能源車型8項；新增定點項目46項，其中新能源車型20項。5.1.1電控制動業(yè)務穩(wěn)定增長，國產(chǎn)供應商市場導入公司目前電控制動業(yè)務以EPB產(chǎn)品為主。在電控制動領域，公司最先發(fā)力于防抱死系統(tǒng)（ABS）和電子駐車系統(tǒng)（EPB），逐步研發(fā)出電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)（ESC）與線控制動系統(tǒng)（WCBS）等電控制動產(chǎn)品，客戶從奇瑞、北汽逐漸拓展至吉利、長安、廣汽、江鈴福特、東風日產(chǎn)等頭部自主和合資品牌。目前電控制動業(yè)務以EPB產(chǎn)品為主，2019-2021年，公司分別實現(xiàn)電控制動收入8.73、7.71和12.75億元，同比分別+21.28%、-11.71%和+65.43%。2022年上半年，公司電控制動產(chǎn)品實現(xiàn)銷量84.9萬套，收入8.15億元，同比+67.99%。5.1.2國產(chǎn)EPB領先者，加快國產(chǎn)替代步伐公司電子駐車制動系統(tǒng)（EPB）業(yè)務研發(fā)技術優(yōu)勢明顯。伯特利在2012年量產(chǎn)EPB項目,成為中國品牌首家、全球第二家實現(xiàn)EPB量產(chǎn)的零部件供應商。2018年，伯特利在已有SmartEPB基礎上推出針對新能源車輛的雙控EPB，并已在多款新能源汽車上實現(xiàn)量產(chǎn)，該產(chǎn)品在新能源汽車上運用，可以大大降低新能源汽車零部件采購成本。伯特利與博世合作研發(fā)的EPBi給客戶配套的多款車型已上市。公司EPB業(yè)務在立足國內(nèi)客戶的基礎上，成功拓展合資品牌客戶。公司目前EPB領域的自主品牌客戶有吉利汽車、廣汽集團、奇瑞汽車、北京汽車、長安汽車，合資品牌客戶有江鈴福特、東風日產(chǎn)。2022年1-9月，公司EPB產(chǎn)品新增量產(chǎn)項目26項，其中新能源車型14項；新增定點項目49項，其中新能源車型24項。2020年8月6日，公司發(fā)布電動尾門新產(chǎn)品，包括單驅(qū)電動尾門系統(tǒng)（SD-ELGS），雙驅(qū)電動尾門系統(tǒng)（DD-ELGS）以及集成雙控EPB功能的雙驅(qū)電動尾門系統(tǒng)（ELGS-Plus），該產(chǎn)品與原有EPB高度協(xié)同，運用于新能源汽車上具有明顯成本優(yōu)勢。5.1.3線控制動技術先發(fā)優(yōu)勢明顯，ADAS有望實現(xiàn)突破公司是首家實現(xiàn)線控制動ONE-BOX方案量產(chǎn)的自主品牌。蕪湖伯特利于2019年發(fā)布線控制動系統(tǒng)WCBS，性能與線控制動系統(tǒng)Tier1廠商相近。伯特利WCBS集成雙控EPB，無需新增ECU控制器，就可以在電動汽車上實現(xiàn)電控駐車冗余，節(jié)省客戶的采購成本。目前OneBox滲透率低，相較于站在同一起點的海外競爭對手，公司線控制動業(yè)務有望通過國產(chǎn)替代成為業(yè)績增長點。根據(jù)伯特利公告，為滿足日益增加的線控制動下游需求，公司新增四條線控制動產(chǎn)線，其中第2、3條產(chǎn)線于2022H2投產(chǎn)，第4、5條產(chǎn)線將于2023H1投產(chǎn)，公司下一代線控制動系統(tǒng)（WCBS2.0）研發(fā)工作也在順利推進中。2021年上半年，公司發(fā)行可轉(zhuǎn)債募集資金9.02億元，其中2756萬元擬投入下一代線控制動系(WCBS2.0)研發(fā)項目。該項目將在冗余制動技術、直線傳動技術、系統(tǒng)集成度、AUTOSAR軟件技術以及功能安全方面進一步攻關。WCBS2.0項目的推進，使得公司線控制動系統(tǒng)能夠適配L4級別以上自動駕駛，也使得公司全面拓展線控制動產(chǎn)品市場空間。線控制動產(chǎn)品不僅可搭載乘用車，在功能性和成本方面同樣適配大型SUV、皮卡，以及小型車。5.2拓普集團：國內(nèi)NVH領域龍頭，探索Tier0.5級供應模式5.2.1布局五大業(yè)務板塊，大力研發(fā)汽車電子業(yè)務公司主要產(chǎn)品包括汽車NVH減震系統(tǒng)、整車聲學套組、輕量化底盤系統(tǒng)、智能駕駛系統(tǒng)、熱管理系統(tǒng)五大業(yè)務板塊，主要客戶包括國際國內(nèi)整車廠及創(chuàng)新車企。公司擁抱“輕量化、電動化、智能化”的行業(yè)發(fā)展趨勢，公司在減震器與內(nèi)飾功能件的基礎上，延伸到底盤系統(tǒng)與汽車電子兩大業(yè)務板塊，為客戶提供系統(tǒng)級、模塊化的產(chǎn)品與服務。拓普集團汽車電子業(yè)務在2019-2021年分別實現(xiàn)營業(yè)收入1.28、1.79和1.83億元，同比分別+1.30%、39.62%和2.37%，2022H1汽車電子業(yè)務實現(xiàn)營業(yè)收入0.93億元，同比+15.39%，仍有較大增長空間。5.2.2底盤電子產(chǎn)品矩陣完善，底盤域集成趨勢凸顯公司智能駕駛系統(tǒng)主要包括智能剎車系統(tǒng)IBS、智能轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS、電子真空泵EVP、智能座艙產(chǎn)品等系列。公司率先推出自主ESC，在ESC產(chǎn)品的基礎上，推出技術上處于國際領先位置的One-Box線控制動系統(tǒng)IBS。IBS有著高效的制動力并實現(xiàn)了制動能量回收，它將串聯(lián)主缸、制動助力器、控制系統(tǒng)、防抱死制動系統(tǒng)和電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)整合成為一個結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕的制動模塊，系統(tǒng)重量減輕近25%，可以在150毫秒的時間里建立起制動壓力。IBS+EPS的一體化解決方案，減少主機廠的研發(fā)匹配工作量。智能剎車系統(tǒng)IBS與智能轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS是ADAS的兩個核心執(zhí)行端。公司可以為客戶提供IBS+EPS的一體化解決方案，將IBS與EPS通過整車域控制器進行集成，在通訊接口、性能匹配、產(chǎn)品調(diào)校等方面可以更加便捷，從而大幅減少主機廠的研發(fā)匹配工作量。5.3亞太股份：汽車基礎制動龍頭公司主營業(yè)務是汽車基礎制動系統(tǒng)、汽車電子控制系統(tǒng)、智能駕駛系統(tǒng)、輪轂電機以及線控底盤系統(tǒng)的開發(fā)、生產(chǎn)、銷售。公司以汽車盤式及鼓式制動器起家，并逐步開發(fā)出EPB、ESC、IBS、eb-Booster、IEHB集成式電液線控制動系統(tǒng)等，并成為國內(nèi)率先自主研發(fā)生產(chǎn)汽車液壓ABS的大型專業(yè)化一級汽車零部件供應商。公司銷售的產(chǎn)品主要為OEM市場配套，還有少量AM市場。5.3.1公司電控制動業(yè)務不斷增長亞太股份于2015年開啟業(yè)務調(diào)整，推廣汽車電子控制系統(tǒng)產(chǎn)品。鼓式制動器、真空助力器和制動泵的業(yè)務營收占比在逐步縮減，汽車電子控制系統(tǒng)業(yè)務營收占比不斷提升，汽車電子控制系統(tǒng)營業(yè)收入占比由2015年的2.63%提升到2022年上半年的13.24%。汽車電子產(chǎn)品線也不斷豐富，EPB、ESC產(chǎn)品于2016年開始量產(chǎn)，公司IBS產(chǎn)品于2020年開始量產(chǎn)。在汽車電子方面，公司是國內(nèi)最早研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化ABS的零部件廠商。公司EPB、ESC產(chǎn)品于2016年開始量產(chǎn)。2021年上半年，公司研發(fā)的雙控EPB已經(jīng)成功取得長安EPA平臺項目。公司是國內(nèi)最早量產(chǎn)ESC的零部件廠商之一，公司ESC產(chǎn)品通過了歐盟ECER13的認證，銷往歐盟、韓國等地區(qū)和國家。公司IBS（電子助力制動系統(tǒng)）產(chǎn)品于2020年開始量產(chǎn)，公司給奇瑞新能源提供的ADAS系統(tǒng)中包括了IBS，此外，東風汽車、廈門金旅、毫末智行等客戶也已小批量供貨。5.3.2布局智能駕駛業(yè)務公司ADAS系統(tǒng)在智能駕駛的感知層面，目前擁有攝像頭、毫米波雷達等傳感器產(chǎn)品，逐步推動77GHz毫米波雷達等創(chuàng)新技術的開發(fā)和推廣，以實現(xiàn)智能駕駛向更高級別的自動駕駛進化。公司針對中國路況和駕駛員習慣，進行了ADAS功能優(yōu)化，提供從環(huán)境感知（攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達）、駕駛決策（ADAS\APA等）到線控制動（IBS\ESC）的系統(tǒng)解決方案，能夠?qū)崿F(xiàn)L2+的ADAS方案。公司的ADAS系統(tǒng)已于2020年率先在奇瑞S61車型上量產(chǎn)。5.4菲格科技：長城汽車子公司，堅持EMB自研搶占先機5.4.1公司屬于線控底盤領域新玩家，產(chǎn)品譜系覆蓋EHB、EMB2020年成立的菲格科技是長城汽車旗下專業(yè)研發(fā)智能化汽車制動產(chǎn)品的公司，所研發(fā)的EPB匹配車型涵蓋電動車、SUV、皮卡、輕卡、輕客等，市場保有量逾300萬臺。業(yè)績方面，菲格科技母公司精工汽車2021年整體銷售額實現(xiàn)了175.69億元，較2020年的130.10億元同比增長35.04%；其中，外銷收入達到14.75億元，同比增長32.48%，占比8.4%。公司產(chǎn)品涉及線控底盤各部分，線控制動部分堅持自研。智能線控底盤的一大核心是制動系統(tǒng)，長城汽車旗下的精工菲格推出的EMB（電子機械制動系統(tǒng)），取消了原有的制動系統(tǒng)，包括ESC，EPB，管路，使電控軟件和ECU實現(xiàn)了三合一集成化。2021年精工菲格的智能化汽車電子制動產(chǎn)品iBooster首次應用于長城汽車坦克500車型，通過解耦設計與EPB+ESC形成冗余智能制動系統(tǒng)，具備電源冗余、輪速冗余、控制器冗余、通訊冗余和駐車冗余等6種制動冗余，可滿足L2/L3/L4及以上自動駕駛要求。iBooster目前處于市場應用初期階段，滲透率較低，在新能源車節(jié)能需求下，未來市場規(guī)模提升空間巨大。智能制動系統(tǒng)布局多款產(chǎn)品，形成智能制動系統(tǒng)生態(tài)森林，滿足客戶多樣化需求。EAD、EAI線控電子液壓制動系統(tǒng)的研發(fā)及生產(chǎn)，打破外資的技術壟斷；EMB是線控制動系統(tǒng)的終極發(fā)展方向，可實現(xiàn)制動系統(tǒng)技術的完全自主，不再受限于ESC、ABS等技術束縛，是換道超車、從追趕到引領智能制動技術發(fā)展的希望。5.5弗迪動力：背靠比亞迪業(yè)務廣泛，線控制動one-box方案供應商公司業(yè)務范圍廣泛，產(chǎn)品涉足全球市場。公司于2020年3月17日成立。弗迪系公司共有5家，分別是弗迪電池有限公司、弗迪視覺有限公司、弗迪科技有限公司、弗迪動力有限公司、弗迪模具有限公司。5家弗迪公司的接連成立，標志著比亞迪開放戰(zhàn)略由1.0向2.0進階，獨立的弗迪子公司將擁有更多的自主權，更有助于加快全球電動化的普及。其中，弗迪動力有限公司擁有“電機、電控、電源、發(fā)動機、變速器、車橋”核心技術，業(yè)務覆蓋“乘用車、商用車、軌道交通、充電、高壓線束及配套加工”六大領域，弗迪動力汽車動力零部件連續(xù)多年全球銷量領先，搭載弗迪動力汽車零部件的乘用車、商用車、電動大巴已覆蓋全球300個城市，擁有優(yōu)秀的安全運營記錄，e6動力總成最長運營里程超100萬公里。線控制動領域，公司推出制動安全控制系統(tǒng)（BSC）符合市場發(fā)展趨勢。公司推出的制動安全控制系統(tǒng)BSC屬于高度集成化的One-BoxEHB產(chǎn)品，將電動真空泵、制動主缸、傳感器、ESC、線束和管路整合，可取代傳統(tǒng)的電子真空泵EVP系統(tǒng)。汽車行業(yè)電動化、智能化、綠色化的發(fā)展，為制動系統(tǒng)提出了新的要求，傳統(tǒng)制動系統(tǒng)已不能滿足整車發(fā)展需要，混合制動系統(tǒng)環(huán)保性、高效率、高可靠性、低成本為必然。公司的混動、純電與商用車的新能源車型產(chǎn)品可滿足客戶對新型制動系統(tǒng)的需求，同時公司制動安全控制系統(tǒng)BSC將緊跟時代趨勢，未來第二代產(chǎn)品（BSC+RC）/(BSR+ESC)，將支持冗余制動，助力L3等級以上智能駕駛。5.6格陸博格陸博成立于2016年，是國內(nèi)領先的線控底盤系統(tǒng)供應商。格陸博以智能線控底盤技術為核心，自主研發(fā)并量產(chǎn)了EPB（電子駐車系統(tǒng)）、ABS（防抱死系統(tǒng)）、ESC（車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)）、GIBS（電子制動助力系統(tǒng)）、GIBC（onebox集