（中職院校）機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用競(jìng)賽考試題庫(kù)500題（供參考）

PAGEPAGE1（中職院校）機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用競(jìng)賽考試題庫(kù)500題（供參考）一、單選題1.()理想二極管的反向電阻為()。A、零B、無(wú)窮大C、約幾百千歐D、以上都不對(duì)答案：B2.()IRB120荷重()Kg。A、1.0B、2.0C、3.0D、6.0答案：C3.()彩色相機(jī)的CCD一般有RGB方式,也有HSV方式,下列哪個(gè)選項(xiàng)不是說(shuō)明HSV顏色方式()。A、顏色B、顏色濃度C、亮度D、飽和度答案：D4.()機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序,每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置()主程序。A、3個(gè)B、5個(gè)C、1個(gè)D、無(wú)限制答案：C5.()“位置修正”中表示修正量X的字符串是()。A、DXB、RXC、SXD、X答案：A6.()下列屬于視覺(jué)傳感控制器輸出狀態(tài)的是()。A、STEP0B、DSA0C、BUSYD、DI0答案：C7.()下列屬于偏移函數(shù)的是()。A、plengthB、pulsedoC、reltoolD、num答案：C8.()以下機(jī)器人指令中不能對(duì)OMRON視覺(jué)系統(tǒng)切換場(chǎng)景的是()。A、Socketsendsocket1\str:=“S1”;B、SetScene_Affirm;C、Socketsendsocket1\str:=“Scene1”;D、Socketsendsocket1\str:=“Change”;答案：D9.()JMPn這條指令中,n的取值范圍是()。A、0-128B、1-64C、0-256D、0-255答案：D10.()檢測(cè)臺(tái)底板固定螺絲四角均勻分布,采用()順序擰緊螺絲,可以有效提高效率并保證四顆螺絲擰緊程度一致。A、順時(shí)針鎖緊B、逆時(shí)針鎖緊C、隨意擰緊D、對(duì)角鎖緊答案：D11.()工業(yè)機(jī)器人法蘭快換上的氣管安裝綁扎需注意()。A、氣路綁扎間距應(yīng)符合50±10mmB、氣管應(yīng)該盡量插進(jìn)去,氣路連接處不可漏氣C、管預(yù)留長(zhǎng)度不可過(guò)長(zhǎng),防止運(yùn)行時(shí)觸碰光柵D、以上都要注意答案：D12.()N型半導(dǎo)體的多數(shù)載流子是()。A、質(zhì)子B、自由電子C、空穴D、負(fù)離子答案：B13.()模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是()。A、載波頻率不一樣B、信道傳送的信號(hào)不一樣C、調(diào)制方式不一樣D、編碼方式不一樣答案：B14.()指令“MOVW*AC1,AC0”中第一個(gè)操作數(shù)的尋址方式是()。A、立即尋址B、直接尋址C、間接尋址D、符號(hào)尋址答案：C15.()列屬于ABB機(jī)器人輸入信號(hào)的是()。A、StopB、GripC、BVAC_1D、Screw_BVac答案：A16.()廣泛應(yīng)用的換向閥操縱方式是()。A、手動(dòng)式B、電磁式C、液動(dòng)式D、電液動(dòng)式答案：B17.()一根粗細(xì)均勻的導(dǎo)線,當(dāng)其兩端電壓為U時(shí),通過(guò)的電流時(shí)I,若將此導(dǎo)線均勻拉長(zhǎng)為原來(lái)的2倍,要使電流仍為I,則導(dǎo)線兩端所加電壓應(yīng)為()。A、U/2B、U/4C、2UD、4U答案：D18.()先利用程序查找功能確定并讀出要?jiǎng)h除的某條指令,然后按下()鍵,隨刪除指令之后步序?qū)⒆詣?dòng)加1。A、INSTRB、INSC、DELD、END答案：C19.()控制柜上的接口SignalcableSMB為()。A、主電源控制開(kāi)關(guān)B、電源接入口C、電纜連接口連接至機(jī)器人SMB輸出口D、力控制選項(xiàng)信號(hào)電纜入答案：C20.()RRR手腕是()自由度的手腕。A、1.0B、2.0C、3.0D、4.0答案：C21.()伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對(duì)象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和()。A、換向結(jié)構(gòu)B、轉(zhuǎn)換電路C、存儲(chǔ)電路D、檢測(cè)環(huán)節(jié)答案：D22.()PLC的輸入模塊一般使用()來(lái)隔離內(nèi)部電路和外部電路。A、光電耦合器B、繼電器C、傳感器D、電磁耦合器答案：A23.()在機(jī)器人模擬涂膠時(shí),軌跡交叉區(qū)域出現(xiàn)了弧度怎么解決()。A、將指令中的轉(zhuǎn)彎區(qū)尺寸(z10)改為fineB、重新校點(diǎn)修改位置C、換個(gè)指令D、更改運(yùn)行速度答案：A24.()在CPU模塊中,存儲(chǔ)器分為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和()存儲(chǔ)器。A、隨機(jī)程序B、用戶程序C、只讀程序D、可擦除程序答案：B25.()下來(lái)不屬于缺陷檢測(cè)方向的為()。A、X方向B、Y反方向C、X斜方向D、X反方向答案：B26.()機(jī)器人有()、()、()三種狀態(tài)A、手動(dòng)、全速手動(dòng)、自動(dòng)B、手動(dòng)、全速手動(dòng)、半自動(dòng)C、手動(dòng)、自動(dòng)、半自動(dòng)D、全速手動(dòng)、自動(dòng)、半自動(dòng)答案：A27.()在四種直線引導(dǎo)系統(tǒng)中,()的速度最高。A、直線軸承B、精密導(dǎo)軌C、型面軌道導(dǎo)軌D、高速導(dǎo)軌答案：D28.()下列屬于機(jī)器人維護(hù)工作之一的是()。A、機(jī)器人回到工作原點(diǎn)B、電池檢測(cè)C、清空plc程序D、完成機(jī)器人工位的安裝答案：B29.()在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過(guò)程中,當(dāng)前機(jī)器人的運(yùn)行節(jié)拍是指機(jī)器人運(yùn)行()A、時(shí)間B、速度C、頻率D、距離答案：A30.()IRB120這款6軸機(jī)器人手腕(五軸)垂直向下最高負(fù)重可以達(dá)到()kg。A、3KgB、4KgC、5KgD、6Kg答案：B31.()大型、中型和小型PLC的分類依據(jù)是()。A、輸入/輸出點(diǎn)數(shù)B、結(jié)構(gòu)形式C、輸入點(diǎn)數(shù)D、輸出點(diǎn)數(shù)答案：A32.()滑臺(tái)導(dǎo)軌安裝所需的螺絲規(guī)格是()。A、M3*5B、M4*10C、M3*10D、M4*15答案：C33.()3H的電感和6H的電感串聯(lián)后,其等效電感為()H。A、2B、4C、4.5D、9答案：D34.()在自動(dòng)鎖螺絲過(guò)程中,程序段中()信號(hào)置位為1時(shí)螺絲到位。A、Screw_ArriveB、Screw_HitC、torqueD、Screw_BVac答案：A35.()根據(jù)規(guī)定的保養(yǎng)周期進(jìn)行()的更換,而延長(zhǎng)機(jī)器人的使用壽命。A、冷卻液B、機(jī)油C、潤(rùn)滑油D、齒輪答案：C36.()使用PACTIF語(yǔ)句編寫程序時(shí),條件有()個(gè)分支。A、2.0B、3.0C、9.0D、無(wú)窮答案：A37.()接觸器的自鎖觸頭是一對(duì)()。A、常開(kāi)輔助觸頭B、常閉輔助觸頭C、主觸頭D、以上都不是答案：A38.()屈伸臂可以實(shí)現(xiàn)()運(yùn)動(dòng)。A、平面B、直線C、曲線D、圓弧答案：A39.()在實(shí)際生產(chǎn)中常見(jiàn)的碼垛機(jī)器人工作站工位布局是()①全面式碼垛;②集中式碼垛;③一進(jìn)一出式碼垛;④兩進(jìn)兩出式碼垛;⑤一進(jìn)兩出式碼垛;⑥三進(jìn)三出式碼垛。A、①②B、①②③C、③④⑤⑥答案：A40.()萬(wàn)用表測(cè)量結(jié)束后,要將轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)拔到最高交流電壓檔,這是為了()。A、防止下次使用不慎損壞電表,也避免消耗表內(nèi)電池能量B、養(yǎng)成步調(diào)一致的好習(xí)慣C、準(zhǔn)備下一次測(cè)量交流電壓D、方便下次測(cè)量時(shí)選擇合適的檔位答案：A41.()如在下拉選單選擇后想觸發(fā)一個(gè)信號(hào)給PLC,以下哪一功能可以實(shí)現(xiàn)()。A、監(jiān)看地址B、通知C、寫入地址D、屬性答案：B42.()四軸軸承是(),能承受較大的以徑向負(fù)荷為主的負(fù)載,特別適用于有高剛性要求的應(yīng)用場(chǎng)合。A、圓錐滾子軸承B、推子圓柱滾子軸承C、雙列角接觸球軸承D、滑動(dòng)軸承答案：C43.()下列關(guān)于推動(dòng)氣缸安裝說(shuō)法錯(cuò)誤的是()。A、推動(dòng)氣缸的前后兩端可隨意安裝B、檢測(cè)臺(tái)一、二的推動(dòng)氣缸可以互換安裝C、推動(dòng)氣缸是一種無(wú)桿氣缸D、以上都不對(duì)答案：D44.()西門子S7-200系列PLC中EU表示()指令。A、上升沿脈沖B、下降沿脈沖C、減法D、乘法答案：C45.()CallByVar指令的中文意思為()。A、返回原例行程序B、調(diào)用例行程序C、通過(guò)帶變量的例行程序名稱調(diào)用例行程序D、以上答案不正確答案：C46.()機(jī)器人終端效應(yīng)器(手)的力量來(lái)自()。A、機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)B、機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)C、決定機(jī)器人手部位置的各關(guān)節(jié)D、決定機(jī)器人手部位姿的各個(gè)關(guān)節(jié)答案：D47.()在EasyBuilderPro中可以設(shè)置定時(shí)自動(dòng)儲(chǔ)存文件的是()。A、常用B、工程文件C、偏好設(shè)置D、工具答案：C48.()手持伺服工裝由()組成。A、空氣開(kāi)關(guān)B、變壓器C、伺服驅(qū)動(dòng)器D、以上都是答案：D49.()視覺(jué)傳感控制器中僅適用于FH系列的通信協(xié)議是()。A、PLCB、EtherNet/IPC、EtherCATD、并行答案：C50.()以下哪個(gè)選項(xiàng)不符合機(jī)器人手腕的設(shè)計(jì)要求()。A、剛度高B、重量輕C、動(dòng)作靈活D、韌度高答案：D51.()在手持式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)中,當(dāng)電批壓到底,上面那個(gè)感應(yīng)器燈亮,提起后下面那個(gè)感應(yīng)器燈亮,這時(shí)供料器()。A、吹出一顆螺絲B、等待螺絲到位C、不供料D、等待吹螺絲信號(hào)答案：A52.()DSQC652板主要提供()個(gè)數(shù)字輸入信號(hào)和()個(gè)數(shù)字繼電器輸出信號(hào)的處理。A、10,10B、8,8C、16,16D、32,32答案：C53.()用電容式傳感器測(cè)量固體或液體物位時(shí),應(yīng)該選用()。A、變間隙式B、變面積式C、變介電常數(shù)式D、空氣介質(zhì)變間隙式答案：C54.()下列元件中可以實(shí)現(xiàn)跳轉(zhuǎn)的是()。A、功能鍵元件B、數(shù)值元件C、位狀態(tài)開(kāi)關(guān)元件D、項(xiàng)目選單元件答案：A55.()視覺(jué)檢測(cè)中可以實(shí)現(xiàn)形狀檢測(cè)功能的是()。A、形狀搜索B、標(biāo)簽C、圖像輸入D、并行數(shù)據(jù)輸出答案：A56.()關(guān)于電阻的并聯(lián)電路,錯(cuò)誤的說(shuō)法是()。A、各支路電流與電阻成正比B、各支路兩端電壓相等C、總電阻的倒數(shù)等于各個(gè)電阻的倒數(shù)之和D、各電阻消耗的功率與它的電阻值成反比答案：A57.()發(fā)光二級(jí)管的工作電流約為()。A、10~20mAB、70~80mAC、100~200mAD、1~2A答案：A58.()PLC通訊中傳輸速率是指單位時(shí)間內(nèi)傳輸?shù)男畔⒘?常用波特率來(lái)表示,波特率的單位是()。A、B/sB、b/sC、KB/sD、Kb/s答案：B59.()定時(shí)插補(bǔ)的時(shí)間間隔下限的主要決定因素是()。A、完成一次正向運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算的時(shí)間B、完成一次逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算的時(shí)間C、完成一次正向動(dòng)力學(xué)計(jì)算的時(shí)間D、完成一次逆向動(dòng)力學(xué)計(jì)算的時(shí)間答案：B60.()機(jī)器人運(yùn)行到保養(yǎng)周期后易損備件老化或耗盡,將可能會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人內(nèi)部()。A、溫度過(guò)低B、溫度過(guò)高C、電腦死機(jī)D、以上都不正確答案：B61.()允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)稱為()。A、機(jī)座B、機(jī)身C、手腕D、關(guān)節(jié)答案：D62.()下面無(wú)法由PLC的元件代替的是()。A、熱繼電器B、定時(shí)器C、中間繼電器D、計(jì)數(shù)器答案：A63.()應(yīng)用通常的物理定律構(gòu)成的傳感器稱之為()。A、物性型B、結(jié)構(gòu)型C、一次儀表D、二次儀表答案：B64.()一幅灰度級(jí)均勻分布的圖像,其灰度范圍在[0,255],則該圖像像素的存儲(chǔ)位為()。A、2.0B、4.0C、6.0D、8.0答案：D65.()DSQC667模塊是安裝在電柜中的主機(jī)上,最多支持()個(gè)數(shù)字輸入和()個(gè)數(shù)字輸出。A、312、312B、412、412C、512、512D、612、612答案：C66.()通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí),要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置(),可提高工作效率。A、相同B、不同C、分離越大越好D、分離越小越好答案：A67.()機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是一種()的光傳感系統(tǒng),同時(shí)集成軟硬件,綜合現(xiàn)代計(jì)算機(jī),光學(xué)、電子技術(shù)。A、非接觸式B、接觸式C、自動(dòng)控制D、智能控制答案：A68.()下列裝配中屬于主要操作的有()。A、聯(lián)接B、運(yùn)輸C、清洗D、貯存答案：A69.()控制柜上的接口Powerswitch(Q1)為()。A、主電源控制開(kāi)關(guān)B、電源接入口C、電纜連接口連接至機(jī)器人SMB輸出口D、力控制選項(xiàng)信號(hào)電纜入答案：A70.()FH系列的視覺(jué)檢測(cè)最多可隨機(jī)執(zhí)行()條測(cè)量線路。A、4.0B、6.0C、8.0D、10.0答案：D71.()“220V、40W”的白熾燈接在110V的電源上,實(shí)際消耗的功率為()。A、20WB、10WC、大于10WD、小于10W答案：B72.()機(jī)器人國(guó)賽設(shè)備中,打螺絲的指令是()。A、GripB、Screw_HitC、Screw_BVacD、Vacunm_1答案：B73.()GPS全球定位系統(tǒng),只有同時(shí)接收到()顆衛(wèi)星發(fā)射的信號(hào),才可以解算出接收器的位置。A、2.0B、3.0C、4.0D、6.0答案：C74.()三線接近開(kāi)關(guān)兩線接電源,一線輸出。其分別為()兩種A、PNP型(輸出高電平),NPN型(輸出高電平)B、PNP型(輸出高電平),NPN型(輸出低電平)C、PNP型(輸出低電平),NPN型(輸出高電平)D、PNP型(輸出低電平),NPN型(輸出低電平)答案：B75.()某一負(fù)載消耗的有功功率為300W,消耗的無(wú)功功率為400var,則該負(fù)載的視在功率為()。A、100VAB、500VAC、700VAD、800VA答案：B76.()機(jī)器人管理和維護(hù)保養(yǎng)有什么目的()。A、節(jié)約耗材B、減少停機(jī)時(shí)間C、節(jié)約資金D、節(jié)省工作時(shí)間答案：B77.()機(jī)器人工作時(shí)氣壓范圍是()Mpa。A、0.1~0.5B、0.2~0.6C、0.3~0.6D、0.4~0.6答案：D78.()下列關(guān)于檢測(cè)臺(tái)上接近開(kāi)關(guān)說(shuō)法正確的有()。A、該接近開(kāi)關(guān)工作原理與磁性開(kāi)關(guān)相同B、該接近開(kāi)關(guān)只能感應(yīng)鐵質(zhì)零件C、該接近開(kāi)關(guān)屬于霍爾式接近開(kāi)關(guān)D、該接近開(kāi)關(guān)不分PNP與NPN型答案：C79.()下列指令中,不屬于IO信號(hào)控制指令的是()。A、SETB、RESETC、PulseDOD、true答案：D80.()ABB機(jī)器人的示教器中有()個(gè)坐標(biāo)系。A、1.0B、2.0C、3.0D、4.0答案：D81.()對(duì)OMRON視覺(jué)進(jìn)行通訊,以下端口不能作為通訊端口的是()。A、RS232端口B、以太網(wǎng)口C、USB接口D、IO接口答案：C82.()plength是什么()A、信號(hào)的執(zhí)行B、擦除屏幕內(nèi)容C、要顯示的內(nèi)容D、脈沖時(shí)間答案：D83.()二極管的工作特性是()。A、單向?qū)˙、雙向?qū)–、三向?qū)―、雙向截止答案：A84.()項(xiàng)目選單元件有()種選擇模式?A、1.0B、2.0C、3.0D、4.0答案：B85.()視覺(jué)檢測(cè)程序編輯畫面中,下列那一項(xiàng)不是“顯示設(shè)置”的功能()。A、顯示高亮色B、顯示不可視字符C、顯示列號(hào)D、顯示標(biāo)尺答案：C86.()輸入采樣階段是PLC的中央處理器,對(duì)各輸入端進(jìn)行掃描,將輸入端信號(hào)送入()。A、累加器B、指針寄存器C、狀態(tài)寄存器D、存貯器答案：C87.()減壓閥的最高調(diào)定壓力至少比系統(tǒng)壓力()。A、高1MPaB、高0.5MPaC、低1MPaD、低0.5MPa答案：D88.()IRB120機(jī)器人1軸可以旋轉(zhuǎn)的角度范圍為()。A、±180°B、±175°C、±165°D、±155°答案：C89.()ABB機(jī)器人數(shù)據(jù)備份的對(duì)象是()A、RAPID程序B、所有RAPID程序和系統(tǒng)參數(shù)C、系統(tǒng)參數(shù)D、通信參數(shù)答案：B90.()當(dāng)螺絲機(jī)工作過(guò)程中遇到卡料報(bào)警時(shí),供料器顯示屏上會(huì)顯示()。A、Wrong001B、Wrong002C、Error001D、Error002答案：B91.()ABB機(jī)器人“復(fù)位”信號(hào)是()。A、StopB、ResC、torqueD、Continue答案：B92.()視覺(jué)檢測(cè)中獲取可使用的場(chǎng)景數(shù)的函數(shù)是()。A、ChangeSceneB、ClearSceneC、SceneCountD、CopyScene答案：C93.()S7-200系列PLC中PC/PPI電纜不支持的通訊速率為()。A、1.2kB/sB、9.6kb/sC、19.2kb/sD、187.5kb/s答案：A94.()XS12接口地址為()。A、0-7B、8-15C、10--17D、18-25答案：A95.()通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí),要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置()可提高工作效率。A、相同B、不同C、無(wú)所謂D、分離越大越好答案：A96.()下列關(guān)于機(jī)器人視覺(jué)通訊說(shuō)法不正確的是()。A、機(jī)器人視覺(jué)通訊是通過(guò)socket通訊建立及收發(fā)數(shù)據(jù)B、socket通訊是TCP/IP通訊,無(wú)協(xié)議C、提取信息與機(jī)器人位置robtarget(或者工件坐標(biāo)系下的oframe)的轉(zhuǎn)化D、socket通訊是TCP/IP通訊,且有特殊協(xié)議答案：D97.()PLC是通過(guò)循環(huán)工作方式來(lái)完成控制的,每一個(gè)循環(huán)按次序分為三個(gè)階段,即:()。A、輸入采樣程序執(zhí)行輸出刷新B、輸入采樣輸出刷新程序執(zhí)行C、輸出刷新程序執(zhí)行輸入采樣D、輸出刷新輸入采樣程序執(zhí)行答案：A98.()RobotArt內(nèi)部計(jì)算精度可達(dá)()。A、10-6mmB、10-5mmC、10-4mmD、10-3mm答案：A99.()工作臺(tái)上安全光柵安裝時(shí)需要()。A、任意方向安裝B、左右成90°安裝C、左右對(duì)稱安裝D、一前一后安裝答案：C100.()表示傳感器控制處于運(yùn)行畫面狀態(tài)的輸出信號(hào)是()。A、RunModeB、TriggerReadyC、TriggerACKD、ErrorStatus答案：A101.()()是指機(jī)器人執(zhí)行末端在正常工作情況下所能承受的最大的負(fù)載能力。A、承載能力B、運(yùn)動(dòng)范圍C、到達(dá)距離D、重復(fù)定位精度答案：A102.()當(dāng)電纜、光纖電纜和氣管都作用于同一個(gè)活動(dòng)模塊時(shí)()。A、必須分開(kāi)綁扎B、允許綁扎在一起C、電纜和氣路分開(kāi)綁扎D、以上都不對(duì)答案：B103.()數(shù)字電路中,每個(gè)輸入信號(hào)的取值可能性有()種。A、1B、2C、3D、4答案：B104.()設(shè)VW10中的數(shù)據(jù)是6543H,VW20中的數(shù)據(jù)是0897H,則執(zhí)行下列程序,VW20的內(nèi)容是()。A、4DD7HB、5489HC、0003HD、9ABCH答案：C105.()下列對(duì)于PLC軟元件的描述,正確的是()。A、有無(wú)數(shù)對(duì)常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)供編程時(shí)使用B、只有2對(duì)常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)供編程時(shí)使用C、不同型號(hào)的PLC的情況可能不一樣D、以上說(shuō)法都不正確答案：A106.()下列圖像邊緣檢測(cè)算子中抗噪性能最好的是()。A、梯度算子B、Prewitt算子C、Roberts算子D、Laplacian算子答案：B107.()壓電式傳感器目前多用于測(cè)量()。A、靜態(tài)的力或壓力B、動(dòng)態(tài)的力或壓力C、位移D、溫度答案：B108.()下列哪項(xiàng)指標(biāo)是傳感器的動(dòng)態(tài)特性()。A、量程B、線性度C、線性度D、幅頻特性答案：D109.()()按照工序,依次裝配產(chǎn)品零件,并可靈活變更裝配內(nèi)容。當(dāng)工序中出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí),機(jī)器人能自動(dòng)檢查,并作出反應(yīng)。即使發(fā)生錯(cuò)誤,都是在一批產(chǎn)品的同一地方,很容易發(fā)現(xiàn)和糾正。A、檢查.測(cè)量機(jī)器人B、裝配機(jī)器人C、移動(dòng)式搬運(yùn)機(jī)器人D、上都不正確答案：A110.()涂裝機(jī)器人常見(jiàn)的周邊輔助設(shè)備主要有()。①機(jī)器人行走單元;②工件傳送(旋轉(zhuǎn))單元;③噴漆生產(chǎn)線控制盤;④噴槍清理裝置;⑤防爆吹掃系統(tǒng)A、①②⑤B、①②③C、①③⑤D、①②③④答案：D111.()下列不屬于歐姆龍視覺(jué)系統(tǒng)的光源的是()。A、環(huán)光源B、冷光源C、暖光源D、透視光源答案：D112.()機(jī)器人語(yǔ)言是由()表示的"0"和"1"組成的字串機(jī)器碼()。A、二進(jìn)制B、十進(jìn)制C、八進(jìn)制D、十六進(jìn)制答案：A113.()指令TPWrite“”引號(hào)中是什么()。A、代表運(yùn)行程序B、是要顯示的內(nèi)容C、代表位置D、代表擦除屏幕內(nèi)容答案：B114.()PLC在模擬運(yùn)行調(diào)試中可用編程器進(jìn)行(),若發(fā)現(xiàn)問(wèn)題,可立即修改程序。A、輸入B、輸出C、編程D、監(jiān)控答案：D115.()視覺(jué)檢測(cè)不可識(shí)別物體的()。A、顏色B、形狀C、位置D、厚度答案：D116.()在使用萬(wàn)用表直流電流檔測(cè)量直流電流時(shí),要注意電源的極性并正確選用量程,如被測(cè)電流()電流表量程,必須采取擴(kuò)大量程的方法。A、小于B、接近且小于C、遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于D、遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于答案：C117.()下列關(guān)于升降氣缸說(shuō)法正確的是()。A、檢測(cè)臺(tái)1、2的升降氣缸是對(duì)稱的結(jié)構(gòu)B、檢測(cè)臺(tái)1、2、3、4所有升降氣缸都是一樣的C、升降氣缸是一種無(wú)桿氣缸D、安裝升降氣缸需用到3mm的內(nèi)六角扳手答案：B118.()手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。A、固定B、定位C、釋放D、觸摸答案：C119.()TPREADFK通信指令,屏幕每行可顯示()個(gè)字節(jié)。A、40.0B、32.0C、64.0D、128.0答案：A120.()機(jī)器人保養(yǎng)維護(hù)過(guò)程中,()以上的螺栓,必須用扳手上緊。A、M4B、M6C、M8D、M10答案：C121.()在將繼電器控制電路轉(zhuǎn)化為PLC控制電路時(shí),常常要將繼電器控制電路的一些電器接入PLC中,下列電器設(shè)備是輸出設(shè)備的是()。A、按鈕B、行程開(kāi)關(guān)C、繼電器觸點(diǎn)D、交流接觸器答案：D122.()步進(jìn)電機(jī)的速度取決于()。A、脈沖信號(hào)的電壓值B、脈沖信號(hào)的電流值C、脈沖信號(hào)的頻率D、脈沖信號(hào)的個(gè)數(shù)答案：C123.()下列單位不是電能單位的是()。A、w.sB、kWC、kW.hD、J答案：B124.()PLC改造設(shè)備控制是采用PLC可編程序控制器替換原設(shè)備控制中龐大而復(fù)雜的()控制裝置。A、模擬B、繼電器C、時(shí)許邏輯電路D、以上都不是答案：B125.()機(jī)器人起火時(shí),可以用()滅火。A、二氧化碳滅火器B、水C、泡沫D、沙子答案：A126.()每個(gè)電纜槽()傳感器/驅(qū)動(dòng)器的連接走線。A、只允許同一個(gè)B、只允許兩個(gè)C、允許多個(gè)D、以上都不對(duì)答案：A127.()電容器參數(shù)中標(biāo)注的耐壓值為電容所能承受交流電壓的()。A、最大值B、有效值C、瞬時(shí)值D、平均值答案：A128.()傳感器控制器的輸出信號(hào)中表示“閃光燈觸發(fā)輸出”的是()。A、SHGOUTB、ACKC、TriggerACKD、SHTOUT答案：D129.()增量式光軸編碼器一般應(yīng)用()套光電元件,從而可以實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)、測(cè)速、鑒向和定位。A、一B、二C、三D、四答案：C130.()控制柜上的XS12接口為()A、八位數(shù)字輸入B、八位數(shù)字輸出C、24V/0V電源0VD、DEVICENET答案：A131.()使用手動(dòng)操縱讓機(jī)器人各關(guān)節(jié)軸運(yùn)動(dòng)到機(jī)械原點(diǎn)刻度位置的順序應(yīng)為()。A、1-2-3-4-5-6B、4-2-3-1-5-6C、3-4-5-1-2-6D、4-5-6-1-2-3答案：D132.()工業(yè)機(jī)器人一軸、二軸和三軸的減速機(jī)都是()。A、RV減速機(jī)B、渦輪蝸桿減速C、諧波減速機(jī)D、擺線針輪減速器答案：A133.()SetGO指令的中文意思為()。A、設(shè)定組輸出信號(hào)的值B、設(shè)定數(shù)字輸出信號(hào)的值C、設(shè)定模擬輸出信號(hào)的值D、將數(shù)字輸出信號(hào)置為1答案：A134.()機(jī)器人三原則是由誰(shuí)提出的。()A、森政弘B、約瑟夫·英格伯格C、托莫維奇D、阿西莫夫答案：D135.()視覺(jué)檢測(cè)IO模塊控制中“獲取PLC的讀取數(shù)據(jù)”的命令是()。A、GetAllB、GetPlcDataC、GetPortD、ReadPlcMermory答案：B136.()并行流程控制中,DO分配區(qū)域分配信號(hào)是()。A、DO0~DO7B、DO0~DO15C、DO0~DO16D、DO0~DO31答案：B137.()場(chǎng)景控制宏工具在使用過(guò)程中,首先需要進(jìn)行的步驟是()。A、參照變數(shù)的設(shè)定B、單元標(biāo)簽的設(shè)定C、程序的輸入D、場(chǎng)景的控制工具的啟動(dòng)答案：D138.()動(dòng)力學(xué)主要是研究機(jī)器人的()。A、動(dòng)力源是什么B、運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系C、動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換D、動(dòng)力的應(yīng)用答案：C139.()屬于國(guó)內(nèi)自主研發(fā)的離線編程軟件的是()。A、RobotstudioB、RobotMasterC、RobcadD、RobotArt答案：D140.()RAPID程序是由()與()組成。A、程序數(shù)據(jù)、中斷程序B、程序模塊、系統(tǒng)模塊C、主程序、例行程序D、系統(tǒng)模塊、主程序答案：B141.()線槽和接線端子之間的導(dǎo)線()。A、可以交叉B、不能交叉C、隨意連接D、以上都不對(duì)答案：B142.()機(jī)器人本體潤(rùn)滑油更換時(shí)間為()。A、一周B、半年C、一年D、第一次一年更換后面每五年更換答案：D143.()下列選項(xiàng)中,不屬于PLC輸出方式的是()。A、繼電器輸出B、普通晶閘管輸出C、雙向晶閘管輸出D、晶體管輸出答案：B144.()在氣壓傳動(dòng)具有的優(yōu)點(diǎn)中,下列()是錯(cuò)誤的。A、工作速度穩(wěn)定性比液壓傳動(dòng)好。B、工作介質(zhì)容易取得。C、空氣粘度小,便于遠(yuǎn)距離傳輸。D、工作環(huán)境適應(yīng)性好。答案：A145.()下列是機(jī)器人維護(hù)工作的是()。A、減速機(jī)油(脂)更換B、機(jī)器人回到工作原點(diǎn)C、清空plc程序D、完成機(jī)器人工位的安裝答案：A146.()下列零件不屬于鎖緊元件的是()。A、墊圈B、銷C、螺釘D、O形圈答案：D147.()在現(xiàn)場(chǎng)觀察PLC的內(nèi)部數(shù)據(jù)變化而不影響程序的運(yùn)行可采用()。A、機(jī)關(guān)檢查B、正常運(yùn)行方式C、正常運(yùn)行方式D、編程狀態(tài)答案：C148.().第三代具有智能的機(jī)器人是靠人工智能技術(shù)決策行動(dòng)的機(jī)器人,它們根據(jù)感覺(jué)到的信息,進(jìn)行(),并作出判斷和決策,不用人的參與就可以完成一些復(fù)雜的工作。A、一定感知B、獨(dú)立思維.識(shí)別.推理C、自動(dòng)重復(fù)D、以上都不正確答案：B149.()WaitTime指令的中文意思是()。A、等待一個(gè)指定的時(shí)間B、等待一個(gè)條件滿足后,程序繼續(xù)往下執(zhí)行C、等待一個(gè)輸入信號(hào)狀態(tài)為設(shè)定值D、等待一個(gè)輸出信號(hào)狀態(tài)為設(shè)定值答案：A150.()只能使用字尋址方式來(lái)存取信息的寄存器是()。A、SB、IC、HCD、AI答案：D151.()一個(gè)實(shí)際的閉合電路,斷開(kāi)開(kāi)關(guān)后,電路中一定沒(méi)有的是()。A、電源B、電壓C、電流D、電阻答案：C152.()順序控制段開(kāi)始指令的操作碼是()。A、SCRB、SCRPC、SCRED、SCRT答案：A153.()Set指令的中文意思為()。A、設(shè)定組輸出信號(hào)的值B、設(shè)定數(shù)字輸出信號(hào)的值C、設(shè)定模擬輸出信號(hào)的值D、將數(shù)字輸出信號(hào)置為1答案：D154.()OR信號(hào)的輸出保持一定時(shí)間后,恢復(fù)為OFF。保持OR信號(hào)輸出的時(shí)間可任意設(shè)定。設(shè)定范圍為()。A、0.1~100.0msB、1.0~1000.0msC、0.1~1000.0sD、0.1~1000.0ms答案：D155.()由傳感器控制器處理并輸出測(cè)量結(jié)果給PLC,其中不屬于輸出信號(hào)的是()。A、綜合判定結(jié)果(OR信號(hào))B、并行數(shù)據(jù)輸出(DO0~DO15信號(hào))C、并行判定輸出(DO0~DO15信號(hào))D、串行數(shù)據(jù)輸出(DO0~DO15信號(hào))答案：D156.()判斷電流與產(chǎn)生的磁場(chǎng)之間的方向關(guān)系是用()。A、右手定則B、左手定則C、右手螺旋定則D、左手螺旋定則答案：C157.()滿足用戶要求的零件一般在()裝配。A、裝配前B、裝配中C、裝配后D、無(wú)所謂答案：C158.()變壓器的鐵芯采用導(dǎo)磁性能好的硅鋼片疊壓而成,能減小變壓器的()。A、鐵損耗B、銅損耗C、機(jī)械損耗D、磁滯損耗答案：A159.()S7-200CPU中提供了()個(gè)32累加器。A、1.0B、2.0C、3.0D、4.0答案：D160.()使用機(jī)械的目的是省力、或加快速度(省時(shí))、或操作方便(改變力的方向),使用機(jī)械絕對(duì)不能省功,也不會(huì)產(chǎn)生功,而只能()功和能。A、傳遞或轉(zhuǎn)換B、增加C、減少D、以上都不正確答案：A161.()中斷分離指令的操作碼是()。A、DISIB、ENIC、ATCHD、DTCH答案：D162.()特殊標(biāo)志位()可產(chǎn)生占空比為50%,周期為1min的脈沖串,稱為分脈沖。A、SM0.0B、SM0.1C、SM0.4D、SM0.5答案：C163.()壓電式傳感器,即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測(cè)量()。A、電壓B、亮度C、力和力矩D、距離答案：C164.()某電路中,B點(diǎn)電位-6V,A點(diǎn)電位-2V,則AB間的電壓UAB為()。A、-8VB、-4VC、4VD、8V答案：C165.()節(jié)點(diǎn)電流定律()。A、僅適用于節(jié)點(diǎn)B、僅適用于任意封閉面C、既適用于節(jié)點(diǎn),也適用于封閉面D、僅適用于線性電路答案：C166.()當(dāng)在三相交流異步電動(dòng)機(jī)的定子繞組中通入三相對(duì)稱電流后,則在三相交流電動(dòng)機(jī)內(nèi)部形成的合成磁場(chǎng)為()。A、脈動(dòng)磁場(chǎng)B、恒定磁場(chǎng)C、旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)D、同步磁場(chǎng)答案：C167.()在順序控制繼電器指令中的操作數(shù)n,它所能尋址的寄存器只能是()。A、SB、MC、SMD、T答案：A168.()每一個(gè)程序模塊包含了程序數(shù)據(jù)、()、中斷程序和()四種對(duì)象。A、例行程序,功能B、主程序.例行程序C、主程序.功能D、系統(tǒng)模塊.例行程序答案：A169.()ABB機(jī)器人微校項(xiàng)目中各關(guān)節(jié)軸運(yùn)動(dòng)順序是()。A、1-2-3-4-5-6B、1-3-2-4-6-5C、4-5-6-1-2-3D、4-5-6-1-3-2答案：C170.()真空度是指()A、絕對(duì)壓力和相對(duì)壓力的差值;B、當(dāng)絕對(duì)壓力低于大氣壓力時(shí),此絕對(duì)壓力就是真空度;C、當(dāng)絕對(duì)壓力低于大氣壓力時(shí),此絕對(duì)壓力就是真空度;D、大氣壓力與相對(duì)壓力的差值。答案：C171.()比賽設(shè)備所使用的工業(yè)機(jī)器人是()品牌型號(hào)。A、ABBIRB-1200B、ABBIRB-120C、ABBIRC-120D、ABBIRC-1200答案：B172.()機(jī)器人身上主要采用三類電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器(電機(jī))、流體(液體或氣體)驅(qū)動(dòng)器。()機(jī)器人能完成高速運(yùn)動(dòng),具有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)少,成本低等優(yōu)點(diǎn)。A、液體B、電動(dòng)C、氣體D、以上都不正確答案：B173.()下列哪一個(gè)不屬于位置修正時(shí),參數(shù)設(shè)定方法()。A、單元滾動(dòng)B、表達(dá)式C、取消位置修正D、位置補(bǔ)償答案：D174.()在梯形圖編程中,常開(kāi)觸頭與母線連接指令的助記符應(yīng)為()。A、LDIB、LDC、ORD、ORI答案：B175.()使用焊槍示教前,檢查焊槍的均壓裝置是否良好,動(dòng)作是否正常,同時(shí)對(duì)電極頭的要求是()。A、更換新的電極頭B、使用磨耗量大的電極頭C、新的或舊的都行D、以上都不正確答案：A176.()下列處理項(xiàng)目屬于“位置修正”中搜索搜索處理單元的是()。A、掃描邊緣位置B、標(biāo)簽C、靈活搜索D、面積重心答案：C177.()一臺(tái)額定功率為50w的電熱水器,使用40h,共耗電()。A、1度B、2度C、1000度D、2000度答案：B178.()哪種不屬于手動(dòng)操縱機(jī)器人運(yùn)動(dòng)()。A、單軸運(yùn)動(dòng)B、線性運(yùn)動(dòng)C、弧形運(yùn)動(dòng)D、重定位運(yùn)動(dòng)答案：C179.()機(jī)器人的精度主要依存于()、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。A、傳動(dòng)誤差B、關(guān)節(jié)間隙C、機(jī)械誤差D、連桿機(jī)構(gòu)的被撓性答案：C180.()某三相電動(dòng)機(jī)額定頻率f=50Hz,磁極數(shù)2P=4,則同步轉(zhuǎn)速為()r/min。A、3000.0B、1500.0C、1000.0D、750.0答案：B181.()工業(yè)機(jī)器人主要是由()組成。A、控制柜B、連接線纜C、示教器D、以上都是答案：D182.()機(jī)器人安裝在地面時(shí),地面與安裝座需要有足夠的()。A、剛度B、彈性C、韌性D、脆度答案：A183.()FMC是()的簡(jiǎn)稱。A、加工中心B、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)C、永磁式伺服系統(tǒng)D、柔性制造單元答案：D184.()兩字節(jié)等于指令是()。A、LDW==B、LDB==C、OR==D、AB==答案：B185.()用疊加原理計(jì)算復(fù)雜電路,就是把一個(gè)復(fù)雜電路化為()電路進(jìn)行計(jì)算的。A、單電源B、較大C、較小D、R、L答案：A186.()PLC主機(jī)和外部電路的通信方式采用()。A、輸入采用軟件,輸出采用硬件B、輸出采用軟件,輸入采用硬件C、輸入、輸出都采用軟件D、輸入、輸出都采用硬件答案：D187.()對(duì)于有規(guī)律的軌跡,僅示教幾個(gè)特征點(diǎn),計(jì)算機(jī)就能利用()獲得中間點(diǎn)的坐標(biāo)。A、優(yōu)化算法B、平滑算法C、預(yù)測(cè)算法D、插補(bǔ)算法答案：D188.()以下說(shuō)法不正確的是()。A、褲腿始終不能碰到地面;B、若手套掉在地上,可以撿起來(lái)繼續(xù)使用C、要從地面上拿取東西時(shí),必須以蹲的姿勢(shì)來(lái)拿D、要從地面上拿取東西時(shí),決不能采用坐、躺或跪的動(dòng)作。答案：B189.()晶體三極管工作在放大狀態(tài)時(shí),應(yīng)滿足()。A、發(fā)射結(jié)、集電結(jié)均正偏B、發(fā)射結(jié)、集電結(jié)均反偏C、發(fā)射結(jié)正偏、集電結(jié)反偏D、發(fā)射結(jié)反偏、集電結(jié)正偏答案：C190.()某電阻元件的額定數(shù)據(jù)為“1KΩ、2.5W”,正常使用時(shí)允許流過(guò)的最大電流為()mA。A、2.5B、5C、25D、50答案：D191.()氣路安裝完成后,過(guò)濾器壓力應(yīng)調(diào)節(jié)在()范圍內(nèi)A、0.2~0.4MPaB、0.4~0.6MPaC、0.5~0.7MPaD、0.6~0.8MPa答案：B192.()當(dāng)“CCD_OK”判定結(jié)果為NG時(shí)其值為()。A、0.0B、-1.0C、1.0D、2.0答案：B193.()以下那種情況是要更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器的()。A、機(jī)器人無(wú)法抓取工具B、機(jī)器人移動(dòng)速度緩慢C、斷電后,機(jī)器人關(guān)節(jié)軸發(fā)生了移動(dòng)D、機(jī)器人無(wú)法創(chuàng)建程序答案：C194.()70年代末,機(jī)器人技術(shù)才得到巨大發(fā)展。80年代,計(jì)算機(jī)技術(shù)和傳感器的發(fā)展推動(dòng)了機(jī)器人的發(fā)展,它們都具有一定的()能力,90年代,小型輕型機(jī)器人開(kāi)始出現(xiàn),這類機(jī)器人能在特殊的環(huán)境中完成給定的任務(wù)。A、一般B、重復(fù)工作C、識(shí)別判斷D、以上都不正確答案：C195.()“多狀態(tài)指示燈”元件利用字符寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù),顯示相對(duì)的狀態(tài)與圖,最多可支持()種狀態(tài)的顯示。A、32.0B、64.0C、128.0D、256.0答案：D196.()若波特率為1200,若每個(gè)字符有12位二進(jìn)制數(shù),則每秒鐘傳送的字符數(shù)為()個(gè)。A、120.0B、100.0C、1000.0D、1200.0答案：B197.()機(jī)器人就是將實(shí)現(xiàn)人類的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的運(yùn)動(dòng)的機(jī)械組合起來(lái),構(gòu)造成能夠傳遞像人類一樣運(yùn)動(dòng)的機(jī)械。機(jī)械技術(shù)就是實(shí)現(xiàn)這種()的技術(shù)。A、運(yùn)動(dòng)傳遞B、運(yùn)動(dòng)能量C、運(yùn)動(dòng)快慢D、以上都不正確答案：A198.()機(jī)器人的英文單詞是()A、botreB、boretC、robotD、rebot答案：C199.()設(shè)定輸出控制種類的選擇、輸出信號(hào)的動(dòng)作等并行接口的通信規(guī)格。下列不屬于[設(shè)定]畫面中的參數(shù)()。A、輸出極性B、輸出周期C、延遲數(shù)量D、停止時(shí)間答案：D200.()裝前臂驅(qū)動(dòng)組件時(shí),應(yīng)在三軸減速機(jī)裝配面涂()。A、螺紋鎖固劑B、減速機(jī)專用潤(rùn)滑油C、減速機(jī)專用潤(rùn)滑脂D、平面密封膠答案：D多選題1.()S7-200smart系列PLC中根據(jù)步的當(dāng)前狀態(tài),步可以分為和。A、活動(dòng)步B、所有答案都不正確C、半活動(dòng)步D、非活動(dòng)步答案：AD2.()下列屬于本設(shè)備中ABB機(jī)器人“真空檢知”輸入信號(hào)的是()。A、StopB、VacSen_1C、VacSen_2D、Result答案：BC3.()下列關(guān)于升降氣缸上磁性開(kāi)關(guān)說(shuō)法正確有()。A、該磁性開(kāi)關(guān)不分PNP與NPN型B、該磁性開(kāi)關(guān)只能用于直流電源C、該磁性開(kāi)關(guān)是兩線制的D、該磁性開(kāi)關(guān)的信號(hào)電壓是+5V答案：ABC4.()負(fù)載的功率因數(shù)低,會(huì)引起()問(wèn)題。A、送.配電線路的電能損耗增加B、電源設(shè)備的容量不能充分利用C、電源設(shè)備的容量過(guò)分利用D、送.配電線路的電壓損失增加答案：ABD5.()機(jī)器人示教器在不使用時(shí)不應(yīng)放置在什么地方?()A、示教器支架B、地上C、機(jī)器人本體上D、以上都不正確答案：BC6.()下列選項(xiàng)中,屬于PLC硬件系統(tǒng)組成的是()。A、用戶程序B、輸入輸出接口C、中央處理單元D、通信接口答案：BCD7.()人們實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的控制包括什么?()A、輸出B、輸入C、程序D、反應(yīng)答案：ABC8.()變壓器一次,二次繞組中能改變的物理量是()。A、電壓B、電流C、阻抗D、頻率E、周期答案：ABC9.()交流電的表示方法有()。A、解析式表示法B、波形圖表示法C、矢量圖表示法D、函數(shù)表示法答案：ABC10.()實(shí)際的電力系統(tǒng)一般是由()等部分組成。A、發(fā)電系統(tǒng)B、電力公司C、輸配電系統(tǒng)D、供電局E、用戶系統(tǒng)答案：ACE11.()工業(yè)機(jī)器人末端操作器是多種多樣的,大致可分為()。A、夾鉗式B、吸附式C、專用操作器D、仿生多指靈巧手答案：ABCD12.()ABB機(jī)器人程序中計(jì)數(shù)指令是()。A、IncrB、AddC、DecrD、Clear答案：ABCD13.()再測(cè)量保存圖像的步驟正確的是()。A、點(diǎn)擊圖像顯示窗口左上方,將[圖像模式]設(shè)定為“相機(jī)圖像靜態(tài)”B、點(diǎn)擊主畫面(布局0)測(cè)量窗口的[圖像文件測(cè)量]C、點(diǎn)擊[圖像選擇]按鈕D、點(diǎn)擊[…],指定顯示的文件答案：ABCD14.()機(jī)器人工作站中電氣設(shè)備起火時(shí),不應(yīng)使用什么類型的滅火器?()A、二氧化碳B、水C、泡沫D、油答案：BCD15.()關(guān)于萬(wàn)用表的使用方法,下列說(shuō)法正確的是()。A、測(cè)量時(shí)要估讀一位小數(shù)B、測(cè)量電阻時(shí),每換一次量程,都應(yīng)調(diào)一次零C、在測(cè)量過(guò)程中,應(yīng)根據(jù)被測(cè)量的大小撥動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān),不應(yīng)斷開(kāi)電源D、測(cè)量結(jié)束后,轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)應(yīng)撥到交流最大電壓檔或off處E、測(cè)量時(shí),明確應(yīng)往哪一條標(biāo)度尺上讀數(shù)答案：ABDE16.()Robotart的二次開(kāi)發(fā)功能包括()A、自定義機(jī)器人B、自定義運(yùn)動(dòng)學(xué)算法C、自定義后置D、可擴(kuò)展VI答案：ABCD17.()美國(guó)發(fā)往火星的機(jī)器人是()號(hào)。A、勇氣B、機(jī)遇C、小獵兔犬D、挑戰(zhàn)者E、哥倫比亞答案：AB18.()“色彩灰度過(guò)濾”包括()。A、REGB、RGBC、CMYD、HSV答案：BCD19.()測(cè)量齒側(cè)間隙時(shí),一般采用()進(jìn)行檢查。A、鉛絲B、百分表C、塞尺D、游標(biāo)卡尺答案：ABC20.()提高功率因數(shù)的好處有()。A、可以充分發(fā)揮電源設(shè)備的容量B、可以提高電動(dòng)機(jī)的出力C、可以減少線路功率損耗D、可以減少電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流E、可以提高電動(dòng)機(jī)的功率答案：AC21.()將“30μF.50V”和“60μF.50V”的兩個(gè)電容器串聯(lián)使用,正確選項(xiàng)是()。A、等效電容為20μFB、等效電容為90μFC、等效耐壓為100VD、等效耐壓為75V答案：AD22.()ABB機(jī)器人由()組成。A、機(jī)械系統(tǒng)B、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)C、氣動(dòng)系統(tǒng)D、控制系統(tǒng)答案：ABD23.()ABB機(jī)器人程序停止指令有()。A、RestartB、ExitC、StartD、Stop答案：BD24.()IF(di1=1anddi2=1)ORdi3=1Setdo1;當(dāng)下列哪種情況下,do1為1?()A、di1=1、di2=1、di3=0B、di1=0、di2=0、di3=1C、di1=0、di2=1、di3=0D、di1=1、di2=0、di3=0答案：AB25.()下列說(shuō)法不正確的有()。A、電路與氣路可以放入同一個(gè)線槽中B、線槽外面的氣路與電路可以并在一起捆扎C、安裝接近開(kāi)關(guān)時(shí)可以帶電操作D、以上說(shuō)法都不對(duì)答案：AC26.()相機(jī)圖像輸入HDR中屬于亮度跟蹤設(shè)定的項(xiàng)目是()。A、有無(wú)亮度跟蹤B、最小跟蹤氛圍C、最大跟蹤范圍D、調(diào)節(jié)平均亮度答案：ABCD27.()PLC的工作狀態(tài)有()。A、中斷B、停止C、運(yùn)行D、保持答案：BC28.()相比傳統(tǒng)建立程序示教點(diǎn)的方式,robtarget數(shù)組交點(diǎn)的特點(diǎn)是什么()A、更加條理清晰B、對(duì)于在調(diào)試中出現(xiàn)的點(diǎn)的問(wèn)題也可以更快的找到問(wèn)題點(diǎn)C、對(duì)于各個(gè)方位的點(diǎn)可以通過(guò)不同唯度的數(shù)組來(lái)辨別D、配合使用程序參數(shù),能更快編寫完答案：ABCD29.()把“220V40W”和“220V60W”的兩個(gè)電燈串聯(lián)后接在220V的電路中,結(jié)果是()。A、每只燈泡的額定電壓都變小了B、每只燈泡的實(shí)際功率都小于其額定功率C、每只燈泡的額定功率都變小了D、每只燈泡的實(shí)際電壓都小于其額定電壓答案：BD30.()裝配中必須考慮的因素有:()和零件的數(shù)量。A、尺寸B、運(yùn)動(dòng)C、精度D、可操作性答案：ABCD31.()下列屬于視覺(jué)檢測(cè)通訊方式的是()。A、RS-485B、RS-232C、RS-422D、以太網(wǎng)答案：BCD32.()PLC對(duì)用戶程序(梯形圖)按()的步序。A、先下后上B、先左后右C、從上至下D、先右后左答案：BC33.()視覺(jué)檢測(cè)中系統(tǒng)數(shù)據(jù)相關(guān)的函數(shù)是()。A、GetSystemDataB、AddsystemDataC、AddGlobalDataD、setsystemData答案：ABD34.()機(jī)器人運(yùn)動(dòng)增量可以選為()。A、大B、中C、小D、微小答案：ABC35.()S7-200系列PLC支持的通信協(xié)議有()。A、PPIB、MPIC、PROFIBUS—DPD、IEEE802.1E、CAN答案：CDE36.()對(duì)nCount執(zhí)行計(jì)數(shù)加1的操作,下列寫法正確的是?()A、nCount:=1;B、nCount:=nCount+1;C、DecrnCount;D、IncrnCount;答案：BD37.()視覺(jué)檢測(cè)程序編輯畫面中,顯示設(shè)置的功能有()。A、顯示高亮色B、顯示不可視字符C、顯示列號(hào)D、顯示標(biāo)尺答案：ABD38.()多個(gè)電阻并聯(lián)時(shí),以下特性正確的是()。A、總電阻為各分電阻倒數(shù)之和B、總電壓為各分電壓之和C、總電流為各分支電流之和D、總消耗功率為各分電阻的消耗功率之和答案：CD39.()下列二進(jìn)制.八進(jìn)制.十六進(jìn)制的數(shù)字,其數(shù)值大于十進(jìn)制100的有()。A、H66B、Q110C、B01111100D、H60E、B01100011答案：AC40.()定義程序模塊、例行程序、程序數(shù)據(jù)名稱時(shí)不能使用系統(tǒng)占用符,下列哪一個(gè)可以作為自定義程序模塊的名稱?()A、ABBB、TESTC、BASED、HELLO答案：AD41.()下列關(guān)于檢測(cè)臺(tái)上接近開(kāi)關(guān)說(shuō)法不正確的有()。A、該接近開(kāi)關(guān)工作原理與磁性開(kāi)關(guān)相同B、該接近開(kāi)關(guān)只能感應(yīng)鐵質(zhì)零件C、該接近開(kāi)關(guān)屬于霍爾式接近開(kāi)關(guān)D、該接近開(kāi)關(guān)不分PNP與NPN型答案：ABD42.()PLC機(jī)的主要特點(diǎn)是()。A、可靠性高B、編程方便C、運(yùn)算速度快D、環(huán)境要求低E、與其它裝置連接方便答案：ABCD43.()螺釘終端接入的線纜必須使用正確尺寸的絕緣冷壓端子,可用的尺寸有()mm2夾鉗式連接除外(冷壓端子只用于螺釘)A、0.25B、0.5C、0.75D、1.0答案：ABC44.()具有儲(chǔ)能功能的電子元件有()。A、電阻B、電容C、電感D、二極管答案：BC45.()直線引導(dǎo)系統(tǒng)有()形式。A、型面軌道導(dǎo)軌B、精密導(dǎo)軌C、直線軸承D、高速導(dǎo)軌答案：ABCD46.()安裝夾爪工具需注意哪些事項(xiàng)()。A、快換工具的銷孔應(yīng)與安裝板上的對(duì)齊B、夾爪工具上的氣管應(yīng)使用正壓氣路所需的藍(lán)色氣管C、夾爪工具的氣管需安裝在快換工具的3.4氣口D、夾爪工具安裝手指時(shí)必須使用4MM的內(nèi)六角扳手答案：BCD47.()關(guān)于MoveJ的描述哪幾條是正確的?()A、在軌跡類應(yīng)用中較為常用B、兩點(diǎn)之間運(yùn)動(dòng)軌跡不一定為直線C、空間位置間的大范圍轉(zhuǎn)移常用MoveJD、MoveJ適用于精度要求不高的場(chǎng)合答案：BCD48.()運(yùn)算放大器具有()的特性。A、高放大倍數(shù)B、低輸入阻抗C、高輸入阻抗D、低輸出阻抗E、高輸出阻抗答案：ACD49.()通常用應(yīng)變式傳感器測(cè)量()。A、溫度B、速度C、加速度D、壓力答案：BCD50.()當(dāng)變間隙式電容傳感器兩極板間的初始距離d增加時(shí),將引起傳感器的()。A、靈敏度增加B、靈敏度減小C、非線性誤差增加D、非線性誤差減小答案：BD51.()集控式足球機(jī)器人的智能主要表現(xiàn)在()兩個(gè)子系統(tǒng)。A、機(jī)器人小車子系統(tǒng)B、機(jī)器人通信子系統(tǒng)C、機(jī)器人視覺(jué)子系統(tǒng)D、機(jī)器人決策子系統(tǒng)E、機(jī)器人總控子系統(tǒng)答案：DE52.()裝配的主要操作包括()。A、安裝B、連接C、調(diào)整D、檢查和試驗(yàn)答案：ABCD53.()S7-200smart系列PLC中每個(gè)高數(shù)計(jì)數(shù)器都有相應(yīng)的4個(gè)特殊寄存器存儲(chǔ)其()。A、控制字節(jié)B、狀態(tài)字節(jié)C、32位當(dāng)前值D、32位預(yù)置值答案：ABCD54.()“測(cè)量前處理”的“前處理參數(shù)”中“掩膜尺寸”可設(shè)定為()。A、1*1B、2*2C、3*3D、5*5答案：CD55.()PLC的特點(diǎn)有哪些()。A、運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)B、編程方法簡(jiǎn)單C、性價(jià)比高D、操作復(fù)雜答案：BC56.()基本邏輯運(yùn)算電路下面的哪幾種()。A、與非門B、與門C、非門D、或非門E、或門答案：BCE57.()下列關(guān)于操控面板插線說(shuō)法錯(cuò)誤的有()。A、操控面板插線時(shí)24V公共線必須全部都插線連接B、操控面板插線時(shí)0V公共線可以只插一個(gè)插槽C、操控面板插線可以不用扎帶捆扎D、操控面板插線用扎帶捆扎時(shí)扎帶間距必須小于50mm答案：BCD58.()“位置修正”中執(zhí)行檢測(cè)邊緣位置的處理單元,可以采用的項(xiàng)目有()A、掃描邊緣位置B、標(biāo)簽C、靈活搜索D、邊緣位置答案：AD59.()“亮度修正過(guò)濾”中“過(guò)濾設(shè)定”需要設(shè)定的項(xiàng)目有()。A、相機(jī)圖像的種類B、設(shè)定對(duì)象圖像C、設(shè)定修正方法D、設(shè)定“過(guò)濾設(shè)定”答案：ABCD60.()()是SMPS-LS-09型自動(dòng)鎖螺絲機(jī)適用的螺絲.螺絲帽直徑。A、M2B、M3C、M4D、M5答案：ABCD61.()與時(shí)序電路相比較,組合電路具有()等特點(diǎn)。A、不具有記憶功能B、具有記憶功能C、輸出只與當(dāng)前的輸入有關(guān)D、輸出與當(dāng)前的輸入無(wú)關(guān)E、輸出與電路的前一時(shí)刻狀態(tài)有關(guān)答案：AC62.()TTL集成電路和CMOS集成電路對(duì)輸入端的空腳處理是()。A、CMOS允許懸空B、TTL不允許懸空C、TTL允許懸空D、CMOS不允許懸空答案：CD63.()下列關(guān)于檢測(cè)臺(tái)的裝配說(shuō)法正確的有()。A、檢測(cè)臺(tái)的推動(dòng)氣缸可以用5mm的內(nèi)六角扳手安裝B、檢測(cè)臺(tái)托盤上的螺絲都是M3的C、檢測(cè)臺(tái)上導(dǎo)軌的滑塊不可以與導(dǎo)軌脫離D、檢測(cè)臺(tái)上的每個(gè)托盤上需安裝16個(gè)與滑塊連接的螺絲答案：CD64.()裝配術(shù)語(yǔ)具有()特性。A、通用性B、功能性C、易懂性D、常規(guī)性答案：ABC65.()在正式編程之前,要保證必須的程序數(shù)據(jù)有()。A、工具數(shù)據(jù)B、工件坐標(biāo)C、系統(tǒng)模塊D、負(fù)荷數(shù)據(jù)答案：ABD66.()電路氣路的后期處理中,扎帶修剪剩余長(zhǎng)度()。A、大于1mmB、小于1mmC、等于1mmD、>0mm且<1mm答案：BD67.()S7-200smart中定時(shí)器有哪些類型()。A、接通延時(shí)定時(shí)器B、斷電延時(shí)定時(shí)器C、保持型接通延時(shí)定時(shí)器D、時(shí)間間隔定時(shí)器答案：ABCD68.()二維碼參數(shù)設(shè)定項(xiàng)目中屬于“共同”的是()。A、碼顏色B、碼寬度C、形狀D、尺寸答案：AB69.()下列哪些字符可以進(jìn)行“字符檢測(cè)”()。A、0~9B、A~ZC、一~十D、零~十答案：AB70.()“測(cè)量前處理”中可用于以下哪些情況()。A、將不需要的背景圖像作為非測(cè)量對(duì)象去除B、消除干擾C、清晰抽取其他邊緣后,目標(biāo)標(biāo)記邊緣無(wú)法穩(wěn)定找到D、改變對(duì)象的顏色答案：ABC71.()下列屬于處理項(xiàng)目控制相關(guān)的函數(shù)是()。A、ItemCountB、MoveUnitC、ItemInfoD、InsetUnit答案：AC72.()視覺(jué)傳感控制器的“數(shù)據(jù)共享”通信方式采用的通信協(xié)議是()。A、PLCB、EtherNet/IPC、EtherCATD、并行答案：ABC73.()視覺(jué)檢測(cè)的通信輸出狀態(tài)有()。A、RUNB、ERRC、BUSYD、OR答案：ABCD74.()螺紋鎖緊件主要()鎖緊件。A、摩擦B、附加力C、機(jī)械D、變形答案：ABCD75.()對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),為了防止機(jī)器人的異常動(dòng)作給操作人員造成危險(xiǎn),作業(yè)前必須進(jìn)行的項(xiàng)目檢查有()等。A、機(jī)器人外部電纜線外皮有無(wú)破損B、機(jī)器人有無(wú)動(dòng)作異常C、機(jī)器人制動(dòng)裝置是否有效D、機(jī)器人緊急停止裝置是否有效答案：ABCD76.()TTL數(shù)字集成電路來(lái)說(shuō)在使用中應(yīng)注意到()。A、電源電壓極性不得接反,其額定值為5VB、與非不使用的輸入端接“1”C、與非門輸入端可以串有電阻器,但其值不應(yīng)大于開(kāi)門電阻D、或非門不使用的輸入端接“0”答案：ABD77.()可編程控器中存儲(chǔ)器有()。A、系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器B、用戶程序存儲(chǔ)器C、備用存儲(chǔ)器D、讀寫存儲(chǔ)器答案：AB78.()工具窗口的功能有哪些()。A、保存于本地B、場(chǎng)景切換C、布局切換D、流程編輯答案：ABCD79.()操作對(duì)象為字符串的指令為()。A、StrToByteB、ByteToStrC、DimD、Present答案：AB80.()平行板電容器的電容大小與兩極板間的()有關(guān)。A、頻率B、距離C、電介質(zhì)D、正對(duì)面積答案：BCD81.()完整的傳感器應(yīng)包括下面()三部分。A、敏感元件B、計(jì)算機(jī)芯片C、轉(zhuǎn)換元件D、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路E、基本轉(zhuǎn)換電路答案：ACE82.()下列視覺(jué)檢測(cè)流程的是()。A、圖像輸入B、形狀搜索C、標(biāo)簽D、并行數(shù)據(jù)輸出答案：ABCD83.()通電線圈產(chǎn)生感應(yīng)電流方向()。A、可能與線圈內(nèi)原電流方向相同B、可能與線圈內(nèi)原電流方向相反C、總是阻礙線圈內(nèi)原電流變化D、與線圈內(nèi)原電流方向無(wú)關(guān)答案：ABC84.()對(duì)MOTOMAN機(jī)器人進(jìn)行軸操作時(shí),可以使用的坐標(biāo)系有()。A、直角坐標(biāo)系B、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系C、圓柱坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系E、用戶坐標(biāo)系答案：ABCDE85.()機(jī)器人在空間中運(yùn)動(dòng)主要有()A、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)B、線性運(yùn)動(dòng)C、圓弧運(yùn)動(dòng)D、絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)答案：ABCD86.()當(dāng)螺絲機(jī)工作過(guò)程中遇到報(bào)警提示時(shí),供料器顯示屏上會(huì)顯示()。A、Wrong001B、Wrong002C、Error001D、Error002答案：ABC87.()下列是普通電阻器可能的允許誤差()。A、±5%B、±10%C、±20%D、±50%答案：ABC88.()屬性設(shè)定畫面的功能有哪些()。A、項(xiàng)目標(biāo)簽區(qū)域B、詳細(xì)區(qū)域C、圖像顯示區(qū)域D、縮放瀏覽區(qū)域答案：ABCD89.()歐姆龍視覺(jué)系統(tǒng)可以采用的通訊電纜種類有()。A、并行I/OB、以太網(wǎng)C、RS232C/422D、無(wú)線答案：ABC90.()氣動(dòng)系統(tǒng)由執(zhí)行元件、()和工作介質(zhì)組成。A、氣源裝置B、氣動(dòng)控制元件C、氣動(dòng)輔助元件D、液壓泵答案：ABC91.()機(jī)器人的示教方式,有()種方式。A、直接示教B、間接示教C、遠(yuǎn)程示教D、都不是答案：ABC92.()下列與導(dǎo)線電阻有關(guān)的量是()。A、導(dǎo)線橫截面B、加在導(dǎo)線兩端的電壓C、導(dǎo)線的電阻率D、導(dǎo)線所處的環(huán)境溫度E、通過(guò)導(dǎo)線的電流答案：ACD93.()氣管安裝時(shí)要注意區(qū)分顏色()。A、藍(lán)色氣管接正壓氣路B、白色氣管接負(fù)壓氣路C、藍(lán)色、白色氣管都接正壓氣路D、藍(lán)色、白色氣管都接負(fù)壓氣路答案：AB94.()每一個(gè)程序模塊包含了()。A、例行程序B、中斷C、程序數(shù)據(jù)D、系統(tǒng)模塊E、功能答案：ABCE95.()控制點(diǎn)不變動(dòng)作是指只改變工具姿態(tài)而不改變工具尖端點(diǎn)(控制點(diǎn))位置的操作,下面()可以實(shí)現(xiàn)控制點(diǎn)不變動(dòng)作。A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系B、直角坐標(biāo)系C、圓柱坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系E、用戶坐標(biāo)系答案：BCDE96.()工業(yè)機(jī)器人由()組成。A、伺服裝置B、控制裝置C、驅(qū)動(dòng)裝置D、操作機(jī)E、傳感機(jī)答案：BCD97.()機(jī)器人能力的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)包括:()A、智能B、機(jī)能C、動(dòng)能D、物理能答案：ABD98.()能用于整流的半導(dǎo)體器件有()。A、二極管B、三極管C、晶閘管D、場(chǎng)效應(yīng)管答案：AC99.()S7-200smart系列PLC中PTO功能允許多個(gè)脈沖串排隊(duì),從而形成流水線,流水線分為()。A、單段流水線B、三段流水線C、多段流水線D、雙段流水線答案：AC100.()用萬(wàn)用表判別較大容量的電容器的質(zhì)量時(shí),通常使用萬(wàn)用表的電阻檔是()。A、R×1B、R×10C、R×100D、R×1K答案：CD判斷題1.()標(biāo)準(zhǔn)IO板卡651提供的兩個(gè)模擬量輸出電壓范圍為0到正10V。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A2.()在設(shè)計(jì)PLC的梯形圖時(shí),在每一邏輯行中,并聯(lián)觸點(diǎn)多的支路應(yīng)放在左邊。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A3.()“位置修正”中基準(zhǔn)位置與測(cè)量位置兩值之差是位置修正量。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A4.()古希臘學(xué)者希羅關(guān)于五種簡(jiǎn)單機(jī)械杠桿、斜面(尖劈)、滑輪、輪與軸、螺旋的理論,至今仍有意義。"蹺蹺板"、"滑梯"是屬于以上杠桿、輪與軸機(jī)械。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B5.()6自由度串聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人可以達(dá)到空間任意位置。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B6.()氣動(dòng)控制元件的作用只是調(diào)節(jié)壓縮空氣的壓力.流量和方向。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B7.()中大型PLC和一些小型PLC多采用箱體式結(jié)構(gòu)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B8.()視覺(jué)檢測(cè)項(xiàng)目包括邊緣、搜索、傷痕外觀檢測(cè)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A9.()電路中各點(diǎn)電位的高低與參考點(diǎn)的選取有關(guān)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A10.()任何復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)都可以分解為由多個(gè)平移和繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)的合成。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A11.()氣壓控制換向閥是利用氣體壓力來(lái)使主閥芯運(yùn)動(dòng)而使氣體改變方向的。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A12.()現(xiàn)代機(jī)器人的研究始于20世紀(jì)中期,其技術(shù)背景是計(jì)算機(jī)和自動(dòng)化的發(fā)展,以及原子能的開(kāi)發(fā)利用。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A13.()當(dāng)用電腦編制PLC的程序時(shí),即使將程序存儲(chǔ)在電腦里,PLC也能根據(jù)該程序正常工作,但必須保證PLC與電腦正常通訊。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B14.()視覺(jué)檢測(cè)中控制器重啟之前,不需要保存場(chǎng)景數(shù)據(jù)和系統(tǒng)數(shù)據(jù)等需要的數(shù)據(jù)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B15.()視覺(jué)檢測(cè)中利用“標(biāo)簽”編輯選項(xiàng)來(lái)進(jìn)行形狀的編輯和錄入。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A16.()在視覺(jué)控制系統(tǒng)中的以太網(wǎng)IP地址必須與ABB機(jī)器人的SocketConnect中的IP一致。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A17.()1886年法國(guó)作家利爾亞當(dāng)在他的小說(shuō)《未來(lái)夏娃》中將外表像人的機(jī)器起名為“安德羅丁”(Android)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A18.()用表達(dá)式設(shè)定要根據(jù)處理項(xiàng)目的測(cè)量值或表達(dá)式的計(jì)算結(jié)果輸出的內(nèi)容。每個(gè)單元中可設(shè)定的表達(dá)式數(shù)量為8個(gè)(0~7)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A19.()SMB電池位于外接電池裝置盒。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B20.()“位狀態(tài)指示燈”元件用來(lái)顯示位寄存器的狀態(tài)。狀態(tài)1代表位的狀態(tài)為OFF;狀態(tài)0代表位的狀態(tài)為ON。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B21.()應(yīng)用萬(wàn)用表測(cè)量時(shí),為了使讀數(shù)接近準(zhǔn)確值,估讀的位數(shù)應(yīng)在2位以上。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B22.()常用的建立機(jī)器人動(dòng)力學(xué)方程的方法有牛頓和拉格朗日。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A23.()差動(dòng)變壓器中提高初級(jí)線圈的電壓,則靈敏度增加,漂移增大。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A24.()PLC對(duì)電源電壓的穩(wěn)定性沒(méi)有什么要求。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B25.()空中機(jī)器人又叫無(wú)人機(jī)器,近年來(lái)在軍用機(jī)器人家族中,無(wú)人機(jī)是科研活動(dòng)最活躍.技術(shù)進(jìn)步最大.研究及采購(gòu)經(jīng)費(fèi)投入最多.實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)最豐富的領(lǐng)域。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A26.()自相關(guān)函數(shù)是奇函數(shù),其圖形對(duì)稱于原點(diǎn)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B27.()機(jī)械的柔性化和智能化指的是要使機(jī)械能夠像動(dòng)物那樣靈活動(dòng)作,也能像人類那樣會(huì)思考判斷。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A28.()排爆機(jī)器人不僅可以排除炸彈,利用它的偵察傳感器還可監(jiān)視犯罪分子的活動(dòng)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A29.()ABB機(jī)器人所有運(yùn)動(dòng)指令的運(yùn)動(dòng)路徑是唯一的。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A30.()分辨率是指機(jī)器人每根軸能夠?qū)崿F(xiàn)的最小移動(dòng)距離或最小轉(zhuǎn)動(dòng)角度。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A31.()緩沖氣動(dòng)缸是依靠緩沖柱塞.節(jié)流孔使活塞運(yùn)動(dòng)速度減慢,實(shí)現(xiàn)緩沖作用的。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A32.()螺絲機(jī)卡料要及時(shí)處理,如果卡螺絲后還要繼續(xù)工作造成卡兩顆或者更多螺絲,就會(huì)非常不好處理。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A33.()STOP指令指機(jī)器人在當(dāng)前指令行停止運(yùn)行,屬于機(jī)器人軟停止指令(SoftStop),可以直接在下一句指令行啟動(dòng)機(jī)器人。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A34.()PLC的輸出線圈可以放在梯形圖邏輯行的中間任意位置。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B35.()在RLC串聯(lián)電路中,U_R、U_L、U_C的數(shù)值不會(huì)大于總電壓U。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B36.()視覺(jué)檢測(cè)中“SaveUnitData”指令表示保存處理單元數(shù)據(jù)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A37.()磁電式傳感器是利用電磁感應(yīng)現(xiàn)象產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)的。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A38.()氣動(dòng)系統(tǒng)的油霧器是用來(lái)除去空氣中的油霧。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B39.()機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)間在系統(tǒng)信息菜單中可以設(shè)置。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B40.()“色彩灰度過(guò)濾”是將彩色相機(jī)輸入的彩色圖像變換為黑白圖像。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A41.()機(jī)器人是指代替原來(lái)由人直接或間接作業(yè)的自動(dòng)化機(jī)械。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A42.()未充電的電容器在接通電源瞬間,可以看作短路狀態(tài)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A43.()機(jī)器人可以不用關(guān)機(jī)直接斷開(kāi)電源。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B44.()相機(jī)圖像輸入的設(shè)定流程是“相機(jī)選擇—相機(jī)設(shè)定—白平衡—校準(zhǔn)”。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B45.()“位置修正”中OCR屬于“邊緣位置處理單元”。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B46.()系統(tǒng)程序也可保存到RAM存儲(chǔ)器中。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B47.()視覺(jué)檢測(cè)中“AND”參數(shù)是執(zhí)行邏輯與運(yùn)算。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A48.()PLC開(kāi)關(guān)量輸入接口電路的主要參數(shù)是輸入電流。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A49.()機(jī)器人具有獨(dú)立性,完整的機(jī)器人系統(tǒng)在工作中可以不依賴與人類的干預(yù)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A50.()PLC可編程序控制器是以“并行”方式進(jìn)行工作的。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B51.()帶傳動(dòng)是摩擦傳動(dòng),張緊力越緊越好,皮帶過(guò)松會(huì)在帶輪上打滑,使皮帶磨損。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B52.()定時(shí)器不管什么情況,置位后必須要復(fù)位。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B53.()對(duì)于歐姆龍視覺(jué)傳感器控制器來(lái)說(shuō),只可以PLC輸入測(cè)量觸發(fā)等控制命令給視覺(jué)系統(tǒng)傳感器控制器,不能由傳感器控制器處理并輸出測(cè)量結(jié)果給PLC。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B54.()工作站上不得留有未使用的零部件和工件。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A55.()外部傳感器主要有力覺(jué)傳感器、接近傳感器、觸覺(jué)傳感器等。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A56.()注意電批正反轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān),向下為反轉(zhuǎn)退螺絲,向上為正轉(zhuǎn)打螺絲,中間是關(guān)閉電批。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B57.()機(jī)器人快速運(yùn)動(dòng)至各個(gè)關(guān)節(jié)軸零度位置,常用MoveAbsJ指令。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A58.()字符檢測(cè)可以檢測(cè)漢字。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B59.()一臺(tái)三相電動(dòng)機(jī),每個(gè)繞組的額定電壓是220V,三相電源的線電壓是380V,則這臺(tái)電動(dòng)機(jī)的繞組應(yīng)作星形聯(lián)接。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A60.()變壓器改變電壓的同時(shí)也改變頻率。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B61.()關(guān)節(jié)i的坐標(biāo)系放在i-1關(guān)節(jié)的末端。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B62.()當(dāng)PLC的電源掉電時(shí),狀態(tài)繼電器復(fù)位。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B63.()家庭安裝的電表是測(cè)量電功率的儀表。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B64.()SHTOUT的延遲設(shè)定范圍為0~1000ms。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B65.()自由度是指機(jī)器人所具有的獨(dú)立坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的數(shù)目,不應(yīng)包括手爪(末端操作器)的開(kāi)合自由度。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A66.()萬(wàn)用表的電壓、電流及電阻擋的刻度都是均勻的。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B67.()創(chuàng)建信號(hào)組輸出go1,地址占用2、4、5、7,則地址正確寫法為2,4,5,7。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A68.()直流單臂電橋又稱惠斯頓電橋。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A69.()HMI之間通訊可在“系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置”中新增一個(gè)遠(yuǎn)程HMI設(shè)備即可。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A70.()工業(yè)機(jī)器人是一種能自動(dòng)控制,可重復(fù)編程,多功能、多自由度的操作機(jī)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A71.()任何周期信號(hào)都是由多個(gè)簡(jiǎn)諧信號(hào)合成的()。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A72.()機(jī)器人具有不同程度的智能性,如記憶.感知.推理.決策.學(xué)習(xí)等。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A73.()PLC的計(jì)數(shù)器是軟件實(shí)現(xiàn)的計(jì)數(shù)單元。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A74.()PLC中的功能指令主要是指用于數(shù)據(jù)的傳送.運(yùn)算.變換及程序控制等功能指令。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A75.()ABB機(jī)器人有三種運(yùn)行模式分別是手動(dòng)限速、手動(dòng)全速以及自動(dòng)模式。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A76.()視覺(jué)檢測(cè)中處理時(shí)間是信息顯示窗口的功能。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A77.()高精度檢測(cè)出缺陷,可以通過(guò)修改檢測(cè)出的元素尺寸或者比較間隔等,從而在速度和精度方面滿足客戶要求。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A78.()疊加原理運(yùn)用于線性電路中的電壓、電流和功率計(jì)算。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B79.()PLC輸出端電流較大時(shí),可在被控元件處串聯(lián)一個(gè)電阻來(lái)分流PLC輸出的漏電流。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B80.()電阻兩端電壓為10V時(shí),其阻值為10Ω;當(dāng)電壓升至20V時(shí),其阻值為20Ω。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B81.()熔斷器的文字符號(hào)為FU。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A82.()搬運(yùn)類工具坐標(biāo)系的設(shè)置,一般是沿著初始Tool0的Z方向進(jìn)行偏移。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A83.()手腕按驅(qū)動(dòng)方式,可分為直接驅(qū)動(dòng)手腕和間接驅(qū)動(dòng)手腕。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B84.()機(jī)器視覺(jué)要比人類視覺(jué)的適應(yīng)性強(qiáng)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B85.()ABB機(jī)器人系統(tǒng)可以長(zhǎng)時(shí)間無(wú)人操作,無(wú)需定期重新啟動(dòng)運(yùn)行的系統(tǒng)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A86.()控制柜安裝位置需要離墻壁20厘米以上,保證良好通風(fēng)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A87.()若程序結(jié)尾沒(méi)有END指令,不影響程序的執(zhí)行。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B88.()復(fù)合管的類型只取決于第一只晶體管,而與后面的晶體管類型無(wú)關(guān)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A89.()PLC接口類型如果為[RS-232]、[RS-4852W]、[RS-4854W],點(diǎn)擊[設(shè)備屬性]對(duì)話窗中的[設(shè)置],可以開(kāi)啟[通訊端口設(shè)置]對(duì)話窗口,并設(shè)置通訊參數(shù)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A90.()SCARA機(jī)器各關(guān)節(jié)軸軸線相互平行。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A91.()可編程控制器除有輸入.輸出繼電器外,還有許多內(nèi)部繼電器。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A92.()如果機(jī)器人相鄰兩關(guān)節(jié)軸線相交,則聯(lián)接這兩個(gè)關(guān)節(jié)的連桿長(zhǎng)度為0。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A93.()直流電流為10A和交流電流有效值為10A的兩電流,在相同的時(shí)間內(nèi)分別通過(guò)阻值相同的兩電阻,則兩電阻的發(fā)熱量是相等的。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A94.()機(jī)器人.微機(jī)控制型縫紉機(jī).自動(dòng)對(duì)焦防顫型攝像機(jī).裝有微型計(jì)算機(jī)的電視機(jī)和電飯煲等因?yàn)槠涔ぷ髟碓诒举|(zhì)上無(wú)運(yùn)動(dòng),所以以上均不屬于機(jī)電一體化的產(chǎn)品。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B95.()負(fù)載是指機(jī)器人在工作時(shí)能夠承受的最大零件的載重,不包括機(jī)器人抓手的重量。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B96.()機(jī)器人的手部作用是改變機(jī)器人手在空間的位置。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B97.()機(jī)器人的工作空間是指機(jī)器人末端上參考點(diǎn)所能達(dá)到的所有空間區(qū)域。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A98.()裝配檢測(cè)臺(tái)使用最平凡的工具為內(nèi)六角扳手。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A99.()將PLC的應(yīng)用程序輸入到PLC的用戶程序存儲(chǔ)器后如果需要更改,只需要將程序從PLC讀出予以修改,然后再下載到PLC即可。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A100.()“位置修正”中可以利用搜索的測(cè)量坐標(biāo)進(jìn)行位置修正。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A101.()在機(jī)器人的正面作業(yè)與機(jī)器人保持200mm以上的距離。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B102.()機(jī)器人的全部控制可由一臺(tái)微型計(jì)算機(jī)完成。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A103.()ABB機(jī)器人在定義方TCP時(shí)平均誤差越小越好。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A104.()ABB機(jī)器人維護(hù)與保養(yǎng),主要進(jìn)行控制柜維護(hù)清理和機(jī)械手本體維護(hù)及更換油品。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A105.()視在功率等于有功功率與無(wú)功功率數(shù)量和。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B106.()視覺(jué)檢測(cè)中“處理時(shí)間<圖像記錄時(shí)間”。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A107.()PLC的軟繼電器編號(hào)可以根據(jù)需要任意編寫。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B108.()缺料報(bào)警時(shí),供料器顯示屏第一行顯示W(wǎng)rong002,報(bào)警提示音表示螺絲機(jī)缺料,請(qǐng)加螺絲。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B109.()輔助繼電器的電子常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)使用次數(shù)不限,在PLC內(nèi)可以無(wú)限使用。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A110.()電流的方向與負(fù)電荷移動(dòng)的方向相反。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A111.()當(dāng)電批壓到底,上面那個(gè)感應(yīng)器燈亮,提起后下面那個(gè)感應(yīng)器燈亮,這時(shí)供料器吹出一顆螺絲。不按這個(gè)順序則不能正常出螺絲。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A112.()“色彩灰度過(guò)濾”顯示可設(shè)為動(dòng)態(tài)圖像也可設(shè)為靜態(tài)圖像。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A113.()局部視圖應(yīng)用起來(lái)比較靈活。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A114.()時(shí)間常數(shù)τ越小,電路響應(yīng)變化得越塊。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A115.()觀測(cè)和計(jì)時(shí)機(jī)械有耕、犁、耬車、扇車、繅車、紡車、弓、弩、發(fā)石機(jī)等。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A116.()機(jī)器人安裝在地面上時(shí),地面的水平度在±5°以內(nèi)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A117.()SCARA機(jī)器人屬于并聯(lián)機(jī)器人。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B118.()在使用編程器時(shí),必須先將指令轉(zhuǎn)變成梯形圖,使之成為PLC能識(shí)別的語(yǔ)言。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B119.()機(jī)器人的點(diǎn)位控制方式不規(guī)定運(yùn)動(dòng)軌跡。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A120.()可編程序控制器與繼電器控制邏輯一樣具有計(jì)數(shù)功能。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B121.()相機(jī)通常發(fā)送字符串給機(jī)器人,比如“1.23,4.56,7.89\0D”,即x為1.23,y為4.56,z的角度為7.89,用\0D作為結(jié)束符,數(shù)據(jù)之間用“,”隔開(kāi)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A122.()視覺(jué)檢測(cè)綜合判定結(jié)果只有OK和NG兩種。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A123.()用微變等效電路法可以分析放大電路的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)工作情況。()A、正確B、錯(cuò)誤答案