自動控制原理智慧樹知到課后章節(jié)答案2023年下哈爾濱工業(yè)大學(xué)

自動控制原理智慧樹知到課后章節(jié)答案2023年下哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)

第一章測試

開環(huán)系統(tǒng)是由（）組成的。

答案:

被控對象-執(zhí)行元件-放大器

開環(huán)系統(tǒng)的優(yōu)點是（）。

答案:

結(jié)構(gòu)簡單-價格低廉-安裝調(diào)試簡單

閉環(huán)系統(tǒng)的優(yōu)點是（）。

答案:

抗干擾力強

反饋通道的元件稱為（）。

答案:

測量元件

對控制系統(tǒng)的基本要求有（）。

答案:

穩(wěn)定性-快速性-平穩(wěn)性-精確性

第二章測試

數(shù)學(xué)模型是描述系統(tǒng)（）之間關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式。

答案:

ABC

如圖所示電路的傳遞函數(shù)為（）

答案:

圖示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（）。

答案:

傳遞函數(shù)是經(jīng)典控制理論的數(shù)學(xué)模型之一，它有如下特點（）

答案:

傳遞函數(shù)與系統(tǒng)微分方程之間可以互相轉(zhuǎn)換;它可以反映出系統(tǒng)輸入輸出之間的動態(tài)性能，也可以反映出系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)對輸出的影響;傳遞函數(shù)表示系統(tǒng)傳遞、變換輸入信號的能力，只與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)有關(guān)，與輸入輸出信號的形式無關(guān)

傳遞函數(shù)與微分方程之間（）

答案:

具有一一對應(yīng)的關(guān)系;可以互相轉(zhuǎn)換

第三章測試

反映系統(tǒng)響應(yīng)速度的動態(tài)性能指標(biāo)有（）

答案:

調(diào)整時間;峰值時間

動態(tài)性能指標(biāo)中，（）是表征系統(tǒng)阻尼程度的

答案:

振蕩次數(shù);超調(diào)量

系統(tǒng)時間響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)分量取決于（）

答案:

傳遞函數(shù)的放大倍數(shù);輸入信號

關(guān)于線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，正確的說法是（）

答案:

穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、參數(shù)和外部輸入的形式都有關(guān)。;通常系統(tǒng)型別越高，跟蹤輸入信號的能力越強；

關(guān)于PI控制器作用，下列觀點正確的有（）

答案:

PI控制器主要是保證系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能；;PI控制器相當(dāng)于積分環(huán)節(jié)和PD控制器的串聯(lián)；

第四章測試

根軌跡法是利用——在S平面上的分布，通過圖解的方法求取——的位置（）。

答案:

開環(huán)零、極點；閉環(huán)極點

相角條件是根軌跡存在的（）。

答案:

充要條件

閉環(huán)零點由開環(huán)前向通路傳遞函數(shù)的——和反饋通路傳遞函數(shù)的——組成（）。

答案:

零點，極點

單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，根軌跡中的匯合點為（）

答案:

-2.414

單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，利用根軌跡法，使閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定時的z值為（）

答案:

7.2

第五章測試

開環(huán)傳遞函數(shù)的Nyquist圖如下，圖中P為開環(huán)正實部極點個數(shù)，試判斷各閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性為（）。

答案:

穩(wěn)定，不穩(wěn)定

單位反饋系統(tǒng)的相角裕度是（）

答案:

-24°

某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（）。

答案:

超前校正

關(guān)于穩(wěn)定裕度的理解正確的有（）。

答案:

在工程上，一般要求相位裕度在30°到45°之間，幅值裕度2~3之間，分貝值在6~10之間;相對穩(wěn)定性要求，相位裕度要大于零度，幅值裕度要大于2，兩者都要滿足要求

希望頻率特性的中頻段應(yīng)該使剪切頻率（）希望值。

答案:

等于;略大于

第六章測試

非線性系統(tǒng)，當(dāng)輸入信號時，系統(tǒng)（）。

答案:

穩(wěn)定

用等傾線法繪制相軌跡圖一般適用于等傾線為（）的情形。

答案:

直線

某非線性系統(tǒng)的相軌跡在某一區(qū)內(nèi)以對數(shù)螺線形式收斂于某一奇點，則該系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)呈現(xiàn)（）。

答案:

欠阻尼狀態(tài)

當(dāng)非線性環(huán)節(jié)的描述函數(shù)N(A)為實函數(shù)時，該非線性環(huán)節(jié)的輸入信號和一次諧波輸出（）。

答案:

同相位

描述函數(shù)法主要用來確定非線性系統(tǒng)自持振蕩的（）。

答案:

振幅和頻率

第七章測試

數(shù)控系統(tǒng)相對連續(xù)控制系統(tǒng)的優(yōu)點是（）。

答案:

穩(wěn)定性好;精度高;程序控制;分時控制

關(guān)于差分方程的通解，以下哪些說法是正確的（）。

答案:

對于穩(wěn)定的線性系統(tǒng)，當(dāng)時間趨于無窮大時，系統(tǒng)的通解趨于零;通解是系統(tǒng)齊次方程的解;通解是零輸入時的解，由系統(tǒng)初始狀態(tài)決定;通解代表系統(tǒng)在無外力作用下的自由運動，反映了離散系統(tǒng)自身的特性。

關(guān)于差分方程的特解，以下哪些說法是正確的（）。

答案:

特解反映了系統(tǒng)在外作用下的強迫運動;特解的拉普拉斯變換與輸入的拉普拉斯變換成比例，比例就是系統(tǒng)的傳遞函數(shù);特解是由外輸入產(chǎn)生的解;特解是非齊次差分方程的解

模擬控制器D(s)使用脈沖不變法離散為D(z)，以下哪種說法正確（）。

答案:

D(s)和D(z)二者的脈沖響應(yīng)在采樣點處取相同值;D(s)穩(wěn)定，則D(z)一定穩(wěn)定

模擬控制器D(s)使用保持器等效法離散為D(z)，以下哪種說法正確（）。

答案:

D(s)穩(wěn)定，則D(z)一定穩(wěn)定;D(s)和D(z)的極點按Z變換定義一一對應(yīng);D(s)和D(z)二者的階躍響應(yīng)在采樣點處取相同值

第八章測試

已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，其可控標(biāo)準(zhǔn)型的狀態(tài)、輸入和輸出方程為（）。

答案:

求解齊次狀態(tài)方程的解是（）

答案:

已知系統(tǒng)的狀態(tài)方程，下列哪一組取值能確保試系統(tǒng)是完全能控和能觀的（）。

答案