先鋒號底漆機器人齒輪泵堵塞故障消除

先鋒號底漆機器人齒輪泵堵塞故障消除涂裝樹脂工場合成樹脂2科

---勇當先鋒

勇創(chuàng)輝煌小組口號:小組介紹小組名稱先鋒號成立時間2014年10月活動頻次2天/次活動地點保全系會議室輔導員張喜林組長

曹迎組員：李樂組員：任坤政組員：王猛組員：謝偉計劃編輯，目標設定要因分析，要因驗證要因驗證，對策擬定對策實施，效果確認活動總結(jié)，標準化指導員

張喜林科室介紹原材料搬入成型加工輸送C/V下料下料保險杠噴涂儀表板噴涂儀表板分裝保險杠分裝AF上裝涂裝

分裝

成型PO2科主要業(yè)務總裝

科室主要業(yè)務生產(chǎn)保險杠及儀表盤保險杠前保成品儀表盤成品保險杠后保成品R/B修邊、火焰、搬運領域Q/DDDCM問題底漆機器人齒輪泵堵塞故障消除輸送鏈編碼器故障消除提升分離水槽漆渣分離效率削減打蠟拋光盤的使用成本改善涂裝線作業(yè)現(xiàn)場環(huán)境雜亂問題描述相關圖片調(diào)查人曹迎王猛李樂謝偉任坤政問題收集底漆機器人多次出現(xiàn)齒輪泵堵塞故障消減打蠟拋光盤的使用量消減成本分離水槽漆渣分離效率低影響設備的開動率編碼器報警，直接導致小車信息讀取異常。DST

（認清現(xiàn)狀、查找問題）涂裝現(xiàn)場域保險杠和臺車放置雜亂月份789103040運用矩陣圖法對問題進行評分:課題選定底漆機器人齒輪泵堵塞故障消除為我們目前最需要解決的課題序號問題提出者重要性緊急性擴大性可行性全員性分數(shù)1底漆機器人齒輪泵堵塞故障消除曹迎★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★252輸送鏈編碼器故障消除王猛★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★243提升分離水槽漆渣分離效率李樂★★★★★★★★★★★★★★★★164削減打蠟拋光盤的使用成本謝偉★★★★★★★★★★★★★★★★★★205改善涂裝線作業(yè)現(xiàn)場環(huán)境雜亂任坤政★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★18★1分25涂料壓力控制閥換色閥齒輪泵旋杯齒輪泵作用：定量供給涂料機器人齒輪泵介紹1、I-Drive電機驅(qū)動2、齒輪泵旋轉(zhuǎn)齒輪泵的作用是定量供給涂料，堵塞后涂料供給不足堵塞后齒輪泵轉(zhuǎn)速下降，涂料供應不足堵塞過程電機報警卡齒輪泵作用選題理由17515105309045600底漆齒輪泵堵塞故障編碼器故障62故障次數(shù)累積百分比10%20%40%30%0%50%60%70%80%90%100%轉(zhuǎn)速異常制動閘故障高電壓報警其它302420181053%67%79%89%96%120100%【2014年8-10月保險杠涂裝線故障統(tǒng)計】【2014年8-10月機器人故障統(tǒng)計】在涂裝故障中，機器人故障占比60%是最高項在機器人故障中，底漆齒輪泵故障占比最高底漆機器人齒輪泵故障發(fā)生率最高D領域影響MTTR（故障修復時間）MTBF（故障間隔時間）齒輪泵堵塞后產(chǎn)生積漆，噴涂時造成顆粒顆粒不良【底漆顆粒不良統(tǒng)計】增加修補工時增加維修工時備件成本+工時費齒輪泵故障造成品質(zhì)不良增多，生產(chǎn)成本增加以及設備開動率低BPR涂裝MTTR低于標準值7minBPR涂裝MTBF低于標準值2700min故障后底漆顆粒數(shù)高于標準值5顆/臺故障后增維修成本及工時費255840元備件費備件單價x更換次數(shù)x12個月17900元/套x7套x12個月=171840元工時費（人工費+清洗劑+保養(yǎng)抹布）x7次/月x12月=8400元標準5顆Q領域影響C領域影響選題理由2類別PA科PO1科PO2科廣本設備型號投產(chǎn)時間2012年10月2009年6月2014年8月2012年6月泵類型涂料的類型水性涂料溶劑性涂料水性涂料水性涂料故障情況正常正常堵塞頻次28次/月堵塞頻次25次/月對比發(fā)現(xiàn)廣本與我們存在同樣問題，這是共性問題，解決意義重大選題理由3其他科室或公司是否存在相似問題呢？6.0ccm30.145GEARPUMPABBPAP2KP5400安川莫托曼6.0ccm30.145GEARPUMP安川莫托曼ABBPAP2KP5400行業(yè)調(diào)查WHATWHENWHOHOW分類主要項目2月3月4月5月推進人員要求1W2W3W4W1W2W3W4W1W2W3W4W1W2W3W4WP課題選定全員1、收集目前存在的問題2、選擇課題計劃編制曹迎科學的編制可執(zhí)行的計劃現(xiàn)狀調(diào)查全員現(xiàn)狀把握的方向正確整體思路邏輯符合要求目標設定曹迎目標值的設定充分合理D要因分析李樂1、運用“三現(xiàn)主義”2、以數(shù)據(jù)為基礎進行調(diào)查對策擬定王猛運用5W2H原則制定對策對策實施王猛/李樂觀察工作的結(jié)果，必要時則進行處理、改進C效果確認全員以現(xiàn)象特性分析數(shù)據(jù)得出結(jié)論A標準化全員其要點明確地形成文字要讓實施的人易于理解總結(jié)改進全員掌握解決問題的方法。認識自身存在的不足活動計劃A...CDP活動計劃計劃：36次活動要求：全員參與制定詳細的活動計劃，嚴格按計劃推進現(xiàn)狀調(diào)查1只有底漆4臺機器人發(fā)生堵塞故障，故障頻次28次/月底漆噴涂色漆噴涂清漆噴涂故障R1R2L2L1底色、色漆、清漆機器人均使用齒輪泵，只有底漆機器人出現(xiàn)堵塞【底漆機器人9-11月故障統(tǒng)計】齒輪泵故障履歷噴涂流程故障頻次：28次/月123故障頻次堵塞部位現(xiàn)狀調(diào)查3堵塞物分析外觀：灰色，與底漆同色齒輪泵內(nèi)部齒輪被堵塞，堵塞物成分與底漆相同密封位置堵死齒輪位置堵死清洗孔堵死軸肩位置堵死成分：堵塞物成分與底漆相同（氯化聚丙烯樹脂）齒輪泵內(nèi)部各個位置出現(xiàn)堵死底漆堵塞物清漆色漆底漆溶劑性水性涂料組成狀態(tài)特性涂料粒子大、狀態(tài)不穩(wěn)定、容易沉降涂料均一、狀態(tài)穩(wěn)定、不容易沉降現(xiàn)狀調(diào)查4底漆為水性涂料，涂料粒子大，狀態(tài)不穩(wěn)定，容易沉降水性涂料溶劑性涂料++++----++++----樹脂添加劑水樹脂添加劑溶劑15%15%70%25%15%60%保險杠圖層介紹水性涂料與溶劑性涂料對比乳狀液溶液20~500nm【底色清漆對比】為什么只有底漆會出現(xiàn)堵塞情況溶劑性保險杠涂層分布涂料類型供給方式運行情況齒輪泵正常齒輪泵正常齒輪泵堵塞pecific具體明確的easurableM可量化的chievableA可達成的elevantR相關的ime-basedT有時間限制的S目標設定根據(jù)SMART方法設定目標：目標設定理由：齒輪泵堵塞故障影響設備開動率，完全消除故障確保設備開動率達標。123齒輪泵堵塞故障后人工噴涂品質(zhì)無保證，消除該故障確保品質(zhì)達標。色漆、清漆機器人出現(xiàn)此故障的次數(shù)為0。---勇當先鋒

勇創(chuàng)輝煌先鋒號:故障統(tǒng)計表人員設備材料方法環(huán)境對設備不熟習熟度精神狀態(tài)不好新設備經(jīng)驗不足密封性能不好機器人清洗材料未用溶劑清洗清洗方法清洗頻次過低保養(yǎng)周期過低涂料溫度過低管路齒輪泵堵塞清洗劑溫度過低保養(yǎng)方法周期不正確扭力檢測損壞精神狀態(tài)設計缺陷未用熱水清洗保養(yǎng)方法溫度IDRIVE扭矩監(jiān)控設置不合理管徑選型過小管路漏氣涂料水性底漆易沉降涂料不合格‘需要組合清洗齒輪泵壓力清洗劑壓力過低涂料壓力過高清洗時間過短要因分析運用4M1E法要因分析新人工作時間太長標準設計不合理保養(yǎng)計劃不足加熱溫度低管路老化序號驗證項目對策(what)目標(want)措施(how)擔當(who)地點(where)完成日期(when)1保養(yǎng)方法和周期對比保養(yǎng)方法對于齒輪泵故障的影響底漆齒輪泵堵塞故障消減從人員能力和操作流程方面進行資料整合曹迎/李樂底漆噴房2014/11/152齒輪泵密封性分析齒輪泵密封位置堵塞的原因底漆齒輪泵堵塞故障消減檢證齒輪泵密封圈的使用是否合格，更換所有密封圈李樂/王猛底漆噴房2014/12/303水性底漆易沉降分析涂料的特性對齒輪泵故障的影響底漆齒輪泵堵塞故障消減對比底、色、清漆涂料的差異李樂/王猛底漆噴房2014/12/15要因驗證計劃擬定驗證方案和驗證計劃根據(jù)5W2H法制定驗證計劃保養(yǎng)達標的情況下，縮短保養(yǎng)周期，齒輪泵故障率沒有下降要因驗證1保養(yǎng)方法與周期驗證保養(yǎng)標準機器人手冊保養(yǎng)周期驗證項目2月/次1.5月/次1月/次2周/次底漆機器人拆卸保養(yǎng)拆卸保養(yǎng)拆卸保養(yǎng)拆卸保養(yǎng)時間2014.92014.112014.122015.1擔當曹迎李樂王猛謝偉非要因保養(yǎng)項目標準保養(yǎng)人員保養(yǎng)情況1齒輪泵清洗額外10次/周李樂達標2機械密封螺母扭力70Nm≥N≥60Nm李樂達標3進出涂料管路檢查連接牢固李樂達標4齒輪泵旋轉(zhuǎn)扭力N≤5Nm李樂達標5齒輪泵鎖緊螺母扭力50Nm≥N≥40Nm李樂達標6齒輪泵流量,設定值±10%李樂達標保養(yǎng)項目點檢項目根據(jù)《噴涂系統(tǒng)說明》6.16節(jié)齒輪泵介紹6.16ABBGearPump,M-PAC《機器人保養(yǎng)手冊》9.1齒輪泵保養(yǎng)9.1GearPumpM-PACmaintenancemanual制訂保養(yǎng)標準【齒輪泵故障統(tǒng)計】要因驗證2齒輪泵密封性驗證密封齒輪泵結(jié)構(gòu)底漆拆卸驗證檢證合格后，更換全新密封圈，故障率沒有下降序號密封圈型號保質(zhì)期驗證方法結(jié)果1GB1235-763年目視ok2GB1235-763年目視ok3GB1235-763年目視ok4GB1235-763年目視ok5GB1235-763年目視ok6GB1235-763年目視ok7GB1235-763年目視ok8GB1235-763年目視ok密封圈拆卸目視檢查合格非要因底漆齒輪泵故障履歷更換全新齒輪泵密封驗證更換密封圈驗證密封不良導致底漆泄露到驅(qū)動軸縫隙造成堵塞呢？要因驗證3水性底漆易沉降驗證涂料顆粒平衡狀態(tài)涂料剪切產(chǎn)生沉淀降色漿和電荷維持平衡水性底漆經(jīng)過齒輪泵旋轉(zhuǎn)剪切后容易沉降剪切力集中液體剪切示意圖F力F力涂料剪切沉降機理實驗驗證過濾網(wǎng)底漆涂料剪切試驗1、底漆過濾2、無雜質(zhì)3、加強攪拌3天4、再次過濾5、出現(xiàn)顆粒要因V速率剪切力T平面1平面2液體單元

模擬齒輪泵強力剪切堵塞機理：涂料經(jīng)過齒輪泵剪切后產(chǎn)生沉淀，堵塞齒輪泵？對策擬定方案1增加清洗頻次方案2更改水性底漆特性頻次：120套/次清洗現(xiàn)狀可行性分析能提高底漆的清洗頻次嗎？底漆色漆清漆清洗時間軸：頻次：120套/次頻次：120套/次清洗頻次一樣120套120套120套120套120套120套120套120套120套120套120套120套1.提高涂料抗剪切能力2.減小涂料粒子大小FF可行性分析能改變涂料特性嗎？工藝性能測試HES開發(fā)仕樣在線測試噴涂條件制訂試做車確認投入系統(tǒng)量產(chǎn)研發(fā)周期為2年，周期長，程序復雜通過可行性分析，將增加清洗頻次作為本次的實施方案。直接在電腦上修改程序，實施容易節(jié)拍檢驗程序修改品質(zhì)確認【齒輪泵堵塞與清洗頻次關系】故障數(shù)次生產(chǎn)套數(shù)更改方向提高清洗頻次能達到清洗堵塞物的目的40min<允許時間45min對策實施1—增加清洗頻次施策實施清洗頻率2、增加60套/次的自動清洗3、增加手動短清洗功能通過施策將清洗頻次由120套/次提高到60套/次1、更改涂裝線清洗相關程序WhatWhereWhyHowtodo

whoWhen提高機器人清洗頻次底漆機器人噴房清洗頻次越高齒輪泵堵塞故障率越小根據(jù)對應的噴涂區(qū)域削減吐漆量1、更改涂裝線清洗相關程序曹迎王猛1月17日2、增加60套/次的自動清洗曹迎李樂1月17日3、增加手動短清洗李樂王猛1月18日使機器人與BPR涂裝線一致機器人能夠自動清洗隨時進行手動清洗120套/次60套/次效果確認施策前后故障對比施策后齒輪泵故障率下降60%，目標未達成，我們繼續(xù)努力目標：100%下降率：60%次數(shù)施策前施策后9月10月11月12月1月施策前施策后未洗凈目標未達成頭腦風暴曹迎：不行，清洗的頻次已經(jīng)達到最高了，再往上提的話就影響生產(chǎn)了。謝偉：我們平時洗衣服，除了多洗幾次，還可以添加洗衣液來使清洗更徹底。李樂：既然清洗次數(shù)不能增加了，我們可以更換清洗的介質(zhì)來試一試。任坤政：齒輪泵堵塞物沒有徹底清洗干凈，我們要不再次提高清洗頻次使清洗徹底王猛：對！齒輪泵的清洗主要和清洗頻次和清洗介質(zhì)有關，既然清洗頻次不能提高，可以考慮一下清洗介質(zhì)?？偨Y(jié)齒輪泵清洗方法，找到突破口清洗介質(zhì)【機器人清洗時間消耗】時間/min清洗頻次45min要因分析找到溫水和親水溶劑兩種清洗介質(zhì)水性涂料清洗介質(zhì)有哪些100500水有機溶劑聚酯分散體三聚氰胺

脂族酸変性聚酯

顏料（酞白／炭黑）（體質(zhì)顏料）＊稀釋塗料水性涂料WP-370目前使用的清洗介質(zhì)清洗介質(zhì)調(diào)查純水、溫水、親水溶劑、機器人廠家的推薦的清洗介質(zhì)是純水親水溶劑溫水純水純水特性：無導電介質(zhì)，無膠體物質(zhì)、氣體和有機物使用純水原因：1、水性涂料水占比最大2、水性底漆親水性能溶于水底漆成分有機溶劑溫水因為水分子活躍，洗東西干凈要因驗證溶解性驗證1、純水溫度范圍30-55℃溫度間隔5℃最適溫度濃度范圍20-40%濃度間隔5%最適濃度45℃15%2、溫水3、親水溶劑堵塞物100ml試驗液體？溶解性1、收集堵塞物2、對照組100ml常溫純水2、實驗組100ml濃度不同親水溶劑3、實驗組100ml溫度不同水4、攪拌5min觀察溶解度5min0%5%10%15%20%25%通過驗證，親水溶劑和溫水都能達到完全溶解堵塞物30℃35℃40℃45℃50℃55℃要因溫度范圍25℃驗證方法：對照實驗純水溶解性差溫水隨溫度升高溶解性變好親水溶劑隨溶劑濃度增高溶解性變好對策選定DA分析法◎1.新方案使用時是否會傷害作業(yè)員S5○2.新方案是否滿足生產(chǎn)要求○1.變更對管路是否有影響M4□3.方案實施難度是否較大○2.方案實施后是否便于生產(chǎn)○1.變更方案是否容易實施D3□2.改善的成本是否過高○1.變更后消耗成本是否過高C2◎3.變更后是否仍然存在堵塞◎2.變更后是否影響清洗效果◎1.變更后是否影響噴涂的品質(zhì)Q1總分得分重要度總分得分重要度判定項目領域序號◎○○□○○□○◎◎◎親水溶劑清洗介質(zhì)溫水清洗介質(zhì)綜合考評180分139分20分4分20分5分12分4分12分4分16分4分16分4分

16分3分16分4分10分3分15分4分15分4分9分2分20分4分12分3分12分3分16分2分16分2分8分4分9分3分10分2分15分3分15分3分清洗介質(zhì)改善方法備注：優(yōu)秀5分；良好4分；一般3分；較差2分；很差1分重要度：◎=5；○=4；□=3；△=2；●=1對策選定判定：通過DA分析，選擇溫水介質(zhì)清洗為施策方案1、更改機器人管路2、親水溶劑的使用1、更改機器人管路2、改造純水桶加熱桶3、供水管道的保溫方案1親水溶劑清洗介質(zhì)方案2溫水清洗介質(zhì)理論施策理論施策溶劑成本高VOC（可揮發(fā)氣體）排放高對策實施1溫水溫水清洗施策驗證結(jié)果施策后目標仍未達成，尋找原因為加熱桶水溫不均勻施策和驗證存在差異兩個位置溫差大還是沒有達到目標實策內(nèi)容3.設定水溫度2.改造純水桶為加熱桶1.更改機器人管路理論圖驗證項目對策(what)目標(want)措施(how)擔當(who)地點(where)日期(when)溫水清洗溫水對齒輪泵清洗底漆齒輪泵堵塞故障消除噴涂設備改造曹迎/王猛調(diào)漆間/底漆噴房2015/2/5對策再實施溫水溫水清洗施策驗證結(jié)果加攪拌器后水溫均勻，溫差消除，故障率下降為零再次施策原理圖1.增加攪拌器使熱水均勻溫差基本消除故障降低為0驗證項目對策(what)目標(want)措施(how)擔當(who)地點(where)日期(when)溫水清洗溫水對齒輪泵堵清洗底漆齒輪泵堵塞故障消減增加攪拌器曹迎/王猛調(diào)漆間/底漆噴房2015/2/5效果確認機器人故障時間維修擔當作業(yè)員累計次數(shù)L1無無鄧雁飛0L2無無鄧雁飛0R1無無朱華亮0R2無無朱華亮03-4月底漆機器人齒輪泵故障記錄表施策后數(shù)據(jù)兩次施策后，齒輪泵堵塞故障徹底消除，目標達成第一次：55%目標：100%第二次：100%Two日常點檢項目制作加熱系統(tǒng)的點檢表，要求作業(yè)員按照點檢項目進行點檢制作作業(yè)標準書，指導作業(yè)員按照標準進行作業(yè)One作業(yè)標準書ThreeNHC存檔對設計圖紙進行歸檔保存，便于后期同類作業(yè)導入NHCNHCNHCNHCNHCNHC標準化標準化Four水平展開水平展開到一工廠和未來的三工廠一工廠三工廠活動總結(jié)有形成果無形成果M:加強了團隊對機器人結(jié)構(gòu)和原理的學習。D:減少了保險杠涂裝線的故障率及停線時間。Q:齒輪泵原因造成保險杠品質(zhì)不良降為0。C:每年減少經(jīng)濟支出：Out備件+生產(chǎn)浪費+能源浪費=171840=255840元In設備管路+攪拌器+電費=300+200=4500元￥：Out-I