網(wǎng)絡(luò)變量的使用說明（工程師培訓(xùn)）

第3頁共12頁MACSV網(wǎng)絡(luò)變量的使用說明原理簡(jiǎn)介通過工業(yè)以太網(wǎng)、內(nèi)部庫、可靠校驗(yàn)實(shí)現(xiàn)可靠網(wǎng)絡(luò)變量傳送。原理上：與smartpro的差別在于，smartpro是UDP方式，MACSV是工業(yè)以太網(wǎng)傳輸，且多加一個(gè)庫文件netvarHSIE.lib（同時(shí)包含原來的庫：NetVarUdp_LIB.lib，SysLibSockets.lib）。組態(tài)上：在操作上兩者完全一樣?。ㄒ?yàn)閹於际亲詣?dòng)加進(jìn)來的）數(shù)據(jù)流簡(jiǎn)圖寫節(jié)點(diǎn)將具有寫屬性的全局網(wǎng)絡(luò)變量組中的變量通過UDP廣播到網(wǎng)絡(luò)上，讀節(jié)點(diǎn)將從網(wǎng)絡(luò)上讀取已經(jīng)修改為讀屬性的此全局網(wǎng)絡(luò)變量組中的所有變量值。全局變量組全局變量組 數(shù)據(jù)流向 寫節(jié)點(diǎn) 讀節(jié)點(diǎn) 讀節(jié)點(diǎn) 讀節(jié)點(diǎn)一般而言，對(duì)同一組全局網(wǎng)絡(luò)變量組，只允許一個(gè)節(jié)點(diǎn)具備寫屬性，最多允許其它所有節(jié)點(diǎn)具備讀屬性。網(wǎng)絡(luò)變量是以全局網(wǎng)絡(luò)變量組做傳送的基本介質(zhì)。換言之，網(wǎng)絡(luò)上實(shí)際傳送的數(shù)據(jù)是：完整的全局網(wǎng)絡(luò)變量組。寫節(jié)點(diǎn)將本站內(nèi)所有其它節(jié)點(diǎn)需要讀的變量，集中到全局網(wǎng)絡(luò)變量組中，發(fā)送出去。讀節(jié)點(diǎn)雖然必須從網(wǎng)絡(luò)上讀取此全局網(wǎng)絡(luò)變量組，但是程序中可以各取所需，根據(jù)需要讀取變量。缺省為129網(wǎng)段發(fā)送和接收網(wǎng)絡(luò)變量，在出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)故障情況下，網(wǎng)絡(luò)變量的工作網(wǎng)段按如下優(yōu)先級(jí)切換：129工作、128工作、129及128同時(shí)工作。ConMaker工程在斷點(diǎn)調(diào)試狀態(tài)時(shí)，仍然繼續(xù)網(wǎng)絡(luò)變量的發(fā)送接收工作。限制條件不能傳送字符串型變量，目前測(cè)試通過的類型有：BYTE,WORD,DWORD,SINT,USINT,INT,UINT,DINT,UDINTBOOL,REAL,LREAL對(duì)結(jié)構(gòu)等類型，必須保證總長度小于8個(gè)字節(jié)（64位）如： X0:ARRAY[1..2]OFREAL；B0:ARRAY[1..8]OFBOOL；目前支持的每個(gè)全局網(wǎng)絡(luò)變量組的容量為：50個(gè)模擬量，50個(gè)布爾量。如果該控制器的網(wǎng)絡(luò)變量容量超過此數(shù)值，則應(yīng)設(shè)置多個(gè)組（注意，“基址標(biāo)識(shí)符”應(yīng)互不相同）。從控制器永不發(fā)送任何廣播（網(wǎng)絡(luò)變量、CPU狀態(tài)），僅從網(wǎng)絡(luò)上讀取數(shù)據(jù)。對(duì)同一組全局網(wǎng)絡(luò)變量，發(fā)送（寫網(wǎng)絡(luò)變量）節(jié)點(diǎn)與接收（讀網(wǎng)絡(luò)變量）節(jié)點(diǎn)的ConMaker工程文件（*.PRO文件）中定義的網(wǎng)絡(luò)變量全局?jǐn)?shù)組，包括變量名、變量類型、變量數(shù)量，必須完全一樣?？墒褂每截?、粘貼的方法保持完全一致。如果出現(xiàn)該組定義不相同的情況，網(wǎng)絡(luò)變量將不能正常工作。對(duì)一個(gè)多控制器的工程項(xiàng)目，應(yīng)對(duì)所有控制器的ConMaker工程內(nèi)的全局網(wǎng)絡(luò)變量組的“基址標(biāo)識(shí)符”統(tǒng)一考慮，不允許出現(xiàn)變量組不同、“基址標(biāo)識(shí)符”相同的情況發(fā)生。目前不支持對(duì)全局網(wǎng)絡(luò)變量組，進(jìn)行增加減少變量的增量下裝功能。即：在系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)變量正常運(yùn)行后，系統(tǒng)將一直按照編譯確定的網(wǎng)絡(luò)變量讀寫規(guī)則進(jìn)行讀寫，增量下裝無效。建議：在實(shí)際工程中增加全局網(wǎng)絡(luò)變量備用裕量，即增加部分備用的REAL、BOOL類型變量。含有網(wǎng)絡(luò)變量任務(wù)的控制器任務(wù)調(diào)度順序：網(wǎng)絡(luò)變量管理器NetVarManager_Udp接受網(wǎng)絡(luò)變量任務(wù)Rx （周期取決與網(wǎng)絡(luò)變量全局組屬性中的“時(shí)間間隔”）用戶定義的IEC任務(wù)發(fā)送網(wǎng)絡(luò)變量任務(wù)Rx （周期取決與網(wǎng)絡(luò)變量全局組屬性中的“時(shí)間間隔”）組態(tài)方法(參見NetVNetVNetV)設(shè)置支持網(wǎng)絡(luò)變量屬性必須設(shè)置為UDP（雖然實(shí)際上用的工業(yè)以太網(wǎng)的接口，因?yàn)槲覀冞€不能修改codesys留給網(wǎng)絡(luò)變量的接口）添加相關(guān)庫函數(shù)NetVarUdp_LIB.lib系統(tǒng)將自動(dòng)添加其它庫函數(shù)：SysLibCallback.libSysLibSockets.lib。手動(dòng)添加本工程的控制站規(guī)模（從10號(hào)站起的所有連續(xù)增加的控制站號(hào)的數(shù)量）全局變量IO_SUM,并賦值以控制站數(shù)量。如：系統(tǒng)共3對(duì)冗余控制器（10，11，12），則填寫3。 系統(tǒng)2對(duì)冗余（10，11）1個(gè)單主控（12），仍填寫3。在發(fā)送（寫網(wǎng)絡(luò)變量）節(jié)點(diǎn)的ConMaker工程文件中，添加網(wǎng)絡(luò)變量全局?jǐn)?shù)組按照如下格式添加全局?jǐn)?shù)組屬性：注意： 選擇“寫”。（同一組只允許具備“讀”“寫”屬性的一種，不允許同時(shí)具備“讀”“寫”屬性） 選擇“周期傳輸” 選擇“變量打包” 一般將“時(shí)間間隔”設(shè)定到1秒。此值可根據(jù)實(shí)際要求設(shè)定，建議不要太小，防止廣播包太多。 可任意設(shè)定“基址標(biāo)識(shí)符”的值，有效值0-65535。（注意：不同的網(wǎng)絡(luò)全局變量組的“基址標(biāo)識(shí)符”應(yīng)互不相同）添加網(wǎng)絡(luò)變量,設(shè)置Retain屬性

使用鼠標(biāo)點(diǎn)擊ConMaker左側(cè)全局變量數(shù)組名，觀察右側(cè)的該全局變量窗口內(nèi)不存在閃爍的光標(biāo)時(shí)，按下Ctrl+C在接收（讀網(wǎng)絡(luò)變量）節(jié)點(diǎn)的ConMaker工程文件中，添加網(wǎng)絡(luò)變量全局?jǐn)?shù)組打開ConMaker工程文件，顯示到全局變量位置。鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊“全局變量”Ctrl+V,將拷貝此全局變量組設(shè)置接收（讀網(wǎng)絡(luò)變量）節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)變量全局?jǐn)?shù)組屬性僅需要修改為“讀”，其它保持不變。

在ConMaker工程中使用全局網(wǎng)絡(luò)變量。注意數(shù)據(jù)流向： 發(fā)送節(jié)點(diǎn)：應(yīng)用工程的邏輯完成對(duì)網(wǎng)絡(luò)變量寫操作 值寫到全局網(wǎng)絡(luò)變量內(nèi)存中 通過udp發(fā)送到網(wǎng)絡(luò) 接受節(jié)點(diǎn)： 通過udp接收 值被讀到全局網(wǎng)絡(luò)變量內(nèi)存中 應(yīng)用工程的邏輯完成對(duì)網(wǎng)絡(luò)變量的讀操作 如：如果不在邏輯中使用網(wǎng)絡(luò)變量，可能編譯不能成功。ConMaker編譯成功，且自動(dòng)生成如下全局?jǐn)?shù)組NetworkmanagmentimplicitVariables手動(dòng)設(shè)置，刪除不必要的網(wǎng)絡(luò)變量符號(hào)表見下頁圖。打開“工程”“選項(xiàng)”“配置符號(hào)文件”。第一次默認(rèn)打開“Setobjectattributes”屬性窗口時(shí)，所有的“程序”“資源”“庫”為全部選中的藍(lán)色狀態(tài)，下面有4個(gè)選項(xiàng)框?yàn)檫x中狀態(tài)。含義：默認(rèn)時(shí)，工程文件的全部變量都將自動(dòng)進(jìn)入符號(hào)表文件。

移動(dòng)光標(biāo)至“全局變量”的“NetworkmanagmentimplicitVariableUDP”，窗口顯示如下：刪除“Exportvariablesofobject”選項(xiàng)點(diǎn)擊“確認(rèn)”關(guān)閉此窗口點(diǎn)擊“確認(rèn)”關(guān)閉父窗口

在線信息提示登錄在線后，打開庫NetVarUdp_LIB.lib中的全局變量組NetVarStatistic

網(wǎng)絡(luò)變量正常標(biāo)志如下： pszNetVarState顯示“網(wǎng)絡(luò)變量正常工作！” 有效發(fā)送字節(jié)數(shù)ulSendAccByte應(yīng)累加 有效接收次數(shù)ulRecvValidCycle 應(yīng)累加 有效廣播接收ulRecvBCValidCycle應(yīng)累加 NetState網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)應(yīng)位0，表示本節(jié)點(diǎn)接收到其它所有節(jié)點(diǎn)的廣播信號(hào)。如出現(xiàn)故障值1，則可以查詢IOSTATE，確定出現(xiàn)故障的控制器號(hào)。詳細(xì)信息如下： IO_TOTAL_NUMBER:BYTE; (*控制站總數(shù)量*) Station:BYTE; (*站號(hào)*) AB:BYTE; (*0-A,1-B機(jī)*) MS:BYTE; (*0-Master,1-Slave*) NetVarItems :INT; (*網(wǎng)絡(luò)變量總點(diǎn)數(shù)*) NetVarPDO_Rx:INT; (*網(wǎng)絡(luò)變量總接收總組數(shù)*) NetVarPDO_Tx:INT; (*網(wǎng)絡(luò)變量總發(fā)送總組數(shù)*) NetVarOD:INT; (*網(wǎng)絡(luò)變量對(duì)象字典總組數(shù)*) IOBC_128:BYTE; (*本站128網(wǎng)廣播包內(nèi)容*) IOBC_129:BYTE; (*本站129網(wǎng)廣播包內(nèi)容*) (*內(nèi)容：1字節(jié)，共8位。B8B7B6B5B4B3B2B1 *) (* B5B4B3B2B1站號(hào) ,原站號(hào)值-10 *) (* B6主從機(jī) 0-主1-從 *) (* B7工作備份 0-工作1-備份 *) (* B8網(wǎng) 0-1281-129 *) IOSTATE:ARRAY[0..31,0..1]OFTON:=64((IN:=TRUE,PT:=T#6S)); (*#10-41控制器狀態(tài)定時(shí)器,0組-1281組-129*) NetState:ARRAY[0..1]OFBYTE; (*雙網(wǎng)狀態(tài)，0-正常，1-故障。NetState[0]-128，NetState[1]-129*) NetStatErrAcc:ARRAY[0..1]OFUDINT; (*雙網(wǎng)狀態(tài)故障次數(shù)統(tǒng)計(jì),NetStatErrAcc[0]-128，NetStatErrAcc[1]-129*) ulSendAccByte:UDINT; (*網(wǎng)絡(luò)變量發(fā)送總字節(jié)數(shù)*) ulSendAccCycle128:UDINT; (*網(wǎng)絡(luò)變量128發(fā)送總次數(shù)*) ulSendAccCycle129:UDINT; (*網(wǎng)絡(luò)變量129發(fā)送總次數(shù)*) ulRecvAccByte:UDINT; (*網(wǎng)絡(luò)變量接受總字節(jié)數(shù)*) ulRecvAccCycle:UDINT; (*網(wǎng)絡(luò)變量接受總次數(shù)*) ulRecvValidByte:UDINT; (*有效的網(wǎng)絡(luò)變量接受總字節(jié)數(shù)*) ulRecvValidCycle:UDINT; (*有效的網(wǎng)絡(luò)變量接受總次數(shù)*) ulRecvBCValidByte:UDINT; (*有效的CPU狀態(tài)廣播包接受總字節(jié)數(shù)*) ulRecvBCValidCycle:UDINT; (*有效的CPU狀態(tài)廣播包接受總次數(shù)*) ulChkSumError:UDINT; (*接收網(wǎng)絡(luò)包校驗(yàn)錯(cuò)誤累計(jì)*) ulMissPackageError:UDINT; (*網(wǎng)絡(luò)變量接收包計(jì)數(shù)器與本地計(jì)數(shù)器不同次數(shù)累計(jì)*) diNetVarManagerCallCounter:UDINT; (*網(wǎng)絡(luò)變量管理器NetVarManager調(diào)用次數(shù)*) diBCCallCounter:UDINT; (*CPU狀態(tài)廣播發(fā)送次數(shù)*) ulDebugAtCallbackSTART:UDINT; (*EVENT_START調(diào)用次數(shù)*)ulDebugAtCallbackSTOP:UDINT; (*EVENT_STOP調(diào)用次數(shù)*) ulDebugAtCallbackONLINECHANGE:UDINT; (*EVENT_ONLINECHANGE調(diào)用次數(shù)*) ulDebugAtCallbackDEBUGLOOP:UDINT; (*EVENT_DEBUG_LOOP調(diào)用次數(shù)*) pszNetVarState:STRING(80); (*運(yùn)行狀態(tài)*) pszNetVarErrorCode:ARRAY[1..3]OFSTRING(80); (*錯(cuò)誤碼*)可能錯(cuò)