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文檔簡介
共 1、180根軌跡的幅值條件 系統(tǒng) ,s(Ts
統(tǒng)的阻尼比x 6r(tt2作用下的穩(wěn)態(tài)誤差e
7、若典型二階系統(tǒng)是穩(wěn)定的，但其單位階躍響應(yīng)超調(diào)量s% 何影響？（6分）G(s)
，s(s+構(gòu)圖。為使系統(tǒng)的阻尼比為0.7，速度反饋系數(shù)為多少？（15分）
r(t2t2時(shí)，要求系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差ess￡0.25K七、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖4所示。已知r(t)n1(t)n2(t)1(t)，試分別計(jì)算下的穩(wěn)態(tài)誤差的影響。（20分）求時(shí)域指標(biāo)s%和ts（20分）
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