數(shù)控機(jī)床維修工高級(jí)、技師課件

夏燕蘭主編數(shù)控機(jī)床維修工(高級(jí)、技師)夏燕蘭主編數(shù)控機(jī)床維修工(高級(jí)、技師)第三章數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷與維修第三章數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷與維修第三章數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷與維修了解系統(tǒng)的組成及構(gòu)成畫面，熟悉系統(tǒng)維修用屏幕界面、系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置及輸入/輸出方法，掌握系統(tǒng)主要元器件的更換及各種參數(shù)設(shè)定的方法，了解常見的干擾源及抗干擾措施。2023/10/33第三章數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷與維修了解系統(tǒng)的組成及一、數(shù)控系統(tǒng)組成簡介圖3-1FANUC0i數(shù)控系統(tǒng)的配置(1)控制單元(CNC)CNC是整個(gè)控制系統(tǒng)的核心，第一節(jié)數(shù)控系統(tǒng)的組成2023/10/34一、數(shù)控系統(tǒng)組成簡介圖3-1FANUC0i數(shù)控系統(tǒng)的配置主要用來對(duì)各坐標(biāo)軸進(jìn)行插補(bǔ)控制，輸出主軸轉(zhuǎn)速給定值，以及進(jìn)行主軸定位控制。

(2)可編程序機(jī)床程序控制器(PMC)PMC可用LADDER(梯形圖)語言將機(jī)床的控制順序編入程序，使機(jī)床側(cè)的強(qiáng)電電路簡單化。

(3)控制電動(dòng)機(jī)放大器伺服放大器的作用是：根據(jù)CNC輸出的速度給定值，控制各坐標(biāo)軸電動(dòng)機(jī)及主軸電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)機(jī)床坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)；保證伺服速度環(huán)有良好的動(dòng)、靜態(tài)特性，從而實(shí)現(xiàn)正確定位，加速、減速及穩(wěn)速控制。第一節(jié)數(shù)控系統(tǒng)的組成2023/10/35主要用來對(duì)各坐標(biāo)軸進(jìn)行插補(bǔ)控制，輸出主軸轉(zhuǎn)速給定值，以及進(jìn)行(4)LCD/MDILCD/MDI單元用于顯示及手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入，如各坐標(biāo)軸當(dāng)前位置的顯示，程序的顯示及輸入，機(jī)床參數(shù)的設(shè)定及顯示，刀具數(shù)據(jù)、工件坐標(biāo)系數(shù)據(jù)的設(shè)定及顯示，報(bào)警顯示等。

(5)I/O裝置I/O裝置即輸入/輸出裝置。

(6)操作面板操作面板與機(jī)床廠提供的控制面板都是為了保證人-機(jī)之間的正常狀態(tài)控制和信息交換，以及實(shí)現(xiàn)機(jī)床的輔助動(dòng)作而設(shè)置的機(jī)床專用操作及顯示裝置。第一節(jié)數(shù)控系統(tǒng)的組成2023/10/36(4)LCD/MDILCD/MDI單元用于顯示及手動(dòng)數(shù)據(jù)輸二、系統(tǒng)構(gòu)成畫面1)按鍵，顯示參數(shù)等畫面。2)按［系統(tǒng)］軟鍵，顯示系統(tǒng)構(gòu)成畫面。3)系統(tǒng)構(gòu)成畫面中有3種構(gòu)成(印制電路板的構(gòu)成、軟鍵的構(gòu)成及模塊的構(gòu)成)，用和鍵選擇。第一節(jié)數(shù)控系統(tǒng)的組成2023/10/37二、系統(tǒng)構(gòu)成畫面1)按鍵，顯示參數(shù)等畫面。第一節(jié)數(shù)控系統(tǒng)的圖3-2印制電路板構(gòu)成的顯示畫面第一節(jié)數(shù)控系統(tǒng)的組成2023/10/38圖3-2印制電路板構(gòu)成的顯示畫面第一節(jié)數(shù)控系統(tǒng)的組成20一、電源接通時(shí)的界面圖3-3電源接通時(shí)位置顯示界面第二節(jié)FANUC系統(tǒng)維修用屏幕界面2023/10/39一、電源接通時(shí)的界面圖3-3電源接通時(shí)位置顯示界面第二節(jié)圖3-?4插槽狀態(tài)顯示第二節(jié)FANUC系統(tǒng)維修用屏幕界面2023/10/310圖3-?4插槽狀態(tài)顯示第二節(jié)FANUC系統(tǒng)維修用屏幕界二、報(bào)警功能界面

(1)報(bào)警屏幕界面當(dāng)出現(xiàn)報(bào)警時(shí)就會(huì)顯示報(bào)警屏幕界面，如圖3-5所示。1.報(bào)警顯示屏幕說明第二節(jié)FANUC系統(tǒng)維修用屏幕界面2023/10/311二、報(bào)警功能界面

(1)報(bào)警屏幕界面當(dāng)出現(xiàn)報(bào)警時(shí)就會(huì)顯示報(bào)圖3-5報(bào)警屏幕界面(2)報(bào)警狀態(tài)界面在有些情況下屏幕上不出現(xiàn)報(bào)警界第二節(jié)FANUC系統(tǒng)維修用屏幕界面2023/10/312圖3-5報(bào)警屏幕界面(2)報(bào)警狀態(tài)界面在有些情況下屏幕上面，作為另一種顯示報(bào)警的方法，在任何屏幕界面的狀態(tài)顯示部位(屏幕底部)顯示提示字符“ALM”。圖3-?6報(bào)警狀態(tài)界面第二節(jié)FANUC系統(tǒng)維修用屏幕界面2023/10/313面，作為另一種顯示報(bào)警的方法，在任何屏幕界面的狀態(tài)顯示部位(1)按功能鍵。

2)按選擇軟鍵［ALARM］，隨即可以顯示圖3-5所示的報(bào)警界面。

(1)No.000～255P/S參數(shù)錯(cuò)誤報(bào)警。

(2)No.300～349絕對(duì)脈沖編碼器(APC)報(bào)警。

(3)No.350～399串行脈沖編碼器(SPC)報(bào)警。

(4)No.400～499伺服報(bào)警。

(5)No.500～599超程報(bào)警。

(6)No.700～749過熱報(bào)警。

(7)No.750～799主軸報(bào)警。2.報(bào)警代碼分類第二節(jié)FANUC系統(tǒng)維修用屏幕界面2023/10/3141)按功能鍵。

2)按選擇軟鍵［ALARM］，隨即可以顯示圖(8)No.900～999系統(tǒng)報(bào)警。

(9)No.5000以上P/S程序錯(cuò)誤報(bào)警。

4.報(bào)警履歷顯示第二節(jié)FANUC系統(tǒng)維修用屏幕界面3.報(bào)警的復(fù)位2023/10/315(8)No.900～999系統(tǒng)報(bào)警。

(9)No.5000圖3-7報(bào)警履歷顯示界面1)按功能鍵顯示信息界面。第二節(jié)FANUC系統(tǒng)維修用屏幕界面2023/10/316圖3-7報(bào)警履歷顯示界面1)按功能鍵顯示信息界面。第二節(jié)2)按軟鍵，顯示報(bào)警歷史畫面。3)用翻頁鍵(或)進(jìn)行換頁，查看所需的信息。1)按［OPRT］軟鍵。2)按軟鍵［DELETE］，清除報(bào)警履歷。5.清除報(bào)警履歷第二節(jié)FANUC系統(tǒng)維修用屏幕界面2023/10/3172)按軟鍵，顯示報(bào)警歷史畫面。5.清除報(bào)警履歷第二節(jié)FAN三、自診斷界面1)按功能鍵，打開系統(tǒng)界面。

2)在系統(tǒng)界面上按選擇軟鍵［DGNOS］(診斷)。

3)診斷屏幕有多頁，檢索所需頁面的操作方法有兩種：

①通過翻頁鍵或逐一打開診斷頁面。圖3-8所示為自診斷屏幕界面。

②通過軟鍵查詢。步驟是：首先由鍵盤鍵入需要顯示的診斷號(hào)，然后按［INSRCH］軟鍵。例如，查詢003號(hào)診斷號(hào)時(shí)，自診斷屏幕界面如圖3-8所示。第二節(jié)FANUC系統(tǒng)維修用屏幕界面2023/10/318三、自診斷界面1)按功能鍵，打開系統(tǒng)界面。

2)在系統(tǒng)界面上圖3-8自診斷屏幕界面第二節(jié)FANUC系統(tǒng)維修用屏幕界面2023/10/319圖3-8自診斷屏幕界面第二節(jié)FANUC系統(tǒng)維修用屏幕界四、CNC狀態(tài)顯示界面圖3-9CNC當(dāng)前狀態(tài)在屏幕上的顯示位置(1)方式選擇狀態(tài)第二節(jié)FANUC系統(tǒng)維修用屏幕界面2023/10/320四、CNC狀態(tài)顯示界面圖3-9CNC當(dāng)前狀態(tài)在屏幕上的顯示(2)自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)

(3)自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)

(4)輔助功能狀態(tài)

(5)緊急停止或復(fù)位狀態(tài)

(6)報(bào)警狀態(tài)

(7)時(shí)間顯示

(8)程序編輯狀態(tài)/運(yùn)轉(zhuǎn)中狀態(tài)第二節(jié)FANUC系統(tǒng)維修用屏幕界面2023/10/321(2)自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)

(3)自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)

(4)輔助功能狀態(tài)

一、常用的參數(shù)

1)檢測(cè)倍乘比的設(shè)定。

2)指令倍乘比的設(shè)定。

3)最大切削進(jìn)給速度的設(shè)定。

4)快速移動(dòng)(G00)速度的設(shè)定。

5)手動(dòng)進(jìn)給速度的設(shè)定。

6)位置增益的設(shè)定。

7)速度增益的設(shè)定。

8)積分時(shí)間常數(shù)的設(shè)定。

9)到位定位范圍的設(shè)定。

10)最大跟隨誤差的設(shè)定。1.伺服控制參數(shù)第三節(jié)數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置2023/10/322一、常用的參數(shù)

1)檢測(cè)倍乘比的設(shè)定。

2)指令倍乘比的設(shè)定11)加、減速時(shí)間常數(shù)的設(shè)定。

12)返回機(jī)床參考點(diǎn)的速度和方向的設(shè)定。

1)分段無級(jí)調(diào)速各擋最高主軸轉(zhuǎn)速的設(shè)定。

2)換擋時(shí)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的方式、大小及方向的設(shè)定。

3)主軸編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)的設(shè)定。

4)恒轉(zhuǎn)速控制時(shí)最低主軸轉(zhuǎn)速的設(shè)定。

5)主軸最高轉(zhuǎn)速的設(shè)定。

6)主軸準(zhǔn)停時(shí)的速度與方向的設(shè)定。

7)準(zhǔn)停時(shí)主軸控制增益的設(shè)定。

8)主軸準(zhǔn)停的定位范圍的設(shè)定。2.主軸控制參數(shù)第三節(jié)數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置2023/10/32311)加、減速時(shí)間常數(shù)的設(shè)定。

12)返回機(jī)床參考點(diǎn)的速度和9)當(dāng)執(zhí)行S功能時(shí)，CNC送給PLC的S代碼的設(shè)定。

1)參考點(diǎn)相對(duì)機(jī)床零點(diǎn)坐標(biāo)值的設(shè)定。

2)各坐標(biāo)軸存儲(chǔ)行程極限的設(shè)定。

3)坐標(biāo)系零點(diǎn)偏值的設(shè)定。

1)刀具的長度、半徑以及磨損量的設(shè)定。

2)各軸反向間隙補(bǔ)償值的設(shè)定。

3)各軸螺距誤差補(bǔ)償?shù)脑O(shè)定。

5.通信參數(shù)4.補(bǔ)償參數(shù)3.機(jī)床行程與坐標(biāo)參數(shù)第三節(jié)數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置1)RS232C串行通信波特率、數(shù)據(jù)位、停止位、奇偶校驗(yàn)位的設(shè)定。

2)形成網(wǎng)絡(luò)時(shí)CNC占用的網(wǎng)絡(luò)地址及其他網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的設(shè)定。2023/10/3249)當(dāng)執(zhí)行S功能時(shí)，CNC送給PLC的S代碼的設(shè)定。

1二、參數(shù)設(shè)置實(shí)例分析

1)NO.1001#0：設(shè)定直線軸的最小移動(dòng)單位制式。

2)NO.1002#0：手動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，同時(shí)控制的軸數(shù)。

3)No.1002#2：是否使用參考點(diǎn)偏移功能。

4)No.1004#1：設(shè)定最小輸入單位和最小指令增量。

5)No.1006#3：設(shè)定各軸移動(dòng)量的指定是直徑指定還是半徑指定。

6)No.1006#5：返回參考點(diǎn)方向及電源接通時(shí)反向間隙初始方向。

7)No.1020：各軸的程序軸。1.有關(guān)控制軸/設(shè)定單位的參數(shù)第三節(jié)數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置2023/10/325二、參數(shù)設(shè)置實(shí)例分析

1)NO.1001#0：設(shè)定直線軸的最表3-1各控制軸的程序名稱8)No.1022：各軸在基本坐標(biāo)系中的設(shè)定。表3-2各軸在基本坐標(biāo)系中的設(shè)定值及其意義9)No.1023：各軸的伺服軸號(hào)。第三節(jié)數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置2023/10/326表3-1各控制軸的程序名稱8)No.1022：各軸在基本坐

1)No.1221～No.1226：設(shè)定工件坐標(biāo)系1～6(G54～G59)的工件原點(diǎn)偏移量。

2)No.1240～No.1243：各軸第1～4參考點(diǎn)的機(jī)床坐標(biāo)系上的坐標(biāo)值。

3.有關(guān)行程極限參數(shù)

1)No.1300#6：通電以后，在手動(dòng)返回參考點(diǎn)以前，是否進(jìn)行存儲(chǔ)行程極限的檢查。

2)No.1300#7：指令值超過了存儲(chǔ)行程極限時(shí)報(bào)警。

3)No.1320：各軸存儲(chǔ)行程極限的“+”方向坐標(biāo)值。

4)No.1321：各軸存儲(chǔ)行程極限的“-”方向坐標(biāo)值。2.有關(guān)坐標(biāo)系的參數(shù)第三節(jié)數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置2023/10/327

1)No.1221～No.1226：設(shè)定工件坐標(biāo)系1～6(

1)No.1402＃4：設(shè)定手動(dòng)進(jìn)給或增量進(jìn)給是執(zhí)行每分進(jìn)給還是執(zhí)行每轉(zhuǎn)進(jìn)給。

2)No.1410：設(shè)定JOG進(jìn)給速度倍率100%時(shí)的空運(yùn)轉(zhuǎn)速度。

3)No.1421：設(shè)定每個(gè)軸的快速進(jìn)給倍率的F0速度。

4)No.1423：各軸手動(dòng)進(jìn)給速度(JOG進(jìn)給速度)。

5)No.1424：設(shè)定每個(gè)軸在快速進(jìn)給速率為100%時(shí)的手動(dòng)快速進(jìn)給速度。

6)No.1425：設(shè)定每個(gè)軸返回參考點(diǎn)減速后的速度(FL速度)。4.有關(guān)進(jìn)給速度的參數(shù)第三節(jié)數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置2023/10/328

1)No.1402＃4：設(shè)定手動(dòng)進(jìn)給或增量進(jìn)給是執(zhí)行每分進(jìn)7)No.1430：設(shè)定各軸允許的最大切削進(jìn)給速度。

1)No.1610＃0：切削進(jìn)給(含空運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)給)的加減速形式。

2)No.1610＃4：手動(dòng)進(jìn)給(JOG進(jìn)給)的加減速形式。

3)No.1620：每個(gè)軸的快速進(jìn)給的直線形加減速時(shí)間常數(shù)。

4)No.1622：設(shè)定每個(gè)軸切削進(jìn)給的指數(shù)函數(shù)型加減速/直線形加減速的時(shí)間常數(shù)。

5)No.1624：設(shè)定每個(gè)軸手動(dòng)進(jìn)給的指數(shù)函數(shù)形加減速/直線型加減速的時(shí)間常數(shù)。5.有關(guān)加、減速控制的參數(shù)第三節(jié)數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置2023/10/3297)No.1430：設(shè)定各軸允許的最大切削進(jìn)給速度。

1)

1)No.1800#1：位置控制準(zhǔn)備信號(hào)PRDY接通以前，接通了速度控制準(zhǔn)備信號(hào)VRDY時(shí)，伺服是否報(bào)警。

2)No.1815#4：設(shè)定使用絕對(duì)位置檢測(cè)器時(shí)，機(jī)械位置與絕對(duì)位置檢測(cè)器的位置是否一致。

3)No.1815#5：設(shè)置位置檢測(cè)器是否使用絕對(duì)位置檢測(cè)器。

4)No.1825：設(shè)定各軸位置控制環(huán)增益。

5)No.1826：設(shè)定各軸的到位寬度。

6)No.1828：設(shè)定各軸移動(dòng)中的位置偏差極限值。

7)No.1829：設(shè)定各軸停止中的位置偏差極限值。6.有關(guān)伺服的參數(shù)第三節(jié)數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置2023/10/330

1)No.1800#1：位置控制準(zhǔn)備信號(hào)PRDY接通以前，8)No.1850：設(shè)定各軸柵格偏移量或參考點(diǎn)偏移量。

9)No.1851：設(shè)定各軸的間隙補(bǔ)償量。

1)No.3003＃0：互鎖信號(hào)是否有效。

2)No.3003＃2：各軸互鎖信號(hào)是否有效。

3)No.3003＃3：各軸方向互鎖信號(hào)是否有效。

4)No.3003＃4：當(dāng)參數(shù)No.3003＃3設(shè)為0時(shí)，各軸方向互鎖信號(hào)是否有效。

5)No.3003＃5：設(shè)定手動(dòng)返回參考點(diǎn)的減速信號(hào)是低電平有效還是高電平有效。

6)No.3004＃5：超程信號(hào)檢查與否。7.有關(guān)DI/DO的參數(shù)第三節(jié)數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置2023/10/3318)No.1850：設(shè)定各軸柵格偏移量或參考點(diǎn)偏移量。

9)

1)No.3102＃3：選擇CRT的顯示語言，如果沒有設(shè)定選項(xiàng)則為英語顯示。

2)No.3105＃0：CRT的現(xiàn)在位置顯示畫面和程序檢查畫面是否顯示實(shí)際速度。

3)No.3105＃2：在CRT畫面上是否顯示主軸實(shí)際轉(zhuǎn)速及T代碼。

4)No.3111＃0：在CRT上是否顯示伺服設(shè)定畫面。

5)No.3111＃1：在CRT上是否顯示主軸調(diào)整畫面。

6)No.3203＃7：用復(fù)位操作，是否清除在MDI方式編制的程序。8.關(guān)于CRT/MDI及EDIT的參數(shù)第三節(jié)數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置2023/10/332

1)No.3102＃3：選擇CRT的顯示語言，如果沒有設(shè)定7)No.3290＃7：存儲(chǔ)器保護(hù)鍵。

1)No.3620：設(shè)定各軸對(duì)應(yīng)于參考點(diǎn)的螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)的號(hào)碼。

2)No.3621：設(shè)定各軸負(fù)方向最遠(yuǎn)一端的螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)的號(hào)碼。

3)No.3622：設(shè)定各軸正方向最遠(yuǎn)一端的螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)的號(hào)碼。

4)No.3623：設(shè)定各軸螺距誤差補(bǔ)償倍率。

5)No.3624：各軸螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)的間隔。

9.有關(guān)螺距誤差補(bǔ)償?shù)膮?shù)10.主軸控制的參數(shù)第三節(jié)數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置2023/10/3337)No.3290＃7：存儲(chǔ)器保護(hù)鍵。

1)No.36201)No.3701＃1：是否使用第1、第2主軸串行接口。

2)No.3701＃4：在串行主軸控制中，是否使用第2主軸。

3)No.3705＃4：帶主軸控制功能(模擬主軸模塊)時(shí)，對(duì)于S指令是否輸出S代碼及SF信號(hào)。

4)No.3706＃0～No.3706＃1：主軸和位置編碼器的齒輪比。表3-3參數(shù)與倍率之間的關(guān)系5)No.3706＃5：主軸定向時(shí)電壓的極性。第三節(jié)數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置2023/10/3341)No.3701＃1：是否使用第1、第2主軸串行接口。

26)No.3706＃6～No.3706＃7：主軸轉(zhuǎn)速輸出時(shí)，電壓極性。表3-?4參數(shù)與電壓極性之間的關(guān)系7)No.3708＃0：是否檢查主軸轉(zhuǎn)速到達(dá)信號(hào)。

8)No.3730：設(shè)定主軸轉(zhuǎn)速模擬輸出的增益調(diào)整數(shù)據(jù)。

9)No.3732：設(shè)定主軸定向時(shí)的主軸轉(zhuǎn)速。

10)No.3741～No.3744：設(shè)定對(duì)應(yīng)于各擋主軸的最高轉(zhuǎn)速。第三節(jié)數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置2023/10/3356)No.3706＃6～No.3706＃7：主軸轉(zhuǎn)速輸出時(shí)，11)No.3771：設(shè)定恒轉(zhuǎn)速控制狀態(tài)(G96)的主軸最低轉(zhuǎn)速。

12)No.3772：設(shè)定主軸上限轉(zhuǎn)速。

1)No.5013：刀具補(bǔ)償?shù)淖畲笾怠?/p>

2)No.5014：刀具補(bǔ)償量增量輸入的最大值。

1)No.7113：手輪進(jìn)給倍率m。

2)No.7114：手輪進(jìn)給倍率n。

1)No.7200＃0：是否用軟操作面板選擇方式。11.有關(guān)刀具補(bǔ)償?shù)膮?shù)12.有關(guān)手動(dòng)手輪進(jìn)給的參數(shù)13.有關(guān)軟操作面板的參數(shù)第三節(jié)數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置2023/10/33611)No.3771：設(shè)定恒轉(zhuǎn)速控制狀態(tài)(G96)的主軸最低2)No.7200＃1：是否用軟操作面板選擇JOG進(jìn)給軸和JOG快速進(jìn)給按鈕。

3)No.7200＃2：是否用軟操作面板選擇手輪及手搖脈沖發(fā)生器的倍率開關(guān)。

4)No.7200＃3：是否用軟操作面板選擇JOG倍率、快速倍率開關(guān)。

5)No.7200＃4：是否用軟操作面板選擇任選程序段、單程序段、機(jī)床鎖住、空運(yùn)行開關(guān)。

6)No.7200＃5：是否用軟操作面板選擇保護(hù)鍵。

7)No.7200＃6：是否用軟操作面板進(jìn)行進(jìn)給暫停。

8)No.7220～No.7227：軟操作面板通用開關(guān)的名稱。第三節(jié)數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置2023/10/3372)No.7200＃1：是否用軟操作面板選擇JOG進(jìn)給軸和J第四節(jié)FANUC系統(tǒng)數(shù)據(jù)輸入/輸出圖3-10數(shù)據(jù)輸入/輸出示意圖2023/10/338第四節(jié)FANUC系統(tǒng)數(shù)據(jù)輸入/輸出圖3-10數(shù)據(jù)輸入/輸一、輸入/輸出所需參數(shù)的設(shè)定方法

1)設(shè)定MDI方式或急停狀態(tài)。

2)按數(shù)次鍵或按［設(shè)定］軟鍵，顯示“設(shè)定快捷界面”。

3)將光標(biāo)移到“參數(shù)寫入”位置，按、鍵，此時(shí)界面出現(xiàn)“100號(hào)報(bào)警”。

4)按數(shù)次鍵，顯示參數(shù)界面，如圖3-11所示。

5)按［(OPRT)］軟鍵，顯示下面的操作菜單：

①軟鍵［No.檢索］：可用于序號(hào)檢索。

②軟鍵［ON：1］：光標(biāo)所在位置設(shè)定為“1”(只用于位參數(shù))。1.系統(tǒng)參數(shù)的寫入方法第四節(jié)FANUC系統(tǒng)數(shù)據(jù)輸入/輸出2023/10/339一、輸入/輸出所需參數(shù)的設(shè)定方法

1)設(shè)定MDI方式或急停狀③軟鍵［OFF：0］：光標(biāo)所在位置設(shè)定為“0”(只用于位參數(shù))。

④軟鍵［+輸入］：輸入值加到光標(biāo)所在位置的數(shù)據(jù)上(用于字節(jié)形式)。

⑤軟鍵［輸入］：將輸入值輸入到光標(biāo)所在位置(只用于字節(jié)形式)。

⑥軟鍵［READ］：參數(shù)從穿孔帶接口輸入。

⑦軟鍵［PUNCH］：參數(shù)輸出給穿孔帶接口。

6)操作鍵，按表3-5設(shè)定所需參數(shù)。

7)按復(fù)位鍵，消除“100號(hào)報(bào)警”。第四節(jié)FANUC系統(tǒng)數(shù)據(jù)輸入/輸出2023/10/340③軟鍵［OFF：0］：光標(biāo)所在位置設(shè)定為“0”(只用于位參圖3-11參數(shù)界面的顯示2.數(shù)據(jù)輸入/輸出所需參數(shù)的設(shè)定值第四節(jié)FANUC系統(tǒng)數(shù)據(jù)輸入/輸出2023/10/341圖3-11參數(shù)界面的顯示2.數(shù)據(jù)輸入/輸出所需參數(shù)的設(shè)定值表3-5數(shù)據(jù)輸入/輸出操作所需要的參數(shù)第四節(jié)FANUC系統(tǒng)數(shù)據(jù)輸入/輸出2023/10/342表3-5數(shù)據(jù)輸入/輸出操作所需要的參數(shù)第四節(jié)FANUC系表3-5數(shù)據(jù)輸入/輸出操作所需要的參數(shù)第四節(jié)FANUC系統(tǒng)數(shù)據(jù)輸入/輸出2023/10/343表3-5數(shù)據(jù)輸入/輸出操作所需要的參數(shù)第四節(jié)FANUC系表3-5數(shù)據(jù)輸入/輸出操作所需要的參數(shù)第四節(jié)FANUC系統(tǒng)數(shù)據(jù)輸入/輸出2023/10/344表3-5數(shù)據(jù)輸入/輸出操作所需要的參數(shù)第四節(jié)FANUC系二、輸入/輸出數(shù)據(jù)

1)選擇EDIT(編輯)方式。

2)按功能鍵，再按［程序］軟鍵，選擇程序內(nèi)容顯示界面。

3)按［(OPRT)］鍵，再按連續(xù)菜單鍵。

4)按功能鍵，再按［PARAM］軟鍵，選擇參數(shù)界面。

5)按［(OPRT)］軟鍵，再按連續(xù)菜單鍵。

6)按［PUNCH］軟鍵，再按［EXEC］軟鍵，開始輸出參數(shù)。

1)選擇MDI方式。2.輸出PMC參數(shù)1.輸出CNC參數(shù)第四節(jié)FANUC系統(tǒng)數(shù)據(jù)輸入/輸出2023/10/345二、輸入/輸出數(shù)據(jù)

1)選擇EDIT(編輯)方式。

2)按功2)按功能鍵，再按［SETTING］軟鍵，選擇設(shè)定PMC參數(shù)界面。

3)光標(biāo)移至［參數(shù)寫入］上，輸入、,此時(shí)出現(xiàn)100號(hào)報(bào)警。

4)按功能鍵，再按軟鍵［PMC］。

5)按軟鍵［PMCPRM］，再按軟鍵［KEEPRL］。

6)光標(biāo)設(shè)定在［K17］上，第一位設(shè)定為“1”。

7)選擇EDIT(編輯)方式。

8)按返回菜單鍵，再按連續(xù)菜單鍵。

9)按軟鍵［I/O］，根據(jù)界面的項(xiàng)目，設(shè)定與輸入/輸出有關(guān)的參數(shù)。第四節(jié)FANUC系統(tǒng)數(shù)據(jù)輸入/輸出2023/10/3462)按功能鍵，再按［SETTING］軟鍵，選擇設(shè)定PMC參數(shù)10)在界面的［CHANNELNO］項(xiàng)目輸入、鍵，選擇輸入/輸出裝置通道“1”。

11)在界面的［DEVICE］項(xiàng)目中，按［FDCAS］鍵，選擇軟盤盒。

12)在界面［KINDDATA］項(xiàng)目中，按［PARAM］軟鍵。

13)在［FUNCTION］項(xiàng)目中，按［WRITE］軟鍵。

14)在［FILENO］項(xiàng)目中，指定文件名，按順序依次按、、、、鍵。

15)按［EXEC］軟鍵后，開始輸出PMC參數(shù)。第四節(jié)FANUC系統(tǒng)數(shù)據(jù)輸入/輸出2023/10/34710)在界面的［CHANNELNO］項(xiàng)目輸入、鍵，選擇輸入16)PMC參數(shù)輸出后，將設(shè)定界面的［參數(shù)寫入］恢復(fù)到“0”。

17)按鍵，解除100號(hào)報(bào)警。

1)進(jìn)入急停狀態(tài)。

2)確認(rèn)輸入數(shù)據(jù)時(shí)所需要的參數(shù)正確與否。

①按數(shù)次鍵，再按［SETTING］鍵，可顯示設(shè)定畫面。

②確認(rèn)［參數(shù)寫入=1］。

③按鍵，選擇參數(shù)畫面。3.輸入CNC參數(shù)第四節(jié)FANUC系統(tǒng)數(shù)據(jù)輸入/輸出2023/10/34816)PMC參數(shù)輸出后，將設(shè)定界面的［參數(shù)寫入］恢復(fù)到“0”④設(shè)置參數(shù)＃0020、＃0101、＃0102、＃0103(見表3-5)。

3)按菜單鍵。

4)按［READ］軟鍵，再按［EXEC］軟鍵后，開始輸入?yún)?shù)。

5)輸入完參數(shù)后，關(guān)斷一次電源，再打開。

6)使用絕對(duì)位置編碼器的系統(tǒng)，因會(huì)出現(xiàn)300號(hào)報(bào)警，請(qǐng)?jiān)倩匾淮螀⒖键c(diǎn)。

1)將程序保護(hù)鍵處于OFF(KEY4=1)狀態(tài)。

2)按功能鍵，再按［設(shè)定］軟鍵，選擇設(shè)定畫面。4.輸入PMC參數(shù)第四節(jié)FANUC系統(tǒng)數(shù)據(jù)輸入/輸出2023/10/349④設(shè)置參數(shù)＃0020、＃0101、＃0102、＃0103(3)確認(rèn)［參數(shù)寫入=1］。

4)按功能鍵，再按［PMC］軟鍵。

5)按軟鍵［PMCPRM］，再按軟鍵［KEEPRL］。

6)將光標(biāo)移到［K17］，將第1位設(shè)為“1”。

7)按返回菜單鍵，再按連續(xù)菜單鍵。

8)按軟鍵［I/O］，設(shè)定有關(guān)I/O的參數(shù)(設(shè)定參數(shù)后，項(xiàng)目選擇光標(biāo)自動(dòng)移到下一個(gè)項(xiàng)目上)。

9)在［CANNEL］項(xiàng)，輸入、，選擇輸入、輸出裝置的通道1。

10)在［DEVICE］中，按［FDCAS］，選擇軟件盒。

11)在［FUNCTION］中，按［READ］軟鍵。第四節(jié)FANUC系統(tǒng)數(shù)據(jù)輸入/輸出2023/10/3503)確認(rèn)［參數(shù)寫入=1］。

4)按功能鍵，再按［PMC］軟鍵12)在［FILENO］中，輸入、，選擇2號(hào)文件。

13)按［EXEC］軟鍵，PMC參數(shù)的輸入開始。

14)完成數(shù)據(jù)讀取后，將電源關(guān)上，再打開。第四節(jié)FANUC系統(tǒng)數(shù)據(jù)輸入/輸出2023/10/35112)在［FILENO］中，輸入、，選擇2號(hào)文件。

13)三、在ALLIO界面輸入/輸出數(shù)據(jù)

1)按功能鍵。

2)按數(shù)次右端的軟鍵(連續(xù)菜單鍵)。

3)按軟鍵［ALLIO］，在屏幕上顯示ALLIO界面，如圖3-12所示。

4)按與所需數(shù)據(jù)類型相關(guān)的軟鍵，選擇程序、參數(shù)等。

5)設(shè)定與使用的輸入/輸出設(shè)備相匹配的參數(shù)(參數(shù)的設(shè)定與操作方式無關(guān))。

1)CNC參數(shù)由I/O外設(shè)輸入到CNC系統(tǒng)。2.在ALLIO界面上輸入/輸出系統(tǒng)參數(shù)1.設(shè)定ALLIO界面輸入/輸出數(shù)據(jù)所需參數(shù)第四節(jié)FANUC系統(tǒng)數(shù)據(jù)輸入/輸出2023/10/352三、在ALLIO界面輸入/輸出數(shù)據(jù)

1)按功能鍵。

2)按①打開ALLIO界面(見圖3-12)，在ALLIO界面上，按軟鍵［PARAM］。圖3-12ALLIO界面第四節(jié)FANUC系統(tǒng)數(shù)據(jù)輸入/輸出2023/10/353①打開ALLIO界面(見圖3-12)，在ALLIO界面②選擇EDIT方式。

③按軟鍵［(OPRT)］，屏幕下方顯示新軟鍵菜單，如圖3-13所示。

④在圖3-13所示的界面上按軟鍵［READ］，然后按軟鍵［EXEC］。

⑤這時(shí)開始讀取參數(shù)，在界面右下方顯示的字符“INPUT”閃爍。讀取一經(jīng)完成，“INPUT”顯示消失。

⑥取消輸入時(shí)，按軟鍵［CAN］。第四節(jié)FANUC系統(tǒng)數(shù)據(jù)輸入/輸出2023/10/354②選擇EDIT方式。

③按軟鍵［(OPRT)］，屏幕下方圖3-13軟鍵菜單2)CNC參數(shù)由CNC系統(tǒng)輸出到I/O外部設(shè)備。第四節(jié)FANUC系統(tǒng)數(shù)據(jù)輸入/輸出2023/10/355圖3-13軟鍵菜單2)CNC參數(shù)由CNC系統(tǒng)輸出到I/O外①打開ALLIO界面(見圖3-12)，在ALLIO界面上，按軟鍵［PARAM］。

②選擇EDIT方式。

③按軟鍵［(OPRT)］，顯示新頁面的軟鍵菜單，如圖3-13所示。

④在圖3-13所示的界面上按軟鍵［PUNCH］，然后按軟鍵［EXEC］。

⑤這時(shí)開始輸出參數(shù)，同時(shí)在界面右下方“OUTPUT”閃爍。讀取一經(jīng)完成，“OUTPUT”顯示消失。

⑥取消輸出時(shí)，按軟鍵［CAN］。

3.軟盤文件的輸入/輸出第四節(jié)FANUC系統(tǒng)數(shù)據(jù)輸入/輸出2023/10/356①打開ALLIO界面(見圖3-12)，在ALLIO界面(1)顯示文件一覽表的操作步驟

1)打開ALLIO界面，按右端的軟鍵(連續(xù)菜單)。

2)按軟鍵［FLOPPY］。

3)選擇EDII方式，顯示軟盤界面。

4)按軟鍵［(OPRT)］，界面和軟盤內(nèi)信息如圖3-14所示。

5)在圖3-14所示的界面上，按軟鍵［FSRH］。第四節(jié)FANUC系統(tǒng)數(shù)據(jù)輸入/輸出2023/10/357(1)顯示文件一覽表的操作步驟

1)打開ALLIO界面，按圖3-14軟盤界面和軟盤內(nèi)信息6)輸入文件號(hào)，按軟鍵［FSET］。第四節(jié)FANUC系統(tǒng)數(shù)據(jù)輸入/輸出7)通過按軟鍵［EXEC］，從指定的文件開始顯示文件一覽表。2023/10/358圖3-14軟盤界面和軟盤內(nèi)信息6)輸入文件號(hào)，按軟鍵［F圖3-15軟盤文件一覽表界面(2)CNC系統(tǒng)輸入文件的操作步驟第四節(jié)FANUC系統(tǒng)數(shù)據(jù)輸入/輸出2023/10/359圖3-15軟盤文件一覽表界面(2)CNC系統(tǒng)輸入文件的操作1)打開ALLIO界面，按右端的軟鍵(連續(xù)菜單)。

2)按軟鍵［FLOPPY］。

3)選擇EDIT方式，顯示軟盤界面。

4)通過按軟鍵［(OPRT)］，新顯示的界面和軟鍵如圖3-14所示。

5)在圖3-14所示的界面上按軟鍵［READ］。

6)設(shè)定輸入文件號(hào)或程序號(hào)，按軟鍵［FSET］，輸入文件號(hào)；按軟鍵［OSET］，輸入程序號(hào)。

7)按軟鍵［EXEC］。

(3)CNC系統(tǒng)輸出文件的操作步驟

1)打開ALLIO界面，按右端的軟鍵(連續(xù)菜單)。第四節(jié)FANUC系統(tǒng)數(shù)據(jù)輸入/輸出2023/10/3601)打開ALLIO界面，按右端的軟鍵(連續(xù)菜單)。

2)按2)按軟鍵［FLOPPY］。

3)選擇EDIT方式，顯示軟盤界面。

4)通過按軟鍵［(OPRT)］，新顯示的界面和軟鍵如圖3-14所示。

5)在圖3-14所示的界面上按軟鍵［PUNCH］。

6)設(shè)定輸出程序號(hào)及文件號(hào)，按軟鍵［FSET］，輸出文件號(hào)；按軟鍵［OSET］，輸出程序號(hào)。

7)按軟鍵［EXEC］。

(4)CNC系統(tǒng)刪除文件的操作步驟

1)打開ALLIO界面，按右端的軟鍵(連續(xù)菜單)。

2)按軟鍵［FLOPPY］。第四節(jié)FANUC系統(tǒng)數(shù)據(jù)輸入/輸出2023/10/3612)按軟鍵［FLOPPY］。

3)選擇EDIT方式，顯示軟盤3)選擇EDIT方式，顯示軟盤界面。

4)通過按軟鍵［(OPRT)］，界面和軟鍵顯示如圖3-14所示。

5)在圖3-14所示的界面上按軟鍵［DELETE］。

6)輸入要?jiǎng)h除的文件號(hào)，按軟鍵［FSET］。

7)按軟鍵［EXEC］，刪除被指定的文件。第四節(jié)FANUC系統(tǒng)數(shù)據(jù)輸入/輸出2023/10/3623)選擇EDIT方式，顯示軟盤界面。

4)通過按軟鍵［(OP一、更換單元模塊的注意事項(xiàng)1)更換PMC控制模塊、存儲(chǔ)器、主軸模塊和伺服模塊之前，必須備份SRAM區(qū)域中的參數(shù)和NC程序。

2)如果用分離型絕對(duì)脈沖編碼器或直線尺保存電動(dòng)機(jī)的絕對(duì)位置，更換主印制電路板及其印制電路板上安裝的模塊時(shí)，將JF21~JF25上連接的電纜從主印制電路板上拆下后，電動(dòng)機(jī)的絕對(duì)位置就不能保存了，更換后將顯示要求返回原點(diǎn)。第五節(jié)數(shù)控系統(tǒng)硬件更換的方法2023/10/363一、更換單元模塊的注意事項(xiàng)1)更換PMC控制模塊、存儲(chǔ)器、主二、更換電路板、模塊的方法

(1)拆卸方法用手指將上下鉤子撥開，鉤子打開后將印制電路板取出。

(2)安裝方法每個(gè)控制單元的框架上都有導(dǎo)槽，對(duì)準(zhǔn)該導(dǎo)槽插入印制電路板，一直到使上下鉤子掛上為止。

(1)從CNC主機(jī)上取出模塊的方法

1)向外拉插座的掛銷，如圖3-16a所示。

2)向上拔模塊，如圖3-16b所示。2.更換模塊的方法1.更換印制電路板的方法第五節(jié)數(shù)控系統(tǒng)硬件更換的方法2023/10/364二、更換電路板、模塊的方法

(1)拆卸方法用手指將上下鉤子圖3-16更換模塊的方法(2)往CNC主機(jī)上安裝模塊的方法第五節(jié)數(shù)控系統(tǒng)硬件更換的方法2023/10/365圖3-16更換模塊的方法(2)往CNC主機(jī)上安裝模塊的方法1)B面向外插入模塊，如圖3-16b所示。

2)豎起模塊直到模塊被鎖住為止，如圖3-16c所示。第五節(jié)數(shù)控系統(tǒng)硬件更換的方法2023/10/3661)B面向外插入模塊，如圖3-16b所示。

2)豎起模塊直到三、更換各種單元的熔斷器

1)熔絲熔斷了，要先查明并排除熔斷的原因后，再更換熔斷器。

2)將舊的熔斷器向上拔出。

3)將新的熔斷器裝入原來的位置。

2.更換I/O模塊上的熔斷器1.更換電源單元的熔斷器第五節(jié)數(shù)控系統(tǒng)硬件更換的方法2023/10/367三、更換各種單元的熔斷器

1)熔絲熔斷了，要先查明并排除熔斷圖3-17I/O模塊上的熔斷器安裝位置3.更換操作面板接口板上的熔斷器第五節(jié)數(shù)控系統(tǒng)硬件更換的方法2023/10/368圖3-17I/O模塊上的熔斷器安裝位置3.更換操作面板接口圖3-18操作面板接口板上的熔斷器安裝位置4.更換分離型檢測(cè)接口單元上的熔斷器第五節(jié)數(shù)控系統(tǒng)硬件更換的方法2023/10/369圖3-18操作面板接口板上的熔斷器安裝位置4.更換分離型檢圖3-19分離型檢測(cè)接口單元上的熔斷器安裝位置第五節(jié)數(shù)控系統(tǒng)硬件更換的方法2023/10/370圖3-19分離型檢測(cè)接口單元上的熔斷器安裝位置第五節(jié)數(shù)控四、電池的更換方法

1)接通機(jī)床的CNC的電源，等待大約30s再關(guān)斷電源。

2)從CNC單元的上部取出電池。1.CNC存儲(chǔ)器備份用電池的更換第五節(jié)數(shù)控系統(tǒng)硬件更換的方法2023/10/371四、電池的更換方法

1)接通機(jī)床的CNC的電源，等待大約30圖3-20更換存儲(chǔ)器備份用電池3)安裝上新的電池，插好插頭。第五節(jié)數(shù)控系統(tǒng)硬件更換的方法2023/10/372圖3-20更換存儲(chǔ)器備份用電池3)安裝上新的電池，插好插頭

1)準(zhǔn)備4節(jié)商業(yè)用干電池。

2)接通CNC的電源。

3)松開電池盒蓋上的螺釘，將其移出，參照機(jī)床廠家發(fā)行的說明書確定電池盒的安裝位置。

4)更換盒中的電池。2.分離型絕對(duì)位置編碼器電池的更換第五節(jié)數(shù)控系統(tǒng)硬件更換的方法2023/10/373

1)準(zhǔn)備4節(jié)商業(yè)用干電池。

2)接通CNC的電源。

3)松圖3-21更換分離型絕對(duì)位置編碼器用電池5)更換完電池后，蓋上電池盒蓋。第五節(jié)數(shù)控系統(tǒng)硬件更換的方法2023/10/374圖3-21更換分離型絕對(duì)位置編碼器用電池5)更換完電池后，6)關(guān)掉機(jī)床的電源。五、更換風(fēng)扇單元第五節(jié)數(shù)控系統(tǒng)硬件更換的方法2023/10/3756)關(guān)掉機(jī)床的電源。五、更換風(fēng)扇單元第五節(jié)數(shù)控系統(tǒng)硬件更換圖3-22更換風(fēng)扇單元1)在更換風(fēng)扇之前，關(guān)掉CNC電源。第五節(jié)數(shù)控系統(tǒng)硬件更換的方法2023/10/376圖3-22更換風(fēng)扇單元1)在更換風(fēng)扇之前，關(guān)掉CNC電源。2)拔出需要更換的風(fēng)扇單元插頭。

3)松開風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)的鎖扣，取出風(fēng)扇單元。

4)插入新的風(fēng)扇單元，連上插頭。第五節(jié)數(shù)控系統(tǒng)硬件更換的方法2023/10/3772)拔出需要更換的風(fēng)扇單元插頭。

3)松開風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)的鎖扣，六、液晶顯示器的調(diào)整1)按功能鍵。

2)按［SETTING］軟操作鍵，LCD對(duì)比度項(xiàng)就在設(shè)定畫面上顯示，如圖3-23所示。第五節(jié)數(shù)控系統(tǒng)硬件更換的方法2023/10/378六、液晶顯示器的調(diào)整1)按功能鍵。

2)按［SETTING］圖3-23LCD對(duì)比度調(diào)整畫面3)把光標(biāo)移至“CONSTRAST”。第五節(jié)數(shù)控系統(tǒng)硬件更換的方法4)按［ON:1］或［OFF:0］軟操作鍵就可以調(diào)整LCD對(duì)比度。2023/10/379圖3-23LCD對(duì)比度調(diào)整畫面3)把光標(biāo)移至“CONSTR1.信號(hào)線的分組表3-?6信號(hào)線的分組第六節(jié)數(shù)控系統(tǒng)的抗干擾2023/10/3801.信號(hào)線的分組表3-?6信號(hào)線的分組第六節(jié)數(shù)控系統(tǒng)的抗G09DO表3-?6信號(hào)線的分組①分開走線指每組間的電纜間隔要在10cm以上。

②電磁屏蔽指各組間用接地的鋼板屏蔽。第六節(jié)數(shù)控系統(tǒng)的抗干擾2023/10/381G09DO表3-?6信號(hào)線的分組①分開走線指每組間的電纜圖3-24信號(hào)線分組與走線第六節(jié)數(shù)控系統(tǒng)的抗干擾2023/10/382圖3-24信號(hào)線分組與走線第六節(jié)數(shù)控系統(tǒng)的抗干擾20232.數(shù)控機(jī)床各種地線的連接圖3-25數(shù)控機(jī)床接地的方法(1)信號(hào)地SignalGround(SG)供給電信號(hào)用的基準(zhǔn)電第六節(jié)數(shù)控系統(tǒng)的抗干擾2023/10/3832.數(shù)控機(jī)床各種地線的連接圖3-25數(shù)控機(jī)床接地的方法(1壓。

(2)框架地FrameGround(FG)框架地(FG)的目的是用來提高系統(tǒng)可靠性，屏蔽內(nèi)部和外來的噪聲。

(3)系統(tǒng)地SystemGround系統(tǒng)地是把各設(shè)備或單元之間設(shè)置的框架地(FG)作為系統(tǒng)與大地相連接。第六節(jié)數(shù)控系統(tǒng)的抗干擾2023/10/384壓。

(2)框架地FrameGround(FG)框架地(3.控制單元信號(hào)地線的連接圖3-26控制單元信號(hào)地的連接第六節(jié)數(shù)控系統(tǒng)的抗干擾2023/10/3853.控制單元信號(hào)地線的連接圖3-26控制單元信號(hào)地的連接第5.防止強(qiáng)電干擾(1)在交流回路中在交流接觸器線圈的兩端或交流電動(dòng)機(jī)的三相輸入端并聯(lián)R