交流伺服電機簡介課件

交流伺服電機簡介2017年3月交流伺服電機簡介2017年3月交流伺服電機簡介“伺服”一詞來自英文Servo的音譯，是指運動系統(tǒng)按照人們的外部指令要求進行運動。隨著科技的發(fā)展，伺服系統(tǒng)從一開始的液壓模式發(fā)展到目前的電氣模式。電氣伺服系統(tǒng)主要由伺服電機、反饋和控制裝置組成，隨著交流伺服電機技術(shù)的進步，伺服系統(tǒng)的主導(dǎo)執(zhí)行電機逐步為交流電機取代。圖片來源：百度百科交流伺服電機簡介“伺服”一詞來自英文Servo的音譯，是指運有三相和單相之分，也有鼠籠式和線繞式，通常多用鼠籠式三相感應(yīng)電動機。結(jié)構(gòu)簡單，與同容量的直流電動機相比，質(zhì)量輕，價格僅為直流電動機的1/3。缺點是不能經(jīng)濟地實現(xiàn)范圍很廣的平滑調(diào)速，必須從電網(wǎng)吸收滯后的勵磁電流。因而令電網(wǎng)功率因數(shù)變壞。同步型交流伺服電動機雖較感應(yīng)電動機復(fù)雜，但比直流電動機簡單。它的定子與感應(yīng)電動機一樣，都在定子上裝有對稱三相繞組。而轉(zhuǎn)子卻不同，按不同的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)又分電磁式及非電磁式兩大類。非電磁式又分為磁滯式、永磁式和反應(yīng)式多種。

同步型異步型

交流伺服電機的基本類型有三相和單相之分，也有鼠籠式和線繞式，通常多用鼠籠式三相感應(yīng)1、采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子。2、是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子。

伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。1其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組。1、勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；2、是控制繞組L，聯(lián)接控制信號電壓Uc。定子部分轉(zhuǎn)子部分交流伺服電機21、采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子。視頻取材自鵬芃設(shè)計視頻取材自鵬芃設(shè)計交流伺服電機系統(tǒng)驅(qū)動器交流伺服電機器交流伺服電機的結(jié)構(gòu)交流伺服電機系統(tǒng)驅(qū)動器交流伺服交流伺服電機的結(jié)構(gòu)交流電機編碼器交流電機電源線編碼器信號輸出線交流伺服電機的結(jié)構(gòu)交流電機編碼器交流電機電源線編碼器信號輸出線交流伺服電機的結(jié)交流伺服電機的結(jié)構(gòu)交流電機轉(zhuǎn)子電機外殼電纜插頭編碼器線交流電機定子交流伺服電機的結(jié)構(gòu)交流電機轉(zhuǎn)子電機外殼電纜插頭編碼器線交流電1231、無電刷和換向器，工作可靠，保養(yǎng)要求低；

2、定子繞組散熱比較方便。3、慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。44、適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。優(yōu)點1231、無電刷和換向器，工作可靠，保養(yǎng)要求低；2、定9缺點控制較復(fù)雜驅(qū)動器參數(shù)需要現(xiàn)場調(diào)整PID參數(shù)確定需要更多的連線缺點控制較復(fù)雜驅(qū)動器參數(shù)需要現(xiàn)場調(diào)整PID參數(shù)確定需要更多的起動轉(zhuǎn)矩大運行范圍較廣無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象可實現(xiàn)高精度數(shù)字控制與其他電機相比起動轉(zhuǎn)矩大與其他電機相比1、不需要調(diào)速的機械裝置應(yīng)優(yōu)先選用籠型異步電動機2、對于負載周期性波動的長期工作機械,宜用繞線型異步電動機3、需要補償電網(wǎng)功率因數(shù)及獲得穩(wěn)定的工作速度時,優(yōu)先選用同步電動機4、只需要幾種速度,但不要求調(diào)速時，選用多速異步電動機,采用轉(zhuǎn)換開關(guān)等來切換所需要的工作速度5、需要大的起動轉(zhuǎn)矩和恒功率調(diào)速的機械,宜選用直流電動機6、起制動和調(diào)速要求較高的機械,可選用直流電動機或帶調(diào)速裝置的交流電動機電動機類型的選擇1、不需要調(diào)速的機械裝置應(yīng)優(yōu)先選用籠型異步電動機電動機類型的

交流伺服電機廠商日本法那克公司日本安川電機德國寶石公司美國Gettys美國AB公司德國西門子公司德國力士樂公司韓國三星公司小型交流伺服電動機和驅(qū)動器永磁交流伺服電動機IFT5系列三相永磁交流伺服電動機鐵氧體永磁的SD系列BDS3型伺服驅(qū)動器全數(shù)字永磁交流伺服電動機及驅(qū)動系統(tǒng)A700全數(shù)字化交流伺服系統(tǒng)幾大廠商的產(chǎn)品IFT5系列三相永磁交流伺服電動機交流伺服電機日本法那克公司日本安川電機德國寶石公司美國Ge國防軍工行業(yè)造紙印刷業(yè)包裝加工業(yè)紡織業(yè)機器人應(yīng)用場合國防軍工行業(yè)造紙印刷業(yè)包裝加工業(yè)紡織業(yè)機器人應(yīng)用場合伺服電機編碼器編碼器部分

安裝在電機后端，其轉(zhuǎn)盤（光柵）與電機同軸。伺服電機控制精度取決于編碼器精度。伺服電機編碼器結(jié)構(gòu)編碼器編碼器伺服電機編碼器編碼器安裝在電機后端，其轉(zhuǎn)盤（伺服電機驅(qū)動器1、主要功能（1）根據(jù)給定信號輸出與此成正比的控制電壓UC；（2）接收編碼器的速度和位置信號；（3）I/O信號接口伺服電機驅(qū)動器1、主要功能數(shù)碼顯示窗口參數(shù)設(shè)置鍵計算機RS232口I/O信號接口編碼器信號接口電機電源輸入輸出接線端子外部組成伺服電機驅(qū)動器數(shù)碼顯示窗口參數(shù)設(shè)置鍵計算機RS232口I/O信號接口編碼器控制模式（1）位置控制模式——最大輸入脈沖頻率500KPPS（微分接收器）和200KPPS（用于開路收集器）（2）速度控制模式——模擬速度指令輸入：0～±10V/額定轉(zhuǎn)速（3）力矩控制模式——模擬力矩指令輸入：0～±10V/最大力矩控制模式（1）位置控制模式——最大輸入脈沖頻率500KPPS原理框圖原理框圖

交流伺服電機系統(tǒng)接線示意圖交流伺服電機驅(qū)動器連接AC220V

I/O板交流伺服電機系統(tǒng)結(jié)構(gòu)交流伺服電機系統(tǒng)接線示意圖交流伺服電機驅(qū)動器連接AC22PC機運動控制器I/O電路驅(qū)動器電機Pulse0/1P9-0/2CNSIG控制電壓編碼器反饋信號軸號0/1數(shù)據(jù)信號使能信號DO21/22速度信號DAC0/1交流伺服電機系統(tǒng)結(jié)構(gòu)PC機運動控制器I/O驅(qū)電機Pulse0/1P9-0/[1]張穎.步進電機與交流伺服電機性能對比分析[J].農(nóng)機化研究,2004,(3):98.DOI:10.3969/j.issn.1003-188X.2004.03.044.[2]孫興偉,侯廣政,王可等.交流伺服電機速度控制模式實現(xiàn)方法的研究[J].機床與液壓,2012,40(15):54-55,59.DOI:10.3969/j.issn.1001-3881.2012.15.014.[3]莫會成,閔琳,王健等.現(xiàn)代高性能永磁交流伺服系統(tǒng)綜述--永磁電機篇[C].//2013中國·西安微特電機及驅(qū)動技術(shù)創(chuàng)新與發(fā)展論壇論文集.2013:9-19.[4]淺析交流伺服系統(tǒng)的現(xiàn)狀與發(fā)展前景《價值工程》2014年