機(jī)械原理鋼板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

機(jī)械原理鋼板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)今天這篇文章是和大家一起看幾種90°的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，對(duì)于這些機(jī)構(gòu)，提供的主要是一種思路，如果想用到實(shí)際的工作中，肯定還需要大家結(jié)合自己的使用工況去思考具體怎么進(jìn)行應(yīng)用。首先，還是來看一下要分析的有哪些機(jī)構(gòu)：1、齒輪齒條式±90°翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；2、連桿式±90°翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)-1；3、連桿式±90°翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)-2；4、連桿式±90°翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)-3；5、四方向90°翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)-1。下面就開始挨個(gè)看一下這些機(jī)構(gòu)都是什么樣的吧：PART1齒輪齒條式±90°翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)從上圖可以看到：1、黃色推桿推動(dòng)綠色的齒條前后運(yùn)動(dòng)，而在齒條上只有兩端是有齒的，分別可以和淺藍(lán)色板上兩端的齒輪配合；2、中間有一個(gè)棕色機(jī)構(gòu)，但是上圖是簡(jiǎn)化的，所以看不出具體是什么機(jī)構(gòu)，不過實(shí)現(xiàn)這個(gè)動(dòng)作的機(jī)構(gòu)也比較多，小編舉一個(gè)簡(jiǎn)單的例子：底座相當(dāng)于壓桿的滑槽；推桿通過魚眼接頭連接在壓桿上，然后推動(dòng)壓桿在底座內(nèi)滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)上面圖中的動(dòng)作。（我們推薦你關(guān)注“機(jī)械工程師”公眾號(hào)，第一時(shí)間掌握干貨知識(shí)、行業(yè)信息）接著說上面圖中棕色機(jī)構(gòu)和粉色推桿的作用：淺藍(lán)色板的兩端各有一個(gè)和齒輪固定在一起的軸，可以看到，當(dāng)其中一端的軸需要轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，棕色機(jī)構(gòu)就會(huì)將粉色推桿推到軸上，用于防止軸在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)上竄。再來看一個(gè)其他角度的圖：最后來看一下它的工作原理（以第二張圖的角度來說）：1、首先，棕色機(jī)構(gòu)向右推粉色推桿，蓋住淺藍(lán)色板左側(cè)的軸；2、然后黃色推桿向后拉動(dòng)綠色的齒條，這時(shí)齒條左側(cè)的有齒部分就會(huì)驅(qū)動(dòng)齒輪使藍(lán)色板逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；3、到位后，黃色推桿向前推動(dòng)，齒條就會(huì)驅(qū)動(dòng)淺藍(lán)色板順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)淺藍(lán)色板恢復(fù)水平后，這時(shí)可以看到綠色齒條右側(cè)有齒部分又開始驅(qū)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，從而使淺藍(lán)色板繞著右端軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)；4、循環(huán)以上的動(dòng)作。PART2連桿式±90°翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)-1這個(gè)機(jī)構(gòu)和第一個(gè)有點(diǎn)類似，不同的是上面這個(gè)機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)動(dòng)力是連桿；棕色機(jī)構(gòu)和粉色推桿和第一種圖中的作用是一樣的。那么接下來我們就直接來看一下它的工作原理：1、粉色推桿向右移動(dòng)蓋住淺藍(lán)色板左側(cè)的軸；2、這時(shí)黃色電機(jī)帶動(dòng)橙色拉桿順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，橙色拉桿又帶動(dòng)綠色拉桿運(yùn)動(dòng)，從而推動(dòng)淺藍(lán)色板繞著左側(cè)軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；而當(dāng)黃色電機(jī)帶動(dòng)橙色拉桿逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，淺藍(lán)色板就會(huì)繞著左側(cè)軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，直到恢復(fù)水平位置；（我們推薦你關(guān)注“機(jī)械工程師”公眾號(hào)，第一時(shí)間掌握干貨知識(shí)、行業(yè)信息）3、當(dāng)粉色推桿向左移動(dòng)蓋住淺藍(lán)色板右側(cè)軸時(shí)，后面動(dòng)作的原理就和前面是一樣的了。最后再補(bǔ)一張其他角度的：PART3連桿式±90°翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)-2從上圖可以看到：1、白色電機(jī)帶動(dòng)粉色連桿逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，然后通過黃色連桿推動(dòng)綠色滑塊在白色固定座滑槽內(nèi)左右滑動(dòng)（怎么有點(diǎn)像順口溜...）；2、淺藍(lán)色板伸出的桿上有一個(gè)軸承，可以在綠色滑塊的槽內(nèi)上下滑動(dòng)。所以這個(gè)機(jī)構(gòu)的工作原理如下：1、初始狀態(tài)：綠色滑塊位于白色固定座滑槽的中間位置，當(dāng)粉色連桿推動(dòng)綠色滑塊向左側(cè)移動(dòng)時(shí)，綠色滑塊又會(huì)通過軸承向左側(cè)推動(dòng)淺藍(lán)色板，從而使它左側(cè)的軸卡在軸座上，這時(shí)淺藍(lán)色板就會(huì)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；2、到位后，粉色連桿繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，就會(huì)拉動(dòng)綠色滑塊向右側(cè)運(yùn)動(dòng)，從而使淺藍(lán)色板順時(shí)針旋轉(zhuǎn)；3、當(dāng)淺藍(lán)色板恢復(fù)水平位置后，綠色滑塊繼續(xù)向右滑動(dòng)，這時(shí)就會(huì)使淺藍(lán)色板繞著右側(cè)的軸旋轉(zhuǎn)，后面動(dòng)作的工作原理和前面就是一樣的了。還是再補(bǔ)一張其他角度的圖：PART4連桿式±90°翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)-3這個(gè)機(jī)構(gòu)和Part3里的機(jī)構(gòu)是很類似的，只不過這個(gè)機(jī)構(gòu)里提供動(dòng)力的是鏈條。1、白色的電機(jī)帶動(dòng)鏈輪旋轉(zhuǎn)，鏈輪又通過鏈條帶著上面的綠色滑塊在白色滑槽內(nèi)左右滑動(dòng)；2、而這個(gè)淺藍(lán)色板同樣有個(gè)伸出的桿，上面有一個(gè)軸承可以在綠色滑塊的槽內(nèi)上下滑動(dòng)。再來看一張背面的：當(dāng)綠色滑塊左右滑動(dòng)時(shí)，就會(huì)帶著淺藍(lán)色板不停的繞著左右兩側(cè)的軸旋轉(zhuǎn)90°，這些動(dòng)作的工作原理其實(shí)和Part3是一樣的，所以我就不啰嗦了。PART5四方向90°翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)-1其實(shí)這個(gè)機(jī)構(gòu)挺簡(jiǎn)單的：1、綠色板可以繞著它周圍的4個(gè)桿分別向4個(gè)方向翻轉(zhuǎn)；2、板的臨時(shí)旋轉(zhuǎn)軸取決于粉色止動(dòng)塊的位置，而該止動(dòng)塊是由橙色的氣缸驅(qū)動(dòng)的。（我們推薦你關(guān)注“機(jī)械工程師”公眾號(hào)，第一時(shí)間掌握干貨知識(shí)、行業(yè)信息）由于桿上有圓形凹槽，止動(dòng)塊還可以防止綠色板發(fā)生軸向位移。藍(lán)色的推桿和紫色的活塞升起平板進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，可以看到推桿的底部和頂部都是萬向十字節(jié)（見下圖），這是因?yàn)橥茥U在推動(dòng)綠色板升起時(shí)，會(huì)發(fā)生各個(gè)方向的位移。（大家可以借鑒一下這個(gè)機(jī)構(gòu)，很多時(shí)候都會(huì)用到）再來看一張橙色氣缸和綠色板旋轉(zhuǎn)軸的配合細(xì)節(jié)圖：在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，大家只需要通過程序控制相應(yīng)的橙