自動控制原理MATLAB仿真實驗一(控制系統(tǒng)的時域分析)

......實驗一MATLAB及仿真實驗（控制系統(tǒng)的時域分析）一、實驗?zāi)康膶W(xué)習(xí)利用MATLAB進行控制系統(tǒng)時域分析，包括典型響應(yīng)、判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性和分析系統(tǒng)的動態(tài)特性；二、實驗內(nèi)容(一)穩(wěn)定性3s42s35s24s61．系統(tǒng)傳函為Gs，試判斷其穩(wěn)定性s53s44s32s27s2num1=[032546];den1=[134272];sys1=tf(num1,den1);figure(1);holdon[gm,pm,wcp,wcg]=margin(sys1);margin(sys1);title('對數(shù)頻率特性圖');xlabel('頻率rad/sec');ylabel('GaindB');專業(yè).專注.......s22s2s47s33s25s22．用Matlab求出G(s)的極點。a=[00122];b=[17352];[z,p,k]=tf2zpk(a,b);（二）階躍響應(yīng)101.二階系統(tǒng)Gss22s101）鍵入程序，觀察并記錄單位階躍響應(yīng)曲線num1=[10];den1=[1210];專業(yè).專注.......step(num1,den1);gridon;2）計算系統(tǒng)的閉環(huán)根、阻尼比、無阻尼振蕩頻率，并記錄wn=sqrt(10);%自然振蕩頻率zunibi=2/wn;%阻尼比symss;S=solve(s^2+2*s+10);%求閉環(huán)根3）修改參數(shù)，分別實現(xiàn)1和2的響應(yīng)曲線，并記錄n0=10;d0=[1210];專業(yè).專注.......step(n0,d0);%原響應(yīng)曲線holdon;n1=10;d1=[16.3210];step(n1,d1);n2=10;d2=[112.6410];step(n2,d2);4）修改參數(shù)，分別寫出程序?qū)崿F(xiàn)wn11w0和w2w0的響應(yīng)曲線，并記錄n22n0=10;專業(yè).專注.......d0=[1210];step(n0,d0);%原響應(yīng)曲線holdon;n1=2.5;d1=[112.5];step(n1,d1);n2=40;d2=[1440];step(n2,d2);2.作出以下系統(tǒng)的階躍響應(yīng)，并分析結(jié)果2s10（1）G1ss22s10專業(yè).專注.......s20.5s10s22s10（2）G2sss20.5（3）G2sss2210（4）G2sss22s10n0=[210];d0=[1210];step(n0,d0);holdon;n1=[10.510];d1=[1210];step(n1,d1);holdon;n2=[10.50];d2=[1210];step(n2,d2);holdon;n3=[10];d3=[1210];step(n3,d3);專業(yè).專注.......Cs3.()25R(s)s24s25，求該系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線并在所得圖形上加網(wǎng)格線和標題num0=[25];den0=[1425];step(num0,den0);gridon;xlabel('X');ylabel('Y');title('單位階躍曲線');專業(yè).專注.......（三）系統(tǒng)動態(tài)特性分析1200.01用Matlab求二階系統(tǒng)()和G(s)的峰值時間t，上升pGss212s120s20.002s0.01%。時間t，調(diào)整時間t，超調(diào)量rsn0=[120];d0=[112120];step(n0,d0);damp(d0);[y,x,t]=step(n0,d0);[y,t'];專業(yè).專注.......n1=[0.01]