軌道式智慧滅火機器人的制作方法

軌道式智火機人的制作本實用新型涉及火設(shè)備，特別是及軌道式智慧滅機器人。背技：目前，火災(zāi)預(yù)警式，除了被人員現(xiàn)報警之外，最要是火災(zāi)自動報警動第一控制系統(tǒng)，及自動噴淋系統(tǒng)。它們分別擔(dān)任著火點的定位報警及對火災(zāi)初期的滅。在大面積的防火區(qū)內(nèi)，一旦出現(xiàn)情，最主要的是夠及時發(fā)現(xiàn)火災(zāi)著點，并及時給予滅。在火災(zāi)初期著火范圍不太大情況下，盡可能迅把火災(zāi)給予撲滅。旦形成大面積、范圍的火情，撲難度將成倍增加，即使火災(zāi)撲滅了，造成的損失已經(jīng)巨大的。目前，大面積自滅火快速方式主還是以水專業(yè)自噴淋為主，消火栓設(shè)置是必須在專業(yè)員到達(dá)時手動操(或大空間大面積采用水自動滅火方式)。從滅火行為理上，基本尚屬被動式滅火方式。面積滅火早期行是自動噴淋方式，燃燒到何處，該方自動噴淋噴頭璃球在68℃時或以上爆裂，管內(nèi)的水即灑向下滅火。而消控中心(消防控制中心)接受火信號后，立即啟動相報警及聯(lián)動模式當(dāng)相關(guān)消防專業(yè)員根據(jù)指令到達(dá)火，操作消火栓，啟消火栓泵時，已要較長的時間，這一時間段內(nèi)，火因燃燒物的特征、邊情況、氣候等種因素，很可能經(jīng)在現(xiàn)場快速形成大的過火面積。一大面積形成火災(zāi)不易控制火情的況且，現(xiàn)場滅火的素，根據(jù)規(guī)范設(shè)及施工現(xiàn)況，許現(xiàn)場均存在單一環(huán)的滅火系統(tǒng)情況既存在這樣一種不利況，在整個滅火程中，消防水電備、防排煙系統(tǒng)環(huán)中，只要其中一環(huán)節(jié)的設(shè)備或線存在問題，整個統(tǒng)將不能正常運行無法及時進(jìn)行滅)。如噴淋及消管道日久積臟或蝕，發(fā)電機無法常啟動，或長時間后才能常啟動，水泵日受損，電纜接頭控制屏線路受損等在10年、20年或長的老舊建筑物，消防系統(tǒng)的任何個環(huán)節(jié)只要維修到位，設(shè)備均很容受損，導(dǎo)致在火情況下水管沒水出或噴出水量不夠或電源的某環(huán)節(jié)出題等等，這種情時時均可存在發(fā)。有鑒于此，本發(fā)人對如何快速發(fā)著火點并及時撲進(jìn)行深入研究，遂本案產(chǎn)生。技實要素：本實用新型的目在于提供軌道式慧滅火機器人，裝于防火分區(qū)上方能夠快速發(fā)現(xiàn)著火并及時撲滅火源為了達(dá)成上述目，本實用新型采如下技術(shù)方案：軌道式智慧滅火器人，包括機器本體和行走軌道所述機器人本體安在所述行走軌道上所述行走軌道固于防火分區(qū)上方所述機器人本體包與所述行走軌道配的第一行走裝置能夠檢測防火分環(huán)境的探測裝置，夠驅(qū)動所述第一行裝置的第一驅(qū)動置，用于撲滅著點的滅火裝置，為述探測裝置、所述一驅(qū)動裝置和所滅火裝置提供電的第一電源裝置以能夠與消防控制中無線連接的第一制系統(tǒng)。進(jìn)一步地，所述走軌道為工字型道或t型軌道或槽型軌道，所述器人本體懸掛安裝在所行走軌上；或所行走軌道為磁力道，所述機器人本吸附在所示行走軌。進(jìn)一步地，所述走軌道設(shè)有供所第一電源裝置充的充電裝置。進(jìn)一步地，所述測裝置包括紅外成像檢測傳感器紅外探測器或紫外測器或紅紫外復(fù)合測器，高清攝像。進(jìn)一步地，所述測裝置還包括人感應(yīng)探測器、人識別系統(tǒng)和人體溫測量系統(tǒng)，所述滅裝置設(shè)有能夠困人體的抓捕繩和射劑。進(jìn)一步地，所述火裝置設(shè)有能夠動的消防噴頭，述消防噴頭通過電驅(qū)動。進(jìn)一步地，所述火裝置裝有滅火料，所述行走軌上還安裝有能供所滅火裝置補充所述火材料的補給裝。進(jìn)一步地，所述給裝置設(shè)有與所行走軌道配合的二行走裝置，能夠動所述第二行走裝的第二驅(qū)動裝置為所述第二驅(qū)動置提供電源的第二源裝置，以及能夠所述第一控制系和消防控制中心線連接的第二控制統(tǒng)。進(jìn)一步地，所述給裝置設(shè)有能夠出滅火材料的單出口，所述滅火裝設(shè)有能夠輸入滅火料所述單向入口進(jìn)一步地，第一制系統(tǒng)包括中央計算機系統(tǒng)、能廣播的喇叭和報警。采用上述技術(shù)方，本實用新型的本實用新型軌道智慧滅火機器人，于機器人本體安裝防火分區(qū)上方，高處對防火分區(qū)行監(jiān)測。又因為行軌道位于防火分區(qū)方障礙物少，行軌道布設(shè)的空間會受到局限，機器本體能夠沿著行走道自由移動，則器人本體能進(jìn)行復(fù)的循環(huán)移動，不受到干擾，如此有于探測裝置對防分區(qū)進(jìn)行全面的測，以此提高了探裝置的有效監(jiān)測范，使探測裝置能快速的監(jiān)測到著點。當(dāng)探測裝置監(jiān)測著火點時，機器本體通過第一行裝置在行走軌道上動，當(dāng)機器人本移動到著火點上時，通過滅火裝及時的撲滅火源。附圖說明圖1為本實用新型大體結(jié)構(gòu)示意圖圖2為本實用新型具體結(jié)構(gòu)示意圖圖3為本實用新型具體結(jié)構(gòu)的另一度的示意圖；圖4為本實用新型快速報警的火警測器的結(jié)構(gòu)示意圖圖5為本實用新型快速報警的火警測器的另一角度結(jié)示意圖；圖6為本實用新型隨手貼火警探測的結(jié)構(gòu)示意圖。標(biāo)號說明：機器人本體1第一走裝置11探測裝置12溫傳感器121攝像頭122led光束燈光123第一驅(qū)動裝置13滅火置14消防噴頭141第一源裝置15第一控制系統(tǒng)16喇叭報警燈162行走軌2補給裝置3快速報警的火警測器6壁掛主體61開611排氣扇62進(jìn)風(fēng)621出風(fēng)口622壁掛探器63隨手貼火警探測7底座71隨手貼主體72手貼探測裝置73具體實施方式為了進(jìn)一步解釋實用新型的技術(shù)案，下面結(jié)合附和具體實施例對本用新型進(jìn)行詳細(xì)闡。本實用新型軌道智慧滅火機器人如圖1至3所示，包括機器人本1和行走軌道2，機器本體1安裝在行走軌道2，行走軌道2固設(shè)于防分區(qū)上方，機器人本體包括與行走軌2配合的第一行走裝置11，能夠檢測火分區(qū)環(huán)境的探測裝12，能夠驅(qū)動第一行走裝11的第一驅(qū)動裝置13，用于撲滅著火點的滅火置14，為探測裝置12、第一動裝置13和滅火裝置14提供電源的第一電源置15，以及能夠與消控中無線連接的第一控系統(tǒng)16。第一驅(qū)動裝置13(選采用電機驅(qū)動裝)與第一行走裝置11傳動連接，第一制系統(tǒng)16分別探測裝置12、第一驅(qū)動裝13、滅火裝置14和第電源裝置15電連接，第控制系統(tǒng)16接收消控中心優(yōu)先指令信息。一控制系統(tǒng)16為電氣領(lǐng)域常規(guī)控制系統(tǒng)。本實用新型軌道智慧滅火機器人由于機器人本體1安裝于防火分上方，在高處對防火分進(jìn)行監(jiān)測。又因行走軌道2位于防火分區(qū)上方障物少，行走軌道2布設(shè)的間不會受到局限機器人本體1能夠沿著行走軌道2自由移動，則機器人體1能進(jìn)行往復(fù)的循環(huán)移，不會受到干擾如此有利于探測裝置12對防分區(qū)進(jìn)行全面的測，以此提高了探裝置12的有效監(jiān)測范圍，使探測裝置12能快速的監(jiān)測到著點。當(dāng)探測裝置12測到著火點時，器人本體1通過第一行走裝置11在行走軌道2上移動，當(dāng)機人本體1移動到著火點上方時通過滅火裝置14撲滅火源。作為本實用新型優(yōu)選方式：行走道2為工字型軌道或t型軌道或型軌道，機器人本體懸掛安裝在行軌道2上，第一行走裝置11設(shè)有夠在工字型軌道或t型軌道槽型軌道轉(zhuǎn)動的輪。這種方式具有構(gòu)穩(wěn)定和能耗小優(yōu)點。行走軌道2為磁力道，機器人本體1吸附在行走道2上。磁力軌道的天為鐵質(zhì)金屬板路，機器人本體1在工作時第一行走裝置11產(chǎn)生磁力，使得機器人本體1剛吸附在金屬天棚上。這種方式具有器人本體1不受空間的限制能夠在力軌道的平面內(nèi)由移動的優(yōu)點。作為本實用新型一種優(yōu)選方式：走軌道2設(shè)有供第一電源裝置15充電的充電裝置。第一電裝置15內(nèi)設(shè)有監(jiān)測第一電源置15電量的電量監(jiān)測，電量監(jiān)測器與第一制系統(tǒng)16電連接，當(dāng)?shù)谝豢叵到y(tǒng)16檢測到第一電裝置15的電量小于定值時，第一控系統(tǒng)16向第一驅(qū)動裝置13發(fā)送指令使機器人本體1移動至電裝置處并進(jìn)行電。作為本實用新型一種優(yōu)選方式：測裝置12包括紅外熱成像檢測感器，單點式紅外探測器紫外探測器或紅外復(fù)合探測器，接近火源時，單點紅外探測器或紫外測器或紅紫外復(fù)探測器能夠精準(zhǔn)捉著火點，使機器本體1進(jìn)行有效快速準(zhǔn)滅火。探測裝12還包括其它與消防相關(guān)種傳感器，例如溫度傳感器121和或特定氣體監(jiān)測感器。本實用新不限使用上述取的幾種傳感器，實用新型的探測置12可以加裝任意消防用中的監(jiān)測產(chǎn)品。探測裝置12還有高清的攝像頭122，攝像122旁安裝有l(wèi)ed高光束光123，優(yōu)選的采用夠自動循環(huán)監(jiān)控雙攝像頭。作為本實用新型一種優(yōu)選方式：測裝置12還包括人體感應(yīng)探測、人臉識別系統(tǒng)和人體溫測量系統(tǒng)，能夠現(xiàn)特定人員的監(jiān)和監(jiān)測。探測裝置監(jiān)測的數(shù)據(jù)通過第控制系統(tǒng)16實時傳輸至消控心并進(jìn)行備份。滅火裝置14設(shè)能夠困住人體的捕繩和噴射劑。能于指定人員的輔抓捕。作為本實用新型一種優(yōu)選方式：一控制系統(tǒng)16包括具有自巡檢障檢測功能的中央微計算系統(tǒng)。第一控制統(tǒng)16還設(shè)有能夠廣播的叭161和報警燈162，能夠及時的防火分區(qū)內(nèi)的人傳播信息。作為本實用新型一種優(yōu)選方式：火裝置14設(shè)有能夠轉(zhuǎn)動的消防頭141，消防噴頭141通過機驅(qū)動。消防噴141通過轉(zhuǎn)動能夠從多種角度撲火源，使滅火更快精準(zhǔn)。滅火裝置14裝滅火材料，滅火料包括水和/或泡沫劑和/或超細(xì)粉和/或二氧化碳等小型輕型的消防滅火材。行走軌道2上還安有能供滅火裝置14補充滅材料的補給裝置3。滅裝置14設(shè)有小型加泵(或雙加壓泵)和超小型消水箱和/或霧化消防元和/或泡沫消防元件和/或細(xì)干粉噴射裝置滅火裝置14裝有監(jiān)測滅火材料量的探測器(例如：能夠檢測液位否低于指定值的液位傳器)。補給裝置3設(shè)有與走軌道2配合的第二行走裝置能夠驅(qū)動第二行裝置的第二驅(qū)動裝置，第二驅(qū)動裝置提電源的第二電源置，以及能夠與第控制系統(tǒng)16和消中心無線連接的二控制系統(tǒng)。補給置3設(shè)有能夠輸出滅火材料的單向出口滅火裝置14設(shè)有能夠輸入滅材料單向入口。當(dāng)監(jiān)測滅火材料量的探測器監(jiān)測滅火裝置14內(nèi)的滅火材料少于定值后，監(jiān)測滅火材料余的探測器向第一制系統(tǒng)16發(fā)送信息，第一控制統(tǒng)16向第二控制系統(tǒng)發(fā)信息，補給裝置3通過行軌道2移動至機器人本1處，并通過單向出口接單向入口將補裝置3內(nèi)的滅火材料輸送至機器本體1內(nèi)。本實用新型還提了軌道式智慧滅機器人系統(tǒng)：包上述軌道式智慧滅機器人，如圖1至所示，包括機人本體1和行走軌道2，機器人本1安裝在行走軌道2上，走軌道2固設(shè)于防火分區(qū)上方機器人本體1包括與行軌道2配合的第一走裝置11，能夠檢測防火區(qū)環(huán)境的探測裝12，能夠驅(qū)動第一行走裝置11的一驅(qū)動裝置13，于撲滅著火點滅火裝置14，為探測裝置12、第驅(qū)動裝置13和滅火裝置14提供電的第一電源裝置15，以及能夠與消控中心線連接的第一控系統(tǒng)16。第一驅(qū)動裝置13(優(yōu)選用電機驅(qū)動裝置)與第一走裝置11傳動連接，第一制系統(tǒng)16分別與探測置12、第一驅(qū)動置13、滅火裝置14和第一電裝置15電連接，第一控制統(tǒng)16接收消控中的優(yōu)先指令信息本實用新型軌道智慧滅火機器人統(tǒng)還包括安裝于體的快速報警的火探測器6，快速報的火警探測器6包括具有部開口611的壁掛主體61、排氣扇62、壁掛探器63和報警器，排氣扇62安裝于掛主體61的頂，排氣扇62包括相連的進(jìn)風(fēng)口621和出風(fēng)口622，出風(fēng)622遠(yuǎn)離開口611，進(jìn)風(fēng)口621靠近開口611且開口611連通壁掛探測器63安裝于進(jìn)口621旁，壁掛主體61的邊設(shè)有用安裝在體的安裝位。本實用新型軌道智慧滅火機器人統(tǒng)的快速報警的警探測器6使用時，安裝在距離地面較的墻體或者柱體，通過排氣扇62轉(zhuǎn)動產(chǎn)生負(fù)壓若附近產(chǎn)生有煙霧時，由負(fù)壓存在，煙霧快速被吸入壁掛體61，由于壁掛探測器63靠近排氣扇62，靠負(fù)壓的源頭，吸大，進(jìn)而使得經(jīng)壁掛探測器63的煙霧量大，壁掛測器63能夠在短時間內(nèi)迅速測出煙霧信息，通過報警器報警。壁掛主體61轉(zhuǎn)安裝在墻體上，壁掛主體61設(shè)有搖頭裝置，搖頭置為常規(guī)的搖頭風(fēng)扇用搖頭裝置。搖頭置啟動時壁掛主61能夠左右的擺動，增加了壁掛探測器63的測范圍。壁掛探測器63主要探測元件設(shè)排氣扇62的中部，當(dāng)排氣扇62工作時，排氣扇62的底面部四周均形成有壓，將壁掛探測器63設(shè)于排氣扇62的中部能夠提高壁掛探器63監(jiān)測效率。壁掛探測器63括pm2.5傳感器、氣敏傳感器/或紅外高溫傳感器等本實用新型快速警的火警壁掛探器63還包括能夠采集防分區(qū)圖像的攝像頭和能夠與消防心連接的控制系。如此遠(yuǎn)傳值班員與消控室人員能實時觀看防火分區(qū)現(xiàn)場情況。本實用新型軌道智慧滅火機器人統(tǒng)還包括多個隨貼火警探測器7，隨手貼火警探測器7包具有吸附能力的座71和可拆卸充電的隨手貼主體72，隨手貼主體72設(shè)有能夠監(jiān)測周環(huán)境的隨手貼探測置73和報警裝置，隨手貼主體72與防控制中心4無線連接?？梢愿鶕?jù)不同區(qū)是否存在較高級火警隱患，選擇否使用隨手貼火警測器7。隨手貼火探測器7啟動工作程序后即可在一定空間實施火警快速定位與報警。上面結(jié)合附圖對實用新型做了詳?shù)恼f明，但是本用新型的實施方式不僅限于上述實施式，本領(lǐng)域技術(shù)員根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)以對本實用新型做各種變形，均屬于實用新型的保護(hù)圍。技特：1.軌道式智慧火機器人，其特在于：包括機器人體和行走軌道，述機器人本體安裝在述行走軌道上，述行走軌道固設(shè)防火分區(qū)上方，所機器人本體包括與述行走軌道配合第一行走裝置，夠檢測防火分區(qū)環(huán)的探測裝置，能夠動所述第一行走置的第一驅(qū)動裝，用于撲滅著火點滅火裝置，為所述測裝置、所述第驅(qū)動裝置和所述火裝置提供電源的一電源裝置以及能與消防控制中心線連接的第一控系統(tǒng)。2.根據(jù)權(quán)利要1所述的軌道式慧滅火機器人，其征在于：所述行軌道為工字型軌道或型軌道或槽型道，所述機器人體懸掛安裝在所行走軌上；或所述行走道為磁力軌道，述機器人本體吸在所示行走軌上。3.根據(jù)權(quán)利要1所述的軌道式慧滅火機器人，其征在于：所述行軌道設(shè)有供所述第一源裝置充電的充裝置。4.根據(jù)權(quán)利要1所述的軌道式慧滅火機器人，其征在于：所述探裝置包括紅外熱成像測傳感器，紅外測器或紫外探測或紅紫外復(fù)合探測，高清攝像頭。5.根據(jù)權(quán)利要1所述的軌道式慧滅火機器人，其征在于：所述探裝置還包括人體感應(yīng)測器、人臉識別統(tǒng)和人體溫度測系統(tǒng)，所述滅火裝設(shè)有能夠困住