單片機(jī)飛思卡爾復(fù)位中斷和存儲器空間擴(kuò)展

第五章8復(fù)位、中斷和存儲器空間擴(kuò)展

5.1復(fù)位和中斷復(fù)位后所有io口默認(rèn)為輸入；外部中斷XIRQ是禁止的，所有可屏蔽中斷是禁止的；復(fù)位后PC=0xFFFE，CPU執(zhí)行0xFFFE和0xFFFF中的指令。1中斷中斷向量表每個中斷源占據(jù)兩個地址監(jiān)控程序占用$F000～$FDFF地址空間，為防止誤操作，將$F000～$FFFF地址空間加了寫保護(hù)。監(jiān)控程序?qū)⒅袛嘞蛄勘硪浦?EF10～$EFFF。2但是復(fù)位中斷向量$FFFE～$FFFF時鐘監(jiān)控復(fù)位向量$FFFC～$FFFD看門狗復(fù)位向量$FFFA～$FFFB上三個中斷向量是固定不變的。其他向量為基地址IVBR+相應(yīng)的8位地址。中斷向量基地址IVBR（$0121）默認(rèn)值為$FF，通過改變IVBR，將向量表搬到其它空間。3中斷響應(yīng)系統(tǒng)默認(rèn)CCR中I位為1，可屏蔽中斷被屏蔽；CCR中I位為0，可屏蔽中斷開啟。見P100表5-1456單片機(jī)響應(yīng)中斷時，由硬件將核心寄存器堆推入中斷見P103圖5-1，并將I置1，關(guān)閉可屏蔽中斷。一次中斷壓入10個字節(jié)。從中斷向量表中取中斷服務(wù)入口地址送PC，開始執(zhí)行中斷服務(wù)子程序。中斷服務(wù)子程序以中斷返回指令RTI結(jié)尾，從堆棧中彈出棧中保留的值，PC得以恢復(fù)，也就是從中斷服務(wù)子程序返回。CCR值也恢復(fù)，中斷重新被允許。7中斷優(yōu)先級S12X共有7級中斷，1級最低，7級最高。高優(yōu)先級中斷可以中斷低優(yōu)先級中斷程序。8中斷請求配置地址寄存器（INT_CFADDR：0x0127）低4位為0，高四位有效，16種可能。選擇128個中斷請求配置數(shù)據(jù)寄存器中連續(xù)的8個。值為所要配置的中斷源對應(yīng)的中斷向量地址的低8位中的高4位。如0xE0，就選擇了基地址+0xE0～基地址+0xEE這8個中斷源。9中斷請求配置數(shù)據(jù)寄存器（INT_CFDATA0～7：0x128～0x12F）低3位有效，復(fù)位值為1，最低優(yōu)先級。如寫0，則中斷被關(guān)掉。

10IRQ中斷XINT中斷從PE0引入，INT中斷從PE1引入。IRQ控制寄存器（IRQCR：0x001E）IRQE選擇觸發(fā)方式0：低電平觸發(fā)，1：下降沿觸發(fā)。IRQENIRQ使能0：關(guān)閉1：使能。76543210IRQEIRQEN00000011步驟1、在main函數(shù)中初始化IRQ，選擇觸發(fā)方式；2、在main函數(shù)外加IRQ中斷服務(wù)程序ISR_IRQ（），有關(guān)鍵詞interruptinterruptvoidISR_IRQ()3、在project.prm文件末尾添加VECTOR6ISR_IRQ125.2尋址空間的擴(kuò)展S12XS族CPU可實現(xiàn)8MB尋址空間見XS128芯片手冊P25