一種變電站監(jiān)控用智能巡檢機器人的制作方法

一種變電控用能巡檢機的制方法本實用新型屬于能巡檢機器人技領(lǐng)域，具體涉及種變電站監(jiān)控用智巡檢機器人。背技：配電房巡檢機器是保障配電房及設(shè)備安全運行的項重要措施，針對配電房、配電房等站的安全巡檢，前主要有四種巡方式，分別是人工視記錄、rfid巡、微機“四遙”和電站機人巡檢，傳統(tǒng)變站設(shè)備巡檢機器人可代替人工完變電站高壓變電備的所有巡檢作，傳統(tǒng)變電站設(shè)備檢機器人系統(tǒng)以自或遙控的方式，無人值守或少人守的變電站對室外壓設(shè)備進行巡檢，及時發(fā)現(xiàn)電力設(shè)的熱缺陷、異物掛等設(shè)備異?，F(xiàn)象它可以根據(jù)操作人在基站的任務(wù)操或預先設(shè)定的任，自動進行變電站的全局路徑規(guī)劃，過攜帶的各種傳器，完成變電站備的圖像巡視、設(shè)儀表的自動識別、次設(shè)備的紅外檢等，并記錄設(shè)備息，提供異常報警操作人員只需通過臺基站計算機收的實時數(shù)據(jù)、圖等信息，即可完成變站的設(shè)備巡視工，利用傳統(tǒng)智能動機器人完成電設(shè)備的巡檢，可以高工作效率和質(zhì)量真正起到減員增的作用，能更快推進變電站無人值的進程。但是傳統(tǒng)機器人檢時，發(fā)生火源，只能將數(shù)據(jù)傳給工作人員，不能行進行滅火處理，果工作人員不能時發(fā)現(xiàn)信息，并理，則易會造成重的財產(chǎn)損失。技實要素：本實用新型的目在于提供一種變站監(jiān)控用智能巡機器人，旨在解決有技術(shù)中機器人巡時，發(fā)生火源時只能將數(shù)據(jù)傳輸工作人員，不能自進行滅火處理，如工作人員不能及發(fā)現(xiàn)信息，并處，則易會造成重大財產(chǎn)損失的問題。為實現(xiàn)上述目的本實用新型提供下技術(shù)方案：一變電站監(jiān)控用智能檢機器人，包括機人外體，所述機人外體的背面固連接有固定架，所固定架的內(nèi)部固定接有干粉儲存箱所述干粉儲存箱內(nèi)部設(shè)置有干粉泵所述干粉泵的輸出固定連接有導粉，所述導粉管遠干粉泵的一端固定接有噴管，所述噴的外表面固定連有齒輪軸，所述輪軸的外表面嚙合接有主動齒輪，所主動齒輪的一側(cè)定連接有伺服電。為了使得該一種電站監(jiān)控用智能檢機器人達到更準確識別火源的目，作為本實用新型種優(yōu)選的，所述器人外體的上表設(shè)置有檢測器，所機器人外體外表面四周均固定連接溫度傳感器。為了使得該一種電站監(jiān)控用智能檢機器人達到便觀察伺服電機工作況的目的，作為本用新型一種優(yōu)選，所述機器人外的正面通過合頁固連接有箱門，所述門的正面從左至依次固定連接有察窗和把手。為了使得該一種電站監(jiān)控用智能檢機器人達到干儲存箱密封更好的的，作為本實用型一種優(yōu)選的，述干粉儲存箱的表面通過合頁固定接有箱蓋。為了使得該一種電站監(jiān)控用智能檢機器人達到移更加平穩(wěn)的目的，為本實用新型一種選的，所述機器外體的兩側(cè)設(shè)置移動輪，所述移動的數(shù)量為兩個。為了使得該一種電站監(jiān)控用智能檢機器人達到便觀察干粉余量的目，作為本實用新型種優(yōu)選的，所述粉儲存箱的背面定連接有觀測窗。與現(xiàn)有技術(shù)相比本實用新型的有效果是：該變電站監(jiān)控用能巡檢機器人，過機器人外體、粉儲存箱、干粉泵導粉管、噴管、齒軸、主動齒輪、服電機、檢測器溫度傳感器之間的合設(shè)置，機器人在行巡檢工作時，以根據(jù)溫度傳感及時發(fā)現(xiàn)火源，并通過檢測器控制伺電機和干粉泵啟，并且伺服電機動，可帶動齒輪軸行轉(zhuǎn)動，可使噴管節(jié)至合適高度，時干粉泵將干粉存箱內(nèi)部的干粉抽，經(jīng)導粉管傳遞，噴管噴出，可有時發(fā)現(xiàn)火源，并撲滅火源，有效避火災側(cè)形成，減少產(chǎn)損失，提高設(shè)運行的安全性。附圖說明附圖用來提供對實用新型的進一理解，并且構(gòu)成明書的一部分，與實用新型的實施例起用于解釋本實新型，并不構(gòu)成本實用新型的限制在附圖中：圖1為本實用新型軸測結(jié)構(gòu)示意圖圖2為本實用新型后視結(jié)構(gòu)示意圖圖3為本實用新型正視剖面結(jié)構(gòu)示圖；圖4為本實用新型后視剖面結(jié)構(gòu)示圖；圖5為本實用新型3中a處放大結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：1、機器人體；2、固定架；3、干粉存箱；4、干粉泵；5、導粉管；6、噴管；7、輪軸；8、主動齒輪；9、服電機；10、檢測器；11、度傳感器；12、箱；13、觀察窗；14、把手15、箱蓋；16、移動輪17、觀測窗。具體實施方式下面將結(jié)合本實新型實施例中的圖，對本實用新實施例中的技術(shù)方進行清楚、完整地述，顯然，所描的實施例僅僅是實用新型一部分實例，而不是全部實施例?；诒居眯滦椭械膶嵤?，本領(lǐng)域普通技術(shù)員在沒有做出創(chuàng)造勞動前提下所獲的所有其他實施，都屬于本實用新保護的范圍。實施例請參閱圖1-5，實用新型提供以下術(shù)方案：一種變站監(jiān)控用智能巡檢器人，包括機器外體1，機器人外體1的面固定連接有固架2，固定架2的內(nèi)部固定連接干粉儲存箱3，干粉儲存3的內(nèi)部設(shè)置有干粉泵4，干粉泵4的輸出端固定接有導粉管5，導粉管5遠離粉泵4的一端固定連接噴管6，噴管6的外面固定連接有齒軸7，齒輪軸7的外表面嚙合連接有動齒輪8，主動齒輪的一側(cè)固定連接有服電機9。在本實用新型的體實施例中，通機器人外體1、干粉儲存箱3、粉泵4、導粉管5、噴管、齒輪軸7、主動齒輪8、服電機9、檢測器10和溫傳感器11之間的配設(shè)置，機器人在行巡檢工作時，可根據(jù)溫度傳感器11及時發(fā)現(xiàn)火源，并通過檢測器10控制伺服電機9和干粉泵4啟動，并且服電機9轉(zhuǎn)動，可帶動輪軸7進行轉(zhuǎn)動，可使噴管6調(diào)節(jié)至適高度，此時干泵4將干粉儲存箱3內(nèi)部的干粉抽出，經(jīng)導粉管5傳遞，噴管6噴出，可及時發(fā)現(xiàn)火源，且撲滅火源，有避免火災側(cè)形成減少財產(chǎn)損失，提設(shè)備運行的安全性具體的，機器人體1的上表面設(shè)置有檢測10，機器人外體1外表面四周均固定連接有溫傳感器11。本實施例中：通溫度傳感器11的設(shè)置，可以巡檢機器人更加確感應(yīng)火源的位置，便于及做出處理。具體的，機器人體1的正面通過合頁固定接有箱門12，箱門12的正面從左至右依次固定接有觀察窗13和把手14本實施例中：通觀察窗13的設(shè)置，便于直觀出伺服電機9的工作狀，便于及時發(fā)現(xiàn)和處。具體的，干粉儲箱3的上表面通過合頁固連接有箱蓋15。本實施例中：通箱蓋15的設(shè)置，可以對干粉存箱3進行密封。具體的，機器人體1的兩側(cè)設(shè)置有移動輪16，移輪16的數(shù)量為個。本實施例中：通移動輪16的設(shè)置，可以使巡機器人移動更加穩(wěn)。具體的，干粉儲箱3的背面固定連接有觀窗17。本實施例中：通觀測窗17的設(shè)置，可以直觀出干粉儲存箱3內(nèi)部干的余量，便于及時添。該文中出現(xiàn)的電元件均與外界的控器及220v市電電連接，并且控器可為計算機等起到控的常規(guī)已知設(shè)備本實用新型的工原理及使用流程該一種變電站監(jiān)用智能巡檢機器人使用時,機器人在進巡檢工作時，可根據(jù)溫度傳感器11及時發(fā)現(xiàn)火源并且通過檢測器10制伺服電機9和干粉泵4啟動并且伺服電機9轉(zhuǎn)動，帶動齒輪軸7進行轉(zhuǎn)動可使噴管6調(diào)節(jié)至合適高度，時干粉泵4將干粉儲存3內(nèi)部的干粉抽，經(jīng)導粉管5傳遞，由噴6噴出，可有及時發(fā)現(xiàn)源，并且撲滅火源，有避免火災側(cè)形成減少財產(chǎn)損失，高設(shè)備運行的安全。最后應(yīng)說明的是以上所述僅為本用新型的優(yōu)選實例而已，并不用于制本實用新型，盡參照前述實施例本實用新型進行詳細的說明，對于領(lǐng)域的技術(shù)人員來，其依然可以對述各實施例所記的技術(shù)方案進行修，或者對其中部分術(shù)特征進行等同換。凡在本實用型的精神和原則之，所作的任何修改等同替換、改進，均應(yīng)包含在本用新型的保護范圍內(nèi)。技特：1.一種變電站控用智能巡檢機人，包括機器人外(1)，其特征在于：所述機器人外體(1)的面固定連接有固架(2)，所述固定架(2)的內(nèi)部固連接有干粉儲存箱(3)，述干粉儲存箱(3)的內(nèi)部設(shè)有干粉泵(4)，所述干泵(4)的輸出端固定連有導粉管(5)，所述導粉管(5)遠干粉泵(4)的一固定連接有噴管(6)，所述管(6)的外表面固定連接有輪軸(7)，所述齒輪軸(7)的外表面嚙合連接有動齒輪(8)，所述主動齒輪(8)的側(cè)固定連接有伺電機(9)。2.根據(jù)權(quán)利要1所述的變電站控用智能巡檢機器，其特征在于：述機器人外體(1)的上面設(shè)置有檢測器(10)，所機器人外體(1)外表面的周均固定連接有溫度感器(11)。3.根據(jù)權(quán)利要1所述的變電站控用智能巡檢機器，其特征在于：述機器人外體(1)的正通過合頁固定連有箱門(12)，所述箱門(12)的正從左至右依次固定連接觀察窗(13)和把手(14)。4.根據(jù)權(quán)利要1所述的變電站控用智能巡檢機器，其特征在于：述干粉儲存箱(3)的上面通過合頁固定接有箱蓋(15)。5.根據(jù)權(quán)利要1所述的變電站控用智能巡檢機器，其特征在于：述機器人外體(1)的兩設(shè)置有移動輪(16)，所述動輪(16)的數(shù)量為兩個6.根據(jù)權(quán)利要1所述的變電站控用智能巡檢機器，其特征在于：述干粉儲存箱(3)的背固定連接有觀測(17)。技總本實用新型提供種變電站監(jiān)控用能巡檢機器人，于智能巡檢機器人術(shù)領(lǐng)域，該變電站控用智能巡檢機人包括機器人外，所述機器人外體背面固定連接有固架，所述固定架內(nèi)部固定連接有粉儲存箱，所述干儲存箱的內(nèi)部設(shè)置干粉泵。該變電監(jiān)控用智能巡檢器人，機器人在進巡檢