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電機(jī)拖動(dòng)與電氣控制第6章電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)Chapter6:Basiccontrollinksofelectriccontrolcircuit01電氣控制電路圖的基本知識(shí)02三相異步電動(dòng)機(jī)全壓起動(dòng)控制04三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制05三相異步電動(dòng)機(jī)電氣制動(dòng)控制BasicknowledgeofelectricalcontrolcircuitdiagramElectricbrakecontrolofthree-phaseasynchronousmotorStartingcontrolofthree-phasewindingasynchronousmotorFullvoltagestartingcontrolcircuitofthree-phaseinductionmotor03三相異步電動(dòng)機(jī)減壓起動(dòng)控制06直流電動(dòng)機(jī)控制Decompressionstartcontrolofthree-phaseinductionmotorDirect-currentmotorcontrol主要內(nèi)容primarycoverage04三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制

繞線異步電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn):可以在轉(zhuǎn)子繞組中串接電阻來改善電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性,從而達(dá)到減小啟動(dòng)電流、增大啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩及平滑調(diào)速之目的。

繞線異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)原理:

起動(dòng)時(shí),在轉(zhuǎn)子回路中串入三相起動(dòng)變阻器,并把起動(dòng)電阻調(diào)到最大值,以減小起動(dòng)電流,增大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的升高,起動(dòng)電阻逐級(jí)減小。起動(dòng)完畢后,起動(dòng)電阻減小到零,轉(zhuǎn)子繞組被短接,電動(dòng)機(jī)在額定狀態(tài)下運(yùn)行。三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制1.按鈕操作控制電氣原理圖:工作原理:用按鈕逐級(jí)切除啟動(dòng)電阻缺點(diǎn)操作不便啟動(dòng)電阻主電路L1QSL2KM1L3FRKMMFU1KM3R2R3KM2R13~控制電路FU2SB1SB5KMSB2SB3SB4KM1KM2KM3FRKM1KM2KM3KM電源接觸器短接電阻接觸器三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制一、轉(zhuǎn)子繞組串電阻啟動(dòng)控制線路2.時(shí)間原則控制電氣原理圖:KT1:控制KM1KT2:控制KM2KT3:控制KM3三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制主電路L1QSL2KM1L3FRKMMFU1KM3R2R3KM2R13~FU2SB1SB2KMKM1KM1KM2FRKMKM2KM3KM3KT1KT2KT3KM3KMKM1KM2KM3KT1KT2KT3控制電路3.電流原則控制工作原理:KT1、KT2、KT3分別控制三個(gè)接觸器KM1、KM2、KM3按順序依次吸合,自動(dòng)切除轉(zhuǎn)子繞組中的三級(jí)電阻三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制主電路L1QSL2KM1L3FRKMMFU1KM3R2R3KM2R13~FU2SB1SB2KMKM1KM1KM2FRKMKM2KM3KM3KT1KT2KT3KM3KMKM1KM2KM3KT1KT2KT3控制電路2.電流原則控制電氣原理圖:三個(gè)欠電流繼電器的線圈串接在轉(zhuǎn)子回路中,電流繼電器的吸合電流一樣,但釋放電流不同,KA1的釋放電流最大,KA2其次,KA3最小。三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制主電路KMKM1KM2KM3KA控制電路FU2SB1SB2KMKM1KA2KAFRKMKM2KM3KA1KA3L1QSL2L3FRKMMFU1KM3R3KM23~R2KA3R1KA2KA1KM12.電流原則控制工作原理:

電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)子電流最大,KA1、KA2、KA3都吸合,其常閉觸頭都打開,KM1、KM2、KM3主觸頭處于斷開狀態(tài),全部啟動(dòng)電阻均串接在轉(zhuǎn)子繞組中。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速逐漸升高,轉(zhuǎn)子電流逐漸減小,當(dāng)電流減小至KA1的釋放電流時(shí),KA1首先釋放,其常閉觸頭復(fù)位,使接觸器KM1得電主觸頭閉合,切除第一級(jí)電阻R1。

R1被切除后,轉(zhuǎn)子電流重新增大,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速繼續(xù)升高,轉(zhuǎn)子電流又減小,當(dāng)減小至KA2的釋放電流時(shí),KA2釋放,KA2的常閉觸頭復(fù)位,KM2線圈得電主觸頭閉合,第二級(jí)電阻R2被切除,同理,切除第三級(jí)電阻,全部電阻被切除,電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)完畢,進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)。三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制

頻敏變阻器鐵心損耗很大的三相電抗器,由鑄鐵板或鋼板疊成的三柱式鐵心,在每個(gè)鐵心上裝有一個(gè)線圈,線圈的一端與轉(zhuǎn)子繞組相連,另一端作星形連接。頻敏變阻器的等效阻抗值與頻率有關(guān),電動(dòng)機(jī)剛啟動(dòng)時(shí),轉(zhuǎn)速較低,轉(zhuǎn)子電流的頻率較高,相當(dāng)于在轉(zhuǎn)子回路中串接一個(gè)阻抗很大的電抗器,隨著轉(zhuǎn)速的升高,轉(zhuǎn)子頻率逐漸降低,其等效阻抗自動(dòng)減小,實(shí)現(xiàn)了平滑無級(jí)啟動(dòng)。三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制二、轉(zhuǎn)子繞組串頻敏變阻器制控制線路1.單向旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器啟動(dòng)控制三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制主電路L1QSL2L3FRKMMFU1KM1RF3~控

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