四工位專用機(jī)床機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)_第1頁(yè)
四工位專用機(jī)床機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)_第2頁(yè)
四工位專用機(jī)床機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)_第3頁(yè)
四工位專用機(jī)床機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)_第4頁(yè)
四工位專用機(jī)床機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)_第5頁(yè)
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1原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求65mm(1),60mm45mm,10mm量),然后快速返回?;爻毯凸ぷ餍谐痰钠骄俦?行程速度變化系數(shù))K=2。刀具勻速進(jìn)給速度為2mm/s;工件裝、卸時(shí)間不超過(guò)10s生產(chǎn)率為每小時(shí)約75件。執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)應(yīng)裝入機(jī)體內(nèi),機(jī)床外形尺寸見圖1。1000r/min,1.5Kw。2工藝動(dòng)作分解及機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圈工藝動(dòng)作分解——間歇轉(zhuǎn)動(dòng),主軸箱作來(lái)回移動(dòng)。由生產(chǎn)率可求出一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)所需時(shí)間:刀具勻速送進(jìn)60mm所需時(shí)間t勻30s,刀具其余移動(dòng)內(nèi)〔包括快速送進(jìn)60mm,快速返回120mm〕共需18s?;剞D(zhuǎn)工作臺(tái)截止時(shí)間為36s,因此足夠工件的裝、卸所需時(shí)間。機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圈其機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)狀況如表所示。表機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)狀況執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)狀況刀具主軸箱工作行程刀具在工件外刀具在工件內(nèi)返回行程刀具在工件外回轉(zhuǎn)工作臺(tái)轉(zhuǎn)位靜止轉(zhuǎn)位23機(jī)構(gòu)選型和機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案確實(shí)定機(jī)構(gòu)選型列來(lái)選擇。表四工位專用機(jī)床機(jī)構(gòu)的選擇狀況刀具〔主軸箱〕

移動(dòng)從動(dòng)件盤凸輪一連桿機(jī)形凸輪機(jī)構(gòu) 構(gòu)

平面連桿機(jī)構(gòu)臺(tái)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)

槽輪機(jī)構(gòu) 不完全齒輪機(jī)構(gòu) 凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案確實(shí)定依據(jù)表所列的機(jī)構(gòu)形態(tài)矩陣,可以組合成的四工位專用機(jī)床的機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案有12種。不完全齒輪機(jī)構(gòu)沖擊性大,簡(jiǎn)潔引起振動(dòng);凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)不易定位,用圓柱凸輪機(jī)構(gòu),簡(jiǎn)潔保證主軸箱的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。4機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)速比和變速機(jī)構(gòu)[11]主驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率為1.5KW、轉(zhuǎn)速為1000r/min。由生產(chǎn)率要求,主軸箱移動(dòng)機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)工作臺(tái)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件轉(zhuǎn)速為1.25r/min

1000 800,其傳動(dòng)系統(tǒng)承受四級(jí):第一級(jí)V帶傳動(dòng)〔i

=、其次總1.25 1級(jí)用行星輪系傳動(dòng)〔i2

=25、第三級(jí)用直齒圓柱齒輪傳動(dòng)〔i3

4、第四級(jí)承受直齒圓柱齒輪傳動(dòng)〔i 2。445機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖如以下圖所示。圖四工位機(jī)床機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖6對(duì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)和各機(jī)構(gòu)的尺度計(jì)算計(jì)算各級(jí)傳動(dòng)效率、轉(zhuǎn)速、功率及轉(zhuǎn)矩查表可得各種傳動(dòng)的傳動(dòng)效率[]帶傳動(dòng)1=0.97 齒輪傳動(dòng)2=0.98 滾動(dòng)承3=0.99 行星輪系4=0.904傳動(dòng)效率:第一級(jí)傳動(dòng):12

1

0.970.990.96其次級(jí)傳動(dòng): 0.9040.990.89523 4 3第三級(jí)傳動(dòng): 0.980.990.9734 2 3第四級(jí)傳動(dòng): 0.980.990.9745 4 5各軸轉(zhuǎn)速:軸I:n n /i 250r/minm 1n軸II:n i2

2502510r/minn軸III:n IIIII i3

1042.5r/minn軸IV:n IIIV i3輸出功率:

2.5 2

1.25r/minI:PI

Pd 1

1.50.970.991.44KWII:PII

P3

1.440.9040.991.289KWIII:PIII

P 2

1.2890.980.991.251KWIVPIV

P

2

1.2510.980.991.214KW輸出轉(zhuǎn)矩:P

1.44I:TI

9550 nI

955025055Nm6II:TII

9550

P 95501.2891230.995NmIIn 10IIIIP 1.251III:TIII

9550

IIInIII

9550 4775Nm2.5IVTIV

9550

PIIInIII

95501.2149274.96Nm1.25帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)[1]P=1.5KWn=1000r/mini1

。Pca查表可得工作狀況系數(shù)K 故AV帶的帶型

P=Kca

P=1.11.5KW=1.65KWPca

、nA型。確定帶輪的基準(zhǔn)直徑dd

v1)粗選小帶輪的基準(zhǔn)直徑dd1

=75mm。2〕計(jì)算大帶輪的基準(zhǔn)直徑。d idd2 d1

475300mmVaLd粗定中心距a0

=300mm。計(jì)算帶所需的基準(zhǔn)長(zhǎng)度L 2a

d

〔d〕+d2

-dd1〔d0 0 2〔

d1 d2 4a0[2300

〔300-752

mm1231mm〔75+300〕+ ]2 4300Ld

。

L L

12501231aa d d0(300 )mm320mm0 2 2驗(yàn)算小帶輪上的包角1 1800

57.30 57.30 -d〕 1800〔300-75〕 1計(jì)算帶的根數(shù)

d2 d1

a 320VP。r由d =75和n=1000r/min,查表得到Pd1

=0.9576KW。n=1000r/mini1

=4A型帶,查表得P0

0.1116KW。查表得包角修正系數(shù)K 0.91及V帶的長(zhǎng)度系數(shù)K =1.01,于是LP〔Pr

+P〕.K.K0 L

(0.95760.1116)0.911.010.983kWVzzzcaPr2

1.651.680.983V〔F〕0min查表得A型帶的單位長(zhǎng)度質(zhì)量q=0.1kg/m,所以〔2.5-K〕P

2.50.91.65〔F〕500

caqv2[500 0.15.032]146N0min K

zv 0.9125.03應(yīng)使帶的實(shí)際初拉力F0Fp

>〔F〕。0min壓軸力的最小值為(F)pmin

2z(F) sin122146sin145 N557N00min 2 20帶輪的構(gòu)造設(shè)計(jì)大帶輪d 300mm安裝帶輪的軸的直徑為d=25mm由d 300mm=300mm,d2 d28B=2f+e=2×10+15=35mm。d (1.8 2)d50mm,d1

d 2hd

30023306mmL(1.5 2)d40mm,C”(17

)B7mm4d 〔0.20.3〕〔D-d〕=30mm,D 05D+d〕=150mm0 1 1 0 1 1小帶輪直徑d

=100mmd=20mmB=35mm。d1L(1.5 2)d35mm,da

d 2hd a1

752381mm1d (1.8 2)d40mm,C”(1

)B7mm4齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)[1]高速級(jí)齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)PII

1.289KW,n=10r/mini3

可無(wú)視不計(jì),故承受直齒圓柱齒輪傳動(dòng)。①選定齒輪類型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù)機(jī)床對(duì)轉(zhuǎn)位要求比較嚴(yán)格,精度較高,應(yīng)選用6級(jí)精度〔GB10095-88〕材料選擇。由手冊(cè)選小齒輪材料為40Cr〔調(diào)制〕硬度為280HBS,大齒輪選用45鋼〔調(diào)制〕硬度為240HBS,二者硬度差為40HBS初選小齒輪齒數(shù)Z 20,大齒輪齒數(shù)Z iZ 80。1 2 3 1②按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)由設(shè)計(jì)計(jì)算公式進(jìn)展計(jì)算,即KT u13KT u13d1u [ ]H(ZE)21t確定公式內(nèi)的各計(jì)算值Kt

1.5。P

1.289T 9550 IIII nII

9550 1230.995Nm10d

0.6,查手冊(cè)選取材料的彈性系數(shù)ZE

1189.8MPa2?!嘲待X面硬度查手冊(cè)得小齒輪的接觸疲乏強(qiáng)度極限 600Mpa;Hlim1 550Mpa。Hlim215〔設(shè)每年工作300天兩班制計(jì)算。N 60njL1 1

6051(2830015)2.16107NN 15.41062 4查手冊(cè)取接觸疲乏壽命系數(shù)K 1.0;K 1.20。HN1 HN210計(jì)算接觸疲乏許用應(yīng)力。取失效概率為1%,安全系數(shù)S=1。[ ]H1

K HN1S

lim1600MPa[ ]H2

K HN2 lim2660MPaS計(jì)算試算小齒輪分度圓直徑d ,代入[ ]中較小的值。1t HKT u1Z 2 1.51230.995 5 189.82d 2.323 t1

E

2.323

mm21.85mm1t d

u [H

] 0.6 4 600計(jì)算圓周速度v。dn 21.855v 1t1 m/s0.0057m/s601000 60000計(jì)算齒寬b。b dd 1t

0.621.85mm13.20mmb。h模數(shù) mt

d1t1.0925z1齒高 h2.25mt

2.251.03752.458b13.20

5.370h 2.458計(jì)算載荷系數(shù)。依據(jù)v=0.0057m/s,6Kv1.10。KHKF1KA1.50;由手冊(cè)查得6級(jí)精度,小齒輪作懸臂布置, KH1.229。由b/h=5.370,KH1.337KF1.175KKAKVKHKH1.501.1011.3372.21按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑dd1 1t計(jì)算模數(shù)m 。n

21.853KK3KKt32.211.5

24.86mmm 11.243n z1③按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)2KT2KTY Y 3z [ ]21 Fasad1 F確定公式內(nèi)的各計(jì)算值查得小齒輪的彎曲疲乏強(qiáng)度極限 500MPa大齒輪的彎曲疲乏強(qiáng)度極FE1限 380MPa;FE2查手冊(cè)得彎曲疲乏壽命系數(shù)K 0.90;K 1.00FN1 FN2取彎曲疲乏安全系數(shù)S=1.4F1

K FN1 S

321.43MPaF2

K FN2 S

271.43MPa4〕計(jì)算載荷系數(shù)。KKKK K 1.501.111.1751.939A V F F查取齒形系數(shù)YF1

2.80 YF2

2.22查取應(yīng)力校正系數(shù)Ysa1Y

1.55 Ysa2Y

1.77

Fa F

并加以比較。Y Y 2.801.55Fa1F

11

321.43

0.01350212Y Y 2.221.77

aF

271.43

0.014477大齒輪的數(shù)值較大。設(shè)計(jì)計(jì)算32321.9391230.9950.0144770.6202

0.87比照計(jì)算結(jié)果由齒面接觸疲乏強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)m 大于由齒根彎曲疲乏強(qiáng)n〔即模數(shù)與齒數(shù)的乘積〕有關(guān),1.243〔取稍大點(diǎn)的值〕m=2mm。④幾何尺寸計(jì)算計(jì)算中心距(zz(a 1 22

m)n100mm)計(jì)算分度圓直徑dZm20240mm1 1d Zm802160mm2 2計(jì)算齒輪寬度bd 0.64024mmd 1取B 25mm,B2

30mm齒輪的構(gòu)造尺寸大齒輪承受腹板式構(gòu)造小齒輪〔1〕的尺寸z=20d1

=40mm m=2 d=25mmB1

=30mmha=ha*m=1×2=2mmhf=(ha*+c*)m=(1+0.25)×2=2.5mmh=ha+hf=2+2.5=4.5mmda=d1+2ha=45.4mmdf=d1-2hf=36.4mmp=πm=6.28mms=πm/2=3.14×2/2=3.14mme=πm/2=3.14×2/2=3.14mmc=c*m=0.25×2=0.5mm大齒輪〔2〕的尺寸由軸可得d2

160mm z2=80 m=2 B2

=25mm d=50mmha=ha*m=1×2=2mmhf=(1+0.5)×2=2.5mmh=ha+hf=2+2.5=4.5mmda=d2+2ha=164mmdf=d1-2hf=155mmp=πm=6.28mms=πm/2=3.14×2/2=3.14mme=πm/2=3.14×2/2=3.14mmc=c*m=0.25×2=0.5mmD 1.6d3

1.65080mmD d0 a

〔1014〕mn

16424140mm1 0

+D〕/2=〔140+80〕/2=110mm3D 〔0.250.35(D2

-D〕=(0.250.35)60=18mm3C(0.2 0.3)B(0.2 0.3)257.5mm10mmC=10mmIIIIVPIII

1.251KW,n=2.5r/min,傳動(dòng)比為i3

=2。m=2。所以齒輪的構(gòu)造尺寸如以下圖所示:①小齒輪〔3d=120mm。14②大齒輪〔4:d=240mm。IIIVIPIII

1.251KWn=2.5r/min,傳動(dòng)比為i3

=2。a=250mm,m=2。所以齒輪的構(gòu)造尺寸如以下圖所示:①小齒輪〔5d=169mm。16②大齒輪〔6〕d=338mm。齒輪齒條傳動(dòng)設(shè)計(jì)①齒輪做成雙聯(lián)齒輪〔22-66m=1,z1=22,z2=66d1=22mm,d2=66mm。其具體構(gòu)造尺寸如下所示:18②齒條復(fù)說(shuō)明白。行星輪系傳動(dòng)設(shè)計(jì)[5]/[7]PI

1.44KW,輸入轉(zhuǎn)速nI

250r/min,輸入轉(zhuǎn)矩TI

55Nm,傳動(dòng)比i=25。2輪系的選擇5~250.904其傳動(dòng)比計(jì)算公式為ib 1aH

ZZZbZci=25確定各齒輪齒數(shù)為:a dZ17aZ102b 。Z68cZ17d取模數(shù)m=2,各齒輪的分度圓直徑為:構(gòu)造設(shè)計(jì)

d 17234mmad 1022204mmbd 682136mmcd 17234mmd依據(jù)齒輪構(gòu)造設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)〔當(dāng)齒頂圓直徑d 160mm時(shí),做成實(shí)心構(gòu)造的齒輪;a當(dāng)齒頂圓直徑d 500mm時(shí),做成腹板式構(gòu)造〕可得:a①齒輪a分度圓直徑為34mm40Cr〔調(diào)制〕,齒輪寬B=30mm。構(gòu)造尺寸如下:20②齒輪b齒頂圓直徑db>160mm45〔調(diào)制各參數(shù)如下:cd40Cr〔調(diào)制〕,具體構(gòu)造尺寸如以下圖所示:2220mm,其具體構(gòu)造及尺寸如以下圖:6.56.5槽輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)[4]由機(jī)床的整體安裝高度為850mm以及其他傳動(dòng)的中心距可得槽輪機(jī)構(gòu)的中心距Z=4,n=1。其具體構(gòu)造尺寸如以下圖所示:撥盤:槽輪:24圓柱凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)[4]圓柱凸輪的參數(shù):通常直動(dòng)滾子從動(dòng)件的圓柱凸輪的許用壓力角[]=25-35nn,nny。因此基圓柱半徑必需滿足:半徑大于等于最大速度比上角速度與許用壓力角正弦的積。即公式dsdRbtanmx另外大速度,可減小圓柱凸輪的行程,故在18a/b處兩齒輪的齒數(shù)比值為3,由3120mm40mm。經(jīng)過(guò)考慮取半徑為125mm,長(zhǎng)度取80mm。主凸輪輪廓線及其運(yùn)動(dòng)曲線0—4545—170s1424/v24/a0170—19548.983394a23757.1526487.69421233.369322208.9833923195—292.5/24)24)]/(13/24)2292.5—360位移和輪廓線速度線〔上圖〕26加速度線(上圖)滾子---齒條各級(jí)軸的設(shè)計(jì)[1]I①選擇軸的材料及其熱處理45質(zhì)處理.②估量軸徑按功率P=1.44KW,轉(zhuǎn)速為n=240r/min初估軸的直徑,查表得A0

=103126,考慮到安裝聯(lián)軸器的軸段僅受扭矩作用.取A1.4431.443240

=110p3nDmin=p3n0

110

20mm軸的最小直徑明顯是安裝行星齒輪的地方,即dV③初選軸承6006D=30mm即d d =30mm。II IV④構(gòu)造設(shè)計(jì)1〕各軸直徑確實(shí)定

。I裝軸承,取d

III

=36mm。282〕各軸段長(zhǎng)度確實(shí)定軸段I的長(zhǎng)度為帶輪的寬度及帶輪和軸承之間定位用的套筒的長(zhǎng)度之和,、IV13mm,考慮到軸承的定位,長(zhǎng)度應(yīng)略小于I軸承的寬度,故LII

IVLV

=37mm。IIILIII

=83mm。所以軸的總長(zhǎng)度為187mm。軸上零件的周向固定為了保證良好的對(duì)中性,齒輪與軸選用過(guò)盈協(xié)作H7/r6。與軸承內(nèi)圈協(xié)作軸選用k6,齒輪與帶輪均承受A型一般平鍵聯(lián)接,〔寬×高×長(zhǎng)〕分別為6625GB1096-19798×7×28GB1096-1979。4〕.軸上倒角與圓角GB6403.4-1986,軸的左右端倒角1×45。⑤軸的強(qiáng)度校核做出軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖圖中 2T

2 55

,F=2T

255

2750N F =1 d 0.3

366.67N2 d1

0.02F =306N,FR1

=-3178N,F(xiàn)N1

=-454N,FN2

=108N畫出彎矩圖畫出扭矩圖30按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度及周單向旋轉(zhuǎn),扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)應(yīng)力,取0.6,軸的計(jì)算應(yīng)力M2M2(T)21 3ca W

= =5.57MP5002(0.65002(0.655)260MP,因 1 ca 1II其設(shè)計(jì)方法同軸I,具體過(guò)程不再重復(fù)。軸的各個(gè)數(shù)據(jù)如下:b1。軸上零件的周向固定:為了保證良好的對(duì)中性,齒輪與軸選用過(guò)盈協(xié)作H7/r6。與軸承內(nèi)圈協(xié)作軸選用k6連桿與齒輪均承受A型一般平鍵聯(lián)接〔寬b×高h(yuǎn)×長(zhǎng)分別為8×7×6 GB1096-1979及鍵8×7×25GB1096-1979。III其具體尺寸如以下圖所示:3A〔bh×L〕8×7×18GB1096-1979。第三段和第八段安裝軸承。第六段安2,A〔b×h×〕14×9×18GB1096-19795A〔b×h×L〕8×7×25GB1096-1979IVA〔b×h×L〕12×8×40GB1096-19794,選用A〔b×h×L〕10××18GB1096-1979。VA〔h×L〕12×8×18GB1096-1979。32VI6,A〔bGB1096-1979A〔b×h×L〕14×9×70GB1096-1979。床身及主軸箱設(shè)計(jì)床身設(shè)計(jì)上引出了一根軸,用以安裝好、齒輪齒條機(jī)構(gòu)中的雙聯(lián)齒輪22-66。從床身頂部安裝了以滑軌,用以支撐齒條的直線運(yùn)動(dòng)。主軸箱設(shè)計(jì)凹槽,減小摩擦,便利潤(rùn)滑。其具體構(gòu)造尺寸如以下圖所示:347各機(jī)構(gòu)零件的三維建模II[8]I得到如以下圖所示的模型:a鍵槽:在需要?jiǎng)?chuàng)立鍵槽的地方插入基準(zhǔn)平面,然后再基準(zhǔn)平面上用【鍵槽】創(chuàng)立鍵槽。選擇矩形鍵槽〔圖為水平參考,得到圖示的鍵槽參數(shù)輸入對(duì)話框〔圖b,確定之后,選擇第四個(gè)【垂直〔圖,用以定位鍵槽。選擇如下圖的Y-Z平面〔圖d〕與鍵槽豎直中心用以確定鍵槽的水平位置,選擇X-Z平面用以確定鍵槽的前后位置,最終得到鍵槽。用同樣的方法得到另一個(gè)鍵槽。如以下圖e所示:ab36e帶輪建模①大帶輪VY-Z差得到帶槽。經(jīng)過(guò)倒斜角、創(chuàng)立鍵槽后得到如下圖的帶輪。②小帶輪a[9]腹板、孔及鍵槽的創(chuàng)立得到完整的齒輪。如圖:38鍵的建模依據(jù)鍵的尺寸在草圖上畫出其輪廓圖,退出草圖,進(jìn)展拉伸,得到鍵。IIIIc-d建模1連桿、行星架建模IIIIII齒輪建模405252IVIV建模齒輪建模槽輪撥盤建模42VV建模槽輪建模VIVI建模齒輪建模圓柱凸輪建模44床身級(jí)其他零件建模床身建模主軸箱建模齒輪齒條建模工作臺(tái)建模46其他零件建模電機(jī) V帶主軸刀具,專用電機(jī)等8裝配I帶輪及鍵的裝配①鍵的裝配圖aUGNX5.0,建一個(gè)裝配文件z-zhou1,一確定原點(diǎn)的方式添加軸I,然后開頭裝配軸上的零件。用【添加組件】命令,添加鍵1,定位方式選擇配對(duì),選擇鍵a所示。圖a48②帶輪的裝配以配對(duì)的方式添加帶輪,配對(duì)條件依次為:配對(duì):帶輪鍵槽的側(cè)面->鍵上相應(yīng)的側(cè)面距離:帶輪的外端面->軸的端面,距離為2mmb:圖b齒輪及鍵的裝配齒輪的配對(duì)條件如下:配對(duì):齒輪的軸孔圓柱面->軸上相應(yīng)的圓柱面c圖c軸承的裝配6006,將軸承孔的圓柱面與軸上相應(yīng)的圓柱面及軸承端面與軸肩的端面進(jìn)展配對(duì)。最終得到軸I的總的裝配模型,如圖d所示:50圖dIIIIc-d1、26007、鍵IIIIII2356008310。IVIV4600667。52VV60068。VIVI6600749。整體裝配:549運(yùn)動(dòng)仿真[3]中單擊【否】按鈕,自己添加連桿。添加連桿b、和全部L001;L002;Ia3;II1L004;將齒輪c-dL005;III235L006IV鍵、槽輪撥盤、齒輪4設(shè)為連桿L007;將軸V及鍵、槽輪、工作臺(tái)設(shè)為連桿L008;VI6L009;L010;將齒輪22-66設(shè)為連桿L011;將主軸箱及專用電機(jī)設(shè)為連桿L012;將專用電機(jī)軸及上的添加運(yùn)動(dòng)副旋轉(zhuǎn)副選擇【插入】/L001的電機(jī)與電機(jī)軸之間加旋轉(zhuǎn)副,第一個(gè)連桿〔L002〔圓心〔圓所在平面的法線〕三個(gè)步驟。其次個(gè)連桿選擇床身,單擊【應(yīng)用】J002同樣的方法添加后面的旋轉(zhuǎn)副?;瑒?dòng)副/軌的一個(gè)橫向棱邊,這樣就完成了“選擇連桿〔導(dǎo)軌〔鼠標(biāo)位置點(diǎn)〔導(dǎo)軌棱邊方向〕三個(gè)步驟。其次個(gè)連桿選擇主軸箱,單擊應(yīng)用按鈕就完成了滑動(dòng)副的添加。同樣的方法在兩個(gè)齒條與床身之間添加兩個(gè)滑動(dòng)副。齒輪副個(gè)齒輪各自的旋轉(zhuǎn)副,輸入相應(yīng)的傳動(dòng)比,單擊確定,完成齒

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