一種基于SSEQ算法的低空無人機(jī)影像快速成圖方法

一種基于SSEQ算法的低空無人機(jī)影像快速成圖方法摘要本文提出一種基于SSEQ算法的低空無人機(jī)影像快速成圖方法。本文首先介紹了低空無人機(jī)成像技術(shù)的研究背景和現(xiàn)狀，并分析了傳統(tǒng)的影像成圖算法的不足之處。隨后，介紹了基于SSEQ算法的低空無人機(jī)影像快速成圖方法的基本思想、原理和實(shí)現(xiàn)步驟。最后，通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該方法的可行性和效果。關(guān)鍵詞：低空無人機(jī)；影像快速成圖；SSEQ算法一、研究背景隨著無人機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，低空無人機(jī)成像技術(shù)已經(jīng)成為當(dāng)今熱點(diǎn)和前沿領(lǐng)域之一。低空無人機(jī)成像技術(shù)具有高效、低成本等優(yōu)點(diǎn)，在農(nóng)業(yè)、地質(zhì)勘探、城市規(guī)劃等領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用前景。但是，傳統(tǒng)的影像成圖算法在處理低空無人機(jī)成像數(shù)據(jù)時(shí)仍然存在一定的不足。首先，傳統(tǒng)的影像成圖算法需要大量的計(jì)算和存儲(chǔ)資源，無法滿足低空無人機(jī)實(shí)時(shí)處理的需求。其次，傳統(tǒng)的影像成圖算法對(duì)光照、高度等因素敏感，易受到環(huán)境因素的影響。因此，如何提高低空無人機(jī)影像快速成圖、提高成圖質(zhì)量，成為當(dāng)前研究中亟待解決的問題。二、基于SSEQ算法的低空無人機(jī)影像快速成圖方法基于傳統(tǒng)影像成圖算法的不足，本文提出了一種基于SSEQ算法的低空無人機(jī)影像快速成圖方法。2.1基本思想該方法的基本思想是通過SSEQ算法對(duì)低空無人機(jī)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，提取出代表地表特征、輪廓等特征，通過連續(xù)、穩(wěn)定、短時(shí)間范圍內(nèi)的位移進(jìn)行地圖繪制。2.2方法原理該方法基于SSEQ算法，對(duì)低空無人機(jī)圖像進(jìn)行快速成圖。SSEQ算法是一種快速相位相關(guān)算法，具有快速計(jì)算和濾波器無需經(jīng)過復(fù)雜優(yōu)化的優(yōu)點(diǎn)，適用于高精度地圖繪制。該方法首先通過低空無人機(jī)獲取現(xiàn)場(chǎng)圖像，并對(duì)圖像進(jìn)行預(yù)處理、去噪和增強(qiáng)等，提高數(shù)據(jù)質(zhì)量。然后通過SSEQ算法提取地表特征、輪廓等特征，建立地圖模型。最后，通過連續(xù)、穩(wěn)定、短時(shí)間范圍內(nèi)的位移更新地圖模型，并進(jìn)行地圖自適應(yīng)。2.3實(shí)現(xiàn)步驟該方法的具體實(shí)現(xiàn)步驟如下：（1）低空無人機(jī)獲取現(xiàn)場(chǎng)圖像。（2）對(duì)圖像進(jìn)行預(yù)處理，包括圖像去噪和增強(qiáng)等，提高圖像質(zhì)量。（3）通過SSEQ算法對(duì)圖像進(jìn)行處理，提取地表特征、輪廓等特征，建立地圖模型。（4）通過連續(xù)、穩(wěn)定、短時(shí)間范圍內(nèi)的位移對(duì)地圖模型進(jìn)行更新，并進(jìn)行地圖自適應(yīng)。（5）生成快速成圖結(jié)果。三、實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證為驗(yàn)證該方法的有效性和實(shí)用性，本文進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)使用了一架低空無人機(jī)，在實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地進(jìn)行了圖像采集。采集的圖像進(jìn)行預(yù)處理、去噪和增強(qiáng)等處理后，采用SSEQ算法進(jìn)行處理，在短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)了地圖模型的建立。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示，該方法快速有效地實(shí)現(xiàn)了低空無人機(jī)影像快速成圖，且成圖質(zhì)量較高，具有較大的實(shí)用性。四、結(jié)論本文提出了一種基于SSEQ算法的低空無人機(jī)影像快速成圖方法，通過SSEQ算法提取地表特征、輪廓等特征