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文檔簡介

#總結通過學習GUI軟件圖形用戶界面包括文本框、標簽、按鈕、單選按鈕、復選框、圖片、菜單、對話框等組件的人機交互界面。在該界面中，通過單擊、雙擊、拖動鼠標和簡單的文字輸入就可以輕松地操作計算機，完成所有任務。它既能嵌入已有的仿真程序又能把仿真后的圖形化結果以人機交互的動態(tài)方式直觀呈現(xiàn)，不需要知道代碼的具體內容，只要了解操作步驟即可很方便地操作界面。PID實指“比例proportional”、“積分integral”、“微分derivative”，如果我們要求被控制的對象最終趨于一個穩(wěn)定的結果，一般就可以使用PID算法。它以其結構簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調整方便而成為工業(yè)控制的主要技術之一。當被控對象的結構和參數(shù)不能完全掌握，或得不到精確的數(shù)學模型時，控制理論的其它技術難以采用時，系統(tǒng)控制器的結構和參數(shù)必須依靠經驗和現(xiàn)場調試來確定，這時應用PID控制技術最為方便。即當我們不完全了解一個系統(tǒng)和被控對象，或不能通過有效的測量手段來獲得系統(tǒng)參數(shù)時，最適合用PID控制技術。PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差，利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的。本設計共設計了五個實驗，分別是基于MATLABGUI的抗積分飽和PID仿真、基于MATLABGUI的積分分離PID仿真、基于MATLABGUI的不完全微分PID仿真、基于MATLABGUI的變速積分PID仿真、基于MATLABGUI的帶濾波器的PID仿真，能方便教學，提高學生對PID控制的理解、有利于學生更好掌握PID的原理。并且深入學習了MATLAB相關知識，真正實現(xiàn)學以致用，提高實際應用的能力。7.參考文獻王蕾，宋文忠.PID控制[J].東南大學自動化所，南京，210096劉建昌等.計算機控制系統(tǒng)[M].北京：科學出版社，2009.8謝書明，柴天佑.一種參數(shù)自適應模糊PID控制器[J].信息與技術，1998劉金琨.智能控制2版[M].北京：電子工業(yè)出版社，2009.7劉伯春.智能PID調節(jié)器的設計及其應用[J].電氣自動化，1995.3趙永娟，孫華東.基于Matlab的模糊PID控制器的設計和仿真[J].中北大學碩士學位論文，2005歐陽黎明.MATLAB控制系統(tǒng)設計[M].北京：國防工業(yè)出版社，2001劉金琨《先進PID控制

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