一種港口自動(dòng)系泊系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)與試驗(yàn)研究_第1頁
一種港口自動(dòng)系泊系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)與試驗(yàn)研究_第2頁
一種港口自動(dòng)系泊系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)與試驗(yàn)研究_第3頁
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文檔簡介

港口自動(dòng)系泊系統(tǒng)是一種能夠自主完成大型船只的系泊操作的系統(tǒng)，它通過利用自主構(gòu)建的智能控制算法，實(shí)時(shí)監(jiān)測環(huán)境變化和船只狀況，保障的必要手段。本文基于該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)，結(jié)合實(shí)驗(yàn)研究的結(jié)果，全面介紹了系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和實(shí)施流程，并通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了系統(tǒng)的有效性和自動(dòng)系泊系統(tǒng)包括環(huán)境感知、數(shù)據(jù)處理、運(yùn)動(dòng)控制等幾個(gè)主要部分。其中，環(huán)境感知主要包括傳感器監(jiān)測海浪、風(fēng)速等海況信息，數(shù)據(jù)處理PID（PID算法是一種常用控制算法，通過對(duì)于環(huán)控制過程中的誤差進(jìn)行修正，PID控制和一組神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法，并根實(shí)驗(yàn)主要分為兩個(gè)環(huán)節(jié)：一是環(huán)境變化試驗(yàn)，二是船只作用力試驗(yàn)。在環(huán)境變化試驗(yàn)中，通過海浪模擬器模擬海浪，觀測船只浮動(dòng)情況，在實(shí)踐應(yīng)用中不僅能夠提高港口停泊船只的效能，減少船只的安全隱患，還能夠提高港口整體的運(yùn)營能力和效率。

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