教育拼裝積木機(jī)器人教程小車走起來

-.z.小車走起來前面我們搭建了簡單的手推車，這個(gè)小車是靠人力才可以運(yùn)動(dòng)的。則，小車需要怎么才可以自己運(yùn)行呢？對，我們需要?jiǎng)恿ρb置。你知道我們身邊的各式各樣的車子都是依靠什么作為動(dòng)力的嗎？自行車，靠人力驅(qū)動(dòng)貨車，靠柴油發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)摩托車，靠汽油發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)玩具汽車，靠微型電動(dòng)機(jī)〔也叫馬達(dá)〕驅(qū)動(dòng)想一想，還有什么動(dòng)力可以驅(qū)動(dòng)小車？我們今天做的這個(gè)小車就用電機(jī)作為動(dòng)力裝置。這個(gè)套裝里的電機(jī)。套裝里一共有2個(gè)電機(jī)，2個(gè)均為低速電機(jī)。低速電機(jī)的轉(zhuǎn)速很低，輸出力量大，作為小車的動(dòng)力裝置很是方便。今天我們就采用一個(gè)低速電機(jī)組裝一個(gè)會(huì)走的小車。跟我一起做：我們用一個(gè)低速電機(jī)搭建一個(gè)小車，搭建的具體步驟如下圖：準(zhǔn)備在電機(jī)的兩側(cè)裝上輪胎完成后的效果：這個(gè)小車中我們使用了這個(gè)部件-----控制器。如下圖：控制器的下部有2個(gè)按鍵和一個(gè)指示燈，按鍵和功能如下列圖所示。同時(shí)指示燈根據(jù)控制器目前的狀態(tài)顯示不同的顏色?？刂破鞯碾娫撮_關(guān)在控制器的底部，充電插口在控制器的側(cè)面：控制器是我們組建的所有機(jī)器人的控制核心，它有兩排接口，用于插接電機(jī)以及傳感器。簡單的介紹了一下機(jī)器人的控制器，我們再仔細(xì)分析一下這個(gè)小車的構(gòu)造，這個(gè)小車只用了一個(gè)電機(jī)，很顯然，這個(gè)小車只能夠做前進(jìn)或者后退的動(dòng)作，無法轉(zhuǎn)彎。我們就從這個(gè)簡單的小車開場，看看如何讓這個(gè)小車走起來。大家知道，我們買來的玩具車，只要裝上電池，按下開關(guān)，或者按動(dòng)遙控器就可以讓小車走起來。而這款小車將開關(guān)按下之后我們發(fā)現(xiàn)小車并不會(huì)運(yùn)行。這是怎么回事呢？實(shí)際上，這就是平常的玩具車和機(jī)器人小車的區(qū)別。機(jī)器人小車要想運(yùn)行必須給控制器輸入程序才可以。程序是什么呢？簡單的說，程序就是控制機(jī)器人運(yùn)行的命令。現(xiàn)在我們暫且不需要理解程序，只知道需要輸入程序即可。接下來我們給這個(gè)小車輸入一個(gè)簡單的程序。首先將編程軟件裝入你的電腦。翻開配套光盤，找到匯博士積木機(jī)器人教程，雙擊翻開：會(huì)看到里面有一個(gè)圖形化編程軟件文件夾，翻開這個(gè)文件夾，即可看到圖形化軟件安裝程序：〔安裝之前要關(guān)閉其他運(yùn)行的程序，退出殺毒軟件〕雙擊安裝程序圖標(biāo)，按照默認(rèn)安裝路徑和提示，既可以完成軟件的安裝。安裝完成后，桌面自動(dòng)生成一個(gè)快捷圖標(biāo)雙擊這個(gè)圖標(biāo)即可翻開編程軟件，界面如下圖可以看到，界面非常簡潔，分為功能菜單區(qū)，模塊選擇區(qū)，流程圖編輯區(qū)。介紹如下：菜單區(qū)：通過菜單欄可以新建、保存、翻開流程圖程序，下載流程圖程序。工具欄提供4個(gè)圖標(biāo)按鈕，從左到右功能分別為：新建流程圖、翻開流程圖、保存流程圖、下載程序。模塊選擇面板程序選擇面板共有9個(gè)選擇按鈕，根據(jù)操作者級別的不同，可供使用的按鈕數(shù)量也不同。單擊不同的按鈕，左側(cè)的圖標(biāo)顯示區(qū)顯示相應(yīng)的圖標(biāo)單擊“更改〞按鈕：可以查看當(dāng)前程序所包含的資源。并且可以翻開相應(yīng)的子程序或主程序。例如：下列圖顯示當(dāng)前程序包含一個(gè)主程序和一個(gè)子程序2。流程圖編輯區(qū)：這是編輯流程圖的區(qū)域，已經(jīng)自動(dòng)生成好了一個(gè)流程圖的開場和完畢圖標(biāo)。今天我們不討論什么是程序，不討論怎么編程。我們要做的僅僅是將一個(gè)現(xiàn)成的程序下載到控制器中。用鼠標(biāo)單擊翻開按鈕：找到我們的匯博士積木機(jī)器人教程然后選擇匯博士積木機(jī)器人編程教程，翻開這個(gè)文件夾：會(huì)看到里面有一個(gè)例如程序〔需要圖形化編程軟件翻開〕文件，本教程的所有的例如程序都在這個(gè)文件夾里，然后翻開這個(gè)文件夾：選擇“簡單小車〞程序，點(diǎn)翻開：即可看到這個(gè)小程序：下載程序下載程序需要用到一根程序下載線：這個(gè)下載線在使用之前需要安裝一個(gè)驅(qū)動(dòng)程序，步驟如下：1：先找到這個(gè)驅(qū)動(dòng)程序，翻開我們附帶的匯博士積木機(jī)器人教程會(huì)看到里面有2個(gè)文件夾，然后翻開圖形化編程軟件文件夾：可以看到這個(gè)USB驅(qū)動(dòng)文件夾，再雙擊翻開：這就是USB驅(qū)動(dòng)的安裝程序，雙擊這個(gè)安裝圖標(biāo)：單擊安裝按鈕，出現(xiàn)安裝完成的提示，USB驅(qū)動(dòng)就自動(dòng)安裝到了計(jì)算機(jī)中了。2：這時(shí)將USB程序下載器插入電腦的USB接口，電腦右下角顯示發(fā)現(xiàn)新硬件，稍等片刻顯示：新硬件可以使用了。這時(shí)就說明USB下載器就可以使用了。3：接下來我們試著下載一下程序。將下載線另一頭插入控制器的編程接口，控制器有一個(gè)專用的程序下載端口，在如圖的位置：翻開控制器的電源開關(guān)，先按動(dòng)一下控制器的編程復(fù)位按鍵，此時(shí)控制器的指示燈為紅色。點(diǎn)擊下載，出現(xiàn)下載程序?qū)υ捒蛟谶@個(gè)對話框中有個(gè)下載程序按鈕，右邊有一個(gè)程序下載端口選擇。直接點(diǎn)下載程序。如果無法下載程序，可以根據(jù)給出的提示來逐步解決。程序下載完畢。我們要讓控制器自動(dòng)運(yùn)行這個(gè)程序，則怎么讓控制器進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)呢。首先：1：點(diǎn)一下屏幕上的自動(dòng)運(yùn)行按鈕：2：屏幕會(huì)出現(xiàn)一個(gè)提示：請按控制器的自動(dòng)運(yùn)行鍵，這時(shí)再按一下控制器上的自動(dòng)運(yùn)行鍵。3：屏幕出現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行的提示，