大學(xué)物理(第四版)課后習(xí)題與答案 波動(dòng)

...wd......wd......wd...第十四章波動(dòng)14-1一橫波再沿繩子傳播時(shí)得波動(dòng)方程為?！?〕求波得振幅、波速、頻率及波長(zhǎng)；〔2〕求繩上質(zhì)點(diǎn)振動(dòng)時(shí)得最大速度；〔3〕分別畫(huà)出t=1s和t=2s時(shí)得波形，并指出波峰和波谷。畫(huà)出x=1.0m處質(zhì)點(diǎn)得振動(dòng)曲線(xiàn)并討論其與波形圖得不同。14-1分析〔1〕波動(dòng)方程〔又稱(chēng)波函數(shù)〕求波動(dòng)的特征量〔波速、頻率、振幅A及彼長(zhǎng)等〕，通常采用比擬法。將的波動(dòng)方程按波動(dòng)方程的一般形式書(shū)寫(xiě)，然后通過(guò)比擬確定各特征量〔式中前“－〞、“＋〞的選取分別對(duì)應(yīng)波沿x軸正向和負(fù)向傳播〕。比擬法思路清晰、求解簡(jiǎn)便，是一種常用的解題方法?！?〕討論波動(dòng)問(wèn)題，要理解振動(dòng)物理量與波動(dòng)物理量之間的內(nèi)在聯(lián)系與區(qū)別。例如區(qū)分質(zhì)點(diǎn)的振動(dòng)速度與波速的不同，振動(dòng)速度是質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)速度，即；而波速是波線(xiàn)上質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的傳播速度〔也稱(chēng)相位的傳播速度、波形的傳播速度或能量的傳播速度〕，其大小由介質(zhì)的性質(zhì)決定。介質(zhì)不變，彼速保持恒定?！?〕將不同時(shí)刻的t值代人波動(dòng)方程，便可以得到不同時(shí)刻的波形方程，從而作出波形圖。而將確定的x值代入波動(dòng)方程，便可以得到該位置處質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程，從而作出振動(dòng)圖。解〔1〕將波動(dòng)方程表示為與一般表達(dá)式比擬，可得則〔2〕繩上質(zhì)點(diǎn)的振動(dòng)速度則〔3〕t=1s和t＝2s時(shí)的波形方程分別為波形圖如圖14－1〔a〕所示。x＝1.0m處質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程為振動(dòng)圖線(xiàn)如圖14－1〔b〕所示。波形圖與振動(dòng)圖雖在圖形上相似，但卻有著本質(zhì)的區(qū)別前者表示某確定時(shí)刻波線(xiàn)上所有質(zhì)點(diǎn)的位移情況，而后者則表示某確定位置的時(shí)間變化的情況。14-2波源作簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)方程為，它所形成得波形以30m/s的速度沿一直線(xiàn)傳播?！?〕求波的周期及波長(zhǎng)；〔2〕寫(xiě)出波的方程。14-2分析彼源運(yùn)動(dòng)方程求波動(dòng)物理量及波動(dòng)方程，可先將運(yùn)動(dòng)方程與其一般形式進(jìn)展比擬，求出振幅地角頻率及初相，而這三個(gè)物理量與波動(dòng)方程的一般形式中相應(yīng)的三個(gè)物理量是一樣的。再利用題中的波速U及公式和即可求解。解〔1〕由的運(yùn)動(dòng)方程可知，質(zhì)點(diǎn)振動(dòng)的角頻率。根據(jù)分析中所述，波的周期就是振動(dòng)的周期，故有波長(zhǎng)為(2)將的波源運(yùn)動(dòng)方程與簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)方程的一般形式比擬后可得故以波源為原點(diǎn)，沿X軸正向傳播的波的波動(dòng)方程為14-3以知以波動(dòng)方程為?！?〕求波長(zhǎng)、頻率、波速和周期；〔2〕說(shuō)明x=0時(shí)方程的意義，并作圖表示。14-3分析采用比擬法。將題給的波動(dòng)方程改寫(xiě)成波動(dòng)方程的余弦函數(shù)形式，比擬可得角頻率。、波速U，從而求出波長(zhǎng)、頻率等。當(dāng)x確定時(shí)波動(dòng)方程即為質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程。解〔1〕將題給的波動(dòng)方程改寫(xiě)為與比擬后可得波速角頻率，故有〔2〕由分析知x=0時(shí)，方程表示位于坐標(biāo)原點(diǎn)的質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程〔圖13—4〕。14-4波源作簡(jiǎn)諧振動(dòng)，周期為0.02s，假設(shè)該振動(dòng)以100m/s的速度傳播，設(shè)t=0時(shí)，波源處的質(zhì)點(diǎn)經(jīng)平衡位置向正方向運(yùn)動(dòng)，求：〔1〕距離波源15.0m和5.0m兩處質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程和初相；〔2〕距離波源16.0m和17.0m兩處質(zhì)點(diǎn)的相位差。14-4分析〔1〕根據(jù)題意先設(shè)法寫(xiě)出波動(dòng)方程，然后代人確定點(diǎn)處的坐標(biāo)，即得到質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程。并可求得振動(dòng)的初相?！?〕波的傳播也可以看成是相位的傳播。由波長(zhǎng)A的物理含意，可知波線(xiàn)上任兩點(diǎn)間的相位差為。解〔1〕由題給條件T＝0.02s，u＝100m·s－l，可得當(dāng)t＝0時(shí)，波源質(zhì)點(diǎn)經(jīng)平衡位置向正方向運(yùn)動(dòng)，因而由旋轉(zhuǎn)矢量法可得該質(zhì)點(diǎn)的初相為。假設(shè)以波源為坐標(biāo)原點(diǎn)，則波動(dòng)方程為距波源為x1=15.0m和x2＝5.0m處質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程分別為它們的初相分別為〔假設(shè)波源初相取,則初相，。〕〔2〕距波源16.0m和17.0m兩點(diǎn)間的相位差14-5波源作簡(jiǎn)諧振動(dòng)，周期為1.0×10-2s，以它經(jīng)平衡位置向正方向運(yùn)動(dòng)時(shí)為時(shí)間起點(diǎn)，假設(shè)此振動(dòng)以u(píng)=400m/s的速度沿直線(xiàn)傳播。求：〔1〕距離波源8.0m處質(zhì)點(diǎn)P的運(yùn)動(dòng)方程和初相；〔2〕距離波源9.0m和10.0m處兩點(diǎn)的相位差。14-5解分析同上題。在確知角頻率、波速和初相的條件下，波動(dòng)方程位于xP=8.0m處，質(zhì)點(diǎn)P的運(yùn)動(dòng)方程為該質(zhì)點(diǎn)振動(dòng)的初相。而距波源9.0m和10.0m兩點(diǎn)的相位差為如果波源初相取，則波動(dòng)方程為質(zhì)點(diǎn)P振動(dòng)的初相也變?yōu)?，但波線(xiàn)上任兩點(diǎn)間的相位差并不改變。14-6有一平面簡(jiǎn)諧波在介質(zhì)中傳播，波速u(mài)=100m/s，波線(xiàn)上右側(cè)距波源O〔坐標(biāo)原點(diǎn)〕為75.0m處的一點(diǎn)P的運(yùn)動(dòng)方程為。求〔1〕波向x軸正方向傳播時(shí)的波動(dòng)方程；〔2〕波向x軸負(fù)方向傳播時(shí)的波動(dòng)方程。14-6分析在波線(xiàn)上某點(diǎn)運(yùn)動(dòng)方程的條件下，建設(shè)波動(dòng)方程時(shí)常采用下面兩種方法：〔1〕先寫(xiě)出以波源O為原點(diǎn)的波動(dòng)方程的一般形式，然后利用點(diǎn)P的運(yùn)動(dòng)方程來(lái)確定該波動(dòng)方程中各量，從而建設(shè)所求波動(dòng)方程。〔2〕建設(shè)以點(diǎn)P為原點(diǎn)的波動(dòng)方程，由它來(lái)確定波源點(diǎn)O的運(yùn)動(dòng)方程，從而可得出以波源點(diǎn)O為原點(diǎn)的波動(dòng)方程。解1〔1〕設(shè)以波源為原點(diǎn)O，沿X軸正向傳播的波動(dòng)方程為將u＝100m·s－‘代人，且取x二75m得點(diǎn)P的運(yùn)動(dòng)方程為與題意中點(diǎn)P的運(yùn)動(dòng)方程比擬可得A＝0.30m、、。則所求波動(dòng)方程為(2)當(dāng)沿X軸負(fù)向傳播時(shí)，波動(dòng)方程為將x＝75m、代人后，與題給點(diǎn)P的運(yùn)動(dòng)方程比擬得A＝0.30m、、，則所求波動(dòng)方程為解2〔1〕如圖14一6〔a〕所示，取點(diǎn)P為坐標(biāo)原點(diǎn)O’，沿O’x軸向右的方向?yàn)檎较?。根?jù)分析，當(dāng)波沿該正方向傳播時(shí)，由點(diǎn)P的運(yùn)動(dòng)方程，可得出以O(shè)’〔即點(diǎn)P〕為原點(diǎn)的波動(dòng)方程為將x=-75m代入上式，可得點(diǎn)O的運(yùn)動(dòng)方程為由此可寫(xiě)出以點(diǎn)O為坐標(biāo)原點(diǎn)的波動(dòng)方程為〔2〕當(dāng)波沿河X(jué)軸負(fù)方向傳播時(shí)。如圖14－6〔b〕所示，仍先寫(xiě)出以O(shè)’〔即點(diǎn)P〕為原點(diǎn)的波動(dòng)方程將x=-75m代人上式，可得點(diǎn)O的運(yùn)動(dòng)方程為則以點(diǎn)O為原點(diǎn)的波動(dòng)方程為討論對(duì)于平面簡(jiǎn)諧波來(lái)說(shuō)，如果波線(xiàn)上一點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程，求另外一點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程，也可用下述方法來(lái)處理：波的傳播是振動(dòng)狀態(tài)的傳播，波線(xiàn)上各點(diǎn)〔包括原點(diǎn)〕都是重復(fù)波源質(zhì)點(diǎn)的振動(dòng)狀態(tài)，只是初相位不同而已。在某點(diǎn)初相平0的前提下，根據(jù)兩點(diǎn)間的相位差，即可確定未知點(diǎn)的初相中小14-7圖14-7為平面簡(jiǎn)諧波在t=0時(shí)的波形圖，設(shè)此簡(jiǎn)諧波的頻率為250Hz，且此時(shí)圖中質(zhì)點(diǎn)P的運(yùn)動(dòng)方向向上。求：〔1〕該波的波動(dòng)方程；〔2〕在距原點(diǎn)O為7.5m處質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程與t=0時(shí)該點(diǎn)的振動(dòng)速度。14-7分析〔1〕從波形曲線(xiàn)圖獲取波的特征量，從而寫(xiě)出波動(dòng)方程是建設(shè)波動(dòng)方程的又一途徑。具體步驟為：1.從波形圖得出波長(zhǎng)、振幅A和波速；2.根據(jù)點(diǎn)P的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)來(lái)判斷波的傳播方向，從而可確定原點(diǎn)處質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)趨向，并利用旋轉(zhuǎn)關(guān)量法確定其初相?！?〕在波動(dòng)方程確定后，即可得到波線(xiàn)上距原點(diǎn)O為X處的運(yùn)動(dòng)方程y＝y(tǒng)〔t〕，及該質(zhì)點(diǎn)的振動(dòng)速度v＝dy／dt。解〔1〕從圖15－8中得知，波的振幅A＝0.10m，波長(zhǎng)，則波速。根據(jù)t＝0時(shí)點(diǎn)P向上運(yùn)動(dòng)，可知彼沿Ox軸負(fù)向傳播，并判定此時(shí)位于原點(diǎn)處的質(zhì)點(diǎn)將沿Oy軸負(fù)方向運(yùn)動(dòng)。利用旋轉(zhuǎn)矢量法可得其初相。故波動(dòng)方程為〔2〕距原點(diǎn)O為x=7.5m處質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程為t=0時(shí)該點(diǎn)的振動(dòng)速度為14-8平面簡(jiǎn)諧波以波速u(mài)=0.5m/s沿Ox軸負(fù)方向傳播，在t=2s時(shí)的波形圖如圖14-8〔a〕所示。求原點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程。14-8分析上題已經(jīng)指出，從波形圖中可知振幅A、波長(zhǎng)和頻率。由于圖14－8〔a〕是t＝2s時(shí)刻的波形曲線(xiàn)，因此確定t＝0時(shí)原點(diǎn)處質(zhì)點(diǎn)的初相就成為此題求解的難點(diǎn)。求t＝0時(shí)的初相有多種方法。下面介紹波形平移法、波的傳播可以形象地描述為波形的傳播。由于波是沿Ox軸負(fù)向傳播的，所以可將t＝2s時(shí)的波形沿Ox軸正向平移，即得到t=0時(shí)的波形圖14－8〔b〕，再根據(jù)此時(shí)點(diǎn)O的狀態(tài)，用旋轉(zhuǎn)關(guān)量法確定其初相位。解由圖15－9〔a〕得知彼長(zhǎng)，振幅A＝0.5m。角頻率。按分析中所述，從圖15—9〔b〕可知t=0時(shí)，原點(diǎn)處的質(zhì)點(diǎn)位于平衡位置。并由旋轉(zhuǎn)矢量圖14－8〔C〕得到，則所求運(yùn)動(dòng)方程為14-9一平面簡(jiǎn)諧波，波長(zhǎng)為12m，沿Ox軸負(fù)方向傳播，圖14-9〔a〕所示為x=1.0m處質(zhì)點(diǎn)的振動(dòng)曲線(xiàn)，求此波的波動(dòng)方程。14-9分析該題可利用振動(dòng)曲線(xiàn)來(lái)獲取波動(dòng)的特征量，從而建設(shè)波動(dòng)方程。求解的關(guān)鍵是如何根據(jù)圖14－9〔a〕寫(xiě)出它所對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)方程。較簡(jiǎn)便的方法是旋轉(zhuǎn)矢量法〔參見(jiàn)題13－10〕。解由圖14－9〔b〕可知質(zhì)點(diǎn)振動(dòng)的振幅A＝0.40m，t＝0時(shí)位于x＝1.0m的質(zhì)點(diǎn)在A／2處并向Oy軸正向移動(dòng)。據(jù)此作出相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)矢量圖14－9〔b〕，從圖中可知。又由圖14－9〔a〕可知，t＝5s時(shí)，質(zhì)點(diǎn)第一次回到平衡位置，由圖14－9〔b〕可看出，因而得角頻率。由上述特征量可寫(xiě)出x＝l.0m處質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程為采用題14－6中的方法，將波速代人波動(dòng)方程的一般形式中，并與上述x＝1.0m處的運(yùn)動(dòng)方程作比擬，可得，則波動(dòng)方程為14-10圖14-10中〔I〕是t=0時(shí)的波形圖，〔II〕是t=0.1s時(shí)的波形圖，T>0.1s，寫(xiě)出波動(dòng)方程的表達(dá)式。14-10分析波動(dòng)方程的形式為從如圖15—11所示的t＝0時(shí)的波形曲線(xiàn)Ⅰ，可知彼的振幅A和波長(zhǎng)，利用旋轉(zhuǎn)矢量法可確定原點(diǎn)處質(zhì)點(diǎn)的初相。因此，確定波的周期就成為了解題的關(guān)鍵。從題給條件來(lái)看，周期T只能從兩個(gè)不同時(shí)刻的波形曲線(xiàn)之間的聯(lián)系來(lái)得到。為此，可以從下面兩個(gè)不同的角度來(lái)分析。〔l〕由曲線(xiàn)〔Ⅰ〕可知，在tzo時(shí)，原點(diǎn)處的質(zhì)點(diǎn)處在平衡位置且向Oy軸負(fù)向運(yùn)動(dòng)，而曲線(xiàn)〔Ⅱ〕則說(shuō)明，經(jīng)過(guò)0。1s后，該質(zhì)點(diǎn)已運(yùn)動(dòng)到Oy軸上的一A處。因此，可列方程，在一般情形下，k=0，1，2，…這就是說(shuō)，質(zhì)點(diǎn)在0。1s內(nèi)，可以經(jīng)歷k個(gè)周期振動(dòng)后再回到A處，故有?！?〕從波形的移動(dòng)來(lái)分析。因波沿Ox軸正方向傳播，波形曲線(xiàn)〔Ⅱ〕可視為曲線(xiàn)〔Ⅰ〕向右手移了。由圖可知，，故有，同樣也得。應(yīng)當(dāng)注意，k的取值由題給條件T＞0.1s所決定。解從圖中可知波長(zhǎng)，振幅A＝0.10m。由波形曲線(xiàn)〔Ⅰ〕得知在t=0時(shí)，原點(diǎn)處質(zhì)點(diǎn)位于平衡位置且向Oy軸負(fù)向運(yùn)動(dòng)，利用旋轉(zhuǎn)矢量法可得。根據(jù)上面的分析，周期為由題意知T＞0.1s，故上式成立的條件為，可得T＝0.4s。這樣，波動(dòng)方程可寫(xiě)成14-11平面簡(jiǎn)諧波的波動(dòng)方程為。求〔1〕t=2.1s時(shí)波源及距波源0.10m兩處的相位；〔2〕離波源0.80m處及0.30m兩處的相位。14-11解〔1〕將t＝2.1s和x=0代人題給波動(dòng)方程，可得波源處的相位將t＝2.1s和x＝0.10m代人題給波動(dòng)方程，得0.10m處的相位為從波動(dòng)方程可知波長(zhǎng)。這樣，m與m兩點(diǎn)間的相位差14-12為了保持波源的振動(dòng)不變，需要消耗4.0W的功率。假設(shè)波源發(fā)出的是球面波〔設(shè)介質(zhì)不吸收波的能量〕。求距離波源5.0m和10.0m處的能流密度。14-12分析波的傳播伴隨著能量的傳播。由于波源在單位時(shí)間內(nèi)提供的能量恒定，且介質(zhì)不吸收能量，敵對(duì)于球面波而言，單位時(shí)間內(nèi)通過(guò)任意半徑的球面的能量〔即平均能流〕一樣，都等于波源消耗的功率戶(hù)。而在同一個(gè)球面上各處的能流密度一樣，因此，可求出不同位置的能流密度。解由分析可知，半徑戶(hù)處的能疏密度為當(dāng)r1＝5。0m、r2＝10.0m時(shí)，分別有14-13有一波在介質(zhì)中傳播，其波速u(mài)=1.0×103m/s，振幅A=1.0×10-4m，頻率ν=1.0×103Hz。假設(shè)介質(zhì)的密度為ρ=8.0×102kg/m314-13解〔1〕由能流密度I的表達(dá)式得2〕在時(shí)間間隔內(nèi)垂直通過(guò)面積S的能量為14-14如圖14-14所示，兩振動(dòng)方向一樣的平面簡(jiǎn)諧波波源分別位于A、B兩點(diǎn)。設(shè)它們的相位一樣，且頻率均為ν=30Hz，波速u(mài)=0.50m/s，求在點(diǎn)P處兩列波的相位差。14-14v=30Hz分析在均勻介質(zhì)中，兩列波相遇時(shí)的相位差，一般由兩局部組成，即它們的初相差和由它們的波程差而引起的相位差。此題因，故它們的相位差只取決于波程差。解在圖14－14的中，由余弦定理可得兩列波在點(diǎn)P處的波程差為，則相位差為14-15兩波在同一細(xì)繩上傳播，它們的方程分別為和。〔1〕證明這細(xì)繩是作駐波式振動(dòng)，并求節(jié)點(diǎn)和波腹的位置；〔2〕波腹處的振幅有多大在x=1.2m處，振幅多大14-15分析只需證明這兩列波會(huì)成后具有駐波方程的形式即可。由駐波方程可確定波腹、波節(jié)的位置和任意位置處的振幅。解〔l〕將兩波動(dòng)方程分別改寫(xiě)為可見(jiàn)它們的振幅A二0。06m，周期T二0。5s〔頻率。二2Hi〕，波長(zhǎng)八二2m。在波線(xiàn)上任取一點(diǎn)P，它距原點(diǎn)為P。則該點(diǎn)的合運(yùn)動(dòng)方程為k式與駐波方程具有一樣形式，因此，這就是駐波的運(yùn)動(dòng)方程由得波節(jié)位置的坐標(biāo)為由得波腹位置的坐標(biāo)為門(mén)〕駐波振幅，在波腹處A’二ZA二0。12m；在x二0。12m處，振幅為14-16一弦上的駐波方程式為?！?〕假設(shè)將此駐波看成是由傳播方向相反，振幅及波速均一樣的兩列相干波疊加而成的，求它們的振幅及波速；〔2〕求相鄰波節(jié)之間的距離；〔3〕求t=3.0×10-3s時(shí)位于x=0.625m處質(zhì)點(diǎn)的振動(dòng)速度。14-16分析〔1〕采用比擬法。將此題所給的駐波方程，與駐波方程的一般形式相比擬即可求得振幅、波速等?！?〕由波節(jié)位置的表達(dá)式可得相鄰波節(jié)的距離。〔3〕質(zhì)點(diǎn)的振動(dòng)速度可按速度定義V一如Nz求得。解〔1〕將駐波方程y＝〔3。0X10－2m〕cos〔。6。ml〕－coos〔550。s一小與駐波方程的一般形式y(tǒng)＝ZAcos〔2。x／八〕?！?。yi〕作比擬，可得兩列波的振幅A＝1。5X10－‘m，波長(zhǎng)八二1。25m，頻率v二275Hi，則波速u(mài)一如2343。8in·SI〔2〕相鄰波節(jié)間的距離為(3〕在t二3。0X10－3s時(shí)，位于x＝0。625m處質(zhì)點(diǎn)的振動(dòng)速度為14-17一平面簡(jiǎn)諧波的頻率為500Hz，在空氣中〔ρ=1.3kg/m3〕以u(píng)=340m/s的速度傳播，到達(dá)人耳時(shí)，振幅約為A=1.0×10-6m14-17解波在耳中的平均能量密度聲強(qiáng)就是聲波的能疏密度，即這個(gè)聲強(qiáng)略大于繁忙街道上的噪聲，使人耳已感到不適應(yīng)。一般正常談話(huà)的聲強(qiáng)約為1。0X10－6W·m－2左右*14-18面積為1.0m214-18分析首先要理解聲強(qiáng)、聲強(qiáng)級(jí)、聲功率的物理意義，并了解它們之間的相互關(guān)系。聲強(qiáng)是聲波的能流密度I，而聲強(qiáng)級(jí)L是描述介質(zhì)中不同聲波強(qiáng)弱的物理量。它們之間的關(guān)系為L(zhǎng)一體I／IO〕，其中IO二1。0X10－’2W·0－‘為規(guī)定聲強(qiáng)。L的單位是貝爾〔B〕，但常用的單位是分貝〔dB〕，且IB＝10dB。聲功率是單位時(shí)間內(nèi)聲波通過(guò)某面積傳遞的能量，由于窗戶(hù)上各處的I一樣，故有P=IS。解根據(jù)分析，由L＝ig〔I／IO〕可得聲強(qiáng)為則傳入窗戶(hù)的聲功率為14-19假設(shè)在同一介質(zhì)中傳播的、頻率分別為1200Hz和400Hz的兩聲波有一樣的振幅。求：〔1〕它們的強(qiáng)度之比；〔2〕兩聲波的聲強(qiáng)級(jí)差。14-19解〔1〕因聲強(qiáng)I＝puA‘?！?，則兩聲波聲強(qiáng)之比(2)因聲強(qiáng)級(jí)L一回對(duì)幾)，則兩聲波聲強(qiáng)級(jí)差為14-20一警車(chē)以25m/s的速度在靜止