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精品文檔就在這里-------------各類專業(yè)好文檔,值得你下載,教育,管理,論文,制度,方案手冊(cè),應(yīng)有盡有-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------精品文檔---------------------------------------------------------------------2007~2008學(xué)年05級(jí)《自動(dòng)控制原理(A)》試卷(A)卷一、單項(xiàng)選擇題(每小題2分,共20分)在每小題列出的四個(gè)選項(xiàng)中只有一個(gè)選項(xiàng)是符合題目要求的,請(qǐng)將正確選項(xiàng)前的字母填在題后的括號(hào)內(nèi)。1.開(kāi)環(huán)系統(tǒng)與閉環(huán)系統(tǒng)最本質(zhì)的區(qū)別是()。A.開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的輸出對(duì)系統(tǒng)無(wú)控制作用,閉環(huán)系統(tǒng)的輸出對(duì)系統(tǒng)有控制作用B.開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的輸入對(duì)系統(tǒng)無(wú)控制作用,閉環(huán)系統(tǒng)的輸入對(duì)系統(tǒng)有控制作用C.開(kāi)環(huán)系統(tǒng)不一定有反饋回路,閉環(huán)系統(tǒng)有反饋回路D.開(kāi)環(huán)系統(tǒng)不一定有反饋回路,閉環(huán)系統(tǒng)也不一定有反饋回路2.某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為,則該系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)函數(shù)為()。3、一系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為,則該系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的快速性()。A、與K有關(guān)B.與K和T有關(guān)C、與T有關(guān)D.與輸入信號(hào)大小有關(guān)4.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為,當(dāng)K增大時(shí),其()。A.固有頻率ωn增大,阻尼比ξ增大B.固有頻率ωn增大,阻尼比ξ減小C.固有頻率ωn減小,阻尼比ξ減小D.固有頻率ωn減小,阻尼比ξ增大5、典型欠阻尼二階系統(tǒng)超調(diào)量大于5%,則其阻尼的范圍為():A >1 B0<<1 C1>>0.707 D0<<0.7076.單位反饋開(kāi)環(huán)傳函為,則其閉環(huán)系統(tǒng)的分別為():A B C D7.二階系統(tǒng)的極點(diǎn)分別為,系統(tǒng)增益為5,則其傳遞函數(shù)為()8.一階系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)越靠近平面的原點(diǎn),其()A響應(yīng)速度越慢 B響應(yīng)速度越快C準(zhǔn)確度越高 D準(zhǔn)確度越低9.二階欠阻尼系統(tǒng)的上升時(shí)間定義為()A.單位階躍響應(yīng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)值所需的時(shí)間B.單位階躍響應(yīng)從穩(wěn)態(tài)值的10%上升到90%所需的時(shí)間C.單位階躍響應(yīng)從零第一次上升到穩(wěn)態(tài)值時(shí)所需的時(shí)間D.單位階躍響應(yīng)達(dá)到其穩(wěn)態(tài)值的50%所需的時(shí)間10、當(dāng)系統(tǒng)采用串聯(lián)校正時(shí),校正環(huán)節(jié)為,則該校正環(huán)節(jié)對(duì)系統(tǒng)性能的影響是()A.增大開(kāi)環(huán)幅值穿越頻率ωcB.增大穩(wěn)態(tài)誤差C.減小穩(wěn)態(tài)誤差D.穩(wěn)態(tài)誤差不變,響應(yīng)速度降低二、(15分)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如右:用等效變換或梅遜公式法求系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù).三、(15分)系統(tǒng)如下圖示,時(shí)的響應(yīng)為,求=?四、(15分)設(shè)系統(tǒng)特征方程為:判定穩(wěn)定性及在右半平面

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