11機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)大綱

機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)大綱1基本描述訓(xùn)練名稱：機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)英文名稱MechanicalandElectricalIntegrationofComprehensiveTtraining實(shí)訓(xùn)性質(zhì)：專業(yè)技能訓(xùn)練適用專業(yè)：11級(jí)機(jī)械電子工程開設(shè)學(xué)期：14-15年第一學(xué)期訓(xùn)練周數(shù)：2學(xué)分：2學(xué)分相關(guān)課程：必修課：機(jī)電一體化技術(shù)，工程制圖與CAD，數(shù)控技術(shù)，PLC，液壓與氣動(dòng)技術(shù)2機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)的目的和任務(wù)“機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)”是機(jī)電專業(yè)的綜合性實(shí)習(xí)訓(xùn)練，放在專業(yè)基礎(chǔ)課程學(xué)完之后，集氣壓技術(shù)、液壓技術(shù)、控制電機(jī)及電氣控制技術(shù)、自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)、PLC及其自動(dòng)控制技術(shù)等為一體。學(xué)生了解了機(jī)電系統(tǒng)的基本組成、基本功能、控制技術(shù)和控制方法，主要完成典型機(jī)電一體化系統(tǒng)控制部分的設(shè)計(jì)和仿真實(shí)驗(yàn)。目的：機(jī)電一體化綜合訓(xùn)練是一個(gè)階段性的綜合訓(xùn)練環(huán)節(jié)，大學(xué)四年級(jí)上學(xué)期開設(shè)。通過綜合訓(xùn)練，首先讓學(xué)生了解一般機(jī)電控制系統(tǒng)的組成和控制方法，建立機(jī)電一體化系統(tǒng)控制的概念；其次通過學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)機(jī)電專業(yè)相關(guān)理論知識(shí)，根據(jù)機(jī)電一體化系統(tǒng)上的機(jī)械結(jié)構(gòu)及控制部分的工作原理，自己動(dòng)手設(shè)計(jì)各個(gè)機(jī)械部件的動(dòng)作控制流程，最后在典型機(jī)電一體化系統(tǒng)仿真試驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，鍛煉學(xué)生的理論聯(lián)系實(shí)際能力及綜合應(yīng)用知識(shí)的能力。任務(wù)：包括機(jī)電一體化系統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)搭建及PLC應(yīng)用訓(xùn)練、設(shè)計(jì)PLC程序機(jī)電系統(tǒng)的過程控制、在仿真試驗(yàn)臺(tái)上運(yùn)行程序并進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)。3與其它實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)的關(guān)系通過機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)的環(huán)節(jié)，讓學(xué)生液壓技術(shù)、控制電機(jī)及電氣控制技術(shù)、自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)、PLC及其自動(dòng)控制技術(shù)等理論專業(yè)知識(shí)。提高學(xué)生對(duì)機(jī)電一體化控制系統(tǒng)產(chǎn)品設(shè)計(jì)流程的意識(shí)。4機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)的內(nèi)容和形式4.1主要內(nèi)容1.講解機(jī)電控制仿真軟件使用及各項(xiàng)功能。2.掌握機(jī)電一體化裝置的基本概念，明確機(jī)電一體化裝置的構(gòu)成，明確各部分的作用；3.掌握機(jī)電設(shè)備中常用的元?dú)饧慕Y(jié)構(gòu)、特點(diǎn)、應(yīng)用和安裝方式；3.初步學(xué)會(huì)根據(jù)設(shè)備要求選擇元器件；4.掌握典型機(jī)電設(shè)備的操作、安裝與調(diào)試基本知識(shí)和基本技能；5.能夠根據(jù)提供的控制回路、接線圖、裝配圖等，在機(jī)電控制仿真軟件上完成典型裝置安裝與調(diào)試；6.掌握PLC的程序編制方法（如歐姆龍、西門子、AB等廠家），在機(jī)電控制仿真軟件上完成典型機(jī)電一體化裝置的PLC控制程序編寫；4.2訓(xùn)練形式通過教師的講解，讓學(xué)生親自動(dòng)手練習(xí)，在機(jī)電控制仿真軟件上完成典型機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。4.3實(shí)施方案1.選題:每班建議分6組，由教師指定各組題目。各題的設(shè)計(jì)要求見任務(wù)書要求。2.工作量:1）、完整合理的實(shí)訓(xùn)過程報(bào)告1本（不少于4000字）2）、專業(yè)資料和參考文獻(xiàn)閱讀不少于5篇專業(yè)文獻(xiàn)3.總體要求1）.硬件要求：按照課題的要求設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的硬件，實(shí)現(xiàn)其硬件連接。2）.軟件要求：(1)編寫程序(2)對(duì)所編程序進(jìn)行編譯、下載、調(diào)試、運(yùn)行程序(3)觀察仿真過程并記錄，根據(jù)控制要求修改各種參數(shù)3）.按要求寫出設(shè)計(jì)報(bào)告5綜合實(shí)訓(xùn)時(shí)間安排序號(hào)訓(xùn)練內(nèi)容訓(xùn)練天數(shù)訓(xùn)練場(chǎng)所1講解實(shí)訓(xùn)要求、仿真軟件功能及使用3新教學(xué)樓1042典型機(jī)電一體化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及仿真6新教學(xué)樓1043進(jìn)行實(shí)訓(xùn)總結(jié)1新教學(xué)樓104合計(jì)106考核方式與成績(jī)?cè)u(píng)定1.設(shè)計(jì)報(bào)告及答辯：要求本階段實(shí)習(xí)訓(xùn)練結(jié)束后，每組上交一份完整的設(shè)計(jì)報(bào)告，附上相關(guān)控制程序及仿真結(jié)果。設(shè)計(jì)完畢進(jìn)行答辯。2.考核方式：（1）控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和仿真軟件仿真：占總成績(jī)的60%，根據(jù)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容、訓(xùn)練態(tài)度、動(dòng)手能力等各項(xiàng)由指導(dǎo)人員給予記分。（2）仿真實(shí)訓(xùn)報(bào)告：占總成績(jī)的40%。以上兩項(xiàng)中，任何一項(xiàng)不合格都按實(shí)訓(xùn)成績(jī)不及格處理；缺任何一項(xiàng)都按實(shí)訓(xùn)無成績(jī)處理。凡具備下列條件之一者，均以不及格論處。（1）未達(dá)到實(shí)訓(xùn)計(jì)劃中規(guī)定的基本要求，實(shí)訓(xùn)期間表現(xiàn)較差，實(shí)訓(xùn)報(bào)告敷衍潦草，考核時(shí)不能回答主要問題或有原則性錯(cuò)誤；（2）在實(shí)訓(xùn)期間，病事假天數(shù)超過實(shí)習(xí)總天數(shù)三分之一以上者；（3）無故缺勤天數(shù)超過實(shí)訓(xùn)總天數(shù)四分之一以上者；（4）主要實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目有所漏缺或成績(jī)不合格，以及綜合考試不及格，未補(bǔ)考者；（5）實(shí)訓(xùn)中有違紀(jì)現(xiàn)象，經(jīng)教育不改；或有嚴(yán)重違紀(jì)行