任務(wù)1.3 電動(dòng)機(jī)循環(huán)計(jì)數(shù)控制

計(jì)數(shù)器應(yīng)用計(jì)數(shù)器定義計(jì)數(shù)是一種最簡單基本的運(yùn)算。計(jì)數(shù)器就是實(shí)現(xiàn)這種運(yùn)算的邏輯電路，計(jì)數(shù)器在數(shù)字系統(tǒng)中主要是對(duì)脈沖的個(gè)數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以實(shí)現(xiàn)測(cè)量、計(jì)數(shù)和控制的功能。加計(jì)數(shù)器(CTU)、減計(jì)數(shù)器(CTD)和加減計(jì)數(shù)器(CTUD)等三種計(jì)數(shù)器有相近的輸入輸出定義。S7-1200三種計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器指令相關(guān)數(shù)據(jù)類型（1）布爾型數(shù)據(jù)類型

布爾型數(shù)據(jù)類型即Bool，該數(shù)據(jù)類型是“位（bit）”，可被賦予“TRUE”真（即“1”）或“FALSE”假（即“0”），占用1

位存儲(chǔ)空間。（2）整型數(shù)據(jù)類型

整型變量可以是

Byte（字節(jié)）、Word（字）、DWord（雙字）、SInt（有符號(hào)整數(shù)）、USInt（有符號(hào)字節(jié)）、Int（整數(shù)）、UInt（無符號(hào)整數(shù)）、DInt

（雙整數(shù)）和UDInt（無符號(hào)雙整數(shù)）等。計(jì)數(shù)器調(diào)用選項(xiàng)使用任何一種計(jì)數(shù)器，都可以將指令拖拽入程序塊即可，同時(shí)也會(huì)隨之帶來數(shù)據(jù)塊調(diào)用選項(xiàng)，如IEC_Counter_0_DB。計(jì)數(shù)器指令應(yīng)用當(dāng)參數(shù)CU的值從0變?yōu)?時(shí)，CTU計(jì)數(shù)值CV加1。如果參數(shù)CV的值大于或等于預(yù)設(shè)計(jì)數(shù)值參數(shù)PV的值，則計(jì)數(shù)器輸出參數(shù)Q=1。如果復(fù)位參數(shù)R的值從0變?yōu)?，則當(dāng)前計(jì)數(shù)值復(fù)位為0。CTU計(jì)數(shù)器的應(yīng)用示意在輸送帶上的物品經(jīng)過光電開關(guān)（發(fā)射端）與光電開關(guān)（接收端）的感應(yīng)區(qū)域時(shí)，PLC端就會(huì)接收到相應(yīng)信號(hào)，當(dāng)計(jì)數(shù)值達(dá)到設(shè)定值4時(shí)，指示燈就會(huì)亮起來；按下復(fù)位按鈕后，PLC會(huì)重新計(jì)數(shù)。CTD計(jì)數(shù)器指令應(yīng)用可以直接從CTU修改指令為CTD而來。當(dāng)I0.0（即參數(shù)CD的值）從0變?yōu)?時(shí)，CTD計(jì)數(shù)值MW20減1。如果參數(shù)CV(當(dāng)前計(jì)數(shù)值)的值等于或小于0，則計(jì)數(shù)器輸出參數(shù)Q=1。如果參數(shù)LD的值從0變?yōu)?，則參數(shù)PV(預(yù)設(shè)值)的值將作為新的CV(當(dāng)前計(jì)數(shù)值)裝載到計(jì)數(shù)器。CTUD計(jì)數(shù)器指令應(yīng)用當(dāng)A相超前B相或A相落后于B相的信號(hào)從0跳變?yōu)?時(shí)，CTUD計(jì)數(shù)值加1或減1。如果參數(shù)CV（當(dāng)前計(jì)數(shù)值）的值大于或等于參數(shù)PV（預(yù)設(shè)值）的值，則計(jì)數(shù)器輸出參數(shù)QU=1；如果參數(shù)CV的值小于或等于零，則計(jì)數(shù)器輸出參數(shù)QD=1。CTUD計(jì)數(shù)器指令應(yīng)用如果I0.3（即參數(shù)LD）的值從0變?yōu)?，則參數(shù)PV（預(yù)設(shè)值）的值將作為新的CV（當(dāng)前計(jì)數(shù)值）裝載到計(jì)數(shù)器；如果I0.2（即復(fù)位參數(shù)R）的值從0變?yōu)?，則當(dāng)前計(jì)數(shù)值復(fù)位為0。電動(dòng)機(jī)循環(huán)計(jì)數(shù)控制任務(wù)實(shí)施任務(wù)描述某生產(chǎn)線上應(yīng)用的電動(dòng)機(jī)循環(huán)計(jì)數(shù)控制示意圖如下：

任務(wù)要求如下：1.

PLC一上電，將計(jì)數(shù)次數(shù)設(shè)為零。按下啟動(dòng)按鈕A時(shí)，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行，定時(shí)20s后，自動(dòng)停機(jī)10s；再次運(yùn)行20s、停10s；按照這個(gè)運(yùn)行周期循環(huán)進(jìn)行5次后自動(dòng)停機(jī)，點(diǎn)亮指示燈表示計(jì)數(shù)滿。2.按下停止按鈕B時(shí)，電動(dòng)機(jī)停機(jī)，計(jì)數(shù)次數(shù)清零。3.熱繼電器故障后，在同一個(gè)指示燈進(jìn)行閃爍。4.正確繪制PLC控制的電氣接線，并完成線路裝接后上電。5.完成PLC的硬件配置和軟件編程，并下載到PLC，并調(diào)試循環(huán)計(jì)數(shù)控制功能。

步驟一PLCI/O分配與控制電路接線步驟一PLCI/O分配與控制電