一種現(xiàn)場火勢研判的消防介質(zhì)持續(xù)供給方法及系統(tǒng)與流程

一種現(xiàn)場研判消防介質(zhì)供給法及統(tǒng)與1.本公開涉及電站消防技術(shù)領(lǐng)，特別涉及一種現(xiàn)火勢研判的消防質(zhì)持續(xù)供給方法及系。背技：2.本部分的陳僅僅是提供了與公開相關(guān)的背景技，并不必然構(gòu)成有技術(shù)。3.消防機(jī)器人火災(zāi)現(xiàn)場作業(yè)時通過連接消防介質(zhì)給裝備獲得消防的補(bǔ)給。消防介質(zhì)供裝備中自帶消防質(zhì)箱，可以儲備定量的消防水，當(dāng)備的消防水不足以成本次滅火工作，消防介質(zhì)供給備會通過與其相連消防栓獲得消防水補(bǔ)給。4.本公開發(fā)明發(fā)現(xiàn)，當(dāng)變電站有多臺消防機(jī)器人時工作時，即在個消防栓同時打開的況下，消防栓的水量及出口水壓受到影響，有可能消防作業(yè)造成不利響；而且目前的備補(bǔ)水策略僅僅加裝了簡單的液位感器，在一定液位下進(jìn)行補(bǔ)水，補(bǔ)一定液位時停止并沒有根據(jù)現(xiàn)場火進(jìn)行液位補(bǔ)給策略整的技術(shù)方案，可能導(dǎo)致多處消栓同時開啟，導(dǎo)致鍵作業(yè)點(diǎn)處的消防水壓及出水量不。技實(shí)要素：5.為了解決現(xiàn)技術(shù)的不足，本開提供了一種現(xiàn)場勢研判的消防介持續(xù)供給方法及系統(tǒng)保證了消防作業(yè)消防介質(zhì)供給裝排出量和壓力的穩(wěn)，降低了排出量和力不足對滅火的利影響，提高了火的速度和效率。6.為了實(shí)現(xiàn)上目的，本公開采如下技術(shù)方案：7.本公開第一面提供了一種現(xiàn)火勢研判的消防介持續(xù)供給方法。8.一種現(xiàn)場火研判的消防介質(zhì)續(xù)供給方法，包括下步驟：9.獲取各個消介質(zhì)供給裝備消介質(zhì)箱的實(shí)時液位據(jù)和變電站內(nèi)實(shí)圖像數(shù)據(jù)；10.根據(jù)獲取的實(shí)圖像數(shù)據(jù)判斷火等級；11.根據(jù)得到的火等級和消防介質(zhì)的實(shí)時液位數(shù)據(jù)，擇消防介質(zhì)的供模式。12.作為可能的一實(shí)現(xiàn)方式，所述防介質(zhì)的供給模式括隨用隨加模式設(shè)定線加消防介質(zhì)式和警戒線加消介質(zhì)模式。13.作為可能的一實(shí)現(xiàn)方式，所述電站內(nèi)的實(shí)時圖像據(jù)為變電站內(nèi)攝設(shè)備采集的圖像數(shù)和/或消防機(jī)器人采集的圖像據(jù)。14.作為可能的一實(shí)現(xiàn)方式，當(dāng)現(xiàn)最高火情等級為第級時，第一級火現(xiàn)場的與消防機(jī)器相連的消防介質(zhì)給裝備采取隨用加的模式；第二級情現(xiàn)場的與機(jī)器人連的消防介質(zhì)供裝備在液位低于定線以下時加消防質(zhì)；第三級火情場的與機(jī)器人相的消防介質(zhì)供給備在低于警戒線時行加消防介質(zhì)。15.作為可能的一實(shí)現(xiàn)方式，當(dāng)現(xiàn)最高火情等級為第級時，第二級火現(xiàn)場的與機(jī)器人相的消防介質(zhì)供給備在液位低于設(shè)線以下時加消防介；第三級火情現(xiàn)場的與機(jī)器人相連消防介質(zhì)供給裝在低于警戒線時行加消防介質(zhì)。16.作為可能的一實(shí)現(xiàn)方式，當(dāng)現(xiàn)最高火情等級為第級時，第三級火現(xiàn)場的與機(jī)器人相的消防介質(zhì)供給備在低于警戒線進(jìn)行加消防介質(zhì)。17.作為可能的一實(shí)現(xiàn)方式，通過算機(jī)視覺算法在獲的圖像數(shù)據(jù)中標(biāo)出方形火焰區(qū)域，于方形火焰區(qū)域面積、長寬比、心波動的變化，判火焰的等級。18.本公開第二方提供了一種現(xiàn)場勢研判的消防介質(zhì)續(xù)供給系統(tǒng)。19.一種現(xiàn)場火勢判的消防介質(zhì)持供給系統(tǒng)，包括以步驟：20.數(shù)據(jù)獲取模塊被配置為：獲取個消防介質(zhì)供給裝消防介質(zhì)箱的實(shí)液位數(shù)據(jù)和變電站實(shí)時圖像數(shù)據(jù)；21.等級判斷模塊被配置為：根據(jù)取的實(shí)時圖像數(shù)據(jù)斷火情等級；22.模式選擇模塊被配置為：根據(jù)到的火情等級和消介質(zhì)箱的實(shí)時液數(shù)據(jù)，選擇消防介的供給模式。23.本公開第三方提供了一種介質(zhì)其上存儲有程序，程序被處理器執(zhí)時實(shí)現(xiàn)如本公開第方面所述的現(xiàn)場勢研判的消防介持續(xù)供給方法中的驟。24.本公開第四方提供了一種電子備，包括存儲器、理器及存儲在存器上并可在處理器運(yùn)行的程序，所處理器執(zhí)行所述序時實(shí)現(xiàn)如本公開一方面所述的現(xiàn)場勢研判的消防介持續(xù)供給方法中步驟。25.與現(xiàn)有技術(shù)相，本公開的有益果是：26.1、創(chuàng)新性提出了一種現(xiàn)場勢研判的消防介質(zhì)續(xù)供給方法，根火情等級和消防介質(zhì)的介質(zhì)量進(jìn)行消防介質(zhì)的給模式，保證了防作業(yè)時消防介質(zhì)供給裝備排量和壓力的穩(wěn)定降低了排出量和力不足對滅火的不影響，提高了滅火速度和效率。27.2、創(chuàng)新性提出了一種現(xiàn)場情等級與消防介質(zhì)給模式的匹配方，將火情分為多個等，針對不同的等設(shè)定了不同的消介質(zhì)的供給模式，證了消防介質(zhì)供給備排出量和壓力穩(wěn)定，防止了消介質(zhì)的過度供給帶的浪費(fèi)。28.3、創(chuàng)新性提出了一種現(xiàn)場情等級識別方法，過計算機(jī)視覺算在獲取圖像數(shù)據(jù)中標(biāo)出方形火焰區(qū)域基于方形火焰區(qū)的面積、長寬比、心波動的變化，提了現(xiàn)場火情等級別的準(zhǔn)確度，降了火情等級與消防質(zhì)供給模式不匹配來的風(fēng)險。附圖說明29.構(gòu)成本公開的部分的說明書附用來提供對本公開進(jìn)一步理解，本開的示意性實(shí)施例其說明用于解釋公開，并不構(gòu)成本公開的不當(dāng)限定30.圖1為本公開施例1提供的現(xiàn)場火勢研的消防介質(zhì)持續(xù)給方法的流程示意圖。31.圖2為本公開施例1提供的火焰區(qū)域識算法的流程示意。具體實(shí)施方式32.下面結(jié)合附圖實(shí)施例對本公開進(jìn)一步說明。33.應(yīng)該指出，以詳細(xì)說明都是例性的，旨在對本公提供進(jìn)一步的說。除非另有指明，文使用的所有技和科學(xué)術(shù)語具有本公開所屬技術(shù)領(lǐng)的普通技術(shù)人員通理解的相同含義34.需要注意的是這里所使用的術(shù)僅是為了描述具體施方式，而非意限制根據(jù)本公開的例性實(shí)施方式。在這里所使用的除非上下文另外明指出，否則單數(shù)形也意圖包括復(fù)數(shù)式，此外，還應(yīng)理解的是，當(dāng)在本明書中使用術(shù)語包含”和/或“包括”時，指明存在特征、步驟、作、器件、組件和/或它的組合。35.在不沖突的情下，本公開中的施例及實(shí)施例中的征可以相互組合36.實(shí)施例1：37.如圖1所示，公開實(shí)施例1提供了一種場火勢研判的消介質(zhì)持續(xù)供給方法，包括以下驟：38.獲取各個消防質(zhì)供給裝備消防質(zhì)箱的實(shí)時液位數(shù)和變電站內(nèi)實(shí)時像數(shù)據(jù)；39.根據(jù)獲取的實(shí)圖像數(shù)據(jù)判斷火等級；40.根據(jù)得到的火等級和消防介質(zhì)的實(shí)時液位數(shù)據(jù)，擇消防介質(zhì)的供模式。41.詳細(xì)的，包括下內(nèi)容：42.s1：正常狀態(tài)的消防水管理策43.考慮到自然蒸、演練、其他運(yùn)操作等非火災(zāi)情況的用水消耗，僅用較為簡單的補(bǔ)水式。通過傳感器測水箱水位，在火情模式下，當(dāng)水低于設(shè)定的高度時進(jìn)行加水操作；水位高于設(shè)定的度時，加水操作停。44.由于非火災(zāi)狀下不必考慮消防水壓水量影響作業(yè)果的問題，因此必采取額外的策略45.具體的，水位默認(rèn)設(shè)定為：正模式下，水位低于高度二分之一處開始加水，加滿停。46.s2：消防作業(yè)態(tài)下的消防水管策略47.本狀態(tài)下的管策略思路為“核心區(qū)優(yōu)先”。當(dāng)變電內(nèi)發(fā)生火情時，用火情狀態(tài)下的防水管理策略。48.首先通過現(xiàn)場集到的圖像，對像信息進(jìn)行分析，現(xiàn)場火情進(jìn)行研，火情分為大、中小三個等級，消供水模式分為隨隨加模式、設(shè)定線水模式、警戒線加模式。49.當(dāng)判定得出目存在大型火勢(第一級)時通過機(jī)器人在現(xiàn)采集圖像分析，與在大型火現(xiàn)場進(jìn)行作業(yè)的器人相連的消防質(zhì)供給裝備會采取用隨加的模式，?，F(xiàn)場作業(yè)的機(jī)器能夠獲得源源不的消防水；50.如若存在其他時作業(yè)的機(jī)器人在中等火勢(第二級)現(xiàn)場的機(jī)器相連的消防介質(zhì)供給裝，在水位低于設(shè)線以下時才會加(即設(shè)定線加水模式)；在小型火勢(第三)現(xiàn)場的機(jī)器人在低于警戒時才會進(jìn)行加水(即警線加水模式)。51.當(dāng)現(xiàn)場最大火為中等火勢時，中等火勢采取隨用加模式，如若存其他同時作業(yè)的機(jī)人，在小型火勢(第三級)現(xiàn)場的器人在低于警戒時才會進(jìn)行加水(即警戒加水模式)；52.當(dāng)現(xiàn)場最大火為小型火勢時，小型火勢(第三級)現(xiàn)場的機(jī)器人低于警戒線時才會進(jìn)行水(即警戒線加水模式)。53.可以理解的，其他一些實(shí)施方中，所述火勢等級可以是更多個，四級或者五級或者多，可以通過設(shè)多個設(shè)定線或者戒線的方式進(jìn)行加模式的拓展，如第設(shè)定線加水模式第二設(shè)定線加水式、第一警戒線加模塊、第二警戒線水模式等等，本域技術(shù)人員可以據(jù)具體情況進(jìn)行設(shè)，這里不再贅述54.本實(shí)施例中，消防模式下，設(shè)線加水模式的設(shè)定位為低于總高度分之一處，警戒線水模式的水位為于總高度十分之處。55.水位設(shè)定的運(yùn)人員均可通過后控制進(jìn)行自定義設(shè)，這里不再贅述56.本實(shí)施例中，先通過計算機(jī)視為基礎(chǔ)的算法在采到的視頻圖像中定出火焰區(qū)域，如2所示；57.標(biāo)出的區(qū)域一是通過矩形的外框，基于該矩形的積、長寬比、質(zhì)的波動等的變化，過相應(yīng)的經(jīng)驗(yàn)判對火焰大小進(jìn)行判。58.具體的：矩形四個頂點(diǎn)從左上逆時針標(biāo)記坐標(biāo)分為a(a1，a2)，b(b1,b2)、c(c1,c2)、d(d1,d2)，么就可獲取其長m＝d2-a2，寬n＝b1-a1，那么其長寬k＝m/n即可作為較有效的個形狀特征量進(jìn)判斷；59.同時，由于不的采集設(shè)備分辨不同(會導(dǎo)致整體畫面的長寬比不)、焦距不同(會導(dǎo)致畫中包含的內(nèi)容量同即標(biāo)出的矩形占面總體的比例不同)，因此對于不特征量設(shè)定的閾也不同，需要根據(jù)備類型及經(jīng)驗(yàn)進(jìn)調(diào)整。60.通過設(shè)定不同圍的閾值，將火大小與閾值范圍對即可。61.可以理解的，其他一些實(shí)施方中，可以選擇手動節(jié)補(bǔ)水模式，全員參與，本實(shí)施提供的結(jié)果僅作輔助決策使用。62.實(shí)施例2：63.本公開實(shí)施例2提供了一種現(xiàn)場火勢研判消防介質(zhì)持續(xù)供系統(tǒng)，包括以下步驟：64.數(shù)據(jù)獲取模塊被配置為：獲取個消防介質(zhì)供給裝消防介質(zhì)箱的實(shí)液位數(shù)據(jù)和變電站實(shí)時圖像數(shù)據(jù)；65.等級判斷模塊被配置為：根據(jù)取的實(shí)時圖像數(shù)據(jù)斷火情等級；66.模式選擇模塊被配置為：根據(jù)到的火情等級和消介質(zhì)箱的實(shí)時液數(shù)據(jù)，選擇消防介的供給模式。67.所述系統(tǒng)的工方法與實(shí)施例1提供的現(xiàn)火勢研判的消防質(zhì)持續(xù)供給方法相同，這里不贅述。68.實(shí)施例3：69.本公開實(shí)施例3提供了一種介質(zhì)，其上存有程序，該程序處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)如本公開實(shí)例1所述的現(xiàn)場火勢研判消防介質(zhì)持續(xù)供方法中的步驟，所述步驟為70.獲取各個消防質(zhì)供給裝備消防質(zhì)箱的實(shí)時液位數(shù)和變電站內(nèi)實(shí)時像數(shù)據(jù)；71.根據(jù)獲取的實(shí)圖像數(shù)據(jù)判斷火等級；72.根據(jù)得到的火等級和消防介質(zhì)的實(shí)時液位數(shù)據(jù)，擇消防介質(zhì)的供模式。73.詳細(xì)步驟與實(shí)例1提供的現(xiàn)場火勢研判消防介質(zhì)持續(xù)供方法相同，這里不再贅述。74.實(shí)施例4：75.本公開實(shí)施例4提供了一種電子設(shè)備，包存儲器、處理器存儲在存儲器上并可在處理器運(yùn)行的程序，所處理器執(zhí)行所述序時實(shí)現(xiàn)如本公開施例1所述的現(xiàn)場火研判的消防介質(zhì)續(xù)供給方法中的步，所述步驟為：76.獲取各個消防質(zhì)供給裝備消防質(zhì)箱的實(shí)時液位數(shù)和變電站內(nèi)實(shí)時像數(shù)據(jù)；77.根據(jù)獲取的實(shí)圖像數(shù)據(jù)判斷火等級；78.根據(jù)得到的火等級和消防介質(zhì)的實(shí)時液位數(shù)據(jù)，擇消防介質(zhì)的供模式。79.詳細(xì)步驟與實(shí)例1提供的現(xiàn)場火勢研判消防介質(zhì)持續(xù)供方法相同，這里不再贅述。80.本領(lǐng)域內(nèi)的技人員應(yīng)明白，本開的實(shí)施例可提供方法、系統(tǒng)、或算機(jī)程序產(chǎn)品。因，本公開可采用件實(shí)施例、軟件施例、或結(jié)合軟件硬件方面的實(shí)施例形式。而且，本開可采用在一個多個其中包含有計機(jī)可用程序代碼的算機(jī)可用存儲介(包括但不限于磁盤存儲和光學(xué)存儲器等)上實(shí)施的計算程序產(chǎn)品的形式81.本公開是參照據(jù)本公開實(shí)施例方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計算機(jī)程產(chǎn)品的流程圖和/或方框來描述的。應(yīng)理可由計算機(jī)程序指實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流和/或方框、以及流程圖和/或方圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些算機(jī)程序指令到用計算機(jī)、專用算機(jī)、嵌入式處理或其他可編程數(shù)據(jù)理設(shè)備的處理器產(chǎn)生一個機(jī)器，得通過計算機(jī)或其可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)的處理器執(zhí)行的令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)流程圖一個流程或個流程和/或方框圖個方框或多個方中指定的功能的裝。82.這些計算機(jī)程指令也可存儲在引導(dǎo)計算機(jī)或其他編程數(shù)據(jù)處理設(shè)以特定方式工作的算機(jī)可讀存儲器，使得存儲在該算機(jī)可讀存儲器中指令產(chǎn)生包括指令置的制造品，該令裝置實(shí)現(xiàn)在流圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個框或多個方框中定的功能。83.這些計算機(jī)程指令也可裝載到算機(jī)或其他可編程據(jù)處理設(shè)備上，得在計算機(jī)或其他編程設(shè)備上執(zhí)行系列操作步驟以生計算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處，從而在計算機(jī)或他可編程設(shè)備上行的指令提供用實(shí)現(xiàn)在流程圖一個程或多個流程和/或框圖一個方框或個方框中指定的功的步驟。84.本領(lǐng)域普通技人員可以理解實(shí)上述實(shí)施例方法中全部或部分流程是可以通過計算機(jī)序來指令相關(guān)的件來完成，所述程序可存儲于一計機(jī)可讀取存儲介質(zhì)，該程序在執(zhí)行，可包括如上述方法的實(shí)施例的流。其中，所述的存介質(zhì)可為磁碟、盤、只讀存儲記體(read-onlymemory，rom)或隨機(jī)存記憶體(randomaccessmemory，ram)等。85.以上所述僅為公開的優(yōu)選實(shí)施而已，并不用于限本公開，對于本域的技術(shù)人員來說本公開可以有各更改和變化。凡本公開的精神和原之內(nèi)，所作的任何改、等同替換、進(jìn)等，均應(yīng)包含本公開的保護(hù)范圍內(nèi)。技特：1.一種現(xiàn)場火研判的消防介質(zhì)續(xù)供給方法，其特在于，包括以下驟：獲取各個消防介供給裝備消防介箱的實(shí)時液位數(shù)和變電站內(nèi)實(shí)時圖數(shù)據(jù)；根據(jù)獲取的時圖像數(shù)據(jù)判斷情等級；根據(jù)得的火情等級和消防質(zhì)箱的實(shí)時液位數(shù)，選擇消防介質(zhì)供給模式。2.如權(quán)利要求1所述現(xiàn)場火勢研判的消防介持續(xù)供給方法，特征在于，所述防介質(zhì)的供給模式括隨用隨加模式、定線加消防介質(zhì)式和警戒線加消介質(zhì)模式。3.如權(quán)利要求1所述的現(xiàn)場火研判的消防介質(zhì)續(xù)供給方法，其特在于，所述變電內(nèi)的實(shí)時圖像數(shù)為變電站內(nèi)攝像備采集的圖像數(shù)和/或消防機(jī)器人采集的圖像數(shù)據(jù)。4.權(quán)利要求1所述的現(xiàn)場火研判的消防介質(zhì)續(xù)供給方法，其特征在于，當(dāng)現(xiàn)最高火情等級為一級時，第一級情現(xiàn)場的與消防機(jī)人相連的消防介質(zhì)給裝備采取隨用加的模式；第二火情現(xiàn)場的與機(jī)器相連的消防介質(zhì)供裝備在液位低于定線以下時加消介質(zhì)；第三級火情場的與機(jī)器人相連消防介質(zhì)供給裝在低于警戒線時行加消防介質(zhì)。5.如權(quán)利要求1所述的現(xiàn)火勢研判的消防質(zhì)持續(xù)供給方法，特征在于，當(dāng)現(xiàn)最高火情等級為二級時，第二級情現(xiàn)場的與機(jī)器人相連的消防介供給裝備在液位低于設(shè)線以下時加消防質(zhì)；第三級火情場的與機(jī)器人相連消防介質(zhì)供給裝備低于警戒線時進(jìn)加消防介質(zhì)。6.如權(quán)利要求1所的現(xiàn)場火勢研判的消防質(zhì)持續(xù)供給方法其特征在于，當(dāng)場最高火情等級為三級時，第三級火現(xiàn)場的與機(jī)器人連的消防介質(zhì)供裝備在低于警戒線進(jìn)行加消防介質(zhì)7.如權(quán)利要求1所述的現(xiàn)火勢研判的消防質(zhì)持續(xù)供給方法，其特征在于通過計算機(jī)視覺法在獲取的圖像據(jù)中標(biāo)定出方形火