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華南師范大學實驗報告學生姓名學號專業(yè)年級班級課程名稱機器人技術(shù)實驗項目高/低版本機器人簡易操作實驗類型□驗證■設計□綜合實驗時間2014年04月07日實驗指導老師實驗評分一、實驗目的1.通過親歷組裝簡易機器人，初步了解機器人的運動方式和傳感器類型。1.通過親歷兩種圖形化程序的輸入、編譯成目標程序并寫入機器人的全過程，初步了解有關(guān)圖形化語言的含義。2.了解設計一個簡易機器人的程序，并掌握利用流程圖編程的一般方法。3.體驗設計成功的喜悅，為進一步的學習打下基礎(chǔ)。二、實驗設備高版本機器人一個、低版本機器人一個。圖1三、實驗原理利用流程圖編程方法進行程序編寫一般步驟如下：選擇功能模塊庫選擇功能模塊組織流程圖選擇功能模塊庫選擇功能模塊組織流程圖機器人與電腦連接程序下載設置模塊的參數(shù)機器人與電腦連接程序下載設置模塊的參數(shù)1.低版本機器人程序設計：設計思路：兩輪一直前進→其中一個傳感器碰到障礙物→兩輪同時反轉(zhuǎn)方向后退一段距離/時間→兩輪再同時反轉(zhuǎn)繼續(xù)前進→左轉(zhuǎn)/右轉(zhuǎn)一小角度→程序跳到開始使機器人繼續(xù)前進。實際程序如下圖：2.高級版本機器人實驗設計：設計思路：一直前進→距離傳感器檢測到障礙物→停止前進→打開光傳感器→判斷紅球還是籃球→若是紅球轉(zhuǎn)動手臂打掉，若是籃球后退→當有聲音或者接觸時前進。實際程序如下圖：四、實驗內(nèi)容1.明確機器人必須完成的步驟。（參考實驗原理）2.編輯每個步驟中的程序。實驗時注意每個接口所對應的電機和傳感器。3.編寫完成后，使機器人與電腦相連，下載程序到機器人中。4.測試與調(diào)試。將下載好程序的機器人運行，并觀察機器人是否能完成任務，根據(jù)機器人的運行狀態(tài)及時調(diào)試程序并重新下載到機器人里，使機器人能夠順利的完成任務。五、實驗問題與總結(jié)1.編寫程序時，必須明確每個模塊（圖標）的功能，必要時要先在草稿紙上寫上機器人的任務步驟。2.為了使機器人更加智能化，編程時注意要加上循環(huán)和必要的傳感器。3.讓機器人前進行走時注意讓輪子一直前進。4.調(diào)試程序/機器人時必須要耐心檢查，因為一些參數(shù)會受到實驗環(huán)境的影響。5.通過兩個機器人的拼裝和編程，知道了簡易機器人的完成任務的一般設計的步驟。在圖形化的編程中，只要懂得在模塊庫中找到需要的模塊，用鼠標把它拖到流程圖界面上，設置好這些模塊的參數(shù)，把它們有機地結(jié)合起來，就可以編寫滿足我們設計要求的程序，并使機器人完成特

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