塑料蓋注塑模具設計

./塑料蓋注塑模具設計摘要塑料工業(yè)是當今世界上增長最快的工業(yè)門類之一,而注塑模具是其中發(fā)展較快的種類,因此,研究注塑模具對了解塑料產(chǎn)品的生產(chǎn)過程和提高產(chǎn)品質量有很大意義。本設計介紹了注射成型的基本原理,特別是單分型面注射模具的結構與工作原理,對注塑產(chǎn)品提出了基本的設計原則；詳細介紹了冷流道注射模具澆注系統(tǒng)、溫度調節(jié)系統(tǒng)和頂出系統(tǒng)的設計過程,并對模具強度要求做了說明,通過本設計,可以對注塑模具有一個初步的認識,注意到設計中的某些細節(jié)問題,了解模具結構及工作原理關鍵詞：塑料模具；分型面；設計AbstractTheplasticsindustryintheworldgrowsoneofnowquickestindustryclasses,buttheinjectionmoldisdevelopsthequicktype,therefore,theresearchinjectionmoldtounderstoodthattheplasticproducttheproductionprocessandimprovestheproductqualitytohavetheverybigsignificance.Thisdesignintroducedinjectionmolding'sbasicprinciple,speciallysingleisdividedtheprofiletoinjectmold'sstructureandtheprincipleofwork,tocasttheproducttoproposethebasicprincipleofdesign;Introducedindetailthecoldflowchannelinjectionmoldgatingsystem,thetemperaturecontrolsystemandgoesagainstsystem'sdesignprocess,andhasgiventheexplanationtothemoldintensityrequest,throughthisdesign,mayhaveapreliminaryunderstandingtotheinjectionmold,notesinthedesigncertaindetailquestion,understandsthemoldstructureandtheprincipleofworkKeyword:Plastic；injectionmold；design二塑件的工藝分析2.1分析塑件使用材料的種類及工藝特征該塑件材料選用ABS〔丙烯腈—丁二烯—苯乙烯共聚物。用途：汽車配件〔儀表板、工具艙門、車輪蓋、反光鏡盒等,收音機殼,電話手柄、大強度工具〔吸塵器,頭發(fā)烘干機,攪拌器,割草機等,打字機鍵盤,娛樂用車輛如高爾夫球手推車以及噴氣式雪橇車等。比重:1.05克/立方厘米燃燒鑒別方法：連續(xù)燃燒、藍底黃火焰、黑煙、淺金盞草味溶劑實驗：環(huán)已酮可軟化,芳香溶劑無作用特點：1、綜合性能較好,沖擊強度較高,化學穩(wěn)定性,電性能良好.2、與372有機玻璃的熔接性良好,制成雙色塑件,且可表面鍍鉻,噴漆處理.3、有高抗沖、高耐熱、阻燃、增強、透明等級別。4、流動性比HIPS差一點,比PMMA、PC等好,柔韌性好。5、用途：適于制作一般機械零件,減磨耐磨零件,傳動零件和電訊零件.6、同PVC〔聚氯乙烯一樣在屈折處會出現(xiàn)白化現(xiàn)象。成型特性：1.無定形料,流動性中等,吸濕大,必須充分干燥,表面要求光澤的塑件須長時間預熱干燥80-90度,3小時.2.宜取高料溫,高模溫,但料溫過高易分解<分解溫度為>270度>.對精度較高的塑件,模溫宜取50-60度,對高光澤.耐熱塑件,模溫宜取60-80度.3、如需解決夾水紋,需提高材料的流動性,采取高料溫、高模溫,或者改變入水位等方法。4、如成形耐熱級或阻燃級材料,生產(chǎn)3-7天后模具表面會殘存塑料分解物,導致模具表面發(fā)亮,需對模具及時進行清理,同時模具表面需增加排氣位置。ABS樹脂是目前產(chǎn)量最大,應用最廣泛的聚合物,它將PS,SAN,BS的各種性能有機地統(tǒng)一起來,兼具韌,硬,剛相均衡的優(yōu)良力學性能。ABS是丙烯腈、丁二烯和苯乙烯的三元共聚物,A代表丙烯腈,B代表丁二烯,S代表苯乙烯。ABS工程塑料一般是不透明的,外觀呈淺象牙色、無毒、無味,兼有韌、硬、剛的特性,燃燒緩慢,火焰呈黃色,有黑煙,燃燒后塑料軟化、燒焦,發(fā)出特殊的肉桂氣味,但無熔融滴落現(xiàn)象。ABS工程塑料具有優(yōu)良的綜合性能,有極好的沖擊強度、尺寸穩(wěn)定性好、電性能、耐磨性、抗化學藥品性、染色性,散熱性〔現(xiàn)在ABS工程塑料的工藝已經(jīng)很成熟了,筆記本電腦只要內部結構設計合理,同樣可以有出色的散熱效果。>成型加工和機械加工較好。ABS樹脂耐水、無機鹽、堿和酸類,不溶于大部分醇類和烴類溶劑,而容易溶于醛、酮、酯和某些氯代烴中。ABS工程塑料的缺點：熱變形溫度較低,可燃,耐候性較差。ABS有良好的耐化學腐蝕及表面硬度,有良好的加工性和染色性能。ABS無毒、無味、呈微黃色,成型的塑件有較好的光澤。密度為1.02~1.05g/cm3。ABS有良好的機械強度和一定的耐磨性、耐寒性、耐油性、耐水性、化學穩(wěn)定性和電氣性能。水、無機鹽、堿和酸類對ABS幾乎無影響。ABS不溶于大部分醇類及烴類溶劑,但與烴長期接觸會軟化溶脹。ABS有一定的硬度和尺寸穩(wěn)定性,易與成型加工,經(jīng)過調色可配成任何顏色。ABS的缺點是耐熱性不高,連續(xù)工作溫度為70oC左右,熱變形溫度為93oC左右,且耐氣候性差,在紫外線作用下易發(fā)脆。ABS在升溫時粘度增高,所以成型壓力高,故塑件上的脫模斜度宜稍大；ABS易吸水,成型加工前應進行干燥處理；ABS易產(chǎn)生熔接痕,模具設計時應注意盡量少澆注系統(tǒng)對料流的阻力；在正常的成型條件下,壁厚、熔料溫度對收縮率影響極小。ABS主要技術指標：表1-1熱物理性能密度<g/cm3>1.02—1．05比熱容<J·kg-1K-1>1255—1674導熱系數(shù)<W·m-1·K-1×10-2>13.8—31.2線膨脹系數(shù)<10-5K-1>5.8—8.6滯流溫度<°C>130表1-2力學性能屈服強度〔MPa50抗拉強度<MPa>38斷裂伸長率<﹪>35拉伸彈性模量<GPa>1.8抗彎強度<MPa>80彎曲彈性模量<GPa>1.4抗壓強度<MPa>53抗剪強度<MPa>24沖擊韌度<簡支梁式>無缺口261布氏硬度9.7R121缺口11表1-3電氣性能表面電阻率〔Ω1.2×1013體積電阻率〔Ω·m6.9×1014擊穿電壓〔KV/mm\介電常數(shù)〔106Hz3.04介電損耗角正切〔106Hz0.007耐電弧性<s>50—85分析塑件的結構工藝性該塑件尺寸中等,整體結構較簡單.多數(shù)都為曲面特征。除了配合尺寸要求精度較高外,其他尺寸精度要求相對較低,但表面粗糙度要求較高,再結合其材料性能,故選一般精度等級：MT7級。工藝性分析為了滿足制品表面光滑的要求與提高成型效率采用點澆口。該澆口的分流道位于模具的分型面處,澆口縱向開設在模具的型腔處,從塑料件頂面進料,因而塑件外表面不受損傷,不致因澆口痕跡而影響塑件的表面質量與美觀效果。塑件的工藝參數(shù)：干燥條件：80-90℃2小時成型收縮率:0.4-0.7%模具溫度：25-70℃〔模具溫度將影響塑件光潔度,溫度較低則導致光潔度較低融化溫度：210-280℃〔建議溫度：245℃成型溫度：200-240℃注射速度：中高速度注射壓力：500-1000bar三初步確定型腔數(shù)目3.1初步確定型腔數(shù)目根據(jù)產(chǎn)品結構特點,此塑料產(chǎn)品在模具中的扣置方式有兩種:一種是將塑料制品的回轉軸線與模具中主流道襯套的軸線垂直；另一種是將此塑料制品的中心線與模具中主流道襯套的軸線平行。這里擬采用第一種方式,1模1件的結構。四注射機的選擇4.1塑件體積的計算塑件：零件塑件的體積V=7.5cm澆注系統(tǒng)的體積：V2=2.塑件與澆注系統(tǒng)的總體積為V=7.5+2.8=10.3cm4.2計算塑件的質量：查手冊取密度ρ=1.05g/cm塑件體積：V=7.5cm塑件質量：根據(jù)有關手冊查得：ρ=1.05g/cm所以,塑件的重量為：M=V×ρ=7.5cm×1.05=7.9g4.3按注射機的最大注射量確定型腔數(shù)目根據(jù)〔4-1得<4-2>注射機最大注射量的利用系數(shù),一般取0.8;注射機最大注射量,cmз或g;澆注系統(tǒng)凝料量,cmз或g；單個塑件體積或質量,cmз或g；根據(jù)塑件的結構及尺寸精度要求,該塑件在注射時采用1模1腔4.3計算澆注系統(tǒng)的體積,其初步設定方案如下圖4.1澆注系統(tǒng)示意圖根據(jù)三維模型,利用三維軟件直接可查詢到澆注系統(tǒng)的體積V2=2.8cm4.4注塑機選擇1956年制造出世界上第一臺往復螺桿式注塑機,這是注塑成型工藝技術的一大突破,目前注塑機加工的塑料量是塑料產(chǎn)量的30%;注塑機的產(chǎn)量占整個塑料機械產(chǎn)量的50%.成為塑料成型設備制造業(yè)中增長最快,產(chǎn)量最多的機種之一.注塑機的分類方式很多,目前尚未形成完全統(tǒng)一標準的分類方法.常用的說法有:〔1按設備外形特征分類:臥式,立式,直角式,多工位注塑機；〔2按加工能力分類:超小型,小型,中型,大型和超大型注塑機。此外還有按用途分類和按合模裝置的特征分類,但日常生活中用的較少。常用的注射速率如表3-4所示。表3-4注射量與注射時間的關系注射量/CM125250500100020004000600010000注射速率/CM/S125200333570890133016002000注射時間/S11.251.51.752.2533.755查國產(chǎn)注射機主要技術參數(shù)表取CJ80NC3,主要技術參數(shù)如下。五澆注系統(tǒng)的設計澆注系統(tǒng)的設計原則：澆口位置應盡量選擇在分型面上,以便于模具加工及使用時澆口的清理；澆口位置距型腔各個部位的距離應盡量一致,并使其流程為最短；澆口的位置應保證塑料流入型腔時,對著型腔中寬敞、壁厚位置,以便于塑料的流入;避免塑料在流入型腔時直沖型腔壁,型芯或嵌件,使塑料能盡快的流入到型腔各部位,并避免型芯或嵌件變形;盡量避免使制件產(chǎn)生熔接痕,或使其熔接痕產(chǎn)生在之間不重要的位置;澆口位置及其塑料流入方向,應使塑料在流入型腔時,能沿著型腔平行方向均勻的流入,并有利于型腔內氣體的排出。5.1主流道的設計主流道是指澆注系統(tǒng)中從注射機噴嘴與模具處到分流道為止塑料熔體流動通道根據(jù)選用的CJ80NC3型號注射機的相關尺寸得噴嘴前端孔徑：d0=4.0mm；噴嘴前端球面半徑：R0=10mm；根據(jù)模具主流道與噴嘴的關系取主流道球面半徑：R=11mm取主流道小端直徑：d=4.5mm為了便于將凝料從主流道中取出,將主流道設計成圓錐形,起斜度為,此處選用2°,經(jīng)換算得主流道大端直徑為7.8MM。圖5.1主流道示意圖5.2分流道的設計分流道是主流道與澆口之間的通道,一般開設在分型面上,起分流和轉向作用,分流道的長度取決于模具型腔的總體布置和澆口位置,分流道的設計應盡可能短,以減少壓力損失,熱量損失和流道凝料。常用分流道斷面尺寸推薦如表4-1所示。表4-1流道斷面尺寸推薦值塑料名稱分流道斷面直徑mm塑料名稱分流道斷面直徑mmABS,AS聚乙烯尼龍類聚甲醛丙烯酸抗沖擊丙烯酸醋酸纖維素聚丙烯異質同晶體4.8~9.51.6~9.51.6~9.53.5~108~108~12.55~105~108~10聚苯乙烯軟聚氯乙烯硬聚氯乙烯聚氨酯熱塑性聚酯聚苯醚聚砜離子聚合物聚苯硫醚3.5~103.5~106.5~166.5~8.03.5~8.06.5~106.5~102.4~106.5~13 分流道的斷面形狀有圓形,矩形,梯形,U形和六角形。要減少流道內的壓力損失,希望流道的截面積大,表面積小,以減小傳熱損失,因此,可以用流道的截面積與周長的比值來表示流道的效率,其中圓形和正方形的效率最高,但正方形的流道凝料脫模困難,所以一般是制成梯形流道。在該模具上取半圓形斷面形狀,直徑為4mm。分流道選用半圓形截面：直徑D=4mm流道表面粗糙度圖5.2分流道示意圖分型面的選擇設計原則分型面是決定模具結構形式的重要因素,它與模具的整體結構和模具的制造藝有密切關系,并且直接影響著塑料熔體的流動特性及塑料的脫模。分型面的形式該塑件的模具只有一個分型面,垂直分型。分型面的設計原則由于分型面受到塑件在模具中的成型位置、澆注系統(tǒng)的設計、塑件的結構工藝性及精度、形狀以及摧出方法、模具的制造、排氣、操作工藝等多種因素的影響,因此在選擇分型面時應綜合分析。選擇分型面時一般應遵循以下幾項基本原則：分型面應選在塑件外形最大輪廓處確定有利的留模方式,便于塑件順利脫模保證塑件的精度滿足塑件的外觀質量要求便于模具制造加工注意對在型面積的影響對排氣效果對側抽芯的影響在實際設計中,不可能全部滿足上述原則,一般應抓住主要矛盾,在此前提下確定合理的分型面。其分型面如圖5.3圖5.3.1分型面示意圖澆口的設計根據(jù)澆口的位置選擇要求,盡量縮短流動距離,避免熔體破裂現(xiàn)象引起塑件的缺陷,澆口應開設在塑件壁厚處等要求。采用扇形澆口可以保持產(chǎn)品外觀精度。本設計采用點澆口。該模具采用點澆口,其有以下特性:=1\*GB3①形狀簡單,去除澆口方便,便于加工,而且尺寸精度容易保證；=2\*GB3②試模時如發(fā)現(xiàn)不當,容易及時修改；=3\*GB3③能相對獨立地控制填充速度及封閉時間；=4\*GB3④對于殼體形塑件,流動充填效果較佳。澆口設計如圖5.3圖5.3澆口示意圖冷料穴的設計冷料穴是澆注系統(tǒng)的結構組成之一。冷料穴的作用是容納澆注系統(tǒng)流道中料流的前鋒冷料,以免這些冷料注入型腔。這些冷料既影響熔體充填的速度,有影響成型塑件的質量,另外還便于在該處設置主流道拉料桿的功能。注射結束模具分型時,在拉料桿的作用下,主流道凝料從定模澆口套中被拉出,最后推出機構開始工作,將塑件和澆注系統(tǒng)凝料一起推出模外。冷料穴位于主流道的正對面的動模板上,其作用是收集熔體前鋒的冷料,防止冷料進入模具型腔而影響制品質量。冷料穴分兩種,一種專門用于收集、儲存冷料,另一種除儲存冷料外還兼有拉出流道凝料作用,此處應用后者。在分流道的末端,冷料穴的長度通常為流道直徑的1.5～2倍,相機面殼模具屬于中小型模具,故冷料穴長度取流道直徑的1.6倍,即8.0mm。在主流道對面采用冷料井底部帶推料桿的冷料井,推管為帶Z型頭拉料鉤,其側凹可以將主流道凝料鉤住,分模時即可將凝料從主流道中拉出。拉料桿的根部固定在推出板上,在推出制件時,冷料也一同被推出,取產(chǎn)品時向拉料鉤的側向稍許移動,即可脫鉤將制件連同澆注系統(tǒng)凝料一道取下。由文獻資料[11],其結構尺寸如下：Z頭高3/4d,其中d=D+〔0.5～1〔3-3則d=4+〔0.5～1=5mm,六確定主要零件結構尺寸選模架、成型零部件的設計6.1型腔、型芯工作尺寸計算ABS塑料的收縮率是0.3%--0.8%平均收縮率:=〔0.3%--0.8%/2=0.5%型腔內徑：=60.3mm型腔深度：=7.54mm型芯外徑：=57.29mm型芯深度：=6.039mm型腔徑向尺寸〔mm;-塑件外形基本尺寸〔mm;-塑件平均收縮率；-塑件公差-成形零件制造公差,一般取1/4—1/6；-塑件內形基本尺寸〔mm;-型芯徑向尺寸〔mm;-型腔深度〔mm；-塑件高度〔mm-型芯高度〔mm；-塑件孔深基本尺寸〔mm；型腔：鋼材選用P20,使用數(shù)控精雕及電火花加工成型型芯：鋼材選用P20,使用數(shù)控精雕及電火花加工成型七模架的選擇注塑模模架國家標準有兩個,即GB/T12556——1990《塑料注射模中小型模架及其技術條件》和GB/T12555——1990《塑料注射模大型模架》。由于塑料模具的蓬勃發(fā)展,現(xiàn)在在全國的部分地區(qū)形成了自己的標準,該設計采用龍記標準模架,型號為：FCI-1818-A40-B50-C60。圖6.1模架模型圖八導向機構的設計導向機構的作用：1定位作用；2導向作用；3承受一定的側向壓力8.1導柱的設計長度導柱導向部分的長度應比凸模端面的高度高出8—12cm,以免出現(xiàn)導柱末導正方向而型芯先進入型腔的情況。形狀導柱前端應做成錐臺形,以使導柱能順利地進入導向孔。材料導柱應具有硬而耐磨的表面和堅韌而不易折斷的內芯,因此多采用20鋼〔經(jīng)表面滲碳淬火處理,硬度為50—55HRC。8.2導套的結構設計材料用與導柱相同的材料制造導套,其硬度應略低與導柱硬度,這樣可以減輕磨損,一防止導柱或導套拉毛。形狀為使導柱順利進入導套,導套的前端應倒圓角。導向孔作成通孔,以利于排出孔內的空氣。8.3推出機構的設計注塑模中的脫模機構可以在注塑的每一個循環(huán)中將塑件從型腔內或型芯上自動的脫出模外。推管脫模機構在生產(chǎn)實際中應用廣泛,是脫模機構的典型型式,它一般包括推管、拉料桿、復位桿、推管固定板等組成,當開模到一定距離時,注塑機推出裝置推動推板并帶動所有推管、拉料桿和復位桿一道前進,將塑件和澆注系統(tǒng)一起推出模外。合模時復位桿首先與定模邊的分型面相接觸,而將推板和所有的復位桿一道推回原位。根據(jù)塑件的形狀特點,模具型腔在定模部分,型心在動模部分。其推出機構可采用推管推出機構、推件板推出機構。由于分型面有臺階,為了便于加工,降低模具成本,我們采用推管推出機構,推管推出機構結構簡單,推出平穩(wěn)可靠,雖然推出時會在塑件上留下頂出痕跡,但塑件底部裝配后使用時不影響外觀,設立五個推管平衡布置,既達到了推出塑件的目的,又降低了加工成本。注：推管推出塑件,推管的前端應比型腔或型心平面高出0.1-0.2mm采用推管推出,推管截面為圓形,推管推出動作靈活可靠,推管損壞后也便于更換。結合制品的結構特點,模具型腔的結構采用了整體式型腔板,這種結構工作過程中精度高,并且在此模具中容易加工得到,在推出機構中采用廠組合式推管,如圖中,這種結構主要是防止推管在于作過程中受到彎曲力或側向壓力而折斷,因為產(chǎn)品較小,另外折斷后也易于更換。這里采用設計推管,全部固定在頂桿固定板。推管的位置選擇在脫模阻力最大的地方,塑件各處的脫模阻力相同時需均勻布置,以保證塑件推出時受力均勻,塑件推出平穩(wěn)和不變形。根據(jù)推管本身的剛度和強度要求,推管裝入模具后,起端面還應與型腔底面平齊或高出型腔0.05—0.1cm.推件力的計算對于一般塑件和通孔殼形塑件,按下式計算,并確定其脫模力〔Q：<8-1>式中--型芯或凸模被包緊部分的斷面周長〔cm;--被包緊部分的深度〔cm;--由塑件收縮率產(chǎn)生的單位面積上的正壓力,一般取7.8——11.8MPa；--磨擦系數(shù),一般取0.1~1.2；--脫模斜度；L=436.97MMH=6.03MMQ=436.97MM*6.03MM*10MPA<0.1*COS0.5-SIN0.5>=263.5<N>推管的設計①推管的強度計算查《塑料模設計手冊之二》由式5-97得d=〔<8-2>d——圓形推管直徑cm——推管長度系數(shù)≈0.7l——推管長度cmn——推管數(shù)量E——推管材料的彈性模量N/<鋼的彈性模量E=2.1107N/>Q——總脫模力取D=5MM。②推管壓力校核查《塑料模設計手冊》式5-98=<8-3>取320N/mm2<推管應力合格,硬度HRC50～65九冷卻系統(tǒng)的設計注塑模具型腔壁的溫度高低及其均勻性對成型效率和制品的質量影響很大,一般注入模具的塑料熔體的溫度為200～300℃,而塑件固化后從模具中取出的溫度為60～80℃以下,視塑料品種不同有很大差異。為了調節(jié)型腔的溫度,需在模具內開設冷卻水通道,通過模溫調節(jié)機構調節(jié)冷卻介質的溫度。高溫塑料熔體在模具型腔內凝固并釋放熱量,模具內存在著一個合適的溫度分布,使制品的質量達到最佳。模具溫度調節(jié)對制品質量的影響主要表現(xiàn)在以下幾個方面：1變形,模具溫度穩(wěn)定、冷卻速度均衡可以減小制品的變形；2>尺寸精度,利用模具溫度調節(jié)系統(tǒng)保持模具溫度的恒定,能減小制品成形收縮率的波動,提高制品尺寸精度的穩(wěn)定性；3力學性能,從減小制品應力開裂的角度出發(fā),降低模溫是有利的；4表面質量,提高模具溫度能夠改善制品表面質量,過低的模溫會使制品輪廓不清晰并產(chǎn)生明顯的融接痕,導致制品表面粗糙度過大。冷卻水回路布置的基本原則：a>冷卻水道應盡量多,b>截面尺寸應盡量大；c>冷卻水道離模具型腔表面的距離應適當；d>適當布置水道的出入口；e>冷卻水道應暢通無阻；f>冷卻水道的布置應避開塑件易產(chǎn)生熔接痕的部位；由以上原則我們可以確定冷卻水道的布置情況,以及冷卻水道的截面積澆注系統(tǒng)中的分流道布置如圖所示,采用非平衡式布置,從主流道末端到每個澆口的距離不相等,但是分流道的截面形狀和尺寸大小完全相同,這樣的設計可以使進人每—型腔的流程最短,減少了熱量散失,縮小了模具的體積,對于該小型什的注射成型來說,并不影響制品的使用性能。分流道的橫截面形狀為梯形,澆口的類型采用側澆口。冷卻系統(tǒng)的設計對于成型小型件的1模多腔模具來說是十分重要的。如果冷卻不好或冷卻不均勻,必然導致收縮不均勻,特別是非平衡式分流道的結構。放為了使冷卻效果好,在模具的定模型腔板和動模利腔板內開沒了如圖所示的水道,橫向穿過這兩塊模板,這樣使塑件各處的冷卻均勻,模具的模溫均勻設定模具平均工作溫度為,用常溫的水作為模具冷卻介質,其出口溫度為。9.1確定冷卻水道直徑查表3-26得ABS的單位流量為依據(jù)塑件體積可知所需的冷卻水管直徑較小。設計冷卻水道直徑為6mm冷卻水示意圖：十、模具排氣槽的設計當塑料熔體充填型腔時,必須順序地排出型腔及澆注系統(tǒng)內的空氣及塑料受熱而產(chǎn)生的氣體。如果氣體不能被順利排出,塑料會由于填充不足而出現(xiàn)氣泡、接縫或表面輪廓不清等缺陷,甚至氣體受壓而產(chǎn)生高溫,使塑料焦化。特別是對大型塑件、容器類和精密塑件,排氣槽將對它們的品質帶來很大的影響,對于在高速成行中排氣槽的作用更為重要。我們的塑件并不是很大,而且不屬于深型腔類零件