機(jī)械設(shè)備行業(yè)人形機(jī)器人板塊2023年中報(bào)總結(jié)：業(yè)績穩(wěn)健復(fù)蘇聚焦人形趨勢(shì)

人形機(jī)器人板塊：業(yè)績穩(wěn)健復(fù)蘇，期待人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化提速21、人形機(jī)器人行業(yè)：2023年上半年，營收、歸母凈利潤分別同比增長11%、20%。人形機(jī)器人板塊公司業(yè)績穩(wěn)健復(fù)蘇：對(duì)人形機(jī)器人相關(guān)45只股票進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，2023年H1營收為1145億元，同比增長11%，歸母凈利潤為110億元，同比增長20%；2023Q2營收為591億元，同比增長22%，歸母凈利潤為59億元，同比增長40%。盈利能力二季度同比改善：扣非歸母凈利潤從2022年二季度的37億元提升到2023年二季度的52億元，同比增長42%。毛利率從2022年上半年的28.1%提升到2023年上半年的28.4%

。2、細(xì)分板塊：多數(shù)板塊營收同比增速亮眼，盈利能力較上年提升多數(shù)板塊營收同比表現(xiàn)亮眼：受益于宏觀經(jīng)濟(jì)回暖及下游需求逐步釋放，機(jī)器人重點(diǎn)行業(yè)公司營收同比增長顯著。營收增長最快的板塊為集成、控制器、電機(jī)，

2023年上半年?duì)I收增速分別為27.9%、24.0%、12.7%。多數(shù)板塊盈利能力較上年提升：2023年上半年，傳感器、集成、控制器板塊毛利率提升最顯著，分別同比提升3.9Pct、1.4Pct、1.3Pct。減速器、集成、控制器板塊銷售費(fèi)用率同比降低，除控制器板塊外，各板塊均加碼研發(fā)，研發(fā)費(fèi)用率同比提升。3、人形機(jī)器人：產(chǎn)業(yè)化進(jìn)度提速，“具身智能”浪潮大勢(shì)所趨預(yù)計(jì)2030年人形機(jī)器人需求量約177萬臺(tái)，全球市場(chǎng)空間有望達(dá)1692億元，2023-2030年CAGR達(dá)25%。中短期（3-5年）工商業(yè)場(chǎng)景率先應(yīng)用；中長期（5-10年后）個(gè)人場(chǎng)景應(yīng)用空間大。核心零部件：行星滾柱絲杠：價(jià)值量占比約19%，目前產(chǎn)能主要集中于歐洲、美國等，國內(nèi)企業(yè)起步較晚，規(guī)模較小，海外進(jìn)口依賴度高?？招谋姍C(jī)：價(jià)值量占比約8%，目前行業(yè)龍頭為瑞士Maxon、德國Fauhalber等，批量制造難度大，國內(nèi)廠商技術(shù)提升空間大。減速器：價(jià)值量占比約13%，目前減速器行業(yè)日系廠商占主導(dǎo)，國內(nèi)廠商關(guān)鍵技術(shù)已攻克，在工藝經(jīng)驗(yàn)積累方面仍有提升空間。傳感器：目前有特斯拉的純視覺方案和其他公司的多器件融合方案，包括力矩傳感器、慣導(dǎo)、攝像頭等核心傳感器零部件。4、核心標(biāo)的：重點(diǎn)關(guān)注價(jià)值量占比高、國產(chǎn)化空間大、毛利率高的行星滾柱絲杠、空心杯電機(jī)等環(huán)節(jié)電機(jī)：關(guān)注鳴志電器、匯川技術(shù)、江蘇雷利、偉創(chuàng)電氣、禾川科技、步科股份、拓邦股份、兆威機(jī)電、雷賽智能等；絲杠：推薦恒立液壓、五洲新春、長盛軸承，關(guān)注鼎智科技、貝斯特、日發(fā)精機(jī)、秦川機(jī)床等；減速器：推薦雙環(huán)傳動(dòng)、綠的諧波，關(guān)注中大力德、上海機(jī)電、漢宇集團(tuán)、國茂股份、大族激光、昊志機(jī)電、精鍛科技等；傳感器：推薦華依科技，關(guān)注柯力傳感、漢威科技、芯動(dòng)聯(lián)科、華測(cè)導(dǎo)航、奧比中光、奧普光電、歐菲光等；集成：關(guān)注三花智控、拓普集團(tuán)等；機(jī)器人整機(jī)：推薦埃斯頓，關(guān)注博實(shí)股份、新松機(jī)器人、晶品特裝等。5、風(fēng)險(xiǎn)提示：中美貿(mào)易沖突超預(yù)期、AI技術(shù)迭代不及預(yù)期、數(shù)據(jù)測(cè)算偏差風(fēng)險(xiǎn)人形機(jī)器人核心標(biāo)的鳴志電器匯川技術(shù)禾川科技江蘇雷利偉創(chuàng)電氣步科股份拓邦股份兆威機(jī)電雷賽智能電機(jī)絲杠減速器傳感器控制器集成機(jī)器人整機(jī)恒立液壓貝斯特五洲新春長盛軸承秦川機(jī)床日發(fā)精機(jī)鼎智科技綠的諧波雙環(huán)傳動(dòng)中大力徳上海機(jī)電國茂股份漢宇集團(tuán)大族激光昊志機(jī)電精鍛科技華依科技柯力傳感漢威科技華測(cè)導(dǎo)航奧比中光-UW奧普光電歐菲光華中數(shù)控新時(shí)達(dá)埃夫特-U英威騰三花智控3拓普集團(tuán)博實(shí)股份埃斯頓機(jī)器人晶品特裝石頭科技科沃斯九號(hào)公司-WD目錄C

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S4機(jī)器人行業(yè)：營收穩(wěn)增，盈利修復(fù)0104核心標(biāo)的與風(fēng)險(xiǎn)提示03人形機(jī)器人：通用具身智能是大勢(shì)所趨，產(chǎn)業(yè)化提速細(xì)分板塊：控制器、傳感器、集成廠商業(yè)績表現(xiàn)亮眼02機(jī)器人行業(yè)：營收穩(wěn)增，盈利修復(fù)5011.1 上半年：營收同比增長11%，歸母凈利潤同比增長20%營業(yè)收入：2023年上半年，機(jī)器人行業(yè)營收合計(jì)為1145億元，同比增加11.0%。在機(jī)器人板塊中，有34家公司營收同比增長，占行業(yè)公司總數(shù)的76%。歸母凈利潤：2023年上半年，機(jī)器人行業(yè)歸母凈利潤合計(jì)為110億元，同比增長19.7%，扣非歸母凈利潤為93億元，同比增長14.7%。在機(jī)器人板塊中，有29家公司歸母凈利潤同比增長，占行業(yè)公司總數(shù)的64%；有30家公司扣非歸母凈利潤同比增長，占行業(yè)公司總數(shù)的67%。考慮到少數(shù)大體量公司對(duì)行業(yè)整體增速影響較大，我們用行業(yè)公司增速的中位數(shù)進(jìn)行比較：中位數(shù)法下，機(jī)器人行業(yè)2023年H1營收增速中位數(shù)為14.6%，歸母凈利潤同比增長17.4%，扣非歸母凈利潤同比增長18.9%。從營收中位數(shù)來看，機(jī)器人行業(yè)2023年H1營收增速中位數(shù)同比提升，歸母凈利潤和扣非歸母凈利潤中位數(shù)同比實(shí)現(xiàn)增長。指標(biāo)2023H12022H11、行業(yè)營業(yè)收入(億元)11451032整體法營收增速11.00.9營收增速中位數(shù)14.64.12、行業(yè)歸母凈利潤(億元)11092整體法歸母凈利潤增速19.7-13.2歸母凈利潤增速中位數(shù)17.4-7.83、行業(yè)扣非歸母凈利潤(億元)9381整體法扣非歸母凈利潤增速14.7-12.7扣非歸母凈利潤增速中位數(shù)18.9-16.66資料來源：

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、浙商證券研究所上半年：營收同比增長11%，歸母凈利潤同比增長20%1.1機(jī)器人行業(yè)整體收入情況（2018H1-2023H1）行業(yè)整體歸母凈利潤情況（2018H1-2023H1）行業(yè)整體扣非歸母凈利潤情況（2018H1-2023H1）機(jī)器人行業(yè)收入增速中位數(shù)（2019H1-2023H1）歸母凈利潤收入增速中位數(shù)（2019H1-2023H1）扣非歸母凈利潤收入增速中位數(shù)（2019H1-2023H1）681813 8481023 1032114519.4%4.3%20.7%0.9%11.0%0%5%10%15%20%50003500300025002000150010004000 25%2018H1

2019H1

2020H1

2021H1

2022H1

2023H1機(jī)器人行業(yè)營業(yè)總收入（億元）

YOY64517010692110-21.00%38.29%50.73%-13.21%19.74%60%50%40%30%20%10%0%-10%-20%-30%0204060801001202018H12019H12020H12021H12022H1

2023H1機(jī)器人行業(yè)歸母凈利潤（億元）

YOY5750938120.11%6055.09%-12.39% -12.68%149.37%-20%0%20%40%020406080100 60%2018H12019H12020H12021H12022H1

2023H1機(jī)器人行業(yè)扣非歸母凈利潤（億元）

YOY41.64%-7.78%17.4%-20%-10%5.92%0%

0.00% 10%20%30%40%50%2019H1 2020H1 2021H1 2022H1 2023H1-2.24%2.42%39.87%-16.64%18.91%-20%-10%0%10%20%30%40%50%2019H12020H12021H12022H12023H140.87%14.6%45%40%35%30%25%20%15%10%5% 4.10%0%

0.42% 0.00% 2019H1 2020H1 2021H1 2022H1 2023H17機(jī)器人行業(yè)收入增速中位數(shù)資料來源：

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、浙商證券研究所機(jī)器人行業(yè)歸母凈利潤增速中位數(shù)機(jī)器人行業(yè)扣非歸母凈利潤增速中位數(shù)1.2 二季度：營收同比增長22%，歸母凈利潤同比增長40%營業(yè)收入：2023年二季度，機(jī)器人行業(yè)營收合計(jì)為591億元，同比增長22.0%，復(fù)蘇趨勢(shì)顯著。在機(jī)器人板塊中，有34家公司營收同比增長，占行業(yè)公司總數(shù)的76%。歸母凈利潤：2023年二季度，機(jī)器人行業(yè)公司歸母凈利潤合計(jì)為59億元，同比增長39.9%，扣非歸母凈利潤為52億元，同比增長41.6%。在機(jī)器人板塊中，有26家公司歸母凈利潤同比增長，占行業(yè)公司總數(shù)的58%；有25家公司扣非歸母凈利潤同比增長，占行業(yè)公司總數(shù)的56%。中位數(shù)法：2023年二季度，機(jī)器人行業(yè)營收同比增長11.0%，歸母凈利潤同比增長12.1%。從行業(yè)公司增速中位數(shù)角度，二季度機(jī)器人行業(yè)公司營收增速提升明顯，利潤端增速回升。指標(biāo)2023Q22022Q21、行業(yè)營業(yè)收入(億元)591485整體法營收增速22.0-6.1營收增速中位數(shù)11.0-0.32、行業(yè)歸母凈利潤(億元)5942整體法歸母凈利潤增速39.9-18.0歸母凈利潤增速中位數(shù)12.10.03、行業(yè)扣非凈利潤(億元)5237整體法扣非凈利潤增速41.6-15.8扣非凈利潤增速中位數(shù)6.6-7.58資料來源：

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、浙商證券研究所機(jī)器人行業(yè)整體收入情況（2019Q2-2023Q2）行業(yè)整體歸母凈利潤情況（2019Q2-2023Q2）行業(yè)整體扣非歸母凈利潤情況（2019Q2-2023Q2）機(jī)器人行業(yè)收入增速中位數(shù)（2020Q2-2023Q2）歸母凈利潤收入增速中位數(shù)（2020Q2-2023Q2）扣非歸母凈利潤收入增速中位數(shù)（2022Q2-2023Q2）1.2 二季度：營收同比增長22%，歸母凈利潤同比增長40%505931-21.86%.5320

3 %42-18.01%-40%-20%0%20%39.89% 40%60%80%504030201002019Q2 2020Q2 2021Q2 2022Q2 2023Q2機(jī)器人行業(yè)歸母凈利潤（億元） YOY33433752-7.03%30.81%443.08%41.61%-20%0%20%40%0102030405060 60%2023Q2-15.83%2019Q2 2020Q2 2021Q2 2022Q2機(jī)器人行業(yè)扣非歸母凈利潤（億元）YOY70040%706006063.26%44959114.79%13.74%51115.0196%485-6.10%22.0%-20%0%20%50040030020010002019Q2 2020Q2 2021Q2 2022Q2 2023Q2機(jī)器人行業(yè)營業(yè)總收入（億元）

YOY13.33%12%10%9.95%8%6%4%2%12.06%14%0% 0.00% 2020Q2 2021Q2 2022Q2 2023Q2-7.50%6.57%-8%-10%-2%-4%-6%6%4%2%0%8%2022Q22023Q25.24%26.43%11.0%0%5%10%15%20%25%30% -0.31% 2020Q2 2021Q2 2022Q2 2023Q2-5%9機(jī)器人行業(yè)收入增速中位數(shù)Wind

、浙商證券研究所機(jī)器人行業(yè)歸母凈利潤增速中位數(shù)機(jī)器人行業(yè)扣非歸母凈利潤增速中位數(shù)資料來源：1.3 上半年：毛利率同比提升0.6Pct，銷售費(fèi)用提升較明顯機(jī)器人行業(yè)2023年半年度整體毛利率為28.4%，同比上升0.6Pct。費(fèi)用率有所上升。其中銷售費(fèi)率為6.8%，同比增加0.6Pct，管理費(fèi)用率為12.5%，同比增加0.4Pct，研發(fā)費(fèi)用為7.1%，同比增加0.4Pct。機(jī)器人行業(yè)2023年二季度整體毛利率為28.4%，同比提升0.3Pct。三費(fèi)率基本穩(wěn)定。其中銷售費(fèi)用率為6.7%，同比增加0.3Pct，管理費(fèi)用率為11.5%，同比下降0.7Pct，研發(fā)費(fèi)用率為6.5%，同比下降0.2Pct。2023年上半年，機(jī)器人行業(yè)整體毛利率保持向上趨勢(shì)，費(fèi)用率有所上升。研發(fā)費(fèi)用率6.56.7指標(biāo)2023H12022H1毛利率28.427.8銷售費(fèi)用率6.86.2管理費(fèi)用率12.512.1研發(fā)費(fèi)用率7.16.7指標(biāo)2023Q22022Q2毛利率28.428.1銷售費(fèi)用率6.76.5管理費(fèi)用率11.512.210資料來源：

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、浙商證券研究所上半年：毛利率同比提升0.6Pct，銷售費(fèi)用率提升較明顯1.3機(jī)器人行業(yè)毛利率情況（2019Q2-2023Q2）機(jī)器人行業(yè)毛利率情況（2019H1-2023H1）機(jī)器人行業(yè)費(fèi)用率情況（2019H1-2023H1）機(jī)器人行業(yè)費(fèi)用率情況（2019Q2-2023Q2）23.1%25.1%27.8%28.5% 28.4%25%20%15%10%5%0%30%2019H12020H12021H12022H12023H1機(jī)器人行業(yè)毛利率4.4%4.6%2019H12020H12021H12022H12023H15.4%6.2%6.8%9.5%10.0%10.8%12.1%12.5%4.9%5.1%5.8%6.7%7.1%12%10%8%6%4%2%0%14%銷售費(fèi)用率 管理費(fèi)用率 研發(fā)費(fèi)用率28.1%28% 28.4%30%25%20%15%10%5%0%2019Q22020Q22021Q22022Q22023Q227%12%22%10%8.4% 9.2%8%6%4.5% 4.7%4%2%4.0% 4.5%0%5.6%6.5%6.7%10.5%12.2%11.5%5.5%6.7%6.5%14%2019Q22020Q22021Q22022Q22023Q211機(jī)器人行業(yè)毛利率銷售費(fèi)用率管理費(fèi)用率研發(fā)費(fèi)用率資料來源：

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、浙商證券研究所細(xì)分板塊：控制器、傳感器、集成廠商業(yè)績表現(xiàn)亮眼12022.1

細(xì)分行業(yè)：集成、控制器營收同比增速較高，傳感器收入同比下滑2023H1收入實(shí)現(xiàn)增長的行業(yè)有：集成、控制器、電機(jī)、機(jī)器人整機(jī)、減速器、絲杠重點(diǎn)行業(yè)營收同比增速重點(diǎn)行業(yè)營業(yè)收入2019H12020H12021H12022H12023H1集成-4.6-4.759.834.727.9控制器16.6-0.124.8-0.224.0電機(jī)21.532.964.416.512.7機(jī)器人整機(jī)92.51.273.311.39.4減速器0.84.025.6-10.88.2絲杠25.56.950.1-13.54.9傳感器28.0-0.1-42.1-26.0-10.113資料來源：

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、浙商證券研究所2.1

細(xì)分行業(yè)：控制器、傳感器、集成等板塊歸母凈利潤增速亮眼2023H1歸母凈利潤實(shí)現(xiàn)增長的行業(yè)有：控制器、傳感器、集成、絲杠、電機(jī)重點(diǎn)行業(yè)歸母凈利潤同比增速重點(diǎn)行業(yè)歸母凈利潤2019H12020H12021H12022H12023H1控制器-91.01013.516.4-180.7477.6傳感器-73.1210.1-58.7-277.590.0集成-18.9-4.949.333.345.5絲杠34.532.759.4-23.69.4電機(jī)12.79.857.479.54.9減速器-34.914.841.1-19.8-0.9機(jī)器人整機(jī)6.955.7105.61.1-1.314資料來源：

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、浙商證券研究所電機(jī)：營收同比上升12.7%，歸母凈利潤同比上升3.6%2.2營收增速放緩，需求增長主要來源于海外業(yè)務(wù)及下游光伏等景氣行業(yè)。2023年上半年，電機(jī)板塊整體營業(yè)收入為221.6億元，同比增速為12.7%。其中:

偉創(chuàng)電氣營收增長41.8%，主要系公司海外業(yè)務(wù)增長較快。禾川科技營收增長28.9%，主要系下游光伏行業(yè)帶動(dòng)公司營收高速增長

。步科股份營收同比下降最大，為8.4%，主要系下游通用自動(dòng)化和機(jī)器物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域需求下降所致。歸母凈利潤行業(yè)增速低于營收，大小公司表現(xiàn)分化。

2023年上半年，電機(jī)板塊歸母凈利潤合計(jì)為28.9億元，同比增速為3.6%。大公司多點(diǎn)布局抗風(fēng)險(xiǎn)能力更強(qiáng)，疊加較強(qiáng)的成本控制能力，毛利率降幅小，盈利能力堅(jiān)韌。如匯川技術(shù)上半年實(shí)現(xiàn)營收124.5億（+19.8%）、歸母凈利潤20.8億（+5.2%）。規(guī)模較小的公司，為延伸光伏、鋰電、3C

電子等領(lǐng)域，開拓市場(chǎng)讓利較大，疊加行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)加劇，利潤短期承壓。

如禾川科技2023H1實(shí)現(xiàn)營收6.0億元（+28.9%），實(shí)現(xiàn)歸母凈利潤5001萬元（-11.7%）。電機(jī)板塊營業(yè)收入情況（2019H1-2023H1，單位：億元、%）2019H12020H12023H12021H1營業(yè)收入2022H1增速電機(jī)板塊歸母凈利潤情況(2019H1-2023H1，單位：億元、%)25020060.4%168.7196.6221.680%60%35302554.2%73.2%26.627.928.980%60%1501005080.927.1%105.230.1%16.5%12.7%40%20%201510510.016.1%15.440%20%00%04.9%3.6%0%2019H12020H12021H12023H1歸母凈利潤2022H1增速15資料來源：

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、浙商證券研究所電機(jī)：毛利率同比上升0.9Pct，研發(fā)費(fèi)用率連年提升2.2毛利率有所恢復(fù)：電機(jī)板塊2023年H1毛利率為32.9%，同比上升0.9Pct。毛利率變化主要系產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和原材料成本變化，高毛利產(chǎn)品收入占比增加，主要產(chǎn)品原材料價(jià)格下降所致。費(fèi)用率略有上升：2023年上半年，銷售費(fèi)用率、管理費(fèi)用率和研發(fā)費(fèi)用率分別為5.7%、15.2%、9.6%，分別提升0.8Pct、0.8Pct和0.9Pct。

由于公司持續(xù)加大研發(fā)投入，業(yè)務(wù)持續(xù)拓展，相關(guān)銷售、管理、研發(fā)費(fèi)用增加。電機(jī)板塊毛利率情況(2019H1-2023H1)32.9%35.6%34.2%32.0%32.9%30%31%32%33%34%35%36%2019H12020H12021H12022H12023H1電機(jī)板塊費(fèi)用率情況(2019H1-2023H1)6.0%6.0%5.1%4.9%5.7%14.0%14.5%12.1%14.4%15.2%8.1%8.6%7.3%8.7%9.6%0%2%4%6%8%10%12%14%16%2019H12020H12021H12022H12023H1銷售費(fèi)率管理費(fèi)率研發(fā)費(fèi)率毛利率16資料來源：

Wind

、浙商證券研究所絲杠：營收同比提升4.9%，歸母凈利潤同比提升9.4%2.3營收增速轉(zhuǎn)正，受益于汽車、工控領(lǐng)域產(chǎn)品銷量回升。絲杠板塊公司主營業(yè)務(wù)多為汽車零部件、工控自動(dòng)化等行業(yè)，2023年上半年整體營業(yè)收入為104.2億元，同比增速為4.9%。其中：貝斯特營收增長29.4%，主要受益于渦輪增壓器滲透率提升、混動(dòng)汽車、商用車產(chǎn)品銷量增長；鼎智科技營收增長22.2%，主要系下游行業(yè)醫(yī)療和工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展帶來的音圈電機(jī)收入大幅增長。日發(fā)精機(jī)營收同比下降10.9%，主要原因系歐洲市場(chǎng)低迷，海外子公司業(yè)績表現(xiàn)不佳所致。歸母凈利潤增速轉(zhuǎn)正，期待絲杠業(yè)務(wù)放量。2023年上半年，絲杠板塊公司歸母凈利潤為17億元，同比增速為9.4%。絲杠下游需求廣闊，如工業(yè)母機(jī)、電動(dòng)車、人形機(jī)器人等；隨國產(chǎn)廠商設(shè)備、工藝、技術(shù)水平提升，在人形機(jī)器人、工業(yè)母機(jī)等高壁壘行業(yè)國產(chǎn)替代空間大。絲杠板塊營業(yè)收入情況（2019H1-2023H1，單位：億元、%

）絲杠板塊歸母凈利潤情況(2019H1-2023H1，單位：億元、%)14060%2580%1201008025.5%71.676.550.0%114.899.3104.240%201534.5%33.1%12.820.359.0%15.517.060%40%60406.9%4.9%20%0%109.69.4%20%0%20-13.5%5-23.6%-20%02019H12020H12021H12022H12023H1-20%02019H12020H12021H12022H12023H1-40%營業(yè)收入資料來源：Wind

、浙商證券研究所增速17歸母凈利潤增速絲杠：毛利率同比持平，研發(fā)投入持續(xù)提升2.318毛利率保持平穩(wěn)。絲杠板塊2023年H1毛利率為29.2%，與去年同期持平。費(fèi)用率呈現(xiàn)上漲趨勢(shì)。2023年H1銷售費(fèi)用率、管理費(fèi)用率、研發(fā)費(fèi)用率分別為2.4%、11.4%、5.4%，分別提升0.1Pct、0.7Pct和0.3Pct，主要為絲杠板塊公司日常運(yùn)營費(fèi)用及研發(fā)投入增加所致。絲杠板塊毛利率情況(2019H1-2023H1)35%2019H1 2020H1資料來源：Wind、浙商證券研究所2022H12023H12021H1毛利率絲杠板塊費(fèi)用率情況(2019H1-2023H1)34%33%33.8%10%9.5%8.8%8.4%32%32.2%8%31%30%30.1%6%5.1%5.4%29%29.2%29.2%4%3.4%3.1%3.7%28%3.3%3.1%2.1%2.3%2.4%27%2%26%0%10.7%11.4%12%2019H12023H12020H1銷售費(fèi)率2021H1管理費(fèi)率2022H1研發(fā)費(fèi)率減速器：營收同比上升5.4%，歸母凈利潤同比下降0.9%2.4營收同比回升，精密減速器國產(chǎn)化進(jìn)程加速。減速器板塊2023年H1整體營業(yè)收入為246.5億元，同比增速為8.2%。其中：精鍛科技營收增長24.3%，受益于新能源業(yè)務(wù)客戶放量及出口業(yè)務(wù)持續(xù)增長；上海機(jī)電營收增長22.1%，系主業(yè)電梯業(yè)務(wù)在竣工端修復(fù)帶動(dòng)下出現(xiàn)明顯回升；綠的諧波營收同比下降29.5%，主要原因系3C電子、半導(dǎo)體等行業(yè)需求仍然較為低迷。歸母凈利潤下滑速度放緩。2023年上半年，減速器板塊歸母凈利潤為18.3億元，同比下降0.9%，較去年同期下滑幅度收窄。減速器板塊營業(yè)收入情況（2019H1-2023H1，單位：億元、%

）減速器板塊歸母凈利潤情況(2019H1-2023H1，單位：億元、%)195.50203.38255.39227.8246.50.8%4.0%25.6%8.2%-20%0%20%050100150200250300 40%2019H12020H12023H12021H1營業(yè)收入-10.8%2022H1增速14.216.323.118.518.314.8%41.1%-19.8%-0.9%-40%-20%0%20%40%0510152025 60%-34.9%2019H12020H12023H12021H1歸母凈利潤2022H1增速19資料來源：Wind

、浙商證券研究所減速器：毛利率同比下降1.3Pct，費(fèi)用率同比上升0.9Pct2.4毛利率有所下滑。2023年上半年，減速器板塊毛利率為23.3%，同比下降2.0Pct，主要系市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)及銷售策略調(diào)整所致。此外，部分公司受產(chǎn)能爬坡疊加原材料價(jià)格波動(dòng)因素，導(dǎo)致毛利率下滑。費(fèi)用率呈現(xiàn)向上趨勢(shì)。2023年上半年，減速器板塊公司銷售費(fèi)用率、管理費(fèi)用率和研發(fā)費(fèi)用率分別為4.8%、11.3%、6.1%，分別變動(dòng)-0.3Pct、0.5Pct和0.3Pct。減速器板塊毛利率情況(2019H1-2023H1)減速器板塊費(fèi)用率情況(2019H1-2023H1)23.2%24.8%25.3% 25.3%23.3%22%23%23%24%24%25%25%26%2019H12020H12022H12023H12021H1毛利率5.1%5.1%9.0%9.5%9.1%10.9%11.3%4.7%54..19%%4.7%5.8%5.2%6.1%4.8%0%2%4%6%8%10%12%2019H12023H12020H1銷售費(fèi)率2021H1管理費(fèi)率2022H1研發(fā)費(fèi)率20資料來源：Wind

、浙商證券研究所傳感器：營收同比下降10.1%，歸母凈利潤負(fù)值收窄2.5傳感器營收同比下滑，主要為宏觀經(jīng)濟(jì)低迷眾多下游行業(yè)景氣承壓所致。2023年上半年，傳感器板塊整體營業(yè)收入為98億元，同比下降10.1%。其中：華依科技營收增長118.6%，主要受益于新能源汽車測(cè)試業(yè)務(wù)加速放量及智能測(cè)試設(shè)備驗(yàn)收項(xiàng)目增加。奧普光電營收增長42.1%，主要原因系長光宇航并表。奧比中光營收同比下降9.7%，一季度受傳統(tǒng)淡季和下游需求疲軟影響，營收有所下滑，二季度隨著消費(fèi)市場(chǎng)回暖，公司業(yè)績恢復(fù)趨勢(shì)良好。歸母凈利潤迎邊際改善。2023年上半年，傳感器板塊歸母凈利潤為-0.6億元，較去年同期虧損幅度大幅收窄。傳感器板塊營業(yè)收入情況（2019H1-2023H1，單位：億元、%

）傳感器板塊歸母凈利潤情況(2019H1-2023H1，單位：億元、%)147.298.0254.8 254.528.0%-0.1%-42.1%108.9-26.0%-10.1%-60%-40%-20%0%20%0501001502002502019H12020H12023H12021H1營業(yè)收入2022H1增速2.57.83.2-5.7-0.6210.1%-58.7%-277.5%90.0%-400%-300%-200%-100%0%100%200%300%86420-2-4-6-8300 40% 10-73.1%2019H12020H12021H12022H12023H1歸母凈利潤增速21資料來源：Wind

、浙商證券研究所傳感器：毛利率同比上升3.9Pct，銷售、研發(fā)費(fèi)用率同比提升2.5毛利率同比回升，國產(chǎn)替代進(jìn)行時(shí)。2023年上半年，傳感器板塊毛利率為18.4%，同比上升3.9Pct。費(fèi)用率上升趨勢(shì)明顯，主要為研發(fā)投入增長所致。2023年上半年，傳感器板塊公司銷售費(fèi)用率、管理費(fèi)用率和研發(fā)費(fèi)用率分別為5.0%、16.5%、9.9%，分別提升1.2Pct、2.6Pct和1.2Pct。傳感器板塊毛利率情況(2019H1-2023H1)傳感器板塊費(fèi)用率情況(2019H1-2023H1)2019H12020H12022H12023H12021H1毛利率20%18%18.9%18.4%18%16%16.5%16%14%13.5%14.0%14%13.1%14.6%12%12%12.3%9.9%10%10%8.3%8.7%8%8%6.2%6.1%6%4%6%4%3.7%3.5%2.5%3.8%5.0%2%2%1.2%1.1%0%0%2019H12023H12020H1銷售費(fèi)率2021H1管理費(fèi)率2022H1研發(fā)費(fèi)率22資料來源：Wind

、浙商證券研究所集成：營收同比上升27.9%，歸母凈利潤同比上升45.5%2.6新能源汽車產(chǎn)銷量持續(xù)快速增長，零部件多元化業(yè)務(wù)協(xié)同布局，優(yōu)質(zhì)客戶拓展帶動(dòng)集成板塊營收快速增長。

2023年上半年，集成板塊公司營業(yè)收入合計(jì)為216.9億元，同比增速為27.9%。其中：三花智控營收增長23.3%，其主要業(yè)績貢獻(xiàn)為汽車零部件板塊，受益于下游客戶電動(dòng)車產(chǎn)銷的高增長；拓普集團(tuán)營收增長34.8%，受益于戰(zhàn)略大客戶放量，與優(yōu)質(zhì)客戶緊密綁定實(shí)現(xiàn)高成長。受益于規(guī)模效益及匯兌收益，歸母凈利潤維持高增速。2023年上半年，集成板塊公司歸母凈利潤為24.9億元，同比上升45.5%。集成板塊營業(yè)收入情況（2019H1-2023H1，單位：億元、%

）78.8125.9169.5216.934.7%27.9%0 -20%50 -4.6% -4.7% 0%100 82.7

20%150 40%200 59.8% 60%250 80%2019H1 2020H12021H1營業(yè)收入2022H1 2023H1增速集成板塊歸母凈利潤情況(2019H1-2023H1，單位：億元、%)9.08.612.824.9-18.9%-4.9%49.3%33.3%17.145.5%-40%-20%0%20%40%051015202530 60%2019H12020H12023H12021H1歸母凈利潤2022H1增速23資料來源：Wind

、浙商證券研究所集成：毛利率同比上升1.4Pct，費(fèi)用率同比上升0.1Pct2.6盈利能力同比改善，成本控制得當(dāng)，規(guī)模效應(yīng)顯現(xiàn)。集成板塊2023年H1毛利率為24.4%，同比上升1.3Pct。費(fèi)用率保持平穩(wěn)，主要受益于匯兌收益增加。2023年H1管理費(fèi)用率和研發(fā)費(fèi)用率分別為8.8%、4.8%，分別提升0.2Pct和0.1Pct，2023H1銷售費(fèi)用率為1.7%，同比下降0.1Pct。集成板塊毛利率情況(2019H1-2023H1)27.6%27.2%24.6%23.1%24.4%20%21%22%23%24%25%26%27%28%2019H12020H12022H12023H12021H1毛利率集成板塊費(fèi)用率情況(2019H1-2023H1)4.7%3.1%1.8%1.7%9.8%10.4%8.7%8.6%8.8%4.8%5.1%4.8%4.7%4.7%4.8%0%2%4%6%8%10%12%2019H12023H12020H1銷售費(fèi)率2021H1管理費(fèi)率2022H1研發(fā)費(fèi)率24資料來源：Wind

、浙商證券研究所機(jī)器人整機(jī)：營收同比上升9.4%，歸母凈利潤同比下滑1.3%2.7機(jī)器人整機(jī)下游需求逐步釋放。2023年上半年，機(jī)器人整機(jī)板塊公司營業(yè)收入為200.9億元，同比增速為9.4%。其中：工業(yè)機(jī)器人板塊公司營收增長顯著，家用機(jī)器人板塊部分公司營收增速平緩。不同領(lǐng)域機(jī)器人整機(jī)公司歸母凈利潤增速有所差異。2023年上半年，機(jī)器人整機(jī)板塊公司歸母凈利潤為19.1億元，同比下滑1.3%。機(jī)器人整機(jī)板塊營業(yè)收入情況（2019H1-2023H1，單位：億元、%

）機(jī)器人整機(jī)板塊歸母凈利潤情況(2019H1-2023H1，單位：億元、%)183.7200.992.5%1.2%7136.53.%011.3%9.4%0%60%80%0150200250 100%2019H12020H12023H12021H1營業(yè)收入2022H1增速100 94.0 95.240%106.05020%56.9%19.355.7%9.3105.6%19.1 19.11.1%-1.3%-20%0%20%40%60%80%100%0152025 120%2019H12020H12023H12021H1歸母凈利潤2022H1增速25資料來源：Wind

、浙商證券研究所機(jī)器人整機(jī)：毛利率穩(wěn)中有升，銷售費(fèi)用率提升明顯2.7毛利率穩(wěn)中有升，盈利能力穩(wěn)健向上。2023年上半年，機(jī)器人整機(jī)板塊毛利率為39.3%，同比提升0.3Pct。銷售費(fèi)用提升明顯，研發(fā)投入持續(xù)加碼。2023年上半年，銷售費(fèi)用率、管理費(fèi)用率和研發(fā)費(fèi)用率分別為18.6%、12.5%、6.8%，分別提升2.8Pct、0.3Pct、0.4Pct。機(jī)器人整機(jī)板塊毛利率情況(2019H1-2023H1)機(jī)器人整機(jī)板塊費(fèi)用率情況(2019H1-2023H1)33.7%37.5%37.4%39.0%39.3%34%33%32%31%30%38%40%39%2019H12020H12022H12023H12021H1毛利率37%14%36%12%35%10%8.8%11.6%15.8%11.5%14.2%12.6%11.2%12.2%12.5%4.9%6.2%5.4%6.3%6.8%8%6%4%2%0%16%18%20% 18.6%2019H12023H12020H1銷售費(fèi)率2021H1管理費(fèi)率2022H1研發(fā)費(fèi)率26資料來源：Wind

、浙商證券研究所人形機(jī)器人：通用具身智能是大勢(shì)所趨，產(chǎn)業(yè)化提速270328人形機(jī)器人核心零部件AI技術(shù)進(jìn)展超預(yù)期取得實(shí)質(zhì)產(chǎn)業(yè)化進(jìn)度價(jià)值量占比技術(shù)壁壘國產(chǎn)化率單機(jī)用量 單價(jià)設(shè)備、工藝、原材料等當(dāng)前國產(chǎn)化率、國產(chǎn)替代可能性標(biāo)的選擇主業(yè)優(yōu)秀能力覆蓋廣特斯拉產(chǎn)業(yè)鏈提供安全邊際單機(jī)價(jià)值量大、規(guī)模優(yōu)勢(shì)和協(xié)同效應(yīng)確定性強(qiáng)科技巨頭相關(guān)動(dòng)態(tài)業(yè)績彈性大具備一體化降本能力、

已受核心客戶認(rèn)可，

產(chǎn)業(yè)化提速后業(yè)績影響大3.1 人形機(jī)器人：行業(yè)催化因素及核心標(biāo)的選擇資料來源：浙商證券研究所-50%-40%-30%-20%0%-10%10%20%30%人形機(jī)器人上證指數(shù)人形機(jī)器人：AI賦能+特斯拉布局，今年表現(xiàn)優(yōu)于上證指數(shù)資料來源：Wind，浙商證券研究所波士頓動(dòng)力Atlas去工地上班當(dāng)助手；純米發(fā)布人形機(jī)器人首秀視頻現(xiàn)代汽車和波士頓動(dòng)力擬投4億美元啟動(dòng)新的波士頓動(dòng)力人工智能研究所Open

AI發(fā)布基于GPT-3的ChatGPT微軟探索將ChatGPT擴(kuò)展到機(jī)器人領(lǐng)域OpenAl領(lǐng)投挪威人形機(jī)器人公司1X

Technologies；Engineered

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AI發(fā)布新版

GPT-3;英偉達(dá)黃仁勛提出人工智能的下一個(gè)時(shí)代是學(xué)習(xí)物理規(guī)律英偉達(dá)開發(fā)IndustReal用于幫助機(jī)器人解決仿真中的裝配任務(wù)；谷歌DeepMind推出用于機(jī)器人的AI智能體；EX仿生機(jī)器人參展深圳文博會(huì)小米發(fā)布全棧自研人形仿生機(jī)器人CyberOne;2022世界機(jī)器人博覽會(huì)，達(dá)闥發(fā)布新一代智能柔性執(zhí)行器SCA2.0、云端智能雙臂服務(wù)機(jī)器人M31.

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Optimus已經(jīng)具備一定基礎(chǔ)能力展望后續(xù)重要時(shí)間點(diǎn)：特斯拉行走測(cè)試特斯拉

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Technologies人形機(jī)器人已在美國和歐洲擔(dān)任保安；優(yōu)必選發(fā)布Walker

X在智慧工廠中工作的演示視頻2023.06：特斯拉攜人形機(jī)器人Optimus模型參展世界動(dòng)力電池大會(huì)2023.05：股東大會(huì)，接通FSD算法的Optimus基礎(chǔ)能力進(jìn)一步提升拓普集團(tuán)發(fā)布中報(bào)，

29宣布機(jī)器人執(zhí)行器產(chǎn)能規(guī)劃工信部開展人形機(jī)器人揭榜掛帥工作，政策重視程度再強(qiáng)化3.2人形機(jī)器人適用場(chǎng)景廣泛，基本可覆蓋人類活動(dòng)全部場(chǎng)景3.3資料來源：浙商證券研究所30可使用工具是人形機(jī)器人區(qū)別于其他形態(tài)機(jī)器人的關(guān)鍵，極大拓展了人形機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景。商業(yè)場(chǎng)景、個(gè)人場(chǎng)景、特殊場(chǎng)景皆可應(yīng)用：商業(yè)場(chǎng)景是主要指在專業(yè)環(huán)境中執(zhí)行服務(wù)的機(jī)器人，可以執(zhí)行需要體力勞動(dòng)或重復(fù)單調(diào)的非標(biāo)準(zhǔn)任務(wù)；個(gè)人場(chǎng)景主要是用于私人家庭，在人類的衣食住行等環(huán)節(jié)輔助完成日常繁雜任務(wù)，并提供情感陪伴；特殊場(chǎng)景主要包括對(duì)于人類具有一定危險(xiǎn)性的場(chǎng)景，可以觸及人類無法從事的工作。商業(yè)場(chǎng)景工業(yè)物流醫(yī)療服務(wù)業(yè)家務(wù)陪護(hù)情感軍用太空個(gè)人場(chǎng)景特殊場(chǎng)景消防消防太空軍用陪護(hù)情感家務(wù)服務(wù)業(yè)工業(yè)物流醫(yī)療大小技術(shù)難度市場(chǎng)容量小中短期（3-5年）長期（5-10年后）服務(wù)業(yè)工業(yè)非標(biāo)準(zhǔn)業(yè)務(wù)個(gè)人/家庭場(chǎng)景情感/陪伴場(chǎng)景人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化：中短期看工商業(yè)、中長期看個(gè)人場(chǎng)景大3.3資料來源：國家統(tǒng)計(jì)局，Wind，IFR，中國電子學(xué)會(huì)，賽迪，中商產(chǎn)業(yè)研究院，36氪，浙商證券研究所31市場(chǎng)容量以及技術(shù)要求是影響產(chǎn)業(yè)化快慢的主要因素。市場(chǎng)較大、產(chǎn)業(yè)化難度不高的應(yīng)用場(chǎng)景，例如物流、工業(yè)，人形機(jī)器人有望在短期內(nèi)較快得以應(yīng)用。技術(shù)難度高、倫理問題復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景，例如情感、陪護(hù)，有希望在較遠(yuǎn)期實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。特殊場(chǎng)景雖市場(chǎng)容量小、技術(shù)難度較大，但因危險(xiǎn)性高等原因具備更強(qiáng)的替人需求，有望率先應(yīng)用，如消防、軍用、太空等。中短期內(nèi)工商業(yè)場(chǎng)景率先應(yīng)用，長期而言個(gè)人場(chǎng)景空間最大。預(yù)計(jì)特斯拉第一批機(jī)器人會(huì)率先用于超級(jí)工廠，主要場(chǎng)景為替代工廠的部分人工。中短期內(nèi)商業(yè)場(chǎng)景的支付意愿、能力高于個(gè)人場(chǎng)景，將率先應(yīng)用人形機(jī)器人。長期而言，在需求數(shù)量上，個(gè)人場(chǎng)景有明顯優(yōu)勢(shì)，且有更大的增長潛力，市場(chǎng)空間廣闊。特斯拉入局，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展有望提速3.4資料來源：2022特斯拉AI

Day，《特斯拉人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化提速，聚焦AI下一個(gè)浪潮“具身智能”》，浙商證券研究所32特斯拉人形機(jī)器人：從概念到原型機(jī)落地 特斯拉機(jī)器人可完成自主分類物品、做瑜伽等復(fù)雜任務(wù)特斯拉Optimus

采用純電機(jī)驅(qū)動(dòng)，采用FSD純視覺路線，身高173cm，體重73kg，身體部分28個(gè)自由度，每只手6個(gè)自由度，配備2.3kWh、52V電池包，可實(shí)現(xiàn)持續(xù)待機(jī)20個(gè)小時(shí)。特斯拉人形機(jī)器人開發(fā)進(jìn)展迅速：2022年10月：特斯拉人形機(jī)器人首次亮相，需要人攙扶，無法正常工作；2023年3月：視頻中顯示人形機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)直立行走，且能實(shí)現(xiàn)裝配任務(wù)，手指關(guān)節(jié)可抓取電動(dòng)工具、螺絲等；2023年5月：視頻中顯示人形機(jī)器人在車間靈活行走、抓取物體，并展示了電機(jī)扭矩控制技術(shù)（不打碎雞蛋）;2023年9月：視頻中顯示人形機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)自主分類物品、做瑜伽等復(fù)雜任務(wù)，且完全基于端到端離線神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（視覺信號(hào)輸入、控制信號(hào)輸出，無預(yù)設(shè)值代碼）實(shí)現(xiàn)。以特斯拉Optimus為例，人形機(jī)器人感知、執(zhí)行系統(tǒng)拆分3.5資料來源：

2022特斯拉AI

Day，浙商證券研究所（產(chǎn)品價(jià)格和使用數(shù)量為2030年時(shí)的估計(jì)值）33FSD芯片大腦線性執(zhí)行器：14個(gè)無框力矩電機(jī)：14個(gè)力傳感器：14個(gè)行星滾柱絲杠：14個(gè)旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器：14個(gè)無框力矩電機(jī)：14個(gè)力傳感器：14個(gè)諧波減速器：14個(gè)關(guān)節(jié)攝像頭眼睛空心杯電機(jī)：12個(gè)精密減速箱：12個(gè)靈巧手結(jié)構(gòu)件/通訊/熱管理等其他電池動(dòng)力8%16%13%19%11%2%31%無框力矩電機(jī)絲杠慣導(dǎo)imu空心杯電機(jī)減速器力傳感器其他圖：人形機(jī)器人核心零部件價(jià)值量分布人形機(jī)器人國產(chǎn)廠商百花齊放，部分已進(jìn)入發(fā)售階段型號(hào)Walker

XXR-4

小紫CyberoneUnitree

H1追覓人形機(jī)器人公司優(yōu)必選達(dá)閥小米宇樹追覓年份2018-20212022202320232023身高/cm130165177180178體重/kg6365524756自由度4160+211944特點(diǎn)全方位感知系統(tǒng)并聯(lián)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、高扭矩密度電機(jī)感知語意情緒、自研算法模型預(yù)測(cè)控制

、自研核心

高功率密度電機(jī)、深零部件 度相機(jī)、控制算法驅(qū)動(dòng)方式電機(jī)電機(jī)電機(jī)電機(jī)電機(jī)用途商用服務(wù)、科研開發(fā)人機(jī)交互服務(wù)人機(jī)交互服務(wù)人形作業(yè)替代智能生活服務(wù)進(jìn)展在售未量產(chǎn)未量產(chǎn)預(yù)備發(fā)售未量產(chǎn)外觀3.634資料來源：各公司官網(wǎng)，浙商證券研究所人形機(jī)器人國產(chǎn)廠商百花齊放，部分已進(jìn)入發(fā)售階段型號(hào)ToraGR-1小貝匯童悟空公司帕西尼傅利葉智能上理工北理工華匯浙江大學(xué)年份2023202320232020-20232016-2023身高/cm146-180165130165140體重/kg8655-60355546自由度2144302630特點(diǎn)多維度觸覺傳感器

PX-6AX、

自研關(guān)節(jié)、支持二次開觸覺靈巧手

DexH5 發(fā)&功能擴(kuò)展自研關(guān)節(jié)、感控算法高爆發(fā)一體化驅(qū)動(dòng)、仿生控制、剛?cè)狁詈舷到y(tǒng)集成三維環(huán)境地圖構(gòu)建和自主動(dòng)態(tài)導(dǎo)航驅(qū)動(dòng)方式電機(jī)電機(jī)電機(jī)電機(jī)電機(jī)用途智能制造、康養(yǎng)醫(yī)療、工業(yè)生產(chǎn)、消費(fèi)電子等領(lǐng)域科研教育、演藝展覽、醫(yī)療康復(fù)等科研開發(fā)人形作業(yè)替代室外可用、工業(yè)場(chǎng)景進(jìn)展未量產(chǎn)已開放預(yù)售未量產(chǎn)未量產(chǎn)未量產(chǎn)外觀3.635資料來源：各公司官網(wǎng)，浙商證券研究所3.7 人形機(jī)器人：2030年全球市場(chǎng)有望達(dá)1692億元，8年CAGR=27%2022E2023E2024E2025E2026E2027E2028E2029E2030ETO

C世界總?cè)丝冢▋|人）808081828383848585YOY1.0%1.0%1.0%0.9%0.9%0.9%0.9%0.9%0.8%0-14歲人口占比25%25%25%25%25%25%25%24%24%65歲以上人口占比10%10%10%10%11%11%11%11%12%15-64歲人口占比65%65%65%65%64%64%64%64%64%目標(biāo)收入群體：前百分比1.1%1.3%1.7%2.3%3.1%4.1%5.0%5.9%6.8%目標(biāo)市場(chǎng)滲透率0.1%0.2%0.2%0.3%0.4%0.5%0.6%0.8%0.9%TO

C端人形機(jī)器人需求量（萬臺(tái)）1.72.85.39.515.725.834.143.954.8TO

B全球工業(yè)就業(yè)人數(shù)（億人）7.67.77.77.87.97.98.08.18.2全球服務(wù)業(yè)就業(yè)人數(shù)（億人）16.717.017.317.718.018.318.719.019.4人形機(jī)器人替代比例0.002%0.004%0.01%0.01%0.02%0.04%0.06%0.09%0.13%TO

B端人形機(jī)器人需求量（萬臺(tái)）2.54.36.714.322.540.360.289.3122.4合計(jì)人形機(jī)器人保有量（萬臺(tái)）7.915.027.050.889.0155.0249.4382.5559.7人形機(jī)器人需求量（萬臺(tái)）4.27.112.023.738.266.094.4133.1177.2人形機(jī)器人均價(jià)（萬元，人民幣）706050383024201714人形機(jī)器人潛在市場(chǎng)空間（億元，人民幣）254346449578740973122014491692YOY36%30%29%28%31%25%19%17%40%35%30%25%20%15%10%5%0%05001,0001,5002,0002,5002022年2023年2024年2025年2026年2027年2028年2029年2030年To

C端市場(chǎng)空間

To

B端市場(chǎng)空間

合計(jì)市場(chǎng)空間YOY36資料來源：浙商證券研究所測(cè)算圖：2030年人形機(jī)器人市場(chǎng)空間有望達(dá)1692億元，8年CAGR=27%3,000核心標(biāo)的與風(fēng)險(xiǎn)提示3704核心標(biāo)的：聚焦人形機(jī)器人核心部件制造龍頭38資料來源：Wind，浙商證券研究所（以上預(yù)測(cè)均為Wind一致預(yù)期）4.1日期：2023/10/16EPSPEPB（2022）ROE（2022）代碼公司名稱股價(jià)（元）總市值（億元）2022A2023E2024E2025E2022A2023E2024E2025E電機(jī)603728鳴志電器66.1277.70.590.630.981.4211110467465.39.6300124匯川技術(shù)65.81,753.41.641.942.483.12403427210.024.2300660江蘇雷利27.988.50.991.121.471.81282519152.89.1688698偉創(chuàng)電氣34.973.30.780.981.371.81453625190.015.1688160步科股份58.248.81.081.271.551.945446383019.213.3688320禾川科技34.652.30.650.901.311.75533826200.08.3003021兆威機(jī)電72.8124.50.881.151.623.418363452113.25.2002139拓邦股份10.6135.00.460.580.760.97231814110.010.8002979雷賽智能18.155.90.720.670.841.04252721174.919.4絲杠601100恒立液壓59.6798.61.792.012.402.90333025210.021.5300580貝斯特26.991.01.140.791.001.24233427224.211.2603667五洲新春18.267.20.480.530.741.00383524180.06.9873593鼎智科技31.730.43.051.271.702.20102519146.553.1002520日發(fā)精機(jī)5.946.8-1.820.000.000.00-3---0.0-53.5000837秦川機(jī)床11.8119.00.310.290.400.523941302212.58.2300718長盛軸承16.549.20.340.811.031.32482016130.07.5減速器688017綠的諧波108.3182.60.921.001.451.87118109755810.78.2002472雙環(huán)傳動(dòng)27.1231.10.730.931.231.58372922170.09.5002896中大力德38.157.50.470.530.670.89817157434.57.3600835上海機(jī)電13.5138.00.961.181.271.36141111100.07.8603915國茂股份16.7110.30.630.730.921.11262318155.713.3300403漢宇集團(tuán)7.746.30.340.390.440.52232017150.011.6002008大族激光22.6238.21.151.181.622.00201914110.09.4300503昊志機(jī)電17.152.40.07---244---2.41.7300258精鍛科技15.072.10.520.600.750.94292520160.07.6核心標(biāo)的：聚焦人形機(jī)器人核心部件制造龍頭39資料來源：Wind，浙商證券研究所（以上預(yù)測(cè)均為Wind一致預(yù)期）4.1日期：2023/10/16EPSPEPB（2022）ROE（2022）代碼公司名稱股價(jià)（元）總市值（億元）2022A2023E2024E2025E2022A2023E2024E2025E傳感器688071華依科技40.734.50.501.262.143.27813219120.07.5603662柯力傳感30.084.70.921.141.401.73332621173.211.9300007漢威科技16.854.90.851.071.001.36