數(shù)控機床結構與維修（項目化教程）（第二版）課件 任務10、11 數(shù)控機床維護與安全操作、學會數(shù)控機床故障處理方法

任務十數(shù)控機床維護與安全操作一、能力目標（一）知識要求1.掌握數(shù)控機床維護與保養(yǎng)的相關知識；2.了解機床主軸部件、滾珠絲杠螺母副和導軌等的組成和結構，懂得其維護與保養(yǎng)的相關知識。3.了解數(shù)控分度頭、自動換刀裝置、液壓氣壓系統(tǒng)和冷卻潤滑裝置的組成，懂得其維護與保養(yǎng)的相關知識。（二）技能要求1.了解數(shù)控機床維護與保養(yǎng)的目的和意義；2.掌握數(shù)控機床維護與保養(yǎng)的基本要求；3.掌握數(shù)控機床維護與保養(yǎng)的內容；4.了解機床主軸部件、滾珠絲杠螺母副和導軌等的組成和結構，懂得其維護與保養(yǎng)的基本要求和方法；5.了解數(shù)控分度頭、自動換刀裝置、液壓氣壓系統(tǒng)和冷卻潤滑裝置的組成，懂得其維護與保養(yǎng)方法。三、相關知識一、數(shù)控機床的可靠性二、數(shù)控機床可靠性指標三、數(shù)控機床維修的基本要求四、數(shù)控機床故障維修原則五、提高維修數(shù)控機床技術水平的方法六、數(shù)控機床維護七、數(shù)控機床維護與保養(yǎng)的點檢管理八、數(shù)控機床維護與保養(yǎng)的內容九、數(shù)控裝置的日常維護與保養(yǎng)一、數(shù)控機床的可靠性數(shù)控機床的可靠性是指在規(guī)定的條件下，數(shù)控機床維持無故障的工作能力。二、數(shù)控機床可靠性指標

1、平均無故障時間

2、平均修復時間

3、有效度機床的故障率在失效期和老化期比較高，在穩(wěn)定期可靠性較高，因此其保修期一般為一年，過了保修期后，基本進入穩(wěn)定期，穩(wěn)定期一般在6到8年左右，機床可以可靠的工作，到老化期時該考慮是否改造數(shù)控系統(tǒng)，對機床進行大修或者更新機床。（二）數(shù)控機床可靠性指標1.平均無故障時間（MTBF）指機床在兩次故障間能正常工作的時間的平均值，也就是機床在壽命范圍內總工作時間與總故障次數(shù)之比。越長越好。2.平均修復時間（MTTR）指機床在壽命范圍內每次從出現(xiàn)故障開始維修，直至能正常工作所用的平均時間，也就是機床在壽命范圍內總故障的時間與次數(shù)之比。越短越好。3.有效度是考核機床可靠性和可維修性的指標，是對機床的正常工作概率進行綜合評價的尺度，是指一臺可維修的機床在一段時間內維持其性能的概率。定義為平均無故障時間與平均無故障時間和平均修復時間之和的比。數(shù)控臥式銑床三、數(shù)控機床維修的基本要求1、要具有一定的理論知識2、要具有一定的英文基礎3、要具有較強的分析能力4、要具有較強的解決問題的能力四、數(shù)控機床故障維修原則1、先外部后內部2、先機械后電器3、先靜后動4、先公用后專用5、先簡單后復雜6、先一般后特殊五、提高維修數(shù)控機床技術水平的方法1、多問2、多閱讀3、多觀察4、多思考5、多實踐6、多討論交流六、數(shù)控機床維護1、操作規(guī)程和日常維護制度2、應盡量少開電氣柜的柜門3、定期檢查控制系統(tǒng)的冷卻通風裝置4、定期更換系統(tǒng)備用電池5、數(shù)控機床要滿負荷工作6、加強潤滑管理7、檢查電源的供電質量8、定期檢查和更直流電動機的電刷（五）提高維修數(shù)控機床技術水平的方法1.多問（1）要多問機床廠家技術人員（2）要多問操作人員（3）要多問其他維修人員2.多閱讀（1）更多閱讀數(shù)控技術資料（2）要多閱讀數(shù)控系統(tǒng)資料（3）要多閱讀梯形圖PLC梯形圖對故障維修大有好處（4）要多看數(shù)控機床的圖樣資料（5）要多閱讀外文資料3.多觀察（1）多觀察機床工作時間（2）多觀察機床結構（3）多觀察故障現(xiàn)象4.多思考（1）多思考，開闊視野（2）多思考，知其所以然（3）多思考，防患于未然5.多實踐（1）多實踐，積累維修經(jīng)驗（2）多實踐，在實踐中學習6.多討論、多交流（1）討論怎樣排除故障（2）討論結果、交流經(jīng)驗（3）多交流（4）多總結日檢周檢月檢季檢半年檢數(shù)控機床維護與保養(yǎng)的內容要想做好數(shù)控機床的預防性維護工作，關鍵是要了解日常維護與保養(yǎng)知識。（七）數(shù)控機床維護與保養(yǎng)的點檢管理開展點檢是數(shù)控機床維護的有效辦法，點檢就是按有關維護文件的規(guī)定，對設備進行定點、定時的檢查和維護，優(yōu)點是可把出現(xiàn)故障消滅在萌芽狀態(tài)，缺點工作量大。點檢是開展狀態(tài)監(jiān)測和故障診斷工作的基礎，包括：定點、定標、定期、定項、定人、定法、檢查、記錄、處理、分析（八）數(shù)控機床維護與保養(yǎng)的內容（1）日檢包括液壓系統(tǒng)、導軌潤滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)等（2）周檢包括機床零件、主軸潤滑系統(tǒng)（3）月檢電源和空氣干燥器（4）季檢主要從機床床身、液壓系統(tǒng)、主軸潤滑系統(tǒng)進行檢查（5）半年檢對機床液壓系統(tǒng)、主軸潤滑系統(tǒng)以及X軸的檢查序號

周期

部

件

方

法1每天氣源壓力檢查氣體控制系統(tǒng)壓力，正常范圍為500～1000千帕。2每周自動分水過濾器檢查過濾器底部,當自動分水堵塞時,擰下進行清洗。3不定期冷卻液箱或鏈式排屑器檢查液面，不足時增添冷卻液，冷卻液臟了或變質了，需要更換。4不定期自動稀油潤滑裝置檢查油面，不足時按《集中稀油潤滑裝置使用說明書》的要求添加油至油標標記處。5每季增壓缸檢查油面，不足時加至油杯容積的4／5。6不定期床身前端漏水孔檢查是否堵塞，堵塞時應清理疏通。XH716D立式加工中心XK716D立式數(shù)控床身銑床數(shù)控裝置的日常維護與保養(yǎng)1.嚴格遵守操作規(guī)程和日常維護制度2.應盡量少開數(shù)控柜和強電柜的門3.定時清掃數(shù)控柜的散熱通風系統(tǒng)4.數(shù)控系統(tǒng)的輸入/輸出裝置的定期維護5.定期檢查和更換直流電動機電刷6.經(jīng)常監(jiān)視數(shù)控系統(tǒng)的電網(wǎng)電壓7.定期更換存儲器用電池8.數(shù)控系統(tǒng)長期不用時的維護9.備用電路板的維護10.做好維修前的準備工作第三節(jié)數(shù)控機床電氣控制系統(tǒng)的維護與保養(yǎng)一、普通繼電接觸器控制系統(tǒng)的維護與保養(yǎng)二、PLC可編程控制器的維護與保養(yǎng)第四節(jié)數(shù)控機床的安全操作規(guī)程一、數(shù)控車床及車削加工中心的安全操作規(guī)程二、數(shù)控銑床及加工中心的安全操作規(guī)程三、特種加工機床的安全操作規(guī)程數(shù)控車床及加工中心的安全操作規(guī)程如下：操作之前，一定要穿戴好勞保用品，不要戴手套操作。操作前必須熟知每個按鈕的作用以及操作事項。使用時，應當注意機床各個部位警示牌上的警示內容。機床周圍的工具要擺放整齊，要便于拿放。加工前必須關上機床的防護門。刀具裝夾完畢后，應當采用手動式進行試切。機床運轉過程中，不要清除切屑，以免用手接觸機床運動部件。清除切屑時，要使用一定的工具，應當注意不要被切屑劃破手腳。要測量工件時，必須在機床停止狀態(tài)下進行。工件結束后，應注意保持機床及控制設備的清潔，要及時對機床進行維護保養(yǎng)。謝謝任務十一：學會數(shù)控機床故障處理方法一、能力目標（一）知識要求1.了解數(shù)控機床常見故障現(xiàn)象與故障分類方法、數(shù)控機床的故障診斷技術等方面知識。2.掌握常見數(shù)控機床故障實用診斷處理方法方面的知識。（二）、技能要求1.具有數(shù)控機床故障分類，數(shù)控機床的故障診斷技術的能力。2.具有常見數(shù)控機床故障實用診斷處理方法的能力。二、任務說明

（一）教學目標能夠根據(jù)具體機床操作說明書、維修說明書、設備檔案及時診斷、處理數(shù)控機床的常見故障的能力。（二）教學媒體實訓基地各類機床、實訓基地機床資料、網(wǎng)絡、數(shù)控機床故障模擬試驗臺。

（三）教學說明結合實訓基地設備環(huán)境和數(shù)控設備的操作、維護手冊，依據(jù)數(shù)控機床設備管理檔案，采用案例法、頭腦風暴法等具體說明機床的故障判斷方法。（四）學習說明在安排到實習單位的過程中，收集各種關于數(shù)控設備的維護、故障診斷資料，理論聯(lián)系實際學習數(shù)控機床的故障判斷方法。提高解決數(shù)控機床故障診斷、維護保養(yǎng)能力。提交報告；

數(shù)控系統(tǒng)故障分類，按照不同的方法有很多種分類形式。（1）按照故障性質：系統(tǒng)性故障；隨機性故障；（2）按照故障類型：機械故障；電氣故障；（3）按照報警提示：有報警故障；無報警故障；（4）按照發(fā)生部：數(shù)控裝置故障；PLC故障；伺服系統(tǒng)故障；機床本題故障；（5）按照破壞程度：破壞性故障；非破壞性故障；

第一節(jié)概述一、故障的分類除去以上的分類方法，還有以下的一種分類方法：第一節(jié)概述一、故障的分類數(shù)控機床故障系統(tǒng)故障外圍電路故障機械故障1、軟件故障

在數(shù)控系統(tǒng)中與軟件相關的故障，主要是由于參數(shù)設置不正確、參數(shù)不匹配導致的。參數(shù)按照大類區(qū)分可分為：系統(tǒng)參數(shù)、機械參數(shù)、用戶參數(shù)。1、基本參數(shù)設置不正確導致的故障2、伺服參數(shù)不正確導致的故障3、主軸參數(shù)設置不正確導致的故障4、軸參數(shù)設置不正確導致的故障5、PLC參數(shù)設置不正確導致的故障6、用戶參數(shù)設置不正確導致的故障7、功能參數(shù)設置不正確導致的故障一、故障的分類第一節(jié)概述硬件故障1、伺服放大器故障2、伺服電機故障3、檢測元件故障在數(shù)控機床中與系統(tǒng)有關的故障主要集中在驅動部分，當然也包括一些板卡的故障。這些也是維修人員能夠判斷的故障。4、各種系統(tǒng)板卡的故障一、故障的分類第一節(jié)概述外圍電路故障外圍電路故障1、繼電器、接觸器、接線端子、熔斷器2、線路短路、斷路3、外圍設備冷卻系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)

氣路、油路換刀系統(tǒng)安全門、電器柜、電氣互鎖

在數(shù)控機床的故障中、外圍電路故障所占的比例相當大。并且也是一線維護人員，能夠現(xiàn)場判讀解決的故障。絕大多數(shù)停機事件此類故障引起，因此熟練掌握此類故障的判斷、排除方法和積累相關經(jīng)驗是一線維護人員所必須的。一、故障的分類第一節(jié)概述機械故障1、機械元件損壞。2、機械整體配置、位置不當或者機械有一些磨耗。（1）、導致機床不能夠正常運行，時常會出現(xiàn)一些報警。（2）、會出現(xiàn)異響、異動。（1）、導致幾何精度丟失（2）、導致位置精度丟失一、故障的分類第一節(jié)概述故障的診斷包括兩方面的內容：診和斷。診：對是客觀狀態(tài)作檢測或測試。斷：確定故障的性質、程度、類別、部位，并指明故障產(chǎn)生的原因，提供相應的處理對策等。第一節(jié)概述一、數(shù)控機床的故障診斷技術1、數(shù)控系統(tǒng)自診斷

所謂故障自診斷技術，就是在硬件模塊、功能部件上各狀態(tài)測試點（在系統(tǒng)設計制造時設置的）和相應診斷軟件的支持下，利用數(shù)控系統(tǒng)中計算機的運算處理能力，實時監(jiān)測系統(tǒng)的運行狀態(tài)，并在預知系統(tǒng)故障或系統(tǒng)性能、系統(tǒng)運行品質劣化動向時，及時自動發(fā)出報警信息的技術。（1）開機自診斷：數(shù)控系統(tǒng)在上電時，都會運行自身的自診斷程序，對系統(tǒng)構成的各個部分進行檢測，判斷是否具有正常工作的條件。在各部分沒有出現(xiàn)預設的錯誤以后，系統(tǒng)才能夠完全啟動，否則系統(tǒng)將會報錯或者發(fā)出警告。第一節(jié)概述一、數(shù)控機床的故障診斷技術

開機自診斷的內容：存儲器、I/O單元、CRT、軟/驅動器等外設狀態(tài)是否正常；以及模塊間的連接是否正常，某些重要的集成電路是否插裝到位，規(guī)格型號是否正確進行診斷；系統(tǒng)軟件和系統(tǒng)參數(shù)是否正確等。只有當全部項目都確認無誤后，CNC系統(tǒng)進入正常的初始化或運行準備狀態(tài)，并在CRT上將顯示出機床此時工作位置坐標值的畫面。否則，CNC系統(tǒng)將通過顯示器，模塊或印刷電路板上的發(fā)光二極管(LED)等報告故障信息。此時，CNC系統(tǒng)無法進入下步工作階段。

第一節(jié)概述一、數(shù)控機床的故障診斷技術1、數(shù)控系統(tǒng)自診斷

（2）運行自診斷所謂運行自診斷，顧名思義就是數(shù)控機床在運行過程中，數(shù)控系統(tǒng)進行的自我診斷。運行自診斷主要指CNC系統(tǒng)在運行過程中，對CNC系統(tǒng)的各硬件模塊、伺服驅動單元、運行狀態(tài)、運行環(huán)境等進行的實時自動監(jiān)測和診斷，一旦發(fā)現(xiàn)故障，即刻發(fā)出報警信號并實施相應的保護措施。它是數(shù)控系統(tǒng)故障自診斷功能的最主要部分。第一節(jié)概述一、數(shù)控機床的故障診斷技術（3）在線診斷在線診斷指數(shù)控系統(tǒng)作為一個整體，處于正常運行的狀態(tài)下。系統(tǒng)自身的診斷程序會，實時地對數(shù)控系統(tǒng)的各個部分（包括各個硬件部分和軟件運行）進行監(jiān)控，并顯示各部分的狀態(tài)。系統(tǒng)不僅會在出現(xiàn)預設異常時，顯示報警信息，而且會將系統(tǒng)各部分運行的實時狀態(tài)，通過各種途徑顯示出來。這就極大的方便了，對數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷。

第一節(jié)概述一、數(shù)控機床的故障診斷技術（4）、離線診斷離線診斷或稱脫機診斷是指當系統(tǒng)出現(xiàn)故障要判定系統(tǒng)是否真有故障時。將數(shù)控系統(tǒng)與被控設備脫離作檢查，以便對故障做進一步定位，力求把故障定位在盡可能小的范圍內。這是早期常用的故障診斷方法，而且要經(jīng)過專門訓練的人員才能進行診斷。隨著計算機技術的發(fā)展，以前一些離線診斷的技術已逐步集成到了CNC系統(tǒng)中，成為了開機自診斷和運行自診斷的一部分，使維護診斷更為方便。第一節(jié)概述一、數(shù)控機床的故障診斷技術（5）、遠程診斷

遠程診斷是指利用網(wǎng)絡將CNC系統(tǒng)與該系統(tǒng)生產(chǎn)廠家的服務器連接起來，通過向用戶設備發(fā)送診斷程序所進行的一種遠程診斷。當用戶CNC系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，CNC系統(tǒng)通過網(wǎng)絡與廠商服務器相連，由服務器向CNC系統(tǒng)發(fā)送診斷程序，并使CNC系統(tǒng)或機床執(zhí)行某種指令，同時收集運行測試數(shù)據(jù)，分析比較，確定故障所在，然后將診斷結論和處理方法通知用戶。遠程診斷除用于故障發(fā)生后的診斷處理外，還可為用于作日常維護。目前，國外一些名牌數(shù)控系統(tǒng)大都將此功能作為選擇功能（option）供用戶選用。隨著通訊技術尤其使網(wǎng)絡技術的發(fā)展，通訊診斷技術的應用將日益廣泛，這對提高數(shù)控系統(tǒng)的可靠性，降低維護費用都具有及其重要的意義。第一節(jié)概述一、數(shù)控機床的故障診斷技術2、如何排除日常故障（1）故障發(fā)生時機床的狀態(tài)。

a在什么時間發(fā)生的故障？包括發(fā)生故障的具體時間；發(fā)生時機床運行的狀態(tài)；發(fā)生故障時外部條件如何，包括天氣、供電情況等等；了解故障發(fā)生的頻次。

b故障發(fā)生時，進行了和種操作？機床運行在什么模式；程序運行情況如何；各軸分別處在什么位置；當前正在運行那一個軸；機床有沒有執(zhí)行輔助功能；能不能夠復位消除；如果能夠復位消除，會不會執(zhí)行到相同情況下再出現(xiàn)；如果再次出現(xiàn)，改變加工參數(shù)會不會出現(xiàn)等等。

c故障發(fā)生后，機床出現(xiàn)的現(xiàn)象。有無報警；如果沒有報警，機床相關的狀態(tài)是否正確。

第一節(jié)概述一、數(shù)控機床的故障診斷技術2、如何排除日常故障

d確認外界有無影響機床的其他因素？電磁干擾；電源是否穩(wěn)定；氣源是否穩(wěn)定等等（2）根據(jù)系統(tǒng)的報警信息以及相關資料進行故障診斷現(xiàn)在數(shù)控系統(tǒng)都具有強大的故障診斷功能，并能夠針對各類故障提供豐富的報警文本。對于很多故障，系統(tǒng)都能夠診斷出來，并提供相應的報警信息。數(shù)控系統(tǒng)在硬件上還設置了一些裝置，用于系統(tǒng)有故障時指示技術人員方便的診斷故障。（3）充分利用數(shù)控機床上，PLC對于外圍電路實時狀態(tài)的監(jiān)控功能。結合PLC和數(shù)控機床電氣手冊，對比PLC的實時輸入、輸出狀態(tài)以及外圍電路的控制邏輯，正確判斷外圍電路的故障。第一節(jié)概述一、數(shù)控機床的故障診斷技術2、如何排除日常故障

（4）利用PLC梯形圖反映的控制邏輯，跟蹤那些外圍設施出現(xiàn)故障的真正原因。利用梯形圖的監(jiān)控功能，觀察那些相關信號是否處于正確的狀態(tài)。如果有節(jié)點處于不正確的狀態(tài)，就依據(jù)梯形圖向前向后追蹤，看是什么原因引起前面節(jié)點處于哪一種狀態(tài)。（5）對于排除數(shù)控機床故障最重要的方法，就是掌握數(shù)控系統(tǒng)及數(shù)控機床的工作原理，懂得如何使用各種各樣的檢測儀表、儀器，綜合分析數(shù)控機床出現(xiàn)故障的操作以及外部、內部原因。進一步通過各種實踐機會，進一步掌握一些排除故障的手法（如：零件互換、誤差放大等等）。具體到某一個機床，就應該詳細閱讀其各類說明書，掌握其機械、電氣構造、組成以及工作原理，根據(jù)故障現(xiàn)象分析可能出現(xiàn)故障的部位、環(huán)節(jié)，并大膽的動手驗證。在機床出現(xiàn)故障時還要，詳細調查該機床的“病歷”“病史”。第一節(jié)概述一、數(shù)控機床的故障診斷技術FANUCPMC的應用

信號狀態(tài)監(jiān)控畫面PMCSINGALSTATUSMONITRUNSEARCHADDRESS76543210X000011111001X000100110101X000210101000X000300000000X000400000000X000500000000X000600000000X000700000000FANUCPMC的應用

查閱梯形圖SEARCHADDRESSTRIGERWINDOWLADDER*******MONITRUN00001-00004SUB1END1R9091.1R9091.6M1PS2M1T2XM1D1M1D2Y1000.0ON助記號助記符模式FANUCPMC的應用

查閱梯形圖1、查看方法

當機床出現(xiàn)報警時，系統(tǒng)會自動切換到報警畫面，并顯示報警信息。報警信息有兩部分組成：報警號；報警信息。用戶可以通過報警信息，簡單的了解故障的性質和內容。如果用戶通過報警信息不能夠了解報警的內容，那么還可以通過在用戶相關手冊上查找對應的報警號，從而獲得進一步具體的信息。對于普通用戶需要清楚的是，在數(shù)控系統(tǒng)上獲得的報警信息分為兩種。一種是系統(tǒng)報警，這一部分報警或由系統(tǒng)故障（軟件的硬件的）引起或由程序（格式或內容）引起。這一部分報警號、報警信息由系統(tǒng)廠商預設。一種是機床報警（外部報警）這一部分報警內容通常是由外部因素引起（如氣壓、各類外部PLC輸入信號錯誤或缺失引起）。這一部分報警號、報警信息由機床生產(chǎn)廠商預設第二節(jié)FANUC0i系統(tǒng)常見故障一、系統(tǒng)報警信息

報警號在1000～3000以內的為機床廠商編制的報警信息。其余的報警信息為系統(tǒng)廠商編制的報警信息。因此，如果我們看到的報警號是在1000～3000號以內，我們基本上可以判斷為外圍電路或者是外部設施出現(xiàn)了故障。出現(xiàn)這一類故障，可以通過查詢電路圖、梯形圖、狀態(tài)表等完成對故障的診斷。第二節(jié)FANUC0i系統(tǒng)常見故障一、系統(tǒng)報警信息報警信號顯示O0001N010401***SPINDLECLAMP/UNCLAMPABNORMAL

MEM*******

***ALM[ALARM][MESSAG][HISTORY][][]報警號報警信息報警畫面顯示故障案例一1、機床在運行過程中在出現(xiàn)沒有任何報警的情況下停止運行。該機床是一臺四軸四聯(lián)動的數(shù)控機床，機床在運行過程中出現(xiàn)題目所說的意外停止，并且在反復發(fā)生幾次后機床不能夠運行加工程序了。經(jīng)過和操作人員的反復溝通，我們按照處理數(shù)控機床故障的分析過程，進行分析如下：（1）該機床出現(xiàn)故障的時候，是在加工零件過程中，并且是在旋轉第四軸的時候出現(xiàn)。（2）在出現(xiàn)該故障初期，停止程序運行，復位后還可以重新啟動程序。

（3）經(jīng)過幾次反復以后，機床不能夠啟動加工程序。（4）關閉系統(tǒng)，重新啟動數(shù)控機床，對機床各軸回原點的操作。三個直線軸都能夠正確回到原點，但是旋轉軸不能夠回到原點（第四軸根本就能夠移動）分析：從以上的現(xiàn)象可以看到，該機床出現(xiàn)這樣的故障極有可能是第四軸出現(xiàn)了某種問題。出現(xiàn)了第四軸不能夠旋轉的現(xiàn)象，很可能是第四軸剎車未能松開的原因。該機床所用第四軸，采用的是氣動剎車。故障案例一（5）觀察外部輸入氣壓正常，證明應該不是外部氣壓過低引起。其實，如果外部氣壓過低機床會出現(xiàn)報警的。（6）在排除外部氣壓故障的情況下，我們應該去檢查第四軸剎車器是否正常。如果檢查第四軸剎車器要把第四軸拆開，這樣的話工作量就非常龐大。（7）檢查第四軸剎車器的信號，觀察剎車器的信號是否已經(jīng)進入到PMC。通過機床電氣手冊，查詢第四軸剎車松開到位的信號的地址為X3.4。（8）進入系統(tǒng)查看X3.4的狀態(tài)（按照FANUC系統(tǒng)進入PMC的方法）。系統(tǒng)鍵、PMC、PMCDGN、STATUS搜索X3.4。執(zhí)行松開轉臺的動作，觀察X3.4有無變化，結果是沒有變化。（9）上面的步驟證明第四軸的剎車松開信號沒有到位。

故障案例一

（10）造成第四軸剎車信號沒有到位的原因有好幾個，需要我們進一步去分析排查。

a、剎車器沒有松開；

b、剎車器松開了，檢測開關沒有檢測到；

c、檢測元件損壞；

d、從檢測元件到接口的電纜損壞；

e、PLC故障；

f、其他原因。（11）打開第四軸外罩，執(zhí)行第四軸夾緊、放松動作，發(fā)現(xiàn)用于檢測的接近開關沒有亮。初步懷疑是接近開關有問題，或者是連接線有問題。故障案例一故障案例一（12）、通過前面的初步分析，判斷為