數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)與維修（項(xiàng)目化教程）（第二版）課件 任務(wù)10、11 數(shù)控機(jī)床維護(hù)與安全操作、學(xué)會數(shù)控機(jī)床故障處理方法

任務(wù)十?dāng)?shù)控機(jī)床維護(hù)與安全操作一、能力目標(biāo)（一）知識要求1.掌握數(shù)控機(jī)床維護(hù)與保養(yǎng)的相關(guān)知識；2.了解機(jī)床主軸部件、滾珠絲杠螺母副和導(dǎo)軌等的組成和結(jié)構(gòu)，懂得其維護(hù)與保養(yǎng)的相關(guān)知識。3.了解數(shù)控分度頭、自動(dòng)換刀裝置、液壓氣壓系統(tǒng)和冷卻潤滑裝置的組成，懂得其維護(hù)與保養(yǎng)的相關(guān)知識。（二）技能要求1.了解數(shù)控機(jī)床維護(hù)與保養(yǎng)的目的和意義；2.掌握數(shù)控機(jī)床維護(hù)與保養(yǎng)的基本要求；3.掌握數(shù)控機(jī)床維護(hù)與保養(yǎng)的內(nèi)容；4.了解機(jī)床主軸部件、滾珠絲杠螺母副和導(dǎo)軌等的組成和結(jié)構(gòu)，懂得其維護(hù)與保養(yǎng)的基本要求和方法；5.了解數(shù)控分度頭、自動(dòng)換刀裝置、液壓氣壓系統(tǒng)和冷卻潤滑裝置的組成，懂得其維護(hù)與保養(yǎng)方法。三、相關(guān)知識一、數(shù)控機(jī)床的可靠性二、數(shù)控機(jī)床可靠性指標(biāo)三、數(shù)控機(jī)床維修的基本要求四、數(shù)控機(jī)床故障維修原則五、提高維修數(shù)控機(jī)床技術(shù)水平的方法六、數(shù)控機(jī)床維護(hù)七、數(shù)控機(jī)床維護(hù)與保養(yǎng)的點(diǎn)檢管理八、數(shù)控機(jī)床維護(hù)與保養(yǎng)的內(nèi)容九、數(shù)控裝置的日常維護(hù)與保養(yǎng)一、數(shù)控機(jī)床的可靠性數(shù)控機(jī)床的可靠性是指在規(guī)定的條件下，數(shù)控機(jī)床維持無故障的工作能力。二、數(shù)控機(jī)床可靠性指標(biāo)

1、平均無故障時(shí)間

2、平均修復(fù)時(shí)間

3、有效度機(jī)床的故障率在失效期和老化期比較高，在穩(wěn)定期可靠性較高，因此其保修期一般為一年，過了保修期后，基本進(jìn)入穩(wěn)定期，穩(wěn)定期一般在6到8年左右，機(jī)床可以可靠的工作，到老化期時(shí)該考慮是否改造數(shù)控系統(tǒng)，對機(jī)床進(jìn)行大修或者更新機(jī)床。（二）數(shù)控機(jī)床可靠性指標(biāo)1.平均無故障時(shí)間（MTBF）指機(jī)床在兩次故障間能正常工作的時(shí)間的平均值，也就是機(jī)床在壽命范圍內(nèi)總工作時(shí)間與總故障次數(shù)之比。越長越好。2.平均修復(fù)時(shí)間（MTTR）指機(jī)床在壽命范圍內(nèi)每次從出現(xiàn)故障開始維修，直至能正常工作所用的平均時(shí)間，也就是機(jī)床在壽命范圍內(nèi)總故障的時(shí)間與次數(shù)之比。越短越好。3.有效度是考核機(jī)床可靠性和可維修性的指標(biāo)，是對機(jī)床的正常工作概率進(jìn)行綜合評價(jià)的尺度，是指一臺可維修的機(jī)床在一段時(shí)間內(nèi)維持其性能的概率。定義為平均無故障時(shí)間與平均無故障時(shí)間和平均修復(fù)時(shí)間之和的比。數(shù)控臥式銑床三、數(shù)控機(jī)床維修的基本要求1、要具有一定的理論知識2、要具有一定的英文基礎(chǔ)3、要具有較強(qiáng)的分析能力4、要具有較強(qiáng)的解決問題的能力四、數(shù)控機(jī)床故障維修原則1、先外部后內(nèi)部2、先機(jī)械后電器3、先靜后動(dòng)4、先公用后專用5、先簡單后復(fù)雜6、先一般后特殊五、提高維修數(shù)控機(jī)床技術(shù)水平的方法1、多問2、多閱讀3、多觀察4、多思考5、多實(shí)踐6、多討論交流六、數(shù)控機(jī)床維護(hù)1、操作規(guī)程和日常維護(hù)制度2、應(yīng)盡量少開電氣柜的柜門3、定期檢查控制系統(tǒng)的冷卻通風(fēng)裝置4、定期更換系統(tǒng)備用電池5、數(shù)控機(jī)床要滿負(fù)荷工作6、加強(qiáng)潤滑管理7、檢查電源的供電質(zhì)量8、定期檢查和更直流電動(dòng)機(jī)的電刷（五）提高維修數(shù)控機(jī)床技術(shù)水平的方法1.多問（1）要多問機(jī)床廠家技術(shù)人員（2）要多問操作人員（3）要多問其他維修人員2.多閱讀（1）更多閱讀數(shù)控技術(shù)資料（2）要多閱讀數(shù)控系統(tǒng)資料（3）要多閱讀梯形圖PLC梯形圖對故障維修大有好處（4）要多看數(shù)控機(jī)床的圖樣資料（5）要多閱讀外文資料3.多觀察（1）多觀察機(jī)床工作時(shí)間（2）多觀察機(jī)床結(jié)構(gòu)（3）多觀察故障現(xiàn)象4.多思考（1）多思考，開闊視野（2）多思考，知其所以然（3）多思考，防患于未然5.多實(shí)踐（1）多實(shí)踐，積累維修經(jīng)驗(yàn)（2）多實(shí)踐，在實(shí)踐中學(xué)習(xí)6.多討論、多交流（1）討論怎樣排除故障（2）討論結(jié)果、交流經(jīng)驗(yàn)（3）多交流（4）多總結(jié)日檢周檢月檢季檢半年檢數(shù)控機(jī)床維護(hù)與保養(yǎng)的內(nèi)容要想做好數(shù)控機(jī)床的預(yù)防性維護(hù)工作，關(guān)鍵是要了解日常維護(hù)與保養(yǎng)知識。（七）數(shù)控機(jī)床維護(hù)與保養(yǎng)的點(diǎn)檢管理開展點(diǎn)檢是數(shù)控機(jī)床維護(hù)的有效辦法，點(diǎn)檢就是按有關(guān)維護(hù)文件的規(guī)定，對設(shè)備進(jìn)行定點(diǎn)、定時(shí)的檢查和維護(hù)，優(yōu)點(diǎn)是可把出現(xiàn)故障消滅在萌芽狀態(tài)，缺點(diǎn)工作量大。點(diǎn)檢是開展?fàn)顟B(tài)監(jiān)測和故障診斷工作的基礎(chǔ)，包括：定點(diǎn)、定標(biāo)、定期、定項(xiàng)、定人、定法、檢查、記錄、處理、分析（八）數(shù)控機(jī)床維護(hù)與保養(yǎng)的內(nèi)容（1）日檢包括液壓系統(tǒng)、導(dǎo)軌潤滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)等（2）周檢包括機(jī)床零件、主軸潤滑系統(tǒng)（3）月檢電源和空氣干燥器（4）季檢主要從機(jī)床床身、液壓系統(tǒng)、主軸潤滑系統(tǒng)進(jìn)行檢查（5）半年檢對機(jī)床液壓系統(tǒng)、主軸潤滑系統(tǒng)以及X軸的檢查序號

周期

部

件

方

法1每天氣源壓力檢查氣體控制系統(tǒng)壓力，正常范圍為500～1000千帕。2每周自動(dòng)分水過濾器檢查過濾器底部,當(dāng)自動(dòng)分水堵塞時(shí),擰下進(jìn)行清洗。3不定期冷卻液箱或鏈?zhǔn)脚判计鳈z查液面，不足時(shí)增添冷卻液，冷卻液臟了或變質(zhì)了，需要更換。4不定期自動(dòng)稀油潤滑裝置檢查油面，不足時(shí)按《集中稀油潤滑裝置使用說明書》的要求添加油至油標(biāo)標(biāo)記處。5每季增壓缸檢查油面，不足時(shí)加至油杯容積的4／5。6不定期床身前端漏水孔檢查是否堵塞，堵塞時(shí)應(yīng)清理疏通。XH716D立式加工中心XK716D立式數(shù)控床身銑床數(shù)控裝置的日常維護(hù)與保養(yǎng)1.嚴(yán)格遵守操作規(guī)程和日常維護(hù)制度2.應(yīng)盡量少開數(shù)控柜和強(qiáng)電柜的門3.定時(shí)清掃數(shù)控柜的散熱通風(fēng)系統(tǒng)4.數(shù)控系統(tǒng)的輸入/輸出裝置的定期維護(hù)5.定期檢查和更換直流電動(dòng)機(jī)電刷6.經(jīng)常監(jiān)視數(shù)控系統(tǒng)的電網(wǎng)電壓7.定期更換存儲器用電池8.數(shù)控系統(tǒng)長期不用時(shí)的維護(hù)9.備用電路板的維護(hù)10.做好維修前的準(zhǔn)備工作第三節(jié)數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)的維護(hù)與保養(yǎng)一、普通繼電接觸器控制系統(tǒng)的維護(hù)與保養(yǎng)二、PLC可編程控制器的維護(hù)與保養(yǎng)第四節(jié)數(shù)控機(jī)床的安全操作規(guī)程一、數(shù)控車床及車削加工中心的安全操作規(guī)程二、數(shù)控銑床及加工中心的安全操作規(guī)程三、特種加工機(jī)床的安全操作規(guī)程數(shù)控車床及加工中心的安全操作規(guī)程如下：操作之前，一定要穿戴好勞保用品，不要戴手套操作。操作前必須熟知每個(gè)按鈕的作用以及操作事項(xiàng)。使用時(shí)，應(yīng)當(dāng)注意機(jī)床各個(gè)部位警示牌上的警示內(nèi)容。機(jī)床周圍的工具要擺放整齊，要便于拿放。加工前必須關(guān)上機(jī)床的防護(hù)門。刀具裝夾完畢后，應(yīng)當(dāng)采用手動(dòng)式進(jìn)行試切。機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，不要清除切屑，以免用手接觸機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件。清除切屑時(shí)，要使用一定的工具，應(yīng)當(dāng)注意不要被切屑劃破手腳。要測量工件時(shí)，必須在機(jī)床停止?fàn)顟B(tài)下進(jìn)行。工件結(jié)束后，應(yīng)注意保持機(jī)床及控制設(shè)備的清潔，要及時(shí)對機(jī)床進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)。謝謝任務(wù)十一：學(xué)會數(shù)控機(jī)床故障處理方法一、能力目標(biāo)（一）知識要求1.了解數(shù)控機(jī)床常見故障現(xiàn)象與故障分類方法、數(shù)控機(jī)床的故障診斷技術(shù)等方面知識。2.掌握常見數(shù)控機(jī)床故障實(shí)用診斷處理方法方面的知識。（二）、技能要求1.具有數(shù)控機(jī)床故障分類，數(shù)控機(jī)床的故障診斷技術(shù)的能力。2.具有常見數(shù)控機(jī)床故障實(shí)用診斷處理方法的能力。二、任務(wù)說明

（一）教學(xué)目標(biāo)能夠根據(jù)具體機(jī)床操作說明書、維修說明書、設(shè)備檔案及時(shí)診斷、處理數(shù)控機(jī)床的常見故障的能力。（二）教學(xué)媒體實(shí)訓(xùn)基地各類機(jī)床、實(shí)訓(xùn)基地機(jī)床資料、網(wǎng)絡(luò)、數(shù)控機(jī)床故障模擬試驗(yàn)臺。

（三）教學(xué)說明結(jié)合實(shí)訓(xùn)基地設(shè)備環(huán)境和數(shù)控設(shè)備的操作、維護(hù)手冊，依據(jù)數(shù)控機(jī)床設(shè)備管理檔案，采用案例法、頭腦風(fēng)暴法等具體說明機(jī)床的故障判斷方法。（四）學(xué)習(xí)說明在安排到實(shí)習(xí)單位的過程中，收集各種關(guān)于數(shù)控設(shè)備的維護(hù)、故障診斷資料，理論聯(lián)系實(shí)際學(xué)習(xí)數(shù)控機(jī)床的故障判斷方法。提高解決數(shù)控機(jī)床故障診斷、維護(hù)保養(yǎng)能力。提交報(bào)告；

數(shù)控系統(tǒng)故障分類，按照不同的方法有很多種分類形式。（1）按照故障性質(zhì)：系統(tǒng)性故障；隨機(jī)性故障；（2）按照故障類型：機(jī)械故障；電氣故障；（3）按照報(bào)警提示：有報(bào)警故障；無報(bào)警故障；（4）按照發(fā)生部：數(shù)控裝置故障；PLC故障；伺服系統(tǒng)故障；機(jī)床本題故障；（5）按照破壞程度：破壞性故障；非破壞性故障；

第一節(jié)概述一、故障的分類除去以上的分類方法，還有以下的一種分類方法：第一節(jié)概述一、故障的分類數(shù)控機(jī)床故障系統(tǒng)故障外圍電路故障機(jī)械故障1、軟件故障

在數(shù)控系統(tǒng)中與軟件相關(guān)的故障，主要是由于參數(shù)設(shè)置不正確、參數(shù)不匹配導(dǎo)致的。參數(shù)按照大類區(qū)分可分為：系統(tǒng)參數(shù)、機(jī)械參數(shù)、用戶參數(shù)。1、基本參數(shù)設(shè)置不正確導(dǎo)致的故障2、伺服參數(shù)不正確導(dǎo)致的故障3、主軸參數(shù)設(shè)置不正確導(dǎo)致的故障4、軸參數(shù)設(shè)置不正確導(dǎo)致的故障5、PLC參數(shù)設(shè)置不正確導(dǎo)致的故障6、用戶參數(shù)設(shè)置不正確導(dǎo)致的故障7、功能參數(shù)設(shè)置不正確導(dǎo)致的故障一、故障的分類第一節(jié)概述硬件故障1、伺服放大器故障2、伺服電機(jī)故障3、檢測元件故障在數(shù)控機(jī)床中與系統(tǒng)有關(guān)的故障主要集中在驅(qū)動(dòng)部分，當(dāng)然也包括一些板卡的故障。這些也是維修人員能夠判斷的故障。4、各種系統(tǒng)板卡的故障一、故障的分類第一節(jié)概述外圍電路故障外圍電路故障1、繼電器、接觸器、接線端子、熔斷器2、線路短路、斷路3、外圍設(shè)備冷卻系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)

氣路、油路換刀系統(tǒng)安全門、電器柜、電氣互鎖

在數(shù)控機(jī)床的故障中、外圍電路故障所占的比例相當(dāng)大。并且也是一線維護(hù)人員，能夠現(xiàn)場判讀解決的故障。絕大多數(shù)停機(jī)事件此類故障引起，因此熟練掌握此類故障的判斷、排除方法和積累相關(guān)經(jīng)驗(yàn)是一線維護(hù)人員所必須的。一、故障的分類第一節(jié)概述機(jī)械故障1、機(jī)械元件損壞。2、機(jī)械整體配置、位置不當(dāng)或者機(jī)械有一些磨耗。（1）、導(dǎo)致機(jī)床不能夠正常運(yùn)行，時(shí)常會出現(xiàn)一些報(bào)警。（2）、會出現(xiàn)異響、異動(dòng)。（1）、導(dǎo)致幾何精度丟失（2）、導(dǎo)致位置精度丟失一、故障的分類第一節(jié)概述故障的診斷包括兩方面的內(nèi)容：診和斷。診：對是客觀狀態(tài)作檢測或測試。斷：確定故障的性質(zhì)、程度、類別、部位，并指明故障產(chǎn)生的原因，提供相應(yīng)的處理對策等。第一節(jié)概述一、數(shù)控機(jī)床的故障診斷技術(shù)1、數(shù)控系統(tǒng)自診斷

所謂故障自診斷技術(shù)，就是在硬件模塊、功能部件上各狀態(tài)測試點(diǎn)（在系統(tǒng)設(shè)計(jì)制造時(shí)設(shè)置的）和相應(yīng)診斷軟件的支持下，利用數(shù)控系統(tǒng)中計(jì)算機(jī)的運(yùn)算處理能力，實(shí)時(shí)監(jiān)測系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，并在預(yù)知系統(tǒng)故障或系統(tǒng)性能、系統(tǒng)運(yùn)行品質(zhì)劣化動(dòng)向時(shí)，及時(shí)自動(dòng)發(fā)出報(bào)警信息的技術(shù)。（1）開機(jī)自診斷：數(shù)控系統(tǒng)在上電時(shí)，都會運(yùn)行自身的自診斷程序，對系統(tǒng)構(gòu)成的各個(gè)部分進(jìn)行檢測，判斷是否具有正常工作的條件。在各部分沒有出現(xiàn)預(yù)設(shè)的錯(cuò)誤以后，系統(tǒng)才能夠完全啟動(dòng)，否則系統(tǒng)將會報(bào)錯(cuò)或者發(fā)出警告。第一節(jié)概述一、數(shù)控機(jī)床的故障診斷技術(shù)

開機(jī)自診斷的內(nèi)容：存儲器、I/O單元、CRT、軟/驅(qū)動(dòng)器等外設(shè)狀態(tài)是否正常；以及模塊間的連接是否正常，某些重要的集成電路是否插裝到位，規(guī)格型號是否正確進(jìn)行診斷；系統(tǒng)軟件和系統(tǒng)參數(shù)是否正確等。只有當(dāng)全部項(xiàng)目都確認(rèn)無誤后，CNC系統(tǒng)進(jìn)入正常的初始化或運(yùn)行準(zhǔn)備狀態(tài)，并在CRT上將顯示出機(jī)床此時(shí)工作位置坐標(biāo)值的畫面。否則，CNC系統(tǒng)將通過顯示器，模塊或印刷電路板上的發(fā)光二極管(LED)等報(bào)告故障信息。此時(shí)，CNC系統(tǒng)無法進(jìn)入下步工作階段。

第一節(jié)概述一、數(shù)控機(jī)床的故障診斷技術(shù)1、數(shù)控系統(tǒng)自診斷

（2）運(yùn)行自診斷所謂運(yùn)行自診斷，顧名思義就是數(shù)控機(jī)床在運(yùn)行過程中，數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行的自我診斷。運(yùn)行自診斷主要指CNC系統(tǒng)在運(yùn)行過程中，對CNC系統(tǒng)的各硬件模塊、伺服驅(qū)動(dòng)單元、運(yùn)行狀態(tài)、運(yùn)行環(huán)境等進(jìn)行的實(shí)時(shí)自動(dòng)監(jiān)測和診斷，一旦發(fā)現(xiàn)故障，即刻發(fā)出報(bào)警信號并實(shí)施相應(yīng)的保護(hù)措施。它是數(shù)控系統(tǒng)故障自診斷功能的最主要部分。第一節(jié)概述一、數(shù)控機(jī)床的故障診斷技術(shù)（3）在線診斷在線診斷指數(shù)控系統(tǒng)作為一個(gè)整體，處于正常運(yùn)行的狀態(tài)下。系統(tǒng)自身的診斷程序會，實(shí)時(shí)地對數(shù)控系統(tǒng)的各個(gè)部分（包括各個(gè)硬件部分和軟件運(yùn)行）進(jìn)行監(jiān)控，并顯示各部分的狀態(tài)。系統(tǒng)不僅會在出現(xiàn)預(yù)設(shè)異常時(shí)，顯示報(bào)警信息，而且會將系統(tǒng)各部分運(yùn)行的實(shí)時(shí)狀態(tài)，通過各種途徑顯示出來。這就極大的方便了，對數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷。

第一節(jié)概述一、數(shù)控機(jī)床的故障診斷技術(shù)（4）、離線診斷離線診斷或稱脫機(jī)診斷是指當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障要判定系統(tǒng)是否真有故障時(shí)。將數(shù)控系統(tǒng)與被控設(shè)備脫離作檢查，以便對故障做進(jìn)一步定位，力求把故障定位在盡可能小的范圍內(nèi)。這是早期常用的故障診斷方法，而且要經(jīng)過專門訓(xùn)練的人員才能進(jìn)行診斷。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，以前一些離線診斷的技術(shù)已逐步集成到了CNC系統(tǒng)中，成為了開機(jī)自診斷和運(yùn)行自診斷的一部分，使維護(hù)診斷更為方便。第一節(jié)概述一、數(shù)控機(jī)床的故障診斷技術(shù)（5）、遠(yuǎn)程診斷

遠(yuǎn)程診斷是指利用網(wǎng)絡(luò)將CNC系統(tǒng)與該系統(tǒng)生產(chǎn)廠家的服務(wù)器連接起來，通過向用戶設(shè)備發(fā)送診斷程序所進(jìn)行的一種遠(yuǎn)程診斷。當(dāng)用戶CNC系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，CNC系統(tǒng)通過網(wǎng)絡(luò)與廠商服務(wù)器相連，由服務(wù)器向CNC系統(tǒng)發(fā)送診斷程序，并使CNC系統(tǒng)或機(jī)床執(zhí)行某種指令，同時(shí)收集運(yùn)行測試數(shù)據(jù)，分析比較，確定故障所在，然后將診斷結(jié)論和處理方法通知用戶。遠(yuǎn)程診斷除用于故障發(fā)生后的診斷處理外，還可為用于作日常維護(hù)。目前，國外一些名牌數(shù)控系統(tǒng)大都將此功能作為選擇功能（option）供用戶選用。隨著通訊技術(shù)尤其使網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，通訊診斷技術(shù)的應(yīng)用將日益廣泛，這對提高數(shù)控系統(tǒng)的可靠性，降低維護(hù)費(fèi)用都具有及其重要的意義。第一節(jié)概述一、數(shù)控機(jī)床的故障診斷技術(shù)2、如何排除日常故障（1）故障發(fā)生時(shí)機(jī)床的狀態(tài)。

a在什么時(shí)間發(fā)生的故障？包括發(fā)生故障的具體時(shí)間；發(fā)生時(shí)機(jī)床運(yùn)行的狀態(tài)；發(fā)生故障時(shí)外部條件如何，包括天氣、供電情況等等；了解故障發(fā)生的頻次。

b故障發(fā)生時(shí)，進(jìn)行了和種操作？機(jī)床運(yùn)行在什么模式；程序運(yùn)行情況如何；各軸分別處在什么位置；當(dāng)前正在運(yùn)行那一個(gè)軸；機(jī)床有沒有執(zhí)行輔助功能；能不能夠復(fù)位消除；如果能夠復(fù)位消除，會不會執(zhí)行到相同情況下再出現(xiàn)；如果再次出現(xiàn)，改變加工參數(shù)會不會出現(xiàn)等等。

c故障發(fā)生后，機(jī)床出現(xiàn)的現(xiàn)象。有無報(bào)警；如果沒有報(bào)警，機(jī)床相關(guān)的狀態(tài)是否正確。

第一節(jié)概述一、數(shù)控機(jī)床的故障診斷技術(shù)2、如何排除日常故障

d確認(rèn)外界有無影響機(jī)床的其他因素？電磁干擾；電源是否穩(wěn)定；氣源是否穩(wěn)定等等（2）根據(jù)系統(tǒng)的報(bào)警信息以及相關(guān)資料進(jìn)行故障診斷現(xiàn)在數(shù)控系統(tǒng)都具有強(qiáng)大的故障診斷功能，并能夠針對各類故障提供豐富的報(bào)警文本。對于很多故障，系統(tǒng)都能夠診斷出來，并提供相應(yīng)的報(bào)警信息。數(shù)控系統(tǒng)在硬件上還設(shè)置了一些裝置，用于系統(tǒng)有故障時(shí)指示技術(shù)人員方便的診斷故障。（3）充分利用數(shù)控機(jī)床上，PLC對于外圍電路實(shí)時(shí)狀態(tài)的監(jiān)控功能。結(jié)合PLC和數(shù)控機(jī)床電氣手冊，對比PLC的實(shí)時(shí)輸入、輸出狀態(tài)以及外圍電路的控制邏輯，正確判斷外圍電路的故障。第一節(jié)概述一、數(shù)控機(jī)床的故障診斷技術(shù)2、如何排除日常故障

（4）利用PLC梯形圖反映的控制邏輯，跟蹤那些外圍設(shè)施出現(xiàn)故障的真正原因。利用梯形圖的監(jiān)控功能，觀察那些相關(guān)信號是否處于正確的狀態(tài)。如果有節(jié)點(diǎn)處于不正確的狀態(tài)，就依據(jù)梯形圖向前向后追蹤，看是什么原因引起前面節(jié)點(diǎn)處于哪一種狀態(tài)。（5）對于排除數(shù)控機(jī)床故障最重要的方法，就是掌握數(shù)控系統(tǒng)及數(shù)控機(jī)床的工作原理，懂得如何使用各種各樣的檢測儀表、儀器，綜合分析數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)故障的操作以及外部、內(nèi)部原因。進(jìn)一步通過各種實(shí)踐機(jī)會，進(jìn)一步掌握一些排除故障的手法（如：零件互換、誤差放大等等）。具體到某一個(gè)機(jī)床，就應(yīng)該詳細(xì)閱讀其各類說明書，掌握其機(jī)械、電氣構(gòu)造、組成以及工作原理，根據(jù)故障現(xiàn)象分析可能出現(xiàn)故障的部位、環(huán)節(jié)，并大膽的動(dòng)手驗(yàn)證。在機(jī)床出現(xiàn)故障時(shí)還要，詳細(xì)調(diào)查該機(jī)床的“病歷”“病史”。第一節(jié)概述一、數(shù)控機(jī)床的故障診斷技術(shù)FANUCPMC的應(yīng)用

信號狀態(tài)監(jiān)控畫面PMCSINGALSTATUSMONITRUNSEARCHADDRESS76543210X000011111001X000100110101X000210101000X000300000000X000400000000X000500000000X000600000000X000700000000FANUCPMC的應(yīng)用

查閱梯形圖SEARCHADDRESSTRIGERWINDOWLADDER*******MONITRUN00001-00004SUB1END1R9091.1R9091.6M1PS2M1T2XM1D1M1D2Y1000.0ON助記號助記符模式FANUCPMC的應(yīng)用

查閱梯形圖1、查看方法

當(dāng)機(jī)床出現(xiàn)報(bào)警時(shí)，系統(tǒng)會自動(dòng)切換到報(bào)警畫面，并顯示報(bào)警信息。報(bào)警信息有兩部分組成：報(bào)警號；報(bào)警信息。用戶可以通過報(bào)警信息，簡單的了解故障的性質(zhì)和內(nèi)容。如果用戶通過報(bào)警信息不能夠了解報(bào)警的內(nèi)容，那么還可以通過在用戶相關(guān)手冊上查找對應(yīng)的報(bào)警號，從而獲得進(jìn)一步具體的信息。對于普通用戶需要清楚的是，在數(shù)控系統(tǒng)上獲得的報(bào)警信息分為兩種。一種是系統(tǒng)報(bào)警，這一部分報(bào)警或由系統(tǒng)故障（軟件的硬件的）引起或由程序（格式或內(nèi)容）引起。這一部分報(bào)警號、報(bào)警信息由系統(tǒng)廠商預(yù)設(shè)。一種是機(jī)床報(bào)警（外部報(bào)警）這一部分報(bào)警內(nèi)容通常是由外部因素引起（如氣壓、各類外部PLC輸入信號錯(cuò)誤或缺失引起）。這一部分報(bào)警號、報(bào)警信息由機(jī)床生產(chǎn)廠商預(yù)設(shè)第二節(jié)FANUC0i系統(tǒng)常見故障一、系統(tǒng)報(bào)警信息

報(bào)警號在1000～3000以內(nèi)的為機(jī)床廠商編制的報(bào)警信息。其余的報(bào)警信息為系統(tǒng)廠商編制的報(bào)警信息。因此，如果我們看到的報(bào)警號是在1000～3000號以內(nèi)，我們基本上可以判斷為外圍電路或者是外部設(shè)施出現(xiàn)了故障。出現(xiàn)這一類故障，可以通過查詢電路圖、梯形圖、狀態(tài)表等完成對故障的診斷。第二節(jié)FANUC0i系統(tǒng)常見故障一、系統(tǒng)報(bào)警信息報(bào)警信號顯示O0001N010401***SPINDLECLAMP/UNCLAMPABNORMAL

MEM*******

***ALM[ALARM][MESSAG][HISTORY][][]報(bào)警號報(bào)警信息報(bào)警畫面顯示故障案例一1、機(jī)床在運(yùn)行過程中在出現(xiàn)沒有任何報(bào)警的情況下停止運(yùn)行。該機(jī)床是一臺四軸四聯(lián)動(dòng)的數(shù)控機(jī)床，機(jī)床在運(yùn)行過程中出現(xiàn)題目所說的意外停止，并且在反復(fù)發(fā)生幾次后機(jī)床不能夠運(yùn)行加工程序了。經(jīng)過和操作人員的反復(fù)溝通，我們按照處理數(shù)控機(jī)床故障的分析過程，進(jìn)行分析如下：（1）該機(jī)床出現(xiàn)故障的時(shí)候，是在加工零件過程中，并且是在旋轉(zhuǎn)第四軸的時(shí)候出現(xiàn)。（2）在出現(xiàn)該故障初期，停止程序運(yùn)行，復(fù)位后還可以重新啟動(dòng)程序。

（3）經(jīng)過幾次反復(fù)以后，機(jī)床不能夠啟動(dòng)加工程序。（4）關(guān)閉系統(tǒng)，重新啟動(dòng)數(shù)控機(jī)床，對機(jī)床各軸回原點(diǎn)的操作。三個(gè)直線軸都能夠正確回到原點(diǎn)，但是旋轉(zhuǎn)軸不能夠回到原點(diǎn)（第四軸根本就能夠移動(dòng)）分析：從以上的現(xiàn)象可以看到，該機(jī)床出現(xiàn)這樣的故障極有可能是第四軸出現(xiàn)了某種問題。出現(xiàn)了第四軸不能夠旋轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，很可能是第四軸剎車未能松開的原因。該機(jī)床所用第四軸，采用的是氣動(dòng)剎車。故障案例一（5）觀察外部輸入氣壓正常，證明應(yīng)該不是外部氣壓過低引起。其實(shí)，如果外部氣壓過低機(jī)床會出現(xiàn)報(bào)警的。（6）在排除外部氣壓故障的情況下，我們應(yīng)該去檢查第四軸剎車器是否正常。如果檢查第四軸剎車器要把第四軸拆開，這樣的話工作量就非常龐大。（7）檢查第四軸剎車器的信號，觀察剎車器的信號是否已經(jīng)進(jìn)入到PMC。通過機(jī)床電氣手冊，查詢第四軸剎車松開到位的信號的地址為X3.4。（8）進(jìn)入系統(tǒng)查看X3.4的狀態(tài)（按照FANUC系統(tǒng)進(jìn)入PMC的方法）。系統(tǒng)鍵、PMC、PMCDGN、STATUS搜索X3.4。執(zhí)行松開轉(zhuǎn)臺的動(dòng)作，觀察X3.4有無變化，結(jié)果是沒有變化。（9）上面的步驟證明第四軸的剎車松開信號沒有到位。

故障案例一

（10）造成第四軸剎車信號沒有到位的原因有好幾個(gè)，需要我們進(jìn)一步去分析排查。

a、剎車器沒有松開；

b、剎車器松開了，檢測開關(guān)沒有檢測到；

c、檢測元件損壞；

d、從檢測元件到接口的電纜損壞；

e、PLC故障；

f、其他原因。（11）打開第四軸外罩，執(zhí)行第四軸夾緊、放松動(dòng)作，發(fā)現(xiàn)用于檢測的接近開關(guān)沒有亮。初步懷疑是接近開關(guān)有問題，或者是連接線有問題。故障案例一故障案例一（12）、通過前面的初步分析，判斷為