機械工程控制基礎智慧樹知到課后章節(jié)答案2023年下山東科技大學

機械工程控制基礎智慧樹知到課后章節(jié)答案2023年下山東科技大學山東科技大學

第一章測試

自動門控制系統(tǒng)是（），

A:閉環(huán)控制系統(tǒng)

B:開環(huán)控制系統(tǒng)

答案:開環(huán)控制系統(tǒng)

精度高并且對外部擾動和系統(tǒng)參數(shù)變化不敏感的系統(tǒng)屬于（）

A:開環(huán)控制系統(tǒng)

B:閉環(huán)控制系統(tǒng)

答案:閉環(huán)控制系統(tǒng)

控制系統(tǒng)的工作原理是（）

A:將輸出量的實際值與給定值（輸入量）進行比較得出偏差。

B:檢測輸出量（被控制量）的實際值。

C:用偏差值產(chǎn)生控制調(diào)節(jié)作用去消除偏差，使得輸出量維持期望的輸出。

D:對對象施加某種操作，使其產(chǎn)生所期望的行為.

答案:將輸出量的實際值與給定值（輸入量）進行比較得出偏差。

;檢測輸出量（被控制量）的實際值。

;用偏差值產(chǎn)生控制調(diào)節(jié)作用去消除偏差，使得輸出量維持期望的輸出。

控制系統(tǒng)的基本要求有（）。

A:快速性

B:準確性

C:穩(wěn)定性

答案:快速性

;準確性

;穩(wěn)定性

經(jīng)典控制理論主要研究單輸入—單輸出系統(tǒng)的分析和控制。（）

A:錯B:對

答案:對

第二章測試

的拉氏反變換為（）

A:對B:錯

答案:對

的拉普拉斯變換是（）

A:錯B:對

答案:對

某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是G（s)=1/s，則該環(huán)節(jié)為積分環(huán)節(jié)。（）

A:錯B:對

答案:對

系統(tǒng)的傳遞函數(shù)取決于（）

A:輸出量的形式

B:輸入量的形式

C:系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

D:輸出與輸入的比值

答案:系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

在自動控制理論中，數(shù)學模型有多種形式，屬于時域中常用的數(shù)學模型的是（）。

A:微分方程

B:頻率特性

C:結(jié)構(gòu)圖

D:傳遞函數(shù)

答案:微分方程

第三章測試

時間響應由瞬態(tài)響應和穩(wěn)態(tài)響應組成，（）反映系統(tǒng)動態(tài)性能，表征系統(tǒng)振蕩特性和快速性，

A:穩(wěn)態(tài)響應

B:瞬態(tài)響應

答案:瞬態(tài)響應

時間響應由瞬態(tài)響應和穩(wěn)態(tài)響應組成，（）可用來衡量系統(tǒng)的精確程度，表征系統(tǒng)的準確性和抗干擾的能力。

A:瞬態(tài)響應

B:穩(wěn)態(tài)響應

答案:穩(wěn)態(tài)響應

單位階躍信號的拉氏變換的結(jié)果是（）。

A:1

B:

C:

D:

答案:

時間常數(shù)T越大，慣性越大，調(diào)整時間越長，響應越快。（）

A:對B:錯

答案:錯

二階系統(tǒng)的性能指標中，反映系統(tǒng)快速性性的指標有（）。

A:上升時間tr

B:振蕩次數(shù)N

C:峰值時間tp

D:最大超調(diào)量Mp

答案:上升時間tr

;峰值時間tp

系統(tǒng)對單位階躍輸入的穩(wěn)態(tài)偏差，對于0型系統(tǒng)，開環(huán)增益K越大，穩(wěn)態(tài)偏差（）。

A:越小

B:先大后小

C:越大

D:不變

答案:越小

第四章測試

線性定常系統(tǒng)或元件對正弦輸入信號的穩(wěn)態(tài)輸出響應與輸入信號頻率不同，幅值和相位也發(fā)生了變化。（）

A:對B:錯

答案:錯

微分環(huán)節(jié)的輸出相位總是超前輸入（）度。

A:任意實數(shù)

B:0

C:180

D:90

答案:90

慣性環(huán)節(jié)的極坐標圖是一個（）。

A:橢圓

B:點

C:半圓

D:射線

答案:半圓

二階微分環(huán)節(jié)和振蕩環(huán)節(jié)的Bode圖繪制時的轉(zhuǎn)折頻率是（）。

A:T/2

B:T

C:2T

D:1/T

答案:1/T

兩個系統(tǒng)或環(huán)節(jié)的頻率特性互為倒數(shù)時，其對數(shù)幅頻特性曲線關于零分貝線對稱，相頻特性曲線關于零度線對稱。（）

A:對B:錯

答案:對

第五章測試

零點僅反映外界輸入對系統(tǒng)的作用，零點對穩(wěn)定性無影響。（）

A:對B:錯

答案:對

Nyquist穩(wěn)定判據(jù)判別系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是當ω由－∞變到+∞時，系統(tǒng)開環(huán)幅相頻率特性G(jω)H(jω)曲線逆時針方向包圍(－1，j0)點的圈數(shù)N等于開環(huán)特征式NGH(jω)的（）。

A:負根數(shù)

B:正根數(shù)

C:零

D:非負根數(shù)

答案:正根數(shù)

羅斯穩(wěn)定判據(jù)判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性時指出，系統(tǒng)特征方程中有任何系數(shù)為正數(shù)或等于零(缺項),則系統(tǒng)就是不穩(wěn)定的。（）

A:錯B:對

答案:錯

Nyquist判據(jù)對于有積分環(huán)節(jié)的開環(huán)系統(tǒng)，應用奈氏判據(jù)時把零根視為穩(wěn)定根，對于I型系統(tǒng)需要增補（）的大圓弧。

A:180°

B:270°

C:360°

D:90°

答案:180°

G(jω)具有負幅值儲備及負相位儲備時，閉環(huán)系統(tǒng)（）。

A:穩(wěn)定

B:不確定

C:不穩(wěn)定

答案:不穩(wěn)定

第六章測試

減小系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)K，可以使系統(tǒng)穩(wěn)定，同時使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差增大（）

A:錯B:對

答案:對

對于開環(huán)穩(wěn)定的系統(tǒng):度及正相位裕度時,其閉環(huán)（）。

A:不穩(wěn)定

B:不確定

C:穩(wěn)定

答案:穩(wěn)定

串聯(lián)超前校正的特點增大了相位裕度，（）系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性。

A:降低

B:提高

C:先提高后降低

D:不變

答案:提高

所謂PID控制，就是對偏差ε(t)進行比例、積分和（）