工業(yè)機器人題庫（含答案）

工業(yè)機器人題庫（含答案）一、單選題（共40題，每題1分，共40分）1、在鉸鏈四桿機構中，當機構無急回特性時，急回特性系數(shù)()。A、K=2B、K=1C、K>1D、K>2正確答案：B2、工業(yè)機器人的()是連接手部與臂部的部件，起支承手部的作用。A、驅動器B、傳感器C、機座D、腕部正確答案：D3、用放大2倍的比例繪圖，標注在標題欄比例欄內的是()。A、1/2B、2/1C、1:2D、2:1正確答案：D4、隨著電力電子技術的發(fā)展，驅動電機的電力控制的體積越來越小，可實現(xiàn)高速高精度控制是()的一個重要特點。A、電機B、機械C、傳動D、傳感器正確答案：A5、()型機器人通過兩個移動和一個轉動實現(xiàn)位置的改變。A、圓柱坐標B、直角坐標C、關節(jié)型D、極坐標正確答案：A6、以下描述不符合表面電容式觸摸屏的是()。A、相對成本較低B、耐磨損C、大尺寸觸摸屏D、支持手勢識別正確答案：D7、對于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個特征點，計算機就能利用()獲得中間點的坐標。A、優(yōu)化算法B、插補算法C、預測算法D、平滑算法正確答案：B8、我國交流電的頻率為50Hz，其周期為()秒。A、0.02B、0.01C、0.2D、0.1正確答案：A9、氣動焊鉗可以分為C型和()兩種類型。A、Y型B、X型C、A型D、B型正確答案：B10、點位控制下的軌跡規(guī)劃是在()進行的。A、直角坐標空間B、關節(jié)坐標空間C、矢量坐標空間D、極坐標空間正確答案：B11、手腕的運動形式中，手腕的水平擺動稱為()。A、手腕伸縮B、手腕偏擺C、手腕回轉D、手腕俯仰正確答案：B12、()是指機器人不進行任何運算，依靠傳感器的輸入信息能夠直接執(zhí)行機器人下一步任務的能力。A、運算B、決策C、控制D、通信正確答案：B13、電容器在直流穩(wěn)態(tài)電路中相當于()。A、低通濾波器B、短路C、高通濾波器D、開路正確答案：D14、在鉸鏈四桿機構中，已知最短桿與最長桿長度之和小于其余兩桿長度之和，當以最短桿為機架時，該機構為()。A、曲柄搖桿機構B、雙曲柄機構C、雙搖桿機構D、以上都有可能正確答案：B15、機器人的控制方式分為點位控制和()。A、連續(xù)軌跡控制B、點對點控制C、任意位置控制D、點到點控制正確答案：A16、手臂的運動中，()指的是手臂的上下運動。A、偏擺運動B、回轉運動C、徑向運動D、垂直運動正確答案：D17、步行機器人的行走機構多為()。A、齒輪機構B、履帶C、滾輪D、連桿機構正確答案：D18、在鉸鏈四桿機構中，被固定的構件稱為()。A、曲柄B、連架桿C、連桿D、機架正確答案：D19、機器人三原則是由誰提出的？()A、約瑟夫·英格伯格B、阿西莫夫C、森政弘D、托莫維奇正確答案：B20、正弦交流電的有效值等于最大值的()。A、0.707B、2C、1/2D、1/3正確答案：A21、當電源頻率增加后，分別與燈泡串聯(lián)的R、L、C3個回路并聯(lián)，與()串聯(lián)的燈泡亮度增加。A、RB、LC、CD、R和L正確答案：C22、PLC的基本單元是由()組成的。A、CPU和存儲器B、CPU和I/O輸入C、CPU、存儲器、I/O和電源D、存儲器、I/O和電源正確答案：C23、工業(yè)機器人運動自由度數(shù)，一般()。A、小于3個B、小于6個C、小于2個D、大于6個正確答案：B24、()可以用任意物體來觸摸，可以用來寫字畫畫。A、紅外線觸摸屏B、表面聲波觸摸屏C、電阻式觸摸屏D、電容式觸摸屏正確答案：C25、三相對稱電路指的是()。A、負載不對稱、電源不對稱B、負載對稱、電源對稱C、負載對稱、電源不對稱D、負載不對稱、電源對稱正確答案：B26、()具有清晰度高、抗刮傷性良好、沒有漂移、有壓力軸響應等特點A、表面聲波觸摸屏B、電容式觸摸屏C、紅外線觸摸屏D、電阻式觸摸屏正確答案：A27、機器人的()是指機械接口中心或工具中心點在單位時間內所移動的距離或轉動的角度。A、運動速度B、最大工作速度C、加速度D、工作速度正確答案：D28、()一般安裝在顯示器的前端，主要作用是檢測用戶的觸摸位置，并傳送給觸摸屏控制卡。A、觸摸板B、觸摸筆C、觸摸檢測裝置D、觸摸屏正確答案：C29、可編程序控制器采用大規(guī)模集成電路構成的()和存儲器來組成邏輯部分。A、控制器B、微處理器C、累加器D、運算器正確答案：B30、國家標準規(guī)定，配合制度分為兩種，即()。A、基本孔和基本軸B、基孔制和基軸制C、孔軸制和軸孔制D、基準孔和基準軸正確答案：B31、在純電感電路中，沒有能量消耗，只有能量()。A、交換B、增強C、變化D、補充正確答案：A32、在導體中的電流越接近于導體表面,其()，這種現(xiàn)象叫集膚效應。A、電流越大B、電壓越高C、電阻越大D、溫度越高正確答案：A33、機器人本體是工業(yè)機器人機械主體，是完成各種作業(yè)的()。A、傳輸系統(tǒng)B、控制系統(tǒng)C、執(zhí)行機構D、搬運機構正確答案：C34、設計給定的尺寸是()A、基本尺寸B、極限尺寸C、實際尺寸D、計算尺寸正確答案：A35、國家標準規(guī)定齒輪分度圓上的壓力角為()。A、25°B、30°C、15°D、20°正確答案：D36、一電容接到f=50Hz的交流電路中,容抗Xc=240Ω,若改接到f=25Hz的電源時，則容抗Xc為()Ω。A、480B、80C、160D、120正確答案：A37、傳感器的基本轉換電路是將敏感元件產生的易測量小信號進行變換，使傳感器的信號輸出符合具體工業(yè)系統(tǒng)的要求，一般為()。A、4～20mB、–5～5VC、0～20mD、0～5VE、-20mA～20mF、–5～5VG、-20mA～20mH、0～5V正確答案：A38、高壓設備發(fā)生接地故障時，人體接地點的室外安全距離應大于()m。A、10B、15C、8D、4正確答案：C39、表示螺紋尺寸的直徑稱為公稱直徑，一般是指螺紋的()。A、中徑B、大徑C、底徑D、小徑正確答案：B40、行程開關需要連接到PLC的()接口。A、輸出B、輸入C、模擬量D、電源正確答案：B二、多選題（共20題，每題1分，共20分）1、在帶電設備四周嚴禁使用()進行測量工作。A、線尺B、金屬尺C、絕緣尺D、皮尺正確答案：ABD2、工業(yè)機器人具有哪些特點()。A、對工作環(huán)境有很強適應能力，能代替人在有害場所從事危險工作。B、動作準確性高，可保證產品質量的穩(wěn)定性C、具有很廣泛的通用性D、能高強度地在環(huán)境中從事單調重復的勞動正確答案：ABCD3、RV減速器主要由()、針尺銷、針輪殼體和輸出軸等結構組成。A、擺線輪B、曲柄軸C、行星輪D、中心輪正確答案：ABCD4、下列作業(yè)，工業(yè)機器人采用CP控制方式的是()。A、點焊B、切割C、弧焊D、噴漆正確答案：BCD5、示教器顯示屏多為彩色觸摸顯示屏，能夠顯示圖像、數(shù)字、字母和符號，并提供一系列圖標來定義屏幕上的各種功能，可將屏幕顯示區(qū)劃分為()。A、菜單顯示區(qū)B、狀態(tài)顯示區(qū)C、通用顯示區(qū)D、人機對話顯示區(qū)正確答案：ABCD6、機器人傳感器具有以下特殊要求()。A、抗干擾能力強B、價格高C、重量大D、體積小正確答案：AD7、機器人常見的指面形式有()。A、剛性指面B、齒形指面C、柔性指面D、光滑指面正確答案：BCD8、PLC除了用邏輯控制功能外,還增加了()。A、運算功能B、數(shù)據(jù)傳送功能C、數(shù)據(jù)處理功能D、通訊功能正確答案：ABCD9、傳感器是利用物體的物理、化學變化，并將這些變化轉換為電信號的裝置，通常由()組成。A、敏感元件B、基本轉換電路C、轉換元件D、模數(shù)轉換電路正確答案：ABC10、觸摸屏的主要尺寸有()。A、5.7寸B、4.7寸C、10.4寸D、12.1寸正確答案：ABCD11、在液壓系統(tǒng)中，將壓力能轉化為機械能的元件是()A、液壓馬達B、減壓閥C、液壓泵D、液壓缸正確答案：AD12、目前PLC編程主要采用()工具進行編程。A、電腦B、磁帶C、手持編程器D、紙條正確答案：AC13、觸摸屏常見的故障包括()。A、觸摸屏不準B、觸摸屏響應時間很長C、觸摸屏無響應D、觸摸屏正常但電腦不能操作正確答案：ABCD14、按機械結構特征，機器人的機械鉗爪式手部具有多種結構形式，包括()撥桿杠桿式和特殊形式手指。A、自動調整式B、重力式C、齒輪齒條移動式D、平行連桿式正確答案：ABCD15、防止人身電擊的技術措施包括()。A、電氣設備進行安全接地B、采用微機保護C、在容易電擊的場合采用安全電壓D、絕緣和屏護措施正確答案：ACD16、不可拆連接是指至少必須毀壞連接件中某一部分才能拆開的連接，其方法有()等。A、螺紋連接B、粘接C、鉚接D、焊接正確答案：BCD17、工業(yè)機器人按作業(yè)任務的不同可以分為焊接及()等類型機器人。A、醫(yī)療B、搬運C、碼垛D、裝配正確答案：BCD18、機器人機身和臂部常用的配置形式有()。A、立柱式B、機座式C、屈伸式D、橫梁式正確答案：ABCD19、機器人具有下列哪些共同特點。()A、其動作機構具有類似與人或其它生物的某些器官的功能B、是一種自動機械裝置，可以在無人參與下，自動完成多種操作C、具有不同程度的智能性D、外觀像人正確答案：ABC20、機器視覺系統(tǒng)具有的特點包括()。A、靈活性B、連續(xù)性C、精度高D、標準性正確答案：ABCD三、判斷題（共40題，每題1分，共40分）1、電動勢的實際方向規(guī)定為從正極指向負極。()A、正確B、錯誤正確答案：B2、關節(jié)式搬運機器人本體在負載較輕的情況下可以與其它通用關節(jié)機器人本體進行互換。()A、正確B、錯誤正確答案：A3、PLC的通信接口用于PLC與計算機、PLC、變頻器和觸摸屏等智能設備之間的連接。()A、正確B、錯誤正確答案：A4、典型的工業(yè)機器人定位精度一般在±（0.02～0.5）mm范圍。()A、正確B、錯誤正確答案：B5、采用直線插補示教的程序點指的是從當前程序點移動到下一程序點運行一段直線。()A、正確B、錯誤正確答案：B6、軌跡插補運算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的，而不是在得到示教點之后，一次完成，再提交給再現(xiàn)過程的()A、正確B、錯誤正確答案：A7、諧波減速機的名稱來源是因為剛輪齒圈上任一點的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。()A、正確B、錯誤正確答案：B8、死點位置常使機構從動件無法運動，所以死點位置都是有害的。()A、正確B、錯誤正確答案：B9、兩立體相交，在其表面上產生的交線稱為相貫線。()A、正確B、錯誤正確答案：A10、觸摸屏做為一種特殊的計算機外設，它是目前最簡單、方便、自然的一種人機交互方式。()A、正確B、錯誤正確答案：A11、機器人手臂是連接機身和手腕的部分。它是執(zhí)行結構中的主要運動部件，主要用于改變手腕和末端執(zhí)行器的空間位置，滿足機器人的作業(yè)空間，并將各種載荷傳遞到機座。()A、正確B、錯誤正確答案：A12、電動機上的絕對光軸編碼器是用來檢測運動加速度的。()A、正確B、錯誤正確答案：B13、各種線型相交時，都應該以畫相交，而不應該是點或間隔。()A、正確B、錯誤正確答案：A14、點式控制系統(tǒng)，機器人準確控制末端執(zhí)行器的位姿，而與路徑無關。()A、正確B、錯誤正確答案：A15、蝸桿傳動具有自鎖性。()A、正確B、錯誤正確答案：A16、PLC的繼電器輸出適應于要求高速通斷、快速響應的工作場合。()A、正確B、錯誤正確答案：B17、在限度之內，劃傷只會傷及外導電層，外導電層的劃傷對于四線電阻觸摸屏來說沒有關系,而對五線電阻觸摸屏來說是致命的。()A、正確B、錯誤正確答案：B18、離線編程是工業(yè)機器人目前普遍采用的編程方式。()A、正確B、錯誤正確答案：B19、組合體的組合形式，一般可分為疊加、相切、相貫和切割等幾種。()A、正確B、錯誤正確答案：A20、機器人的自由度數(shù)目就是機器人所具有獨立坐標軸運動的數(shù)目。()A、正確B、錯誤正確答案：A21、串聯(lián)機器人的桿件和關節(jié)采用閉鏈式，并聯(lián)機器人的桿件和關節(jié)采用開鏈式。()A、正確B、錯誤正確答案：B22、聲覺傳感器主要用于感受和解釋在氣體、液體或固體中的聲波。()A、正確B、錯誤正確答案：A23、PLC輸入接口電路通常有兩類：直流輸入型和交流輸入型。()A、正確B、錯誤正確答案：A24、分辨率指機器人每根軸能夠實現(xiàn)的最小移動距離或最小轉動角度。()A、正確B、錯誤正確答案：A25、電容式觸摸屏的優(yōu)點是準確算出觸摸位置。()A、正確B、錯誤正確答案：A26、激光測距儀可以進行散裝物料重量的檢測。()A、正確B、錯誤正確答案：A27、降低功率因數(shù)，對保證電力系統(tǒng)的經(jīng)濟運行和供電質量十分重要。()A、正確B、錯誤正確答案：A28、機器人的液壓系統(tǒng)的油液工作壓力一般為7～14MPa。()A、正確B、錯誤正確答案：A29、視在功率就是有功功率加上無功功率。()A、正確B、錯誤正確答案：B30、弧焊機器人的工具中心點TCP通常設在焊槍中心點。()A、正確B、錯誤正確答案：A31、電路中兩點的電位分別是V1=10V，V2=-5V,這1點對2點的電壓是15V。()A、正確B、錯誤正確答案：A32、正弦交流電中的角頻率就是交流電的頻率。()A、正確B、錯誤正確答案：B33、標注線性尺寸時，尺寸線必須與所標注的線段平行。()A、正確B、錯誤正確答案：A34、磁力吸盤能夠吸住所有金屬材料制成的工件。()A、正確B、錯誤