工業(yè)機(jī)器人題庫(kù)（含答案）

工業(yè)機(jī)器人題庫(kù)（含答案）一、單選題（共40題，每題1分，共40分）1、在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)機(jī)構(gòu)無急回特性時(shí)，急回特性系數(shù)()。A、K=2B、K=1C、K>1D、K>2正確答案：B2、工業(yè)機(jī)器人的()是連接手部與臂部的部件，起支承手部的作用。A、驅(qū)動(dòng)器B、傳感器C、機(jī)座D、腕部正確答案：D3、用放大2倍的比例繪圖，標(biāo)注在標(biāo)題欄比例欄內(nèi)的是()。A、1/2B、2/1C、1:2D、2:1正確答案：D4、隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電力控制的體積越來越小，可實(shí)現(xiàn)高速高精度控制是()的一個(gè)重要特點(diǎn)。A、電機(jī)B、機(jī)械C、傳動(dòng)D、傳感器正確答案：A5、()型機(jī)器人通過兩個(gè)移動(dòng)和一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)位置的改變。A、圓柱坐標(biāo)B、直角坐標(biāo)C、關(guān)節(jié)型D、極坐標(biāo)正確答案：A6、以下描述不符合表面電容式觸摸屏的是()。A、相對(duì)成本較低B、耐磨損C、大尺寸觸摸屏D、支持手勢(shì)識(shí)別正確答案：D7、對(duì)于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個(gè)特征點(diǎn)，計(jì)算機(jī)就能利用()獲得中間點(diǎn)的坐標(biāo)。A、優(yōu)化算法B、插補(bǔ)算法C、預(yù)測(cè)算法D、平滑算法正確答案：B8、我國(guó)交流電的頻率為50Hz，其周期為()秒。A、0.02B、0.01C、0.2D、0.1正確答案：A9、氣動(dòng)焊鉗可以分為C型和()兩種類型。A、Y型B、X型C、A型D、B型正確答案：B10、點(diǎn)位控制下的軌跡規(guī)劃是在()進(jìn)行的。A、直角坐標(biāo)空間B、關(guān)節(jié)坐標(biāo)空間C、矢量坐標(biāo)空間D、極坐標(biāo)空間正確答案：B11、手腕的運(yùn)動(dòng)形式中，手腕的水平擺動(dòng)稱為()。A、手腕伸縮B、手腕偏擺C、手腕回轉(zhuǎn)D、手腕俯仰正確答案：B12、()是指機(jī)器人不進(jìn)行任何運(yùn)算，依靠傳感器的輸入信息能夠直接執(zhí)行機(jī)器人下一步任務(wù)的能力。A、運(yùn)算B、決策C、控制D、通信正確答案：B13、電容器在直流穩(wěn)態(tài)電路中相當(dāng)于()。A、低通濾波器B、短路C、高通濾波器D、開路正確答案：D14、在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于其余兩桿長(zhǎng)度之和，當(dāng)以最短桿為機(jī)架時(shí)，該機(jī)構(gòu)為()。A、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)B、雙曲柄機(jī)構(gòu)C、雙搖桿機(jī)構(gòu)D、以上都有可能正確答案：B15、機(jī)器人的控制方式分為點(diǎn)位控制和()。A、連續(xù)軌跡控制B、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制C、任意位置控制D、點(diǎn)到點(diǎn)控制正確答案：A16、手臂的運(yùn)動(dòng)中，()指的是手臂的上下運(yùn)動(dòng)。A、偏擺運(yùn)動(dòng)B、回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)C、徑向運(yùn)動(dòng)D、垂直運(yùn)動(dòng)正確答案：D17、步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為()。A、齒輪機(jī)構(gòu)B、履帶C、滾輪D、連桿機(jī)構(gòu)正確答案：D18、在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，被固定的構(gòu)件稱為()。A、曲柄B、連架桿C、連桿D、機(jī)架正確答案：D19、機(jī)器人三原則是由誰提出的？()A、約瑟夫·英格伯格B、阿西莫夫C、森政弘D、托莫維奇正確答案：B20、正弦交流電的有效值等于最大值的()。A、0.707B、2C、1/2D、1/3正確答案：A21、當(dāng)電源頻率增加后，分別與燈泡串聯(lián)的R、L、C3個(gè)回路并聯(lián)，與()串聯(lián)的燈泡亮度增加。A、RB、LC、CD、R和L正確答案：C22、PLC的基本單元是由()組成的。A、CPU和存儲(chǔ)器B、CPU和I/O輸入C、CPU、存儲(chǔ)器、I/O和電源D、存儲(chǔ)器、I/O和電源正確答案：C23、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)自由度數(shù)，一般()。A、小于3個(gè)B、小于6個(gè)C、小于2個(gè)D、大于6個(gè)正確答案：B24、()可以用任意物體來觸摸，可以用來寫字畫畫。A、紅外線觸摸屏B、表面聲波觸摸屏C、電阻式觸摸屏D、電容式觸摸屏正確答案：C25、三相對(duì)稱電路指的是()。A、負(fù)載不對(duì)稱、電源不對(duì)稱B、負(fù)載對(duì)稱、電源對(duì)稱C、負(fù)載對(duì)稱、電源不對(duì)稱D、負(fù)載不對(duì)稱、電源對(duì)稱正確答案：B26、()具有清晰度高、抗刮傷性良好、沒有漂移、有壓力軸響應(yīng)等特點(diǎn)A、表面聲波觸摸屏B、電容式觸摸屏C、紅外線觸摸屏D、電阻式觸摸屏正確答案：A27、機(jī)器人的()是指機(jī)械接口中心或工具中心點(diǎn)在單位時(shí)間內(nèi)所移動(dòng)的距離或轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。A、運(yùn)動(dòng)速度B、最大工作速度C、加速度D、工作速度正確答案：D28、()一般安裝在顯示器的前端，主要作用是檢測(cè)用戶的觸摸位置，并傳送給觸摸屏控制卡。A、觸摸板B、觸摸筆C、觸摸檢測(cè)裝置D、觸摸屏正確答案：C29、可編程序控制器采用大規(guī)模集成電路構(gòu)成的()和存儲(chǔ)器來組成邏輯部分。A、控制器B、微處理器C、累加器D、運(yùn)算器正確答案：B30、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，配合制度分為兩種，即()。A、基本孔和基本軸B、基孔制和基軸制C、孔軸制和軸孔制D、基準(zhǔn)孔和基準(zhǔn)軸正確答案：B31、在純電感電路中，沒有能量消耗，只有能量()。A、交換B、增強(qiáng)C、變化D、補(bǔ)充正確答案：A32、在導(dǎo)體中的電流越接近于導(dǎo)體表面,其()，這種現(xiàn)象叫集膚效應(yīng)。A、電流越大B、電壓越高C、電阻越大D、溫度越高正確答案：A33、機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械主體，是完成各種作業(yè)的()。A、傳輸系統(tǒng)B、控制系統(tǒng)C、執(zhí)行機(jī)構(gòu)D、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)正確答案：C34、設(shè)計(jì)給定的尺寸是()A、基本尺寸B、極限尺寸C、實(shí)際尺寸D、計(jì)算尺寸正確答案：A35、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定齒輪分度圓上的壓力角為()。A、25°B、30°C、15°D、20°正確答案：D36、一電容接到f=50Hz的交流電路中,容抗Xc=240Ω,若改接到f=25Hz的電源時(shí)，則容抗Xc為()Ω。A、480B、80C、160D、120正確答案：A37、傳感器的基本轉(zhuǎn)換電路是將敏感元件產(chǎn)生的易測(cè)量小信號(hào)進(jìn)行變換，使傳感器的信號(hào)輸出符合具體工業(yè)系統(tǒng)的要求，一般為()。A、4～20mB、–5～5VC、0～20mD、0～5VE、-20mA～20mF、–5～5VG、-20mA～20mH、0～5V正確答案：A38、高壓設(shè)備發(fā)生接地故障時(shí)，人體接地點(diǎn)的室外安全距離應(yīng)大于()m。A、10B、15C、8D、4正確答案：C39、表示螺紋尺寸的直徑稱為公稱直徑，一般是指螺紋的()。A、中徑B、大徑C、底徑D、小徑正確答案：B40、行程開關(guān)需要連接到PLC的()接口。A、輸出B、輸入C、模擬量D、電源正確答案：B二、多選題（共20題，每題1分，共20分）1、在帶電設(shè)備四周嚴(yán)禁使用()進(jìn)行測(cè)量工作。A、線尺B、金屬尺C、絕緣尺D、皮尺正確答案：ABD2、工業(yè)機(jī)器人具有哪些特點(diǎn)()。A、對(duì)工作環(huán)境有很強(qiáng)適應(yīng)能力，能代替人在有害場(chǎng)所從事危險(xiǎn)工作。B、動(dòng)作準(zhǔn)確性高，可保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性C、具有很廣泛的通用性D、能高強(qiáng)度地在環(huán)境中從事單調(diào)重復(fù)的勞動(dòng)正確答案：ABCD3、RV減速器主要由()、針尺銷、針輪殼體和輸出軸等結(jié)構(gòu)組成。A、擺線輪B、曲柄軸C、行星輪D、中心輪正確答案：ABCD4、下列作業(yè)，工業(yè)機(jī)器人采用CP控制方式的是()。A、點(diǎn)焊B、切割C、弧焊D、噴漆正確答案：BCD5、示教器顯示屏多為彩色觸摸顯示屏，能夠顯示圖像、數(shù)字、字母和符號(hào)，并提供一系列圖標(biāo)來定義屏幕上的各種功能，可將屏幕顯示區(qū)劃分為()。A、菜單顯示區(qū)B、狀態(tài)顯示區(qū)C、通用顯示區(qū)D、人機(jī)對(duì)話顯示區(qū)正確答案：ABCD6、機(jī)器人傳感器具有以下特殊要求()。A、抗干擾能力強(qiáng)B、價(jià)格高C、重量大D、體積小正確答案：AD7、機(jī)器人常見的指面形式有()。A、剛性指面B、齒形指面C、柔性指面D、光滑指面正確答案：BCD8、PLC除了用邏輯控制功能外,還增加了()。A、運(yùn)算功能B、數(shù)據(jù)傳送功能C、數(shù)據(jù)處理功能D、通訊功能正確答案：ABCD9、傳感器是利用物體的物理、化學(xué)變化，并將這些變化轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的裝置，通常由()組成。A、敏感元件B、基本轉(zhuǎn)換電路C、轉(zhuǎn)換元件D、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路正確答案：ABC10、觸摸屏的主要尺寸有()。A、5.7寸B、4.7寸C、10.4寸D、12.1寸正確答案：ABCD11、在液壓系統(tǒng)中，將壓力能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的元件是()A、液壓馬達(dá)B、減壓閥C、液壓泵D、液壓缸正確答案：AD12、目前PLC編程主要采用()工具進(jìn)行編程。A、電腦B、磁帶C、手持編程器D、紙條正確答案：AC13、觸摸屏常見的故障包括()。A、觸摸屏不準(zhǔn)B、觸摸屏響應(yīng)時(shí)間很長(zhǎng)C、觸摸屏無響應(yīng)D、觸摸屏正常但電腦不能操作正確答案：ABCD14、按機(jī)械結(jié)構(gòu)特征，機(jī)器人的機(jī)械鉗爪式手部具有多種結(jié)構(gòu)形式，包括()撥桿杠桿式和特殊形式手指。A、自動(dòng)調(diào)整式B、重力式C、齒輪齒條移動(dòng)式D、平行連桿式正確答案：ABCD15、防止人身電擊的技術(shù)措施包括()。A、電氣設(shè)備進(jìn)行安全接地B、采用微機(jī)保護(hù)C、在容易電擊的場(chǎng)合采用安全電壓D、絕緣和屏護(hù)措施正確答案：ACD16、不可拆連接是指至少必須毀壞連接件中某一部分才能拆開的連接，其方法有()等。A、螺紋連接B、粘接C、鉚接D、焊接正確答案：BCD17、工業(yè)機(jī)器人按作業(yè)任務(wù)的不同可以分為焊接及()等類型機(jī)器人。A、醫(yī)療B、搬運(yùn)C、碼垛D、裝配正確答案：BCD18、機(jī)器人機(jī)身和臂部常用的配置形式有()。A、立柱式B、機(jī)座式C、屈伸式D、橫梁式正確答案：ABCD19、機(jī)器人具有下列哪些共同特點(diǎn)。()A、其動(dòng)作機(jī)構(gòu)具有類似與人或其它生物的某些器官的功能B、是一種自動(dòng)機(jī)械裝置，可以在無人參與下，自動(dòng)完成多種操作C、具有不同程度的智能性D、外觀像人正確答案：ABC20、機(jī)器視覺系統(tǒng)具有的特點(diǎn)包括()。A、靈活性B、連續(xù)性C、精度高D、標(biāo)準(zhǔn)性正確答案：ABCD三、判斷題（共40題，每題1分，共40分）1、電動(dòng)勢(shì)的實(shí)際方向規(guī)定為從正極指向負(fù)極。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B2、關(guān)節(jié)式搬運(yùn)機(jī)器人本體在負(fù)載較輕的情況下可以與其它通用關(guān)節(jié)機(jī)器人本體進(jìn)行互換。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A3、PLC的通信接口用于PLC與計(jì)算機(jī)、PLC、變頻器和觸摸屏等智能設(shè)備之間的連接。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A4、典型的工業(yè)機(jī)器人定位精度一般在±（0.02～0.5）mm范圍。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B5、采用直線插補(bǔ)示教的程序點(diǎn)指的是從當(dāng)前程序點(diǎn)移動(dòng)到下一程序點(diǎn)運(yùn)行一段直線。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B6、軌跡插補(bǔ)運(yùn)算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的，而不是在得到示教點(diǎn)之后，一次完成，再提交給再現(xiàn)過程的()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A7、諧波減速機(jī)的名稱來源是因?yàn)閯傒嘄X圈上任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B8、死點(diǎn)位置常使機(jī)構(gòu)從動(dòng)件無法運(yùn)動(dòng)，所以死點(diǎn)位置都是有害的。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B9、兩立體相交，在其表面上產(chǎn)生的交線稱為相貫線。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A10、觸摸屏做為一種特殊的計(jì)算機(jī)外設(shè)，它是目前最簡(jiǎn)單、方便、自然的一種人機(jī)交互方式。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A11、機(jī)器人手臂是連接機(jī)身和手腕的部分。它是執(zhí)行結(jié)構(gòu)中的主要運(yùn)動(dòng)部件，主要用于改變手腕和末端執(zhí)行器的空間位置，滿足機(jī)器人的作業(yè)空間，并將各種載荷傳遞到機(jī)座。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A12、電動(dòng)機(jī)上的絕對(duì)光軸編碼器是用來檢測(cè)運(yùn)動(dòng)加速度的。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B13、各種線型相交時(shí)，都應(yīng)該以畫相交，而不應(yīng)該是點(diǎn)或間隔。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A14、點(diǎn)式控制系統(tǒng)，機(jī)器人準(zhǔn)確控制末端執(zhí)行器的位姿，而與路徑無關(guān)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A15、蝸桿傳動(dòng)具有自鎖性。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A16、PLC的繼電器輸出適應(yīng)于要求高速通斷、快速響應(yīng)的工作場(chǎng)合。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B17、在限度之內(nèi)，劃傷只會(huì)傷及外導(dǎo)電層，外導(dǎo)電層的劃傷對(duì)于四線電阻觸摸屏來說沒有關(guān)系,而對(duì)五線電阻觸摸屏來說是致命的。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B18、離線編程是工業(yè)機(jī)器人目前普遍采用的編程方式。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B19、組合體的組合形式，一般可分為疊加、相切、相貫和切割等幾種。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A20、機(jī)器人的自由度數(shù)目就是機(jī)器人所具有獨(dú)立坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A21、串聯(lián)機(jī)器人的桿件和關(guān)節(jié)采用閉鏈?zhǔn)?，并?lián)機(jī)器人的桿件和關(guān)節(jié)采用開鏈?zhǔn)健?)A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B22、聲覺傳感器主要用于感受和解釋在氣體、液體或固體中的聲波。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A23、PLC輸入接口電路通常有兩類：直流輸入型和交流輸入型。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A24、分辨率指機(jī)器人每根軸能夠?qū)崿F(xiàn)的最小移動(dòng)距離或最小轉(zhuǎn)動(dòng)角度。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A25、電容式觸摸屏的優(yōu)點(diǎn)是準(zhǔn)確算出觸摸位置。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A26、激光測(cè)距儀可以進(jìn)行散裝物料重量的檢測(cè)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A27、降低功率因數(shù)，對(duì)保證電力系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)運(yùn)行和供電質(zhì)量十分重要。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A28、機(jī)器人的液壓系統(tǒng)的油液工作壓力一般為7～14MPa。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A29、視在功率就是有功功率加上無功功率。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B30、弧焊機(jī)器人的工具中心點(diǎn)TCP通常設(shè)在焊槍中心點(diǎn)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A31、電路中兩點(diǎn)的電位分別是V1=10V，V2=-5V,這1點(diǎn)對(duì)2點(diǎn)的電壓是15V。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A32、正弦交流電中的角頻率就是交流電的頻率。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B33、標(biāo)注線性尺寸時(shí)，尺寸線必須與所標(biāo)注的線段平行。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A34、磁力吸盤能夠吸住所有金屬材料制成的工件。()A、正確B、錯(cuò)誤