電子設(shè)計大賽

二零一二年七月

屆中國研究生電子設(shè)計華中賽區(qū)大賽中國?武漢2021/5/91

遠程智能偵察系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

參賽學(xué)校：海軍工程大學(xué)參賽學(xué)生：張宇辛、朱啟龍、朱武兵領(lǐng)隊：劉典宏指導(dǎo)教師：范崧偉2021/5/92引言高科技戰(zhàn)爭反恐自然災(zāi)害2021/5/93CompanyLogo目錄方案論證1硬件設(shè)計2軟件設(shè)計與流程3實際系統(tǒng)測試與結(jié)果4總結(jié)與展望52021/5/94CompanyLogo1方案論證系統(tǒng)工作示意圖2021/5/95CompanyLogo1方案論證1.1數(shù)據(jù)傳輸方案WiFi無線網(wǎng)絡(luò)衛(wèi)星傳輸2021/5/96CompanyLogo1方案論證1.2導(dǎo)航系統(tǒng)方案GPS導(dǎo)航北斗導(dǎo)航慣性導(dǎo)航2021/5/97CompanyLogo1方案論證1.3控制系統(tǒng)方案單片機ARM2021/5/98CompanyLogo1方案論證1.4載具方案飛行器偵察車2021/5/99CompanyLogo2硬件設(shè)計2.1總體硬件結(jié)構(gòu)系統(tǒng)硬件總體結(jié)構(gòu)2021/5/910CompanyLogo2硬件設(shè)計2.2慣性導(dǎo)航系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)姿態(tài)測量主控芯片陀螺儀芯片敏感軸光電里程計光電里2021/5/911CompanyLogo2系統(tǒng)硬件設(shè)計

Mini2440接口示意圖核心板實物圖2.3控制主板的硬件設(shè)計2021/5/912CompanyLogo3軟件設(shè)計與流程

3.1導(dǎo)航數(shù)據(jù)采集與解算模塊程序設(shè)計導(dǎo)航數(shù)據(jù)采集與結(jié)算程序流程圖

速度測量與流程圖2021/5/913CompanyLogo3軟件設(shè)計與流程3.1.1陀螺偏置補償

DR算法簡介：航位推算原理2021/5/914CompanyLogo3軟件與設(shè)計流程視頻軟件的工作與流程3.2視頻數(shù)據(jù)處理的與傳輸2021/5/915CompanyLogo3軟件設(shè)計與流程3.3基于網(wǎng)絡(luò)的遠程控制遠程控制流程圖2021/5/916CompanyLogo3軟件設(shè)計與流程3.4基于CGI技術(shù)的遠程串口訪問

CGI是CommonGatewayInterface的簡稱。它是運行在服務(wù)器上的一段程序，提供同客戶端HTML頁面的接口。在本系統(tǒng)中，服務(wù)器運行在嵌入式ARM芯片上，遠程控制中心通過訪問CGI接口向服務(wù)器提交串口訪問申請，服務(wù)器在接收到申請后，通過CGI將串口信息打印在網(wǎng)口上，這樣就實現(xiàn)了把導(dǎo)航系統(tǒng)通過串口傳遞到ARM芯片上的數(shù)據(jù)發(fā)送給遠程控制中心。2021/5/917CompanyLogo3軟件設(shè)計與流程3.5遠程控制中心軟件的設(shè)計遠程控制程序界面導(dǎo)航的定位界面2021/5/918CompanyLogo3軟件設(shè)計與流程3.5遠程控制中心軟件的設(shè)計導(dǎo)航顯示軟件流程圖導(dǎo)航顯示界面程序2021/5/919CompanyLogo4實際系統(tǒng)及測試結(jié)果作品實物圖軟件運行圖2021/5/920CompanyLogo總結(jié)與展望本設(shè)計主要工作和創(chuàng)新之處可歸納為以下兩點： 1、設(shè)計實現(xiàn)了基于3G網(wǎng)絡(luò)的遠程控制和數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，并利用模型小車初步搭建了偵察平臺，形成了一個遠程偵察系統(tǒng)的雛形。 2、利用陀螺儀和光電里程計實現(xiàn)了慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，可以實現(xiàn)全天候和全地域?qū)Ш胶投ㄎ弧?/p>

實測結(jié)果表明，該系統(tǒng)具備初步遠程偵察能力，并可以完成簡單的偵察任務(wù)。在未來的工作中，我們準(zhǔn)備在偵察系統(tǒng)的載體機械與運動部分、3G數(shù)據(jù)傳輸?shù)难舆t、導(dǎo)航系統(tǒng)電磁兼容性、軟件穩(wěn)定性、導(dǎo)航算法精度等問題上繼續(xù)改進，使該系統(tǒng)的性能進一步提高。該作品可完成遠程偵察任務(wù)，并具有良好的可擴展性，通過加裝不同的模塊，可完成多樣化的軍事任務(wù)。2021/5/921CompanyLogoThankYou!