《智能網(wǎng)聯(lián)汽車 術(shù)語和定義》

1GB/TXXXXX—XXXX智能網(wǎng)聯(lián)汽車術(shù)語和定義本文件界定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車基礎(chǔ)通用、關(guān)鍵技術(shù)、系統(tǒng)部件以及功能應(yīng)用相關(guān)的術(shù)語和定義。本文件適用于M類、N類和O類汽車。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T39263-2020道路車輛先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）術(shù)語及定義GB/T40429-2021汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)3基礎(chǔ)通用3.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車intelligentandconnectedvehicle；ICV具備環(huán)境感知、智能決策和自動(dòng)控制，或與外界信息交互，乃至協(xié)同控制功能的汽車。），），圖1智能網(wǎng)聯(lián)汽車定義示意圖3.2無人駕駛汽車driverlessvehicle自動(dòng)駕駛專用汽車automateddrivingsystem-dedicatedvehicle；ADS-DV除為處理緊急狀況和臨時(shí)性操控的裝置外不設(shè)置供人工操作的轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、加速等駕駛相關(guān)操縱件，專門設(shè)計(jì)為以自動(dòng)方式進(jìn)行駕駛的汽車。2GB/TXXXXX—XXXX3.3功能安全functionalsafety不存在由電氣/電子系統(tǒng)的功能異常表現(xiàn)引起的危害而導(dǎo)致不合理的風(fēng)險(xiǎn)。3.4預(yù)期功能安全safetyoftheintendedfunctionality；SOTIF不存在因預(yù)期功能或其實(shí)現(xiàn)的功能不足引起的危害而導(dǎo)致不合理的風(fēng)險(xiǎn)。3.5汽車信息安全vehiclecybersecurity汽車的電子電氣系統(tǒng)、組件和功能被保護(hù)，使其資產(chǎn)不受威脅的狀態(tài)。[來源：GB/T40861-2021,3.1]3.6多支柱法multi-pillarapproach針對智能網(wǎng)聯(lián)汽車的全方位驗(yàn)證評(píng)價(jià)方法，包括審核評(píng)估、仿真試驗(yàn)、場地試驗(yàn)和道路試驗(yàn)等方法。3.7干預(yù)intervention用戶主動(dòng)通過系統(tǒng)已明確的有效方式影響駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的行為。3.8介入請求requesttointervene駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)請求動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)后援用戶執(zhí)行接管的通知。[來源：GB/T40429-2021,2.13]3.9接管takeover動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)后援用戶響應(yīng)介入請求，從駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)獲得車輛駕駛權(quán)的行為。[來源：GB/T40429-2021,2.14]3.10功能安全管理體系functionalsafetymanagementsystem組織用來實(shí)現(xiàn)功能安全的政策、程序及流程，以處理由電氣/電子系統(tǒng)的功能異常表現(xiàn)引起的危害而導(dǎo)致的不合理風(fēng)險(xiǎn)。3.11網(wǎng)絡(luò)安全管理體系cybersecuritymanagementsystem汽車信息安全管理體系cybersecuritymanagementsystem一種基于風(fēng)險(xiǎn)的系統(tǒng)方法，包括組織流程、責(zé)任和治理，以處理與車輛網(wǎng)絡(luò)威脅相關(guān)的風(fēng)險(xiǎn)并保護(hù)車輛免受網(wǎng)絡(luò)攻擊。3.12軟件升級(jí)管理體系softwareupdatemanagementsystem；SUMS為規(guī)范相關(guān)組織完成軟件升級(jí)的過程和程序而制定的系統(tǒng)性方法。4關(guān)鍵技術(shù)4.1感知perception智能網(wǎng)聯(lián)汽車識(shí)別車輛周邊行駛環(huán)境信息的技術(shù)。3GB/TXXXXX—XXXX4.2車內(nèi)監(jiān)測in-vehiclemonitoring智能網(wǎng)聯(lián)汽車識(shí)別駕乘人員狀態(tài)及其他車廂內(nèi)部環(huán)境信息的技術(shù)。4.3預(yù)測prediction智能網(wǎng)聯(lián)汽車推測車輛周邊行駛環(huán)境潛在變化的技術(shù)。4.4定位localization智能網(wǎng)聯(lián)汽車確定車輛位置的技術(shù)。決策decision智能網(wǎng)聯(lián)汽車確定車輛駕駛行為的技術(shù)。4.6規(guī)劃planning智能網(wǎng)聯(lián)汽車確定車輛預(yù)期行駛軌跡的技術(shù)。4.7運(yùn)動(dòng)控制motioncontrol智能網(wǎng)聯(lián)汽車通過橫/縱向駕駛操縱按照規(guī)劃的軌跡行駛的技術(shù)。4.8V2Xvehicletoeverything一種車輛與外界通信的技術(shù)。4.9軟件升級(jí)softwareupdate將某版本的軟件通過升級(jí)包更新到新版本（包括更改軟件的配置參數(shù)）的過程。4.10在線升級(jí)over-the-airupdate；OTAupdate通過無線方式而不是使用電纜或其他本地連接方式將升級(jí)包傳輸?shù)杰囕v的軟件升級(jí)。5系統(tǒng)部件5.1駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)drivingautomationsystem；DAS由實(shí)現(xiàn)駕駛自動(dòng)化的硬件和軟件所共同組成的系統(tǒng)。[來源：GB/T40429-2021,2.2]4GB/TXXXXX—XXXX5.2先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)advanceddriverassistancesystems；ADAS利用安裝在車輛上的傳感、通信、決策及執(zhí)行等裝置，實(shí)時(shí)監(jiān)測駕駛員、車輛及其行駛環(huán)境，并通過信息和/或運(yùn)動(dòng)控制等方式輔助駕駛員執(zhí)行駕駛?cè)蝿?wù)或主動(dòng)避免/減輕碰撞危害的各類系統(tǒng)的總稱。[來源：GB/T39263-2020,2.1.1]5.3自動(dòng)駕駛系統(tǒng)automateddrivingsystem；ADS由實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能的硬件和軟件所共同組成的系統(tǒng)。5.4攝像頭camera攝像機(jī)camera通過感光器件獲取圖像信息的裝置。5.5激光雷達(dá)lidar利用激光束探測目標(biāo)并獲取目標(biāo)信息的裝置。5.6毫米波雷達(dá)millimeter-waveradar利用毫米波波段的電磁波發(fā)現(xiàn)目標(biāo)并獲取目標(biāo)信息的裝置。5.7超聲波傳感器ultrasonicsensor利用超聲波探測目標(biāo)并獲取目標(biāo)信息的裝置。5.8高精地圖highdefinitionmap相比導(dǎo)航地圖，能提供精度更高、內(nèi)容更豐富的道路拓?fù)?、拓?fù)潢P(guān)系、位置、幾何、交通標(biāo)識(shí)、交通信號(hào)設(shè)施等地圖屬性，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車提供環(huán)境信息的地圖。5.9車載計(jì)算平臺(tái)on-boardcomputingplatform車載智能計(jì)算基礎(chǔ)平臺(tái)on-boardintelligentcomputingbasicplatform安裝在車輛上，支撐智能網(wǎng)聯(lián)汽車駕駛自動(dòng)化功能等實(shí)現(xiàn)的軟硬件一體化平臺(tái)，包括芯片、模組、接口等硬件以及系統(tǒng)軟件、功能軟件等軟件。5.10汽車網(wǎng)關(guān)vehiclegateway主要功能為安全可靠地在車輛內(nèi)的多個(gè)網(wǎng)絡(luò)間進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)和傳輸?shù)碾娮涌刂茊卧?，也稱中央網(wǎng)關(guān)。[來源：GB/T40857-2021,3.1]5.11車載信息交互系統(tǒng)on-boardinformationinteractivesystem安裝在車輛上的通信系統(tǒng)，具備下列至少一項(xiàng)功能：a)對外可通過蜂窩網(wǎng)絡(luò)、短距通信、直連通信等通信技術(shù)進(jìn)行信息交互等功能，對內(nèi)可通過汽車總線與電子電氣系統(tǒng)進(jìn)行信息采集、數(shù)據(jù)傳遞與指令下發(fā)等功能；b)實(shí)現(xiàn)通話、錄音、導(dǎo)航和娛樂等相關(guān)服務(wù)功能。5GB/TXXXXX—XXXX[來源：GB/T40856-2021,3.1,有修改]5.12車載通信單元on-boardunit；OBU安裝在車輛上，用于實(shí)現(xiàn)車輛與外界通信的設(shè)備。5.13自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)datastoragesystemforautomateddriving；DSSAD裝備在具備自動(dòng)駕駛功能的車輛上，在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)激活期間具備監(jiān)測、采集和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)功能并支持?jǐn)?shù)據(jù)讀取的系統(tǒng)。5.14云控基礎(chǔ)平臺(tái)cloud-basedcomputingplatform為智能網(wǎng)聯(lián)汽車及其用戶、管理及服務(wù)機(jī)構(gòu)等提供車輛運(yùn)行、基礎(chǔ)設(shè)施、交通環(huán)境、交通管理等動(dòng)態(tài)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，具有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)運(yùn)維、大數(shù)據(jù)分析、云計(jì)算、信息安全等基礎(chǔ)服務(wù)機(jī)制，支持智能網(wǎng)聯(lián)汽車實(shí)際應(yīng)用需求的基礎(chǔ)支撐平臺(tái)。5.15車用操作系統(tǒng)vehicle-dedicatedoperatingsystem運(yùn)行于車內(nèi)硬件之上，用于實(shí)現(xiàn)管理硬件資源、提供軟件平臺(tái)、提供界面接口、為上層應(yīng)用提供基礎(chǔ)服務(wù)等功能的軟件集合，包含車控操作系統(tǒng)和車載操作系統(tǒng)。5.15.1車控操作系統(tǒng)vehicle-controloperatingsystem運(yùn)行于車載計(jì)算平臺(tái)硬件及汽車電子控制單元硬件之上，支撐智能網(wǎng)聯(lián)汽車駕駛自動(dòng)化功能實(shí)現(xiàn)和安全可靠運(yùn)行的軟件集合。5.15.2車載操作系統(tǒng)vehicle-infooperatingsystem運(yùn)行于車載信息交互系統(tǒng)及儀表硬件之上，管理和控制智能網(wǎng)聯(lián)汽車車載軟件、硬件資源的軟件集合，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車提供除駕駛自動(dòng)化功能實(shí)現(xiàn)以外的服務(wù)。6功能應(yīng)用6.1智能功能intelligencefunction智能網(wǎng)聯(lián)汽車的環(huán)境感知、智能決策、自動(dòng)控制等功能。6.2網(wǎng)聯(lián)功能connectionfunction智能網(wǎng)聯(lián)汽車?yán)猛ㄐ偶夹g(shù)實(shí)現(xiàn)車輛與外界信息交互的功能。6.3先進(jìn)駕駛輔助功能advanceddriverassistancefunction駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)在特定的設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下輔助駕駛員執(zhí)行部分動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的功能。6.4自動(dòng)駕駛功能automateddrivingfunction駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)在特定的設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下代替駕駛員持續(xù)自動(dòng)地執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的功能。6GB/TXXXXX—XXXX6.5自動(dòng)泊車功能automatedparkingfunction駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)在設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下能夠持續(xù)執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，能自動(dòng)識(shí)別可用車位，并完成泊入和泊出車位的功能。6.6列隊(duì)跟馳功能platooningfunction編隊(duì)行駛功能platooningfunction駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)通過隊(duì)列內(nèi)車輛之間的信息交互，隊(duì)列內(nèi)車輛按照既定的順序、車間距和/或變換隊(duì)形方式實(shí)現(xiàn)安全高效行駛的功能。7GB/TXXXXX—XXXX參考文獻(xiàn)[1]GB/T34590.1-2017道路車輛功能安全第1部分：術(shù)語[2]GB/T40856-2021車載信息交互系統(tǒng)信息安全技術(shù)要求及試驗(yàn)方法[3]GB/T40857-2021汽車網(wǎng)關(guān)信息安全技術(shù)要求及試驗(yàn)方法[4]GB/T40861-2021汽車信息安全通用技術(shù)要求8GB/TXXXXX—XXXX漢語拼音索引1C超聲波傳感器..........................................................車控操作系統(tǒng)..........................................................車內(nèi)監(jiān)測..................................................................車用操作系統(tǒng)..........................................................車載操作系統(tǒng)..........................................................車載計(jì)算平臺(tái)..........................................................車載通信單元..........................................................車載信息交互系統(tǒng)..................................................D定位..........................................................................多支柱法..................................................................G高精地圖..................................................................干預(yù)..........................................................................感知..........................................................................功能安全..................................................................功能安全管理體系..................................................規(guī)劃..........................................................................H毫米波雷達(dá)..............................................................J激光雷達(dá)..................................................................駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)......................................................接管..........................................................................介入請求...................................................................................決策...........................................................................................L列隊(duì)跟馳功能...........................................................................Q汽車網(wǎng)關(guān)...................................................................................汽車信息安全...........................................................................R軟件升級(jí)...................................................................................軟件升級(jí)管理體系...................................................................S攝像頭.......................................................................................W網(wǎng)聯(lián)功能...................................................................................網(wǎng)絡(luò)安全管理體系...................................................................無人駕駛汽車...........................................................................X先進(jìn)駕駛輔助功能...................................................................先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)...................................................................Y預(yù)測...........................................................................................預(yù)期功能安全...........................................................................運(yùn)動(dòng)控制...................................................................................2云控基礎(chǔ)平臺(tái)..........................................................Z在線升級(jí)..................................................................智能功能..................................................................GB/TXXXXX—XXXX智能網(wǎng)聯(lián)汽車...........................................................................自動(dòng)泊車功能...........................................................................自動(dòng)駕駛功能...........................................................................自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)...........................................................自動(dòng)駕駛系統(tǒng)...........................................................................英文對應(yīng)詞索引AADAS.............................................................................................................................................................5.2ADS...............................................................................................................................................................5.3ADS-DV.........................................................................................................................................................3.2advanceddriverassistancefunction..............................................................................................6.3advanceddriverassistancesystems................................................................................................5.2automateddrivingfunction.................................................................................................................6.4automateddrivingsystem.....................................................................................................................5.3automateddrivingsystem-dedicatedvehicle................................................................................3.2automatedparkingfunction.................................................................................................................6.5Ccamera.........................................................................................................................................................5.4cloud-basedcomputingplatform......................................................................................................5.14connectionfunction...............................................................................................................................6.2cybersecuritymanagementsystem....................................................................................................3.11DDAS...............................................................................................................................................................5.1datastoragesystemforautomateddriving................................................................................5.13decision.....................................................................................................................................................4.5driverlessvehicle.................................................................................................................................3.2drivingautomationsystem...................................................................................................................5.1DSSAD.........................................................................................................................................................5.132GB/TXXXXX—XXXXFfunctionalsafety...................................................................................................................................3.3functionalsafetymanagementsystem............................................................................................3.10Hhighdefinitionmap...............................................................................................................................5.8IICV...............................................................................................................................................................3.1intelligentandconnectedvehicle..................................................................................................3.1intelligencefunction...........................................................................................................................6.1intervention.............................................................................................................................................3.7in-vehiclemonitoring...........................................................................................................................4.2Llidar...........................................................................................................................................................5.5localization.............................................................................................................................................4.4Mmillimeter-waveradar...........................................................................................................................5.6motioncontrol.........................................................................................................................................4.7multi-pillarapproach...........................................................................................................................3.6OOBU.............................................................................................................................................................5.12on-boardcomputingplatform...............................................................................................................5.9on-boardinformationinteractivesystem....................................................................................5.11on-boardunit.........................................................................................................................................5.12OTA.............................................................................................................................................................4.10over-the-airupdate.............................................................................................................................4.10Pperception.................................................................................................................................................4.1planning.....................................................................................................................................................4.6platooningfunction...............................................................................................................................6.63GB/TXXXXX—XXXXprediction.................................................................................................................................................4.3Rrequesttointervene.............................................................................................................................3.8Ssafetyoftheintendedfunctionality............................................................................................3.4softwareupdate.......................................................................................................................................4.9softwareupdatemana