《民用垂直起降固定翼無人機(jī)系統(tǒng)通用要求》

1民用垂直起降固定翼無人機(jī)系統(tǒng)通用要求本文件規(guī)定了民用垂直起降固定翼無人機(jī)系統(tǒng)的組成、分類、功能、性能及試驗驗證要求。本文件適用于最大起飛重量不超過150kg的民用垂直起降固定翼無人機(jī)系統(tǒng)（以下簡稱垂起無人機(jī)系統(tǒng)），其他類型無人機(jī)系統(tǒng)可參照執(zhí)行。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T38152無人駕駛航空器無人機(jī)系統(tǒng)術(shù)語GB/T38909民用輕小型無人機(jī)系統(tǒng)電磁兼容性要求與試驗方法GB/T38924（所有部分）民用輕小型無人機(jī)系統(tǒng)環(huán)境試驗方法GB/T38930民用輕小型無人機(jī)系統(tǒng)抗風(fēng)性要求及試驗方法HB7809飛機(jī)螺旋槳通用技術(shù)要求HB8566多旋翼無人機(jī)系統(tǒng)通用要求HB8591民用輕小型固定翼無人機(jī)系統(tǒng)通用要求3術(shù)語和定義GB/T38152界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1垂直起降固定翼無人機(jī)verticaltake-offandlandingfixed-wingunmannedaircraft依靠自身動力裝置實現(xiàn)垂直方向起降的固定翼無人機(jī)。3.2任務(wù)載荷重量missionpayloadweight完成特定任務(wù)所需的機(jī)載設(shè)備重量，以及為保證其正常工作所需的能源、輔助裝置、附加安裝結(jié)構(gòu)等重量的總和。3.3動力能源重量powersourceweight用于動力輸出所需的燃料或動力電池的重量。3.4任務(wù)起飛重量missiontake-offweight空機(jī)重量、任務(wù)載荷重量和動力能源重量的總和。23.5固定翼階段fixed-wingmode垂起無人機(jī)系統(tǒng)主要依靠無人機(jī)舵面、平飛動力實現(xiàn)對其姿態(tài)、速度及位置控制的過程。3.6過渡階段transitionmode垂直起降模式與固定翼模式之間的切換過程。3.7垂直起降階段verticaltake-offandlandingmode垂起無人機(jī)系統(tǒng)依靠垂直起降動力產(chǎn)生力和力矩，實現(xiàn)對其姿態(tài)、水平位置及高度控制的過程。4一般要求4.1組成垂起無人機(jī)系統(tǒng)主要由以下幾部分組成：a)無人機(jī)平臺：用于攜帶數(shù)據(jù)鏈和任務(wù)載荷，執(zhí)行飛行任務(wù)并能實現(xiàn)導(dǎo)航、飛行控制、飛行管理等功能；b)數(shù)據(jù)鏈：用于完成遙控、遙測和任務(wù)信息傳輸?shù)裙δ?，包含機(jī)載端和地面端；c)任務(wù)載荷：用于任務(wù)執(zhí)行、信息獲取、數(shù)據(jù)記錄等功能；d)地面指控：用于實現(xiàn)無人機(jī)遠(yuǎn)程指揮與控制等功能；e)保障：用于實現(xiàn)充放電、燃料儲存與加注、包裝運(yùn)輸、維修等功能。4.2分類垂起無人機(jī)系統(tǒng)一般有以下幾種分類形式：a)按無人機(jī)構(gòu)型：主要分為復(fù)合翼、尾座式、傾轉(zhuǎn)旋翼等類型；b)按動力能源類型：主要分為油動、電動、混合/組合驅(qū)動等類型。4.3功能垂起無人機(jī)系統(tǒng)應(yīng)具備以下功能：a)垂直起降模式、過渡模式和固定翼模式的自主飛行和遙控飛行的能力；b)遠(yuǎn)程通訊和操控的能力；c)攜帶任務(wù)載荷并執(zhí)行任務(wù)的能力；d)按預(yù)定規(guī)劃完成特定任務(wù)的能力；e)安全保障的能力，異常情況下能告警、自動返航或應(yīng)急降落等。4.4尺寸垂起無人機(jī)的機(jī)長、展長、機(jī)高應(yīng)符合系統(tǒng)規(guī)范的要求。4.5重量應(yīng)確定空機(jī)重量、任務(wù)載荷重量、動力能源重量、任務(wù)起飛重量和最大著陸重量。34.6飛行性能4.6.1懸停特性應(yīng)確定不同起飛重量情況下的最大懸停升限、最大懸停時間和懸停精度，具體指標(biāo)應(yīng)符合HB8566的要求。4.6.2速度-高度特性速度—高度特性應(yīng)包含最大平飛速度、巡航速度、失速速度、最大使用高度和實用升限。4.6.3航程應(yīng)確定垂起無人機(jī)在給定的起飛重量、給定高度、給定速度下的最大飛行距離。4.6.4航時應(yīng)確定垂起無人機(jī)在給定的起飛重量、給定高度和給定速度下的最大續(xù)航時間。4.6.5機(jī)動性應(yīng)確定垂起無人機(jī)在給定的起飛重量、給定高度和給定速度下的最小轉(zhuǎn)彎半徑以及在不同高度和起飛重量情況下的最大爬升率和最大下降率。4.6.6導(dǎo)航與定位應(yīng)根據(jù)需要選擇定位方式和導(dǎo)航方式，并應(yīng)明確導(dǎo)航與定位精度。4.6.7飛行品質(zhì)垂起無人機(jī)系統(tǒng)應(yīng)滿足垂直起降階段、固定翼階段和過渡階段規(guī)定的穩(wěn)定性要求，以及滿足執(zhí)行任務(wù)或使用用途的要求。4.7可靠性應(yīng)明確平均故障間隔時間(MTBF)等可靠性定量要求，并考慮冗余設(shè)計和簡化設(shè)計等定性要求。4.8維修性維修性滿足以下要求：a)應(yīng)明確平均維修間隔時間等維修性定量要求；b)應(yīng)便于拆卸、安裝、維護(hù)和更換，具有良好的可達(dá)性；c)在重要分離和調(diào)整處，應(yīng)具有防錯連接措施。4.9測試性測試性滿足以下要求：a)應(yīng)明確故障檢測時間等測試性定量要求；b)至少應(yīng)具備加電自檢測、周期自檢測和維護(hù)自檢測三種測試能力之一。4.10安全性安全性設(shè)計滿足以下要求：a)應(yīng)充分考慮垂起無人機(jī)系統(tǒng)的工作原理、使用方式、材料與器件的安全合理性，確保人員和設(shè)備安全；4b)安全技術(shù)措施的保障途徑優(yōu)先次序為：最小風(fēng)險設(shè)計、采用安全裝置、采用報警裝置與標(biāo)志、制定專用規(guī)程和進(jìn)行專門培訓(xùn)等。4.11保障性保障性滿足以下要求：a)應(yīng)明確維修人員數(shù)量，隨機(jī)備件清單等應(yīng)滿足使用要求；b)保障設(shè)備、工具品種和數(shù)量應(yīng)合理，便于使用維護(hù)，必要的保障設(shè)備和工具應(yīng)與無人機(jī)同步交付。4.12環(huán)境適應(yīng)性垂起無人機(jī)系統(tǒng)應(yīng)能承受貯存、運(yùn)輸和工作時所規(guī)定的各種環(huán)境條件，具體要求應(yīng)符合GB/T38930和GB/T38924（所有部分）的規(guī)定。4.13電磁兼容性垂起無人機(jī)系統(tǒng)應(yīng)能在一定的電磁環(huán)境下正常工作，不對外部環(huán)境造成不能承受的電磁干擾，且滿足GB/T38909的要求。5詳細(xì)要求5.1無人機(jī)平臺5.1.1機(jī)體5.1.1.1氣動布局氣動布局設(shè)計應(yīng)滿足垂起無人機(jī)的功能和性能要求。應(yīng)給出垂起無人機(jī)的布局形式，給出機(jī)長、展長、機(jī)高，以及與外形有關(guān)的各部件形狀及相對位置和尺寸。若垂起無人機(jī)包含獨(dú)立的垂直起降旋翼，應(yīng)給出旋翼軸距（兩個及以上的情況）、旋翼直徑和旋翼數(shù)量等。5.1.1.2總體布置總體布置要求如下：a)保證各系統(tǒng)正常發(fā)揮功能和性能；b)保證全機(jī)重心位置（對于使用燃料的情況，需考慮燃料變化對重心的影響）處于安全穩(wěn)定可控飛行的重心前后限范圍內(nèi)；c)天線的布置應(yīng)保證各天線的性能要求，同時滿足系統(tǒng)電磁兼容性要求；d)機(jī)體分拆結(jié)構(gòu)應(yīng)考慮無人機(jī)的重量、連接結(jié)構(gòu)的可靠性、操作便捷性和包裝運(yùn)輸尺寸等要求。5.1.1.3重心布置無人機(jī)的重心布置應(yīng)考慮在最大載重、最大載油量（或最大電池重量）、最小載重（或空載）、最小載油量（或最小電池重量）等條件下的情況。重心位置應(yīng)始終處于穩(wěn)定裕度設(shè)計要求范圍內(nèi)，并滿足不同工況下的力矩平衡要求。5.1.1.4機(jī)體結(jié)構(gòu)機(jī)體結(jié)構(gòu)在符合HB8591有關(guān)要求的基礎(chǔ)上，還應(yīng)滿足以下要求：a)垂直起降階段1)能夠承受設(shè)計規(guī)范中規(guī)定的垂直起降階段的設(shè)計載荷；52)能夠承受突風(fēng)或陣風(fēng)引起的載荷；3)能夠滿足設(shè)計規(guī)范中規(guī)定的垂直降落沖擊；4)在應(yīng)急降落過程中，如果采用降落傘，無人機(jī)應(yīng)能承受降落傘施加到機(jī)體上的瞬時載荷，同時著陸載荷不應(yīng)對主體結(jié)構(gòu)產(chǎn)生不可修復(fù)性破壞。b)過渡階段1)垂直起降過渡到平飛過程中，應(yīng)能夠同時承受固定翼階段和垂直起降階段的載荷，以及由階段切換引起的其他載荷，如平飛動力突然啟動引起的載荷；2)平飛過渡到垂直起降過程中，應(yīng)能夠同時承受固定翼階段和垂直起降階段的載荷，以及由階段切換引起的其他載荷，如垂直起降動力突然啟動引起的載荷；3)對于應(yīng)急狀態(tài)下的階段切換，應(yīng)能夠承受階段突然快速切換引起的載荷。c)固定翼階段所有飛行包線內(nèi)，機(jī)體結(jié)構(gòu)應(yīng)能夠承受由垂直起降動力引起的擾動載荷和暴露在外的垂直起降動力引起的額外氣動載荷；d)其他1)對于設(shè)計規(guī)范中有防雷擊、防靜電要求，結(jié)構(gòu)應(yīng)充分考慮防雷、防靜電、防短路和接地等要求；2)無人機(jī)結(jié)構(gòu)應(yīng)充分考慮標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計。5.1.2動力裝置5.1.2.1油動式動力裝置油動式動力裝置在符合HB8591相關(guān)要求的基礎(chǔ)上，還應(yīng)滿足以下要求：a)在不同階段下均應(yīng)能夠滿足進(jìn)氣要求；在垂直起降階段和過渡階段下，應(yīng)能承受垂直起降動力啟動和靜止?fàn)顟B(tài)下的擾動影響；b)排氣系統(tǒng)應(yīng)不影響垂直起降動力的正常工作；c)不同階段下，燃油系統(tǒng)應(yīng)能正常供油；d)動力裝置最大連續(xù)功率應(yīng)滿足三種階段下的最大功率要求；e)應(yīng)急狀態(tài)時，動力應(yīng)優(yōu)先滿足垂直起降模式要求。5.1.2.2電動式動力裝置電動式動力裝置在符合HB8591相關(guān)要求的基礎(chǔ)上，還應(yīng)滿足以下要求：a)動力裝置最大連續(xù)功率應(yīng)滿足三種階段下的最大功率要求；b)應(yīng)急狀態(tài)時，動力應(yīng)優(yōu)先滿足垂直起降模式要求。5.1.2.3混合式/組合式動力裝置采用油動和電動同時使用的混合/組合式的動力裝置，應(yīng)滿足以下要求：a)混合式動力裝置的功率應(yīng)有冗余考慮，以適應(yīng)無人機(jī)系統(tǒng)在升限范圍內(nèi)不同海拔高度下的平穩(wěn)運(yùn)行；b)組合式動力裝置之間應(yīng)相互獨(dú)立，保證電動式動力裝置能在油動式動力裝置失效或環(huán)境影響下提供及時的安全措施；電動式動力裝置失效下不影響油動動力裝置的正常運(yùn)行；c)混合式動力裝置的性能應(yīng)滿足無人機(jī)總體性能設(shè)計的要求，應(yīng)考慮發(fā)動機(jī)的良好散熱，滿足高溫部件與飛機(jī)的隔熱防火要求；d)混合式動力裝置中備用電池容量應(yīng)滿足電機(jī)瞬態(tài)響應(yīng)時功率提取的要求。5.1.2.4螺旋槳螺旋槳包含分立的垂直起降螺旋槳和平飛螺旋槳，或兩者兼顧的共用螺旋槳。應(yīng)滿足以下要求：6a)對于同時具有多個垂直起降螺旋槳的情況下，槳尖與其他物體的最小間距應(yīng)滿足安全性要求及動力效率要求；(b)對于螺旋槳分立的情況，應(yīng)確保垂直起降螺旋槳和平飛螺旋槳均處于各自最佳效率工作點(diǎn)；c)暴露在外的垂直起降螺旋槳宜盡量降低在平飛時的阻力；d)針對尾座式構(gòu)型或傾轉(zhuǎn)旋翼構(gòu)型，應(yīng)同時考慮螺旋槳在垂直起降模態(tài)下和固定翼模態(tài)下的工作效率，應(yīng)至少滿足螺旋槳在固定翼模式下處于最佳效率工況點(diǎn)；e)其他要求應(yīng)符合HB7809的要求。5.1.3飛控與導(dǎo)航子系統(tǒng)5.1.3.1功能要求飛控與導(dǎo)航子系統(tǒng)應(yīng)具有以下功能：a)飛行控制功能，包括模式切換、姿態(tài)控制、速度控制、高度控制、應(yīng)急控制、手動操控、起飛控制、降落控制等子功能。b)定位與導(dǎo)航功能，包括飛行狀態(tài)感知、傳感器信息余度管理、傳感器校準(zhǔn)或補(bǔ)償、導(dǎo)航狀態(tài)切換等子功能。c)飛行管理功能，包括飛行狀態(tài)監(jiān)控、上電自檢、飛行前自檢測、任務(wù)規(guī)劃、加載、更改和執(zhí)行、鏈路切換、飛行數(shù)據(jù)記錄等子功能。5.1.3.2性能要求飛控與導(dǎo)航子系統(tǒng)各飛行狀態(tài)應(yīng)滿足以下飛行性能要求：a)垂直起降階段：1)應(yīng)能在規(guī)定的起降區(qū)域面積內(nèi)完成起降，除另有規(guī)定外，起降區(qū)域面積應(yīng)不大于機(jī)體水平包絡(luò)圓直徑的1.5倍；2)有越障要求情況下，連續(xù)垂直上升的高度應(yīng)能保證安全越過障礙并有足夠的安全余量；3)在可用環(huán)境條件下，無人機(jī)的俯仰角、滾轉(zhuǎn)角、偏航角的波動范圍應(yīng)滿足使用要求；4)配備人工遙控裝置的垂起無人機(jī)系統(tǒng)，遙控操作總延時應(yīng)滿足使用要求。b)過渡階段和固定翼階段：1)在GNSS模式下，航跡跟蹤精度和高度控制精度應(yīng)滿足使用要求；2)在可用環(huán)境條件下，無人機(jī)的俯仰角、滾轉(zhuǎn)角、偏航角的波動范圍應(yīng)滿足使用要求；3)配備人工遙控裝置的垂起無人機(jī)系統(tǒng)，遙控操作總延時應(yīng)滿足使用要求。5.1.3.3接口要求5.1.3.3.1機(jī)械接口機(jī)械接口應(yīng)滿足以下要求：a)安裝在開放式空間的情況，飛控與導(dǎo)航子系統(tǒng)的相關(guān)組成設(shè)備應(yīng)設(shè)計有機(jī)箱。根據(jù)設(shè)計使用場景，機(jī)箱材料應(yīng)能抵抗高鹽、高濕、高風(fēng)沙等造成的侵蝕，或者按有關(guān)規(guī)定加以保護(hù)性處理，使其能承受環(huán)境條件的影響。b)安裝在密閉空間的情況，飛控與導(dǎo)航子系統(tǒng)的相關(guān)組成設(shè)備可以不設(shè)計保護(hù)機(jī)箱，但要保證安裝可靠性、安全性，并能達(dá)到環(huán)境適應(yīng)性和電磁兼容性的要求。c)飛控與導(dǎo)航子系統(tǒng)的重量和尺寸應(yīng)符合無人機(jī)總體設(shè)計的要求。5.1.3.4電氣接口電氣接口應(yīng)滿足以下要求：7a)支持常見的信號接口協(xié)議，如TTL、RS232、RS422、IIC、PWM、SPI、CAN、USB、Type-C、以太網(wǎng)等；b)在無人機(jī)要求的工作條件下，應(yīng)能將電能和信號傳輸?shù)狡渌O(shè)備，并滿足電源質(zhì)量和信號質(zhì)量的要求；c)電源、線纜、連接器的設(shè)計、選型應(yīng)與所需的負(fù)荷大小相匹配，并留有一定的余量；d)電氣設(shè)備之間應(yīng)具備故障隔離功能，某電氣設(shè)備發(fā)生故障時，無人機(jī)系統(tǒng)的其他部分應(yīng)不受影響，并能保持正常工作；e)所有的電氣設(shè)備、線纜、連接器、插座等應(yīng)有明顯標(biāo)識，標(biāo)識清晰、耐久，且不影響標(biāo)識對象的原有特性。5.2數(shù)據(jù)鏈5.2.1功能要求數(shù)據(jù)鏈部分應(yīng)具有以下功能：a)無人機(jī)和機(jī)載設(shè)備的遙控；b)無人機(jī)飛行參數(shù)和機(jī)載設(shè)備工作狀態(tài)參數(shù)的遙測；c)無人機(jī)任務(wù)載荷信息的傳輸。5.2.2性能要求應(yīng)確定數(shù)據(jù)鏈部分以下性能：作用距離、載波頻率（載波頻段、頻道數(shù)和頻率步進(jìn)）、數(shù)據(jù)特性（遙控指令的種類及條數(shù)，遙測參數(shù)的種類、路數(shù)及遙測屬性傳遞標(biāo)準(zhǔn)，任務(wù)載荷的信息類型和特性參數(shù)）、數(shù)據(jù)速率（上行遙控、下行遙測和下行任務(wù)載荷數(shù)據(jù)速率）、誤碼率與指令差錯率、傳輸時延、抗干擾處理增益和保密性能（密碼體制和密鑰量等要求）。5.2.3接口要求5.2.3.1機(jī)械接口機(jī)械接口應(yīng)滿足以下要求：a)應(yīng)可靠連接、穩(wěn)定且不易變形，且方便拆裝；b)安裝位置不得對無人機(jī)的穩(wěn)定性產(chǎn)生不利影響；5.2.3.2電氣接口電氣接口應(yīng)滿足以下要求：a)支持常見的信號接口協(xié)議，如RS232、RS422、CAN、以太網(wǎng)口等，接口選擇應(yīng)滿足設(shè)計需求和任務(wù)需求；b)射頻接口和饋線選擇應(yīng)根據(jù)安裝空間、性能指標(biāo)要求來確定；c)在設(shè)備要求的工作條件下，電氣系統(tǒng)應(yīng)能可靠地將電能傳輸?shù)接秒娫O(shè)備，并滿足質(zhì)量要求；d)電氣接口的設(shè)計應(yīng)考慮無人機(jī)的性能要求；e)應(yīng)具有防差錯設(shè)計。5.3任務(wù)載荷5.3.1功能要求任務(wù)載荷部分根據(jù)不同的應(yīng)用場景選擇配置不同的任務(wù)設(shè)備，可分為影像設(shè)備、探測設(shè)備、通信設(shè)備和投放裝置等。任務(wù)載荷應(yīng)具有以下功能：a)數(shù)據(jù)采集功能；8b)任務(wù)作業(yè)功能；c)任務(wù)數(shù)據(jù)記錄和存儲功能。5.3.2性能要求5.3.2.1任務(wù)載荷設(shè)備任務(wù)載荷設(shè)備應(yīng)滿足以下要求：a)采集數(shù)據(jù)精度應(yīng)滿足應(yīng)用需求，如圖像分辨率要求，點(diǎn)云密度等；b)數(shù)據(jù)存儲能力應(yīng)滿足任務(wù)要求；c)滿足寬壓、過流要求，能抵抗浪涌沖擊；d)滿足基本的上電時序控制要求；e)設(shè)備功耗應(yīng)在無人機(jī)的功能能力范圍內(nèi)；f)任務(wù)載荷連續(xù)工作時間應(yīng)滿足任務(wù)要求和地面調(diào)試要求。5.3.3接口要求5.3.3.1機(jī)械接口機(jī)械接口應(yīng)滿足以下要求：a)可靠連接、穩(wěn)定且不易變形，且方便拆裝；b)安裝位置不得對無人機(jī)的穩(wěn)定性產(chǎn)生不利影響；c)安裝強(qiáng)度應(yīng)滿足無人機(jī)的最大設(shè)計載荷要求；d)接口的機(jī)械壽命應(yīng)不小于無人機(jī)的使用壽命。5.3.3.2電氣接口電氣接口應(yīng)滿足以下要求：a)應(yīng)具有擴(kuò)展接口能力；b)電源供電系統(tǒng)應(yīng)具有被檢測和控制的能力，具有安全告警、過流保護(hù)和過壓保護(hù)等功能；c)在設(shè)備要求的工作條件下，電氣系統(tǒng)應(yīng)能可靠地將電能傳輸?shù)接秒娫O(shè)備，并滿足質(zhì)量要求；d)電氣接口的設(shè)計應(yīng)考慮無人機(jī)的性能要求；e)應(yīng)具有防差錯設(shè)計。5.4地面指控5.4.1功能要求地面指控部分應(yīng)具有以下功能：a)飛行操縱與管理功能，包括起飛前無人機(jī)測試和功能檢測，不同階段的操縱與控制，飛行狀態(tài)監(jiān)控，工作方式切換，故障診斷與處理等；b)綜合顯示功能，包括飛行參數(shù)、任務(wù)設(shè)備參數(shù)和數(shù)據(jù)鏈參數(shù)的顯示等；c)地圖與飛行航跡顯示功能，包括無人機(jī)預(yù)定飛行航跡與實時飛行航跡顯示、導(dǎo)航點(diǎn)切換、坐標(biāo)計算與轉(zhuǎn)換、地圖數(shù)據(jù)庫管理等；d)任務(wù)規(guī)劃功能，包括任務(wù)計劃的自動生成或人工生成、任務(wù)計劃的編輯與發(fā)送、多任務(wù)的管理和調(diào)取、任務(wù)仿真等；e)數(shù)據(jù)處理、記錄與回放功能，包括遙控數(shù)據(jù)組幀編碼與發(fā)送、遙測數(shù)據(jù)接收解碼、實時記錄遙控遙測數(shù)據(jù)、記錄數(shù)據(jù)的管理和回放等。95.4.2性能要求地面指控滿足以下性能要求：a)硬件應(yīng)滿足處理速度要求，能及時獲取并處理遙測、遙控數(shù)據(jù)；a)顯示器分辨率應(yīng)滿足圖像分辨率要求，顯示屏亮度應(yīng)滿足室外作業(yè)的顯示要求；b)數(shù)據(jù)記錄模塊的數(shù)據(jù)存儲能力應(yīng)滿足任務(wù)要求；c)連續(xù)工作時間應(yīng)滿足單次飛行任務(wù)要求；d)通訊帶寬應(yīng)滿足無人機(jī)遙測、遙控實時數(shù)據(jù)傳輸要求。5.4.3接口要求地面指控滿足以下要求：a)應(yīng)留有相關(guān)的電氣接口和機(jī)械接口，并具有擴(kuò)展接口能力；b)應(yīng)具有防差錯設(shè)計；c)電氣接口的設(shè)計應(yīng)考慮無人機(jī)的性能要求。5.5保障保障部分包括維持系統(tǒng)運(yùn)行所需的附屬設(shè)備、現(xiàn)場保障設(shè)備、保養(yǎng)維護(hù)與維修設(shè)備、包裝與運(yùn)輸設(shè)備，應(yīng)滿足以下要求：a)應(yīng)