一種基于VTD的智能駕駛仿真場景復現(xiàn)方法_第1頁
一種基于VTD的智能駕駛仿真場景復現(xiàn)方法_第2頁
一種基于VTD的智能駕駛仿真場景復現(xiàn)方法_第3頁
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駛技術方面，仿真模擬已經(jīng)成為了相對安全的測試環(huán)境和研究手段。本文提出了一種基于VTD(VirtualTestDrive)的智能駕駛仿現(xiàn)方法。該方法首先通過車輛控制策略生成整個仿真場景的數(shù)TD方法不僅可以提高仿真場景復現(xiàn)的效率和準確性，同時也可以能駕駛技術飛速發(fā)展，成為汽車工業(yè)和科技領域的熱點其中，仿真模擬已經(jīng)成為了相對安全的測試環(huán)境和研究手段?；M技術，研究人員可以在虛擬環(huán)境中進行各種實驗和測試，提本文提出了一種基于VTD(VirtualTestDrive)的智能駕駛仿真場景方法。該方法通過車輛控制策略生成整個仿真場景的數(shù)據(jù)，然后使VTD方僅可以提高仿真場景復現(xiàn)的效率和準確性，同時也可以為智能駕駛仿真模擬技術也取得了長足的模擬平臺包括CARLA、SUMO、VTDVTD(VirtualTestDrive)是由IPG(InternationalPlanningGroup)的一款通用的汽車動力學仿真軟件，可以模擬汽車在真實道路真模擬，因此被廣泛應用于汽車行業(yè)、交通工程、智能駕成是整個仿真模擬過程的關鍵步驟。通過對車輛動可以包括加速度、制動力、轉向等參數(shù)。可以使用神經(jīng)網(wǎng)換制策略需要進行數(shù)據(jù)處理和格式轉換。首先，需要將車輛按照時間序列進行調(diào)整。其次，需要將車輛控制策略的數(shù)據(jù)格TDTD準確復現(xiàn)。在仿真結果方面，本文通過與實際道路測試結果進時間、空間、動態(tài)等方，實現(xiàn)了對智能駕駛仿真場景的準確復現(xiàn)。實驗結果

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