《民用有人直升機(jī)無人化改裝通用要求》

1HBXXXX—20××民用有人直升機(jī)無人化改裝通用要求本文件規(guī)定了民用有人直升機(jī)無人化改裝的設(shè)計(jì)、實(shí)施和試驗(yàn)驗(yàn)證。本文件適用于民用有人直升機(jī)無人化改裝（以下簡(jiǎn)稱無人化改裝）。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GJB437-1988軍用軟件開發(fā)規(guī)范GJB450A-2004裝備可靠性工作通用要求GJB720-2012軍用直升機(jī)強(qiáng)度和剛度規(guī)范GJB1909A-2009裝備可靠性維修性保障性要求論證GJB2873-1997軍事裝備和設(shè)施的人機(jī)工程設(shè)計(jì)準(zhǔn)則GJB3209-1998直升機(jī)術(shù)語GJB3458-1998直升機(jī)外部顏色與標(biāo)記GJB5717-2006無人直升機(jī)系統(tǒng)通用要求HB6490-1991飛機(jī)航行燈和防撞燈通用規(guī)范HB7745-2004飛機(jī)電氣系統(tǒng)特性HB8403-2014(2017)民用飛機(jī)燃油系統(tǒng)通用要求HB8412-2014(2017)民用飛機(jī)系統(tǒng)電搭接通用要求HB8465-2014(2017)民用飛機(jī)布線要求3術(shù)語和定義GJB3209界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1無人化改裝unmannedmodificationrefit將有人駕駛的裝置改造為無人駕駛裝置的行為過程。4一般要求4.1改裝原則無人化改裝的原則如下：a)保持總體參數(shù)不變，拆除與有人駕駛相關(guān)設(shè)備，加裝飛行控制與管理、測(cè)控與信息傳輸?shù)认到y(tǒng)，使其具備一定自主飛行能力；b)改裝應(yīng)不涉及氣動(dòng)布局、交點(diǎn)數(shù)據(jù)、主要傳力路線的更改，動(dòng)力、傳動(dòng)、旋翼、滑油冷卻、2HBXXXX—20××液壓與氣動(dòng)裝置等系統(tǒng)基本沿用；若確有變化，應(yīng)通過分析計(jì)算等方式評(píng)估確認(rèn)方案可行性，或進(jìn)行相關(guān)試驗(yàn)；c)改裝必須保證飛行安全，凡有可能影響飛行安全的改裝均要進(jìn)行充分的技術(shù)論證和必要的試驗(yàn)，并在改裝設(shè)計(jì)、安裝過程中嚴(yán)格質(zhì)量控制；d)涉及結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)的改裝，應(yīng)滿足該部位或該系統(tǒng)的技術(shù)要求，并達(dá)到原來的工作性能和可靠4.2改裝方案無人化改裝時(shí)應(yīng)制定改裝方案并經(jīng)過評(píng)審。改裝方案一般包括但不限于以下內(nèi)容：a)改裝后的系統(tǒng)組成、系統(tǒng)各部分的功能性能要求、沿用的系統(tǒng)或設(shè)備；b)拆除和加裝的系統(tǒng)或設(shè)備；c)改動(dòng)和加裝部件的安裝位置、安裝方式及特殊的安裝要求；d)改裝后強(qiáng)度校核及壽命情況；e)對(duì)原機(jī)電路的更改情況；f)加裝設(shè)備與原機(jī)接口交聯(lián)情況；g)改動(dòng)和加裝部件的軟件更改情況；h)提出需開展的試驗(yàn)、試飛項(xiàng)目。4.3技術(shù)指標(biāo)4.3.1主要飛行性能飛行性能一般包含以下技術(shù)指標(biāo)：a)起飛性能：1）無地效最大起飛重量；2）有地效最大起飛重量；3）最大起飛重量的起飛滑跑距離及滑跑起飛離地速度（適用于能夠滑跑起飛的無人直升機(jī)）。b)垂直飛行性能：1）最大垂直爬升率；2）有地效懸停升限；3）無地效懸停升限；4）最大下降速度。c)爬升性能：1）最大爬升率；2）實(shí)用升限。d)續(xù)航性能：1）航程；2）續(xù)航時(shí)間。e)平飛速度：1）最大平飛速度；2）最大巡航速度。f)抗風(fēng)能力；g)任務(wù)半徑；h)其他。3HBXXXX—20××4.3.2飛行控制精度飛行控制精度一般包括：a)姿態(tài)控制精度（按需）；b)航向控制精度；c)位置控制精度；d)高度控制精度；e)速度控制精度；f)懸停精度；g)航跡控制精度；h)著陸/船控制精度。4.3.3測(cè)控與信息傳輸性能測(cè)控與信息傳輸性能一般包括：a)鏈路配置；b)頻段；c)測(cè)控距離；d)信息傳輸速率；e)延時(shí)速率；f)誤碼率。4.4可靠性無人化改裝后直升機(jī)的可靠性指標(biāo)平均故障間隔時(shí)間（MTBF）應(yīng)滿足系統(tǒng)規(guī)范要求；無人直升機(jī)的可靠性管理、設(shè)計(jì)與評(píng)價(jià)、試驗(yàn)等應(yīng)符合GJB450A-2004和GJB1909A-2009等有關(guān)國(guó)軍標(biāo)的要求，并制定無人直升機(jī)系統(tǒng)可靠性保證大綱。4.5維修性無人化改裝后直升機(jī)應(yīng)具備在規(guī)定的維修條件下和規(guī)定維修時(shí)間內(nèi)，按規(guī)定的程序和方法進(jìn)行維修時(shí)，保持和恢復(fù)到規(guī)定狀態(tài)的能力。應(yīng)參照GJB368B-2009等的有關(guān)規(guī)定，制定無人直升機(jī)系統(tǒng)維修性保證大綱。4.6測(cè)試性無人化改裝后直升機(jī)應(yīng)具備及時(shí)而準(zhǔn)確地確定其狀態(tài)（可工作、不可工作或性能下降），并隔離其內(nèi)部故障的能力。應(yīng)參照GJB2547A-2012的有關(guān)規(guī)定，制定無人直升機(jī)系統(tǒng)測(cè)試性保證大綱。4.7安全性無人化改裝后直升機(jī)應(yīng)具備在規(guī)定條件下和規(guī)定時(shí)間內(nèi)，能夠以可接受的風(fēng)險(xiǎn)執(zhí)行規(guī)定功能的能無人直升機(jī)的安全性定量要求可用總事故風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)指標(biāo)表示?？偸鹿曙L(fēng)險(xiǎn)參數(shù)指標(biāo)由實(shí)體各類事故風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)指標(biāo)之和統(tǒng)計(jì)確定。風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)指標(biāo)不能量化時(shí)，采用風(fēng)險(xiǎn)分析方法對(duì)災(zāi)難、嚴(yán)重、輕度、輕微等四個(gè)危險(xiǎn)嚴(yán)重性等級(jí)的事故發(fā)生概率做出預(yù)估。應(yīng)參照GJB900A-2012的有關(guān)規(guī)定，制定無人直升機(jī)系統(tǒng)安全性保證大綱。4HBXXXX—20××4.8保障性無人化改裝后直升機(jī)的設(shè)計(jì)特性和計(jì)劃的保障資源應(yīng)滿足平時(shí)使用裝備完好性要求的能力，并以相應(yīng)的保障性設(shè)計(jì)參數(shù)與保障資源參數(shù)指標(biāo)表示。應(yīng)參照GJB3872的有關(guān)規(guī)定，制定無人直升機(jī)系統(tǒng)綜合保障大綱。4.9環(huán)境適應(yīng)性無人直升機(jī)所有的分系統(tǒng)和設(shè)備應(yīng)能承受貯存、運(yùn)輸、地面工作所規(guī)定的各種環(huán)境條件，其中無人直升機(jī)和任務(wù)系統(tǒng)還應(yīng)能承受起飛、飛行、著陸條件下的各種環(huán)境條件，主要為氣候、力學(xué)和電磁環(huán)境等。環(huán)境適應(yīng)性要求一般包括以下內(nèi)容：a)在規(guī)定的大氣環(huán)境溫度范圍內(nèi)，無人直升機(jī)系統(tǒng)能正常工作；b)無人直升機(jī)系統(tǒng)應(yīng)具備一定的抗風(fēng)、防雨雪能力；c)需要時(shí)，無人直升機(jī)系統(tǒng)應(yīng)滿足濕熱、鹽霧、霉菌的防護(hù)要求；d)無人直升機(jī)系統(tǒng)應(yīng)采取有效的電磁屏蔽和防靜電措施；e)無人直升機(jī)系統(tǒng)應(yīng)具備一定的耐老化、防雨蝕、防砂塵能力；f)無人直升機(jī)系統(tǒng)及其部件應(yīng)能承受正常使用環(huán)境下的加速度、沖擊和振動(dòng)。4.10電磁兼容性無人化改裝后的直升機(jī)電磁兼容性應(yīng)保證自兼容，同時(shí)與系統(tǒng)外部的電磁環(huán)境也保持兼容，參照直升機(jī)的使用環(huán)境和GJB151B-2013、GJB1389A-2005等標(biāo)準(zhǔn)的要求，確定改裝后無人直升機(jī)在規(guī)定頻率范圍內(nèi)的電磁發(fā)射和敏感度的電磁兼容性定量要求。4.11壽命無人化改裝后的直升機(jī)壽命指標(biāo)以飛行小時(shí)或（和）日歷持續(xù)年限給出，應(yīng)根據(jù)無人化改裝前有人直升機(jī)的壽命和結(jié)合維修、檢查情況合理給出。4.12軟件工程化軟件工程化要求包括：a)軟件開發(fā)應(yīng)按GJB437的有關(guān)規(guī)定進(jìn)行；b)軟件設(shè)計(jì)要充分考慮安全性和可擴(kuò)展型；c)軟件支持環(huán)境參照GJB2694的要求；d)軟件文檔的編制和管理參照GJB438B-2009的規(guī)定；e)軟件測(cè)試參照GJB/Z141的規(guī)定；f)軟件的驗(yàn)收參照GJB1268A-2004的要求進(jìn)行。4.13材料及標(biāo)準(zhǔn)件應(yīng)按現(xiàn)行的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)選用材料及標(biāo)準(zhǔn)件。所選材料及標(biāo)準(zhǔn)件的強(qiáng)度、剛度、抗疲勞性、物理化學(xué)性能及電性能應(yīng)滿足設(shè)計(jì)要求。當(dāng)選用的材料及標(biāo)準(zhǔn)件不在國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)選用范圍內(nèi)時(shí)，應(yīng)經(jīng)過試驗(yàn)驗(yàn)證及第三方評(píng)審鑒定，證明其性能滿足設(shè)計(jì)要求，方可選用。材料及標(biāo)準(zhǔn)件的選用應(yīng)考慮到維修中的互換、備料和代料。4.14外部顏色與標(biāo)記5HBXXXX—20××4.14.1外部顏色無人化改裝后直升機(jī)外部顏色應(yīng)符合GJB3458的與有關(guān)要求。訂購方如有特殊要求，按具體要求執(zhí)行。4.14.2標(biāo)記無人化改裝后直升機(jī)內(nèi)外部應(yīng)在特殊位置進(jìn)行標(biāo)記，主要包括：無人直升機(jī)的型號(hào)、批號(hào)、安全警告、系留點(diǎn)、頂起點(diǎn)、水平測(cè)量點(diǎn)、燃油加注口、外電源插座口、維修功能的標(biāo)示和代號(hào)等。4.14.3標(biāo)牌無人化改裝后應(yīng)提供標(biāo)牌，標(biāo)牌標(biāo)明產(chǎn)品的型號(hào)、名稱、序號(hào)、系列號(hào)、出廠日期和生產(chǎn)單位。5無人化改裝要求5.1總體特性5.1.1氣動(dòng)布局無人化改裝時(shí)，全機(jī)的氣動(dòng)布局不宜做較大的變動(dòng)，若無人化改裝過程會(huì)對(duì)直升機(jī)的氣動(dòng)布局和外形有產(chǎn)生較大影響或發(fā)生改變，則應(yīng)對(duì)無人化改裝后的直升機(jī)氣動(dòng)布局和氣動(dòng)特性重新計(jì)算分析和評(píng)估，或進(jìn)行風(fēng)洞試驗(yàn)。5.1.2總體布置總體布置應(yīng)反映在總體布置圖上，主要指旋翼系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置、操控系統(tǒng)、燃油箱、機(jī)載設(shè)備、任務(wù)設(shè)備、主要受力結(jié)構(gòu)件及導(dǎo)線走向等布置?？傮w布置既要保證各系統(tǒng)有效的工作，也要保證全機(jī)重心范圍處于使無人直升機(jī)能安全穩(wěn)定飛行的位置。根據(jù)現(xiàn)有有人直升機(jī)座艙及其他機(jī)載設(shè)備布置情況，結(jié)合無人化改裝需加裝和改裝的設(shè)備，在不改變基本傳力路線的情況下進(jìn)行合理布置，要保證各系統(tǒng)協(xié)調(diào)、有效的工作，互不干擾，且全機(jī)重心范圍應(yīng)保證改裝后無人機(jī)安全飛行。5.1.3尺寸無人化改裝后直升機(jī)在外形尺寸和體積上的限制性應(yīng)滿足定量要求、允許偏差與配合要求。無人直升機(jī)三面圖應(yīng)標(biāo)明反映直升機(jī)特征的主要尺寸，包括機(jī)長(zhǎng)（含旋翼和尾槳處于旋轉(zhuǎn)及折疊兩種狀態(tài)）、機(jī)寬、機(jī)高、輪距或滑橇間距、旋翼直徑、尾槳直徑、槳轂中心離地高度、旋翼尾槳中心間距或雙旋翼中心間距、旋翼軸傾角、尾槳軸傾角等。5.1.4重量重心無人化改裝后直升機(jī)的重量應(yīng)滿足重量指標(biāo)要求，重心應(yīng)在重心包線范圍內(nèi)。重量和重心的要求如下：a)全機(jī)重量：全機(jī)重量包括空機(jī)重量、燃油重量和任務(wù)重量。全機(jī)重量因使用不同可分為最大起飛重量、正常起飛重量和最小飛行重量。b)任務(wù)重量：任務(wù)重量為執(zhí)行任務(wù)所需的設(shè)備以及為保證其正常工作所需的能源和可拆卸的輔助裝置的重量。6HBXXXX—20××c)燃油重量：燃油重量分為最大載油量（機(jī)內(nèi)油箱滿載時(shí)的燃油重量）、不可用燃油量（不能用于飛行的殘余燃油）和任務(wù)燃油量（根據(jù)執(zhí)行規(guī)定任務(wù)所需的油量）。在其外掛副油箱條件下，還應(yīng)給出帶副油箱時(shí)的最大載油量。d)空機(jī)重量：空機(jī)重量包括機(jī)體結(jié)構(gòu)、著陸裝置、旋翼、動(dòng)力裝置、傳動(dòng)、燃油和航空電子電氣設(shè)備以及適應(yīng)規(guī)定任務(wù)的固定設(shè)備等重量總和。e)重心：在設(shè)計(jì)文件中應(yīng)分別給出下列條件下的重心變化范圍：1)空機(jī)重量（分基本空機(jī)和任務(wù)空機(jī)）；2)最小飛行重量（分基本最小起飛重量和任務(wù)最小起飛重量）；3)正常起飛重量；4)最大起飛重量。5.2強(qiáng)度設(shè)計(jì)有人直升機(jī)無人化改裝過程中的強(qiáng)度設(shè)計(jì)規(guī)范應(yīng)符合GJB720中的有關(guān)規(guī)定。5.3機(jī)體結(jié)構(gòu)機(jī)體結(jié)構(gòu)改裝，一般需拆除座艙中有人駕駛相關(guān)的設(shè)備和機(jī)構(gòu)，如座椅、駕駛桿和儀表盤等，重新規(guī)劃設(shè)計(jì)設(shè)備艙，根據(jù)總體要求進(jìn)行無人化外形適應(yīng)性改裝或重新設(shè)計(jì)整機(jī)外形。機(jī)體結(jié)構(gòu)改裝符合下列要求：a)改裝后的機(jī)體結(jié)構(gòu)應(yīng)能滿足系統(tǒng)重量、強(qiáng)度、振動(dòng)以及其他功能性能的要求；b)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)部件應(yīng)開閉靈活，密封性好，開啟角度應(yīng)滿足系統(tǒng)使用、檢查和維護(hù)要求；c)應(yīng)采取有效措施，盡量避免或降低磨損、腐蝕及復(fù)合材料老化等不利影響；d)在設(shè)計(jì)載荷的作用下，結(jié)構(gòu)的應(yīng)力不得超過材料的許用屈服應(yīng)力；e)整流罩、設(shè)備艙口蓋、鎖扣、緊固件都應(yīng)保證使用和安全要求；f)設(shè)備艙結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中應(yīng)采用相應(yīng)的防雨排水措施，保證設(shè)備艙具有防雨能力；g)有加裝任務(wù)設(shè)備需求時(shí)，應(yīng)在直升機(jī)外圍設(shè)計(jì)合適的任務(wù)設(shè)備掛點(diǎn)。5.4飛行控制與管理系統(tǒng)5.4.1操縱系統(tǒng)改裝拆除座艙操縱機(jī)構(gòu)，含總距桿，周期桿，腳蹬、拉桿、搖臂等。在主槳操縱系統(tǒng)中加裝俯仰操縱舵機(jī)、橫滾操縱舵機(jī)、總距操縱舵機(jī)，實(shí)現(xiàn)主槳的操縱控制；在尾槳操縱系統(tǒng)中加裝偏航操縱舵機(jī)，實(shí)現(xiàn)尾槳的操縱控制。5.4.2飛行控制與管理計(jì)算機(jī)飛行控制與管理計(jì)算機(jī)要求如下：a)飛行控制與管理計(jì)算機(jī)應(yīng)明確數(shù)字接口通道數(shù)、模擬接口通道數(shù)，能滿足采樣精度、實(shí)時(shí)控制、可靠性、維修性、電磁兼容性等要求；b)飛行控制與管理計(jì)算機(jī)應(yīng)具備一定的容錯(cuò)能力；c)飛行控制與管理計(jì)算機(jī)應(yīng)規(guī)定并達(dá)到運(yùn)行時(shí)間和存儲(chǔ)空間裕量要求，在驗(yàn)收時(shí)一般要有25%的內(nèi)存和運(yùn)行時(shí)間裕量；d)數(shù)字計(jì)算和采樣速率應(yīng)確保不引入不可接受的相移、舍入誤差、非線性特性、頻率重疊及混淆；7HBXXXX—20××e)在系統(tǒng)使用包線內(nèi)，參數(shù)定標(biāo)、字長(zhǎng)、輸入限制及溢出保護(hù)應(yīng)確保數(shù)據(jù)處理準(zhǔn)確和連續(xù)安全工作。5.4.3機(jī)載傳感器機(jī)載傳感器主要包括高度/速度類傳感器和姿態(tài)類傳感器，提供直升機(jī)位置、航向、姿態(tài)、速度、加速度、角速度等信號(hào)，機(jī)載傳感器要求如下：a)傳感器的選擇和配置根據(jù)測(cè)量參數(shù)和飛行控制與管理的實(shí)際需要來確定；b)所選用的傳感器尺寸、重量應(yīng)符合無人直升機(jī)的總體要求；c)機(jī)載傳感器的余度配置應(yīng)使系統(tǒng)滿足可靠性要求。5.4.4伺服作動(dòng)器伺服作動(dòng)器可分為電動(dòng)類伺服作動(dòng)器和電液類伺服作動(dòng)器等，其設(shè)計(jì)要求如下：a)伺服作動(dòng)器應(yīng)滿足無人直升機(jī)飛行控制的功能與性能要求；b)應(yīng)明確控制精度、響應(yīng)速度（帶寬）、輸出力矩、非線性特性、重量、能耗等性能指標(biāo)；c)應(yīng)確定接口類型、通道數(shù)、采樣精度要求、實(shí)時(shí)控制要求、自檢與故障診斷要求，以及可靠性、維修性和電磁兼容性要求等。5.4.5導(dǎo)航設(shè)備導(dǎo)航設(shè)備的要求如下：a)導(dǎo)航設(shè)備、定位方式的選擇、定位精度的確定應(yīng)滿足無人直升機(jī)的使用要求；b)導(dǎo)航計(jì)算機(jī)根據(jù)實(shí)際需要，可以設(shè)計(jì)為獨(dú)立的導(dǎo)航計(jì)算機(jī)，也可以和飛行控制和管理計(jì)算機(jī)合并設(shè)計(jì)；c)導(dǎo)航計(jì)算機(jī)應(yīng)明確導(dǎo)航數(shù)字接口通道數(shù)、模擬接口通道數(shù)，滿足采樣精度、實(shí)時(shí)控制精度、可靠性、維修性、電磁兼容性等要求；d)導(dǎo)航定位類傳感器應(yīng)明確供電方式、功耗、測(cè)量范圍、測(cè)量精度、分辨率、閥值、靈敏度、零位漂移、線性度、啟動(dòng)時(shí)間、輸出信號(hào)形式、可靠性、維修性、電磁兼容性等要求。5.4.6航管應(yīng)答設(shè)備改裝后的無人直升機(jī)應(yīng)具備空管應(yīng)答和廣播式自動(dòng)相關(guān)監(jiān)視（ADS-B）功能，滿足空管部門對(duì)飛行中無人直升機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)管要求，避免無人直升機(jī)與其他航空器在空中碰撞。5.5測(cè)控與信息傳輸系統(tǒng)5.5.1組成測(cè)控與信息傳輸系統(tǒng)組成應(yīng)至少包含：a)機(jī)載測(cè)控終端（包括天線與饋線）；b)地面測(cè)控終端。5.5.2功能測(cè)控與信息傳輸系統(tǒng)的功能應(yīng)至少包含：a)遙控指令傳輸功能；b)圖像、遙測(cè)參數(shù)等信息的傳輸；8HBXXXX—20××c)測(cè)距和測(cè)角（需無線電自主定位時(shí)）。5.5.3性能指標(biāo)測(cè)控與信息傳輸系統(tǒng)的性能指標(biāo)應(yīng)至少包含：a)作用距離；b)工作頻率；c)誤碼率；d)數(shù)據(jù)速率；e)跟蹤方式；f)鏈路余量；g)測(cè)距精度、測(cè)角精度（需無線電自主定位時(shí)）。5.5.4接口測(cè)控與信息傳輸系統(tǒng)系統(tǒng)的接口需滿足以下要求：a)機(jī)載測(cè)控終端安裝應(yīng)注意與機(jī)上其他設(shè)備電氣接口和機(jī)械接口匹配；b)機(jī)載天線機(jī)械設(shè)計(jì)與安裝時(shí)，應(yīng)結(jié)合無人直升機(jī)的阻力、氣動(dòng)性能和重量等方面進(jìn)行綜合考慮；c)處于同一個(gè)載體的天線應(yīng)注意其相互影響與隔離度，選擇最佳安裝位置；d)饋線應(yīng)保證輸入、輸出端子阻抗匹配，布線應(yīng)滿足電磁兼容性設(shè)計(jì)。5.6地面控制站5.6.1功能地面控制站功能應(yīng)至少包括：a)飛行控制與監(jiān)視；b)任務(wù)控制與監(jiān)視；c)鏈路控制與監(jiān)視；d)任務(wù)規(guī)劃與顯示。5.6.2性能地面控制站性能指標(biāo)應(yīng)至少包括：a)飛行監(jiān)控：最大同時(shí)監(jiān)控?zé)o人直升機(jī)飛行的數(shù)量；b)任務(wù)監(jiān)控：最大管理和監(jiān)控任務(wù)載荷以及載荷信息處理能力；c)任務(wù)規(guī)劃性能：規(guī)劃最大航路數(shù)、單航路可支持最大航路點(diǎn)數(shù)；d)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)；e)應(yīng)急供電；f)連續(xù)工作時(shí)間。5.7電氣系統(tǒng)5.7.1基本要求若對(duì)電氣系統(tǒng)進(jìn)行改裝設(shè)計(jì)，則滿足以下要求：a)系統(tǒng)供電特性應(yīng)符合HB7745中相關(guān)規(guī)定的要求；9HBXXXX—20××b)電氣系統(tǒng)安裝應(yīng)符合無人直升機(jī)總體布局要求、圖樣或設(shè)備手冊(cè)的規(guī)定；c)在要求的工作條件下，電氣系統(tǒng)應(yīng)能將電能傳輸?shù)接秒娫O(shè)備，并滿足供電要求；d)在個(gè)別部件發(fā)生故障、局部線路斷開或短路時(shí)，電氣系統(tǒng)的其他部分應(yīng)不受影響，仍能保持正常工作；e)在應(yīng)急狀態(tài)下應(yīng)保證應(yīng)急用電設(shè)備的供電質(zhì)量，應(yīng)急供電時(shí)間根據(jù)用戶要求設(shè)計(jì)。5.7.2電源機(jī)載主電源通常由發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)的發(fā)電機(jī)或蓄電池提供，應(yīng)評(píng)估原機(jī)發(fā)電機(jī)和蓄電池的功率，必要時(shí)更換或增加相關(guān)設(shè)備，并留有一定的余量，滿足所有設(shè)備的用電最大過沖要求，同時(shí)為方便調(diào)試試驗(yàn)，宜增加地面電源接口。備用電源應(yīng)采用獨(dú)立蓄電池。5.7.3電能變換器電能變換器應(yīng)滿足設(shè)備用電需要。5.7.4電纜與布線電纜應(yīng)根據(jù)電磁兼容性設(shè)計(jì)的類型選擇，使電纜間相互耦合要小。布線應(yīng)滿足HB8465的規(guī)定。5.7.5接地、搭接接地、搭接設(shè)計(jì)應(yīng)滿足HB8412中的規(guī)定。5.7.6調(diào)試電源接口若存在外部電源調(diào)試需求，應(yīng)提供檢查接口，供無人直升機(jī)在起飛前的地面檢查和預(yù)熱所有電氣和電子設(shè)備使用。5.7.7檢測(cè)接口應(yīng)提供無人直升機(jī)與地面站或?qū)Ｓ脵z測(cè)設(shè)備有線通信的接口，以供飛行前檢測(cè)。5.7.8設(shè)備的環(huán)境溫度控制需要冷卻或加溫的設(shè)備，安裝溫控設(shè)備時(shí)應(yīng)注意氣流方向。5.7.9保護(hù)電氣系統(tǒng)應(yīng)考慮過壓、欠壓、差動(dòng)、短路、過流、反流、多余度等保護(hù)設(shè)計(jì)。5.7.10照明機(jī)上應(yīng)有航行燈和防撞燈，并應(yīng)符合HB6490的規(guī)定。5.8旋翼系統(tǒng)旋翼系統(tǒng)一般不做改動(dòng)，僅對(duì)操縱系統(tǒng)進(jìn)行改裝，拆除原有人機(jī)操縱桿、腳踏等，結(jié)合飛行控制與管理系統(tǒng)對(duì)操縱系統(tǒng)進(jìn)行改裝設(shè)計(jì)。系統(tǒng)設(shè)計(jì)滿足以下要求：a)可拆卸零組件，應(yīng)拆卸方便，互換性好，并采取防差錯(cuò)設(shè)計(jì)；b)運(yùn)動(dòng)部分應(yīng)采用自潤(rùn)滑或油脂潤(rùn)滑結(jié)構(gòu)形式，密封性好。HBXXXX—20××5.9傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)系統(tǒng)一般不做改動(dòng)。5.10動(dòng)力裝置5.10.1附件安裝若對(duì)附件安裝進(jìn)行改裝設(shè)計(jì)，則滿足以下要求：a)動(dòng)力裝置的附件改裝應(yīng)符合總體設(shè)計(jì)要求，便于檢查、維修、安裝、拆卸和更換，應(yīng)具備可達(dá)b)當(dāng)存在單獨(dú)的滑油箱并需改裝設(shè)計(jì)時(shí)，宜盡可能安裝在近滑油泵處，避開高溫設(shè)備或環(huán)境，滑油箱的底應(yīng)高于滑油泵的平面，否則應(yīng)采取增壓措施?；拖浜桶惭b支架要安裝緩沖墊。5.10.2進(jìn)氣系統(tǒng)若對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣系統(tǒng)進(jìn)行改裝設(shè)計(jì)，則滿足以下要求：a)進(jìn)氣系統(tǒng)應(yīng)使發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣損失減到最小，并有足夠的強(qiáng)度和剛度；b)防止金屬零件或緊固件松脫，并能防止脫落零件進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)；c)進(jìn)氣口盡可能安裝在較高位置，必要時(shí)加裝防砂塵裝置，以減少外來物吸入的危險(xiǎn)；d)必要時(shí)應(yīng)考慮防冰設(shè)計(jì)。5.10.3排氣系統(tǒng)若對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)排氣系統(tǒng)進(jìn)行改裝設(shè)計(jì)，則滿足以下要求：a)排氣裝置結(jié)構(gòu)更改滿足發(fā)動(dòng)機(jī)性能要求；b)排氣裝置的連接和支承應(yīng)在熱膨脹時(shí)不會(huì)損壞發(fā)動(dòng)機(jī)和排氣系統(tǒng)；c)排氣裝置四周應(yīng)有適當(dāng)?shù)拈g隙，考慮隔熱和風(fēng)冷卻，以減少對(duì)附近結(jié)構(gòu)的熱影響；d)排氣管噴口的安裝位置需保證其噴氣不能直接噴在無人直升機(jī)上。如果不能避免，應(yīng)采取必要措施；e)應(yīng)避免因管路封閉不嚴(yán)密或其他原因使燃油或滑油落入排氣管表面而造成的著火隱患。5.11燃油系統(tǒng)若對(duì)燃油系統(tǒng)進(jìn)行改裝設(shè)計(jì)，則滿足以下要求：a)符合HB8403中相關(guān)規(guī)定；b)若設(shè)置有副油箱，其供油不應(yīng)超過無人直升機(jī)重心變化的要求和橫向平衡的要求。主油箱的燃油應(yīng)不返回副油箱；c)確定油箱容量時(shí)，考慮到允許的2%的膨脹空間和1%的余油；d)燃油箱裝機(jī)前需完成水壓試驗(yàn)和氣密性試驗(yàn)；e)泄油閥應(yīng)安裝在燃油系統(tǒng)的最低點(diǎn)，并可拆卸；f)油箱排氣系統(tǒng)應(yīng)滿足無人化改裝后直升機(jī)的使用要求；g)濾網(wǎng)和過濾器應(yīng)滿足無人化改裝后直升機(jī)的使用要求；h)應(yīng)提供單點(diǎn)式地面壓力加油或重力加油裝置；i)放油裝置應(yīng)滿足無人化改裝后直升機(jī)的使用要求。5.12滑油冷卻系統(tǒng)HBXXXX—20××一般不做改動(dòng)，若對(duì)冷卻系統(tǒng)進(jìn)行改裝設(shè)計(jì)，則應(yīng)保證發(fā)動(dòng)機(jī)在各種使用狀態(tài)能正常工作。5.13液壓與氣動(dòng)裝置一般不做改動(dòng)。5.14著陸裝置/著船裝置著陸裝置/著船裝置一般不做改動(dòng)。6改裝實(shí)施要求6.1基本操作要求無人化改裝基本操作要求如下：a)在機(jī)上工作，應(yīng)及時(shí)清掃金屬屑等雜物，做好多余物控制工作；b)系統(tǒng)部件裝配與機(jī)體結(jié)構(gòu)有鉸制孔要求的，應(yīng)在機(jī)上裝配時(shí)進(jìn)行；c)零件、組件機(jī)上裝配前應(yīng)先比試、協(xié)調(diào)，排除結(jié)構(gòu)干涉等故障后，再進(jìn)行裝配；d)擰緊力矩和鎖緊應(yīng)符合圖樣和技術(shù)文件的要求；e)應(yīng)確認(rèn)全機(jī)及零部件壽命和維修情況是否適應(yīng)改裝。6.2機(jī)載電子設(shè)備裝配機(jī)載電子設(shè)備裝配一般滿足以下要求：a)機(jī)載電子設(shè)備需按其設(shè)計(jì)指標(biāo)要求或產(chǎn)品規(guī)范要求進(jìn)行復(fù)驗(yàn)；b)具有計(jì)量特性的機(jī)載電子設(shè)備安裝前應(yīng)由經(jīng)過計(jì)量檢定機(jī)構(gòu)的檢定合格，并在有效期內(nèi)；c)機(jī)載電子設(shè)備安裝按相關(guān)圖樣實(shí)施，并依據(jù)其安裝要求或產(chǎn)品規(guī)范進(jìn)行減振、搭接處理。6.3管路連接管路連接要求如下：a)按相關(guān)系統(tǒng)的安裝圖樣要求進(jìn)行；b)管路拐彎半徑、管路的固定點(diǎn)設(shè)置等應(yīng)符合圖紙的要求；c)管路經(jīng)過銳邊應(yīng)按要求使用防磨氈包裹固定；d)管路經(jīng)過熱源處應(yīng)按要求使用耐高溫套管包扎固定。6.4電氣裝配6.4.1電纜制作電纜制作一般滿足以下要求：a)各規(guī)格線號(hào)的線頭端子壓接均要求抽樣檢查壓接拉脫力及壓接電阻；b)按線纜支架走向制作電纜束三維模型及電纜分叉圖，在地面完成電纜制作后上機(jī)裝配。6.4.2電纜鋪設(shè)電纜鋪設(shè)滿足以下要求：a)應(yīng)將電源線束、電氣控制線束、信號(hào)線束分開布置，如無法分開，則考慮單獨(dú)屏蔽隔離并做好屏蔽接地；b)小規(guī)格線纜應(yīng)考慮做好外套防護(hù)；HBXXXX—20××c)電纜與結(jié)構(gòu)動(dòng)部件應(yīng)保持足夠的安全距離，避免與螺釘頭接觸；d)電纜經(jīng)過結(jié)構(gòu)銳邊處或熱源處應(yīng)進(jìn)行保護(hù)；e)電纜應(yīng)固定牢靠、不易松脫；f)電纜布置完成后需經(jīng)導(dǎo)通絕緣檢查、搭接測(cè)量檢查。6.5全機(jī)常規(guī)檢查測(cè)量全機(jī)常規(guī)檢查測(cè)量滿足以下要求：a)動(dòng)部件傳動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)靈活性檢查及運(yùn)動(dòng)干涉性檢查；b)氣密性試驗(yàn)應(yīng)符合大氣數(shù)據(jù)系統(tǒng)檢查產(chǎn)品規(guī)范的要求；c)水平測(cè)量結(jié)果應(yīng)符合圖樣中規(guī)定的尺寸、角度、間距和變形量等要求；d)全機(jī)擰緊力矩檢查應(yīng)符合相關(guān)圖樣要求；e)全機(jī)稱重應(yīng)符合全機(jī)稱重技術(shù)要求。7改裝驗(yàn)證要求7.1驗(yàn)證目的改裝驗(yàn)證目的主要包括以下內(nèi)容：a)驗(yàn)證無人化改裝后直升機(jī)性能是否滿足技術(shù)指標(biāo)和任務(wù)使用要求；b)驗(yàn)證改裝后直升機(jī)所達(dá)到的極限與設(shè)計(jì)限制是否一致，以確認(rèn)其是否可以安全使用；c)驗(yàn)證改裝后直升機(jī)各系統(tǒng)之間的匹配性、適應(yīng)性、可靠性、維修性、安全性是否滿足設(shè)計(jì)要7.2驗(yàn)證試驗(yàn)要求改裝驗(yàn)證滿足以下要求：a)試驗(yàn)前應(yīng)編制試驗(yàn)任務(wù)書和試驗(yàn)大綱，明確試驗(yàn)要求、試驗(yàn)內(nèi)容，規(guī)定產(chǎn)品狀態(tài)、測(cè)試參數(shù)、試驗(yàn)方法、精度要求、試驗(yàn)設(shè)備要求以及相應(yīng)的質(zhì)量保證要求等。b)試驗(yàn)原則上應(yīng)按先地面后空中的順序進(jìn)行，以確保飛行安全。根據(jù)使用限