無人機概論智慧樹知到課后章節(jié)答案2023年下成都工業(yè)學院

無人機概論智慧樹知到課后章節(jié)答案2023年下成都工業(yè)學院成都工業(yè)學院

第一章測試

無人機產(chǎn)業(yè)鏈的下游由（）組成。

A:銷售服務B:應用服務C:飛行服務

答案:銷售服務;應用服務;飛行服務

“長虹”一號定型試飛成功為1978年5月。（）

A:錯B:對

答案:對

微型無人機空機質(zhì)量m≤8kg。（）

A:錯B:對

答案:錯

固定翼無人機是無人機的一種，它的優(yōu)點有（）。

A:飛行距離長，巡航面積大B:操作簡單，風險低C:可設置航線自動飛行D:飛行速度快;飛行高度高

答案:飛行距離長，巡航面積大;操作簡單，風險低;可設置航線自動飛行

管理構架由下列（）組成。

A:生命周期、應用對象、分級分類、平臺構型B:分級分類、應用對象、平臺構型C:生命周期、分級分類、應用對象D:生命周期、分級分類、系統(tǒng)層級

答案:生命周期、分級分類、應用對象

第二章測試

伯努利原理反映的是（）之間的關系。

A:密度與靜壓強B:流速與密度C:質(zhì)量與流速D:流速與靜壓強

答案:流速與靜壓強

以下（）不是流線譜的分類。

A:翼剖面流線譜B:橢球面流線譜C:圓柱體流線譜D:斜立平板的流線譜

答案:橢球面流線譜

飛機在空間的運動，可以看作是飛機質(zhì)心的運動和飛機繞質(zhì)心的轉(zhuǎn)動兩部分的合成。（）

A:錯B:對

答案:對

飛機穩(wěn)定性研究主要集中在固定翼飛機。（）

A:對B:錯

答案:對

航跡坐標系是在慣性坐標系的基礎上，先繞OYg軸轉(zhuǎn)動一個航跡偏轉(zhuǎn)角，再繞Z軸轉(zhuǎn)一個航跡傾斜角。（）

A:對B:錯

答案:對

第三章測試

常規(guī)固定翼/旋翼平臺是（）大氣層內(nèi)飛行的空氣的航空器。

A:等于B:輕于C:重于

答案:重于

一般來說，機體構造最簡單的無人機是（）。

A:固定翼B:自旋翼C:直升機D:多軸

答案:多軸

（）無人機飛行平臺結構通常包括機翼，機身，尾翼和起落架等。

A:多旋翼B:固定翼C:四軸D:單旋翼

答案:固定翼

揮舞鉸是避免直升機前飛過程中產(chǎn)生滾轉(zhuǎn)。（）

A:對B:錯

答案:對

反扭矩系統(tǒng)作用是抵消主旋翼產(chǎn)生的扭矩、保持機體的平穩(wěn)。（）

A:錯B:對

答案:對

第四章測試

油動無人機的動力系統(tǒng)主要有發(fā)動機，油箱及油路系統(tǒng)，螺旋槳，油門執(zhí)行機構和減震機構等組成。其中，（）主要用于提供無人機飛行所需動力。

A:螺旋槳B:油門執(zhí)行機構C:發(fā)動機

答案:發(fā)動機

油動無人機的缺點下列沒有的是（）。

A:穩(wěn)定性差B:使用復雜，不易掌握C:抗風力弱D:振動大

答案:抗風力弱

活塞發(fā)動機系統(tǒng)常采用的增壓技術主要是用來（）。

A:減少廢氣量B:增加轉(zhuǎn)速C:提高功率

答案:提高功率

一般情況下，螺旋槳直徑增大拉力隨之增大，效率隨之提高。所以在結構允許的情況下螺旋槳直徑越大越好。（）

A:對B:錯

答案:錯

一般情況，排氣速度很低，可忽略這部分推力的作用，排氣方向也不一定與飛機前進方向相反。為了結構上的方便，可任意安排排氣方向。（）

A:對B:錯

答案:對

第五章測試

尾翼舵機作用（）。

A:機的大角度航向和滾轉(zhuǎn)角度變化B:要通過拉動油門活塞控制進油量而控制發(fā)送機轉(zhuǎn)速C:制飛機的飛行爬升高度及俯仰角度變化D:飛機小角度航向的變化

答案:飛機小角度航向的變化

下面不是飛控對象的是（）。

A:飛機中心地理坐標B:仰角、滾轉(zhuǎn)角C:飛行高度、航向D:飛行速度

答案:飛行速度

系統(tǒng)（）不屬于飛控功能。

A:控制系統(tǒng)B:負載操作系統(tǒng)C:導航系統(tǒng)D:飛行狀態(tài)系統(tǒng)

答案:負載操作系統(tǒng)

（）不是構成無人機飛行控制體系的控制回路。

A:俯仰角控制回路B:高度控制回路C:水平控制回路D:穩(wěn)定控制回路

答案:水平控制回路

飛控系統(tǒng)的兩大任務是飛行控制和飛行管理。（）

A:對B:錯

答案:對

第六章測試

組合導航系統(tǒng)通常以（）作為主導航系統(tǒng)，而將其他導航定位誤差不隨時間積累的導航系統(tǒng)作為輔助導航系統(tǒng)。

A:慣性導航系統(tǒng)B:衛(wèi)星導航系統(tǒng)C:地形匹配導航D:天文導航

答案:慣性導航系統(tǒng)

組合導航系統(tǒng)具有比單一導航系統(tǒng)更高的導航精度。（）

A:對B:錯

答案:對

平臺式慣導和捷聯(lián)式慣導的主要區(qū)別是前者有數(shù)字平臺后者不具有。（）

A:錯B:對

答案:錯

慣性導航系統(tǒng)是人類最早發(fā)明的導航系統(tǒng)。（）

A:對B:錯

答案:對

組合導航系統(tǒng)主要由衛(wèi)星導航為主導航系統(tǒng)。（）

A:錯B:對

答案:錯

第七章測試

任務規(guī)劃功能的復雜程度取決于任務的復雜程度。（）

A:錯B:對

答案:對

為了精確確定目標的位置，必須通過導航系統(tǒng)技術掌握飛行器的位置，同時還要確定飛行器至目標的段矢量的角度和距離。（）

A:對B:錯

答案:對

以（）地面站為代表的一體化系統(tǒng)，其地面控制站由兩臺工作站組成，可以體現(xiàn)一個地面站控制多架無人機。

A:捕食者B:影子200C:全鷹D:費爾雷昆士

答案:影子200

下列錯誤的選項是（）。

A:使用自動模式從地面起飛，需要先手動解鎖并手動推動油門起飛，這個安全機制防止你誤撥到自動模式時誤起動發(fā)生危險B:定高模式是使用自動油門，試圖保持目前的高度的穩(wěn)定模式，在此模式下仍然可以通過提高或降低油門控制，但是油門動作幅度超過油門死區(qū)，飛行器才會響應升降動作C:懸停模式下應該在起飛前先讓GPS定點，避免在空中突然定位發(fā)生問題D:繞圈模式與定高模式相同，可以通過油門來調(diào)整飛行器高度，并且也可以降落。當切入到此模式時，飛行器會以當前位置為圓心繞圈飛行，而且此時機頭會不受遙控器方向舵的控制，始終指向圓心

答案:繞圈模式與定高模式相同，可以通過油門來調(diào)整飛行器高度，并且也可以降落。當切入到此模式時，飛行器會以當前位置為圓心繞圈飛行，而且此時機頭會不受遙控器方向舵的控制，始終指向圓心

以下是中小型無人機地面站的特點的是（）。

A:地面站系統(tǒng)的結構集成化，功能更精煉B:地面站的架構及功能比較簡單，機動性強，靈活性好C:在軍事上有著強大而復雜的功能

答案:地面站的架構及功能比較簡單，機動性強，靈活性好

第八章測試

下列不屬于電視圖像信號冗余度的是（）。

A:空間相關性B:亮度空間表示上的相關性C:色度空間表示上的相關性D:時間相關性

答案:亮度空間表示上的相關性

下列關于數(shù)據(jù)壓縮和數(shù)據(jù)截斷的說法錯誤的是（）。

A:都能降低數(shù)據(jù)傳輸率B:數(shù)據(jù)壓縮變換后會保留數(shù)據(jù)幾乎全部信息C:數(shù)據(jù)壓縮在實際操作時不會導致信息的丟失D:數(shù)據(jù)截斷為了降低傳輸率會丟失部分數(shù)據(jù)

答案:數(shù)據(jù)壓縮在實際操作時不會導致信息的丟失

統(tǒng)計編碼算法的性能評價指標主要是（）。

A:通信時延B:信號質(zhì)量C:比特率D:復雜度

答案:復雜度

下行鏈路的傳輸效率要遠遠小于上行鏈路。（）

A:錯B:對

答案:錯

無人機數(shù)據(jù)鏈只包括上行鏈和下行鏈路。（）

A:錯B:對

答案:錯

第九章測試

下列哪項不是當今無人機的應用（）。

A:植保B:航拍C:載人D:物流

答案:載人

下列哪些無人機應用領域應用頻次較高、市場規(guī)模較大（）。

A:電力巡檢B:植保C:消防D:遙感E:航拍航測F:警用安防

答案:電力巡檢;植保;航拍航測

一般駕駛植保無人機的作業(yè)高度為（）。

A:5m～10mB:10m～25mC:1m～20mD:30m～50m

答案:1m～20m

植保無人機能夠完成高強度、長時間的作業(yè)。（）

A:錯B:對

答案:錯

當今無人機應用中消防的技術成熟度比遙感的技術成熟度高。（）

A:錯B:對

答案:對

第十章測試

2015年11月，美國圣路易斯兒童醫(yī)院的一架醫(yī)用直升機為了躲避迎面而來的無人機進行急轉(zhuǎn)彎，差點引發(fā)一場災難。此次災難說明了無人機的（）問題。

A:干擾空中交通秩序B:人身財產(chǎn)損傷C:無人機技術尚未成熟D:被用于違法犯罪

答案:干擾空中交通秩序

為了避免無人機墜機帶來額外影響，人們希望借助阻截無人機使用的（），

進而控制無人機甚至引導導航。

A:傳輸設備B:傳輸字符C:傳輸代碼D:傳輸文字

答案:傳輸代碼

機場凈空保護區(qū)、軍事設施保護區(qū)、看守所、戒毒場所等場所屬于無人機禁飛區(qū)，在不特別說明的情況下，那么以下不屬于禁飛區(qū)的是（）。

A:人員密集場所B:空曠的草坪C:監(jiān)獄D:學校

答案:空曠的草坪

減少飛行器下降帶來的沖擊，減輕重量是最有效的方法，這會隨著設