智能網(wǎng)聯(lián)汽車概論

智能網(wǎng)聯(lián)汽車概論2023最新整理收集do

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頁智能網(wǎng)聯(lián)汽車概論第1章智能網(wǎng)聯(lián)汽車基礎(chǔ)知識第2章智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知系統(tǒng)第3章智能網(wǎng)聯(lián)汽車無線通信系統(tǒng)第4章智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)第5章智能網(wǎng)聯(lián)汽車導(dǎo)航定位系統(tǒng)第6章智能網(wǎng)聯(lián)汽車先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)練習(xí)與實(shí)訓(xùn)

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頁第1章智能網(wǎng)聯(lián)汽車基礎(chǔ)知識1.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義與分級1.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車的體系結(jié)構(gòu)1.3智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵技術(shù)和發(fā)展趨勢1.4我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展規(guī)劃

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頁1.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義與分級—定義智能網(wǎng)聯(lián)汽車是指搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車與X（車、路、行人、云端等）智能信息交換、共享，具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能，可實(shí)現(xiàn)車輛“安全、高效、舒適、節(jié)能”行駛，并最終可實(shí)現(xiàn)替代人來操作的新一代汽車

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頁1.1.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義——智能汽車智能汽車是在一般汽車上增加雷達(dá)和攝像頭等先進(jìn)傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，通過車載環(huán)境感知系統(tǒng)和信息終端實(shí)現(xiàn)與車、路、人等的信息交換，使車輛具備智能環(huán)境感知能力，能夠自動(dòng)分析車輛行駛的安全及危險(xiǎn)狀態(tài)，并使車輛按照人的意愿到達(dá)目的地，最終實(shí)現(xiàn)替代人來操作的目的1.1.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義——智能汽車2023/11/14目前典型的智能汽車是具有先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）的車輛，如前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)、車道偏離預(yù)警系統(tǒng)、盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)、駕駛員疲勞預(yù)警系統(tǒng)、車道保持輔助系統(tǒng)、自動(dòng)制動(dòng)輔助系統(tǒng)、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)、自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)、自適應(yīng)前照明系統(tǒng)、夜視輔助系統(tǒng)、平視顯示系統(tǒng)、全景泊車系統(tǒng)等。ADAS在汽車上的配置越多，其智能化程度越高，其終極目標(biāo)是無人駕駛。汽車1.1.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義——智能汽車2023/11/14奔馳2019款E260L運(yùn)動(dòng)型4MATIC轎車，配置了盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)、車道偏離預(yù)警系統(tǒng)、車道保持輔助系統(tǒng)、駕駛員疲勞預(yù)警系統(tǒng)、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)、自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)等，屬于智能化程度較高的智能汽車1.1.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義——智能汽車2023/11/141.1.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義——網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)聯(lián)汽車是指基于通信互聯(lián)建立車與車之間的連接，車與網(wǎng)絡(luò)中心和智能交通系統(tǒng)等服務(wù)中心的連接，甚至是車與住宅、辦公室以及一些公共基礎(chǔ)設(shè)施的連接，也就是可以實(shí)現(xiàn)車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)與車外網(wǎng)絡(luò)之間的信息交互，全面解決人—車—外部環(huán)境之間的信息交流問題網(wǎng)聯(lián)汽車的初級階段是以車載信息技術(shù)為代表2023/11/141.1.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義——網(wǎng)聯(lián)汽車2023/11/141.1.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義——自動(dòng)駕駛汽車自動(dòng)駕駛汽車是指汽車至少在某些具有關(guān)鍵安全性的控制功能方面（如轉(zhuǎn)向、油門或制動(dòng)）無須駕駛員直接操作即可自動(dòng)完成控制動(dòng)作的車輛。自動(dòng)駕駛汽車一般使用車載傳感器、GPS和其他通信設(shè)備獲得信息，針對安全狀況進(jìn)行決策規(guī)劃，在某種程度上恰當(dāng)?shù)貙?shí)施控制自動(dòng)駕駛汽車至少包括自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)、車道保持輔助系統(tǒng)、自動(dòng)制動(dòng)輔助系統(tǒng)、自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)，比較高級的車型還應(yīng)該配備交通擁堵輔助系統(tǒng)2023/11/141.1.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義——自動(dòng)駕駛汽車天籟2019款2.0TXVAD1智能領(lǐng)航版轎車配備了并線輔助系統(tǒng)、車道偏離預(yù)警系統(tǒng)、車道保持輔助系統(tǒng)、自動(dòng)制動(dòng)輔助系統(tǒng)、駕駛員疲勞預(yù)警系統(tǒng)、全速自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)、自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)等，屬于L2級的自動(dòng)駕駛汽車2023/11/141.1.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義——無人駕駛汽車無人駕駛汽車是通過車載環(huán)境感知系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動(dòng)規(guī)劃和識別行車路線并控制車輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)的智能汽車。它是利用環(huán)境感知系統(tǒng)來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路狀況、車輛位置和障礙物信息等，控制車輛的行駛方向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛無人駕駛汽車能夠在限定的環(huán)境乃至全部環(huán)境下完成全部的駕駛?cè)蝿?wù)2023/11/141.1.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義——無人駕駛汽車與智能汽車相比，無人駕駛汽車需要具有更先進(jìn)的環(huán)境感知系統(tǒng)、中央決策系統(tǒng)以及底層控制系統(tǒng)無人駕駛汽車能夠?qū)崿F(xiàn)完全自動(dòng)的控制，全程檢測交通環(huán)境，能夠?qū)崿F(xiàn)所有的駕駛目標(biāo)。駕駛員只需提供目的地或輸入導(dǎo)航信息，在任何時(shí)候均不需要對車輛進(jìn)行操控2023/11/141.1.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義——無人駕駛汽車無人駕駛汽車是汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化的終極發(fā)展目標(biāo)，是未來汽車發(fā)展的方向無人駕駛汽車是一種將檢測、識別、判斷、決策、優(yōu)化、執(zhí)行、反饋、糾控功能融為一體，集微電腦、微電機(jī)、綠色環(huán)保動(dòng)力系統(tǒng)、新型結(jié)構(gòu)材料等頂尖科技成果為一體的智慧型汽車無人駕駛汽車發(fā)展還需要多方面共同努力2023/11/141.1.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車的分級2023/11/14第二節(jié)智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)分級2023/11/141.1.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車的分級在量產(chǎn)車型中，自動(dòng)駕駛級別最高的是L3級，即奧迪A8，它配備了4個(gè)魚眼攝像頭、12個(gè)超聲波雷達(dá)、4個(gè)中程毫米波雷達(dá)、1個(gè)遠(yuǎn)程毫米波雷達(dá)、1個(gè)激光雷達(dá)、1個(gè)前視攝像頭。其中，4個(gè)魚眼攝像頭用于360°環(huán)視系統(tǒng)，12個(gè)超聲波雷達(dá)用于自動(dòng)泊車系統(tǒng)2023/11/142023/11/14

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頁2023/11/142023/11/14駕駛員擁有車輛全部控制權(quán)2023/11/14駕駛員擁有車輛部分控制權(quán)2023/11/14駕駛員沒有車輛控制權(quán)2023/11/142023/11/14

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頁2023/11/141.1.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車的分級主式駕駛輔助——依靠車載傳感器進(jìn)行環(huán)境感知并對駕駛員進(jìn)行駕駛操作輔助的系統(tǒng)網(wǎng)聯(lián)式駕駛輔助——依靠信息通信技術(shù)對車輛周邊環(huán)境進(jìn)行感知，并可對周圍車輛未來運(yùn)動(dòng)進(jìn)行預(yù)測，進(jìn)而對駕駛員進(jìn)行駕駛操作輔助的系統(tǒng)人機(jī)共駕——駕駛員和車輛智能系統(tǒng)同時(shí)共存，分享車輛控制權(quán)，人機(jī)一體化協(xié)同完成駕駛?cè)蝿?wù)高度自動(dòng)/無人駕駛——駕駛員不需要介入車輛操作，車輛將會自動(dòng)完成所有工況下的自動(dòng)駕駛2023/11/141.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車的體系結(jié)構(gòu)—層次結(jié)構(gòu)2023/11/141.2.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車的層次結(jié)構(gòu)例如：汽車?yán)?7GHz毫米波雷達(dá)探測前方車輛的信息（距離、速度等）和道路的信息（車道線等），并把這些信息傳遞給智能決策層，判斷車輛是否處于安全車距，是否偏離車道，再把判斷結(jié)果向控制和執(zhí)行層傳輸，發(fā)出預(yù)警信息，保障車輛安全行駛2023/11/141.2.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)邏輯結(jié)構(gòu)2023/11/141.2.3智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)架構(gòu)2023/11/141.2.3智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)架構(gòu)2023/11/141.2.3智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)架構(gòu)2023/11/141.2.3智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)架構(gòu)2023/11/141.2.4智能網(wǎng)聯(lián)汽車的產(chǎn)品物理結(jié)構(gòu)2023/11/141.3智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵技術(shù)及發(fā)展趨勢1.環(huán)境感知技術(shù)車輛本身狀態(tài)感知道路感知行人感知交通信號感知交通標(biāo)識感知交通狀況感知周圍車輛感知2023/11/141.3.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵技術(shù)2.無線通信技術(shù)長距離無線通信技術(shù)——5G短距離無線通信技術(shù)——DSRC、LTE-V2023/11/141.3.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵技術(shù)3.智能互聯(lián)技術(shù)車載自組織網(wǎng)絡(luò)——V2X2023/11/141.3.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵技術(shù)4.車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)CAN、LIN、MOST——以太網(wǎng)2023/11/141.3.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵技術(shù)5.先進(jìn)駕駛輔助技術(shù)2023/11/141.3.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵技術(shù)6.信息融合技術(shù)信息融合技術(shù)是指在一定準(zhǔn)則下，利用計(jì)算機(jī)技術(shù)對多源信息進(jìn)行分析和綜合，以實(shí)現(xiàn)不同應(yīng)用的分類任務(wù)而進(jìn)行的處理過程。2023/11/141.3.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵技術(shù)7.信息安全與隱私保護(hù)技術(shù)智能網(wǎng)聯(lián)汽車接入網(wǎng)絡(luò)的同時(shí)，也帶來了信息安全和行車的問題。2023/11/141.3.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵技術(shù)8.人機(jī)界面技術(shù)語音控制手勢識別觸屏技術(shù)2023/11/141.3.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展趨勢以深度學(xué)習(xí)為代表的AI技術(shù)快速發(fā)展和應(yīng)用激光雷達(dá)等先進(jìn)傳感器加速向低成本和小型化發(fā)展自主式智能與網(wǎng)聯(lián)式智能技術(shù)加速融合高速公路自動(dòng)駕駛與低速區(qū)域自動(dòng)駕駛系統(tǒng)將率先應(yīng)用2023/11/14

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我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展規(guī)劃1.4.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的總體思路近期以自主環(huán)境感知為主，推進(jìn)網(wǎng)聯(lián)信息服務(wù)為輔的部分自動(dòng)駕駛（PA）應(yīng)用中期重點(diǎn)形成網(wǎng)聯(lián)式環(huán)境感知能力，實(shí)現(xiàn)可在復(fù)雜工況下的半自動(dòng)駕駛（CA）遠(yuǎn)期推動(dòng)可實(shí)現(xiàn)V2X協(xié)同控制、具備高度/完全自動(dòng)駕駛功能的智能化技術(shù)

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