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文檔簡介

控制系統(tǒng)分析方法控制系統(tǒng)分析方法是研究如何對各種復雜系統(tǒng)進行建模和控制的學科。通過本課程，您將全面學習控制系統(tǒng)的基本概念和各種分析方法，以及控制系統(tǒng)的設計和應用案例。課程介紹課程目標介紹控制系統(tǒng)的基本概念和分析方法課程要求了解微積分、線性代數(shù)、信號與系統(tǒng)等知識參考資料“現(xiàn)代控制系統(tǒng)”等經(jīng)典教材基本概念和變量分類系統(tǒng)和反饋掌握閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本知識和原理傳遞函數(shù)了解傳遞函數(shù)及其應用線性系統(tǒng)研究線性定常系統(tǒng)的性質和穩(wěn)定性等信號和系統(tǒng)1信號與系統(tǒng)基礎了解各類信號的性質，掌握信號的時域分析方法等2傅里葉變換掌握頻域分析方法，如功率譜密度、傅里葉級數(shù)等3數(shù)字信號處理研究離散時間信號的采樣、量化和編碼等時域分析方法1階躍響應和單位沖激響應掌握系統(tǒng)的時域響應和穩(wěn)態(tài)誤差分析等方法2系統(tǒng)模型掌握各種系統(tǒng)模型的建立和分析方法3拉普拉斯變換通過拉普拉斯變換，了解系統(tǒng)的時域和頻域性質頻域分析方法頻率特性從幅頻特性、相頻特性等角度出發(fā)，深入分析各類系統(tǒng)的頻率響應特性，為系統(tǒng)設計提供指導意義。系統(tǒng)穩(wěn)定性掌握各種穩(wěn)定性判據(jù)，包括Nyquist穩(wěn)定準則，以及Bode穩(wěn)定準則等，分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性。根軌跡法1根軌跡定義和基本性質了解根軌跡方法，并掌握其相關的基本概念和性質等2系統(tǒng)穩(wěn)定性使用根軌跡法判斷系統(tǒng)是否穩(wěn)定，并分析系統(tǒng)的穩(wěn)定范圍3根軌跡設計法利用根軌跡設計具有一定性能要求的控制器極點和零點分析極點和零點概念及其含義分析控制系統(tǒng)的極點和零點對系統(tǒng)穩(wěn)定性、動態(tài)特性和相應性能影響等極點、零點圖和場在控制系統(tǒng)的設計和分析中，繪制極點、零點圖和場是一種重要的工具根軌跡與極點、零點分布關系掌握根軌跡及極點、零點分布關系，為系統(tǒng)性能分析和控制器設計提供指導StateSpace模型和分析StateSpace概念研究非常重要的狀態(tài)空間模型和性質，可方便地進行多變量系統(tǒng)的設計和分析狀態(tài)空間分析方法采用狀態(tài)空間分析方法，進行系統(tǒng)的建模、分析和設計等總結和展望新技術和新應用控制系統(tǒng)分析方法，將不斷應用新技術新方法，推動學科的發(fā)展學術交流和學科合作學術交流和學科合作，有利于控制系統(tǒng)分析方法

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