【基于PLC的平米往復式立體停車庫控室控制系統(tǒng)設計10000字（論文）】

基于PLC的平米往復式立體停車庫控室控制系統(tǒng)設計目錄TOC\o"1-3"\h\u150051.引言 1184341.1研究背景 1228291.2研究意義 1156291.3研究現(xiàn)狀 1166321.3.1國外研究現(xiàn)狀 114141.3.2國內研究現(xiàn)狀 1271652.停車庫中控室控制系統(tǒng)總體方案設計 2317442.1平米往復式立體停車庫的主要類型及特點 2174262.2平米往復式立體停車庫的組成 3319012.3控室控制系統(tǒng)總體的設計方案 4171263.平米往復式立體停車庫控室控制系統(tǒng)軟件設計 5311723.1PLC內部地址 5275653.2梯形圖程序 9305493.2.1初始化賦值程序 93583.2.2停車場有無車位顯示 9103763.2.3存車取車開關閘 11158223.2.4子程序調用 1335633.2.5計時計費子程序 1476723.2.6指示燈顯示子程序 1671853.2.7數(shù)碼顯示子程序 16186134.平米往復式立體停車庫控室控制系統(tǒng)調試 24309584.1系統(tǒng)模塊化調試 2512814.2PLC部分的調試 2533274.2.1編譯環(huán)境的系統(tǒng)配置 25105144.2.2簡單工程的創(chuàng)建 27201304.2.3設置Q系列PLC參數(shù) 29283584.2.4程序編譯、仿真及下載 3085304.3觸摸屏部分的調試 32165024.3.1與GOT間的通訊 32121954.3.2寫入工程數(shù)據(jù) 33270094.4觸摸屏和PLC的連接建立 3477244.5實驗室調試 34122964.6調試結論與分析 379930結論 3718867參考文獻 391.引言1.1研究背景在21世紀，中國汽車業(yè)和汽車消費市場的快速發(fā)展。汽車成為運輸?shù)闹匾侄?。每戶擁有私家車顯著的持續(xù)增長。2012中國正式加入所謂的“汽車社會”。許多城市在停車問題上投入了大量的人力，財力，雖然無法停車的問題已經(jīng)得到的改善，但目前還沒有得到根本解決，停車在街上、綠化帶公園和無處停放的現(xiàn)象比較普遍，交通管理壓力較大。一般的解決方案是建立一個大型的停車場地面停車?，F(xiàn)在所有地方都向城市化發(fā)展，土地資源基本都用作建立小區(qū)，大型商場，土地越來越少，尤其是現(xiàn)在，所有人都走上小康生活，汽車成為了每個家庭的標配，在城中、住宅區(qū)內，找不到停車位的問題通過創(chuàng)建地下停車場的方法來解決已經(jīng)是非常困難。由于停車位供給嚴重不足，致使許多城市停車貴，導致生活品質下降，這樣一來，平米往復式立體停車庫的建立迫在眉睫。一個車庫類似于一座商場，可以做成多層，占地小，車位多，節(jié)能解決土地資源不夠的問題，又可以解決無法停車的問題，一舉兩得。1.2研究意義我這次所要研究的平米往復式立體停車庫主要針對解決寫字樓，新建小區(qū)這種占地面積較小的地方的停車需求，打算設計平米往復式垂直升降式的平米往復式立體停車庫，這種車庫造價低，維護性好，存取車方便，耗時短，完全可以滿足對于工作，回家等生活節(jié)奏快的人的停車需要，解決停車難的困擾，也響應了推進城市現(xiàn)代化建設水平的號召。1.3研究現(xiàn)狀1.3.1國外研究現(xiàn)狀西方國家研究平米往復式立體停車庫技術的時間比較早。例如德國Palis和意大利Sotefin,Interpark等。但是歐洲國家人口密度分布比較均勻，相對來說土地資源比較充足，停車難問題表現(xiàn)的不是很嚴重，應用市場不是很大，所以對于建立耗費較高的平米往復式立體停車庫顯得不是很有必要。1.3.2國內研究現(xiàn)狀我國平米往復式立體停車庫的技術，主要來自日本，原來生產(chǎn)的產(chǎn)品主要模仿的日本，但是經(jīng)過多年的自主研發(fā)和創(chuàng)新，目前已形成具有一定規(guī)模生產(chǎn)和銷售市場。高科技立體停車場將是停車未來的發(fā)展趨勢。盡管機械式平米往復式立體停車庫的發(fā)展已經(jīng)具有了一定的生產(chǎn)水平，但事實是，中國的停車庫沒有較高的利用率，許多城市的平米往復式立體停車庫大部分車位常年處于空置，原因主要有以下四個方面：1、離不開司機的慣性思維，想著地上有停車位，懶得找平米往復式立體停車庫停車，而且對立體停車的質量也并不放心；2、有些司機覺得像這種有先進的設備，裝修較好的立體停車場應該是價格也比較高;3、位于停車院最不起眼的地方，或者隱藏在漂亮的辦公室后面的立體機械停車庫是不是很容易被司機找到；4、平米往復式立體停車庫按照設計要求，即使是最困難的存取車位，通常存取車時間也不應該超過兩分鐘，但事實上，是很難做到的，重點集中取車的機械車庫也難以應付。這些情況極大地限制了平米往復式立體停車庫的開發(fā)。2.停車庫中控室控制系統(tǒng)總體方案設計2.1平米往復式立體停車庫的主要類型及特點平米往復式立體停車庫種類很多，分類也不一樣，按照結構性能上又可以分:自動型、自走型及半自動型三種，根據(jù)運行原理的不同又可以分:升降橫移式、簡易升降式、垂直循環(huán)式、垂直升降式、平面移動式、巷道堆垛式等，其特點如下：升降橫移式停車位使用的在車版滑動動作來實現(xiàn)獲取車輛，車庫是將載運和存放汽車的載車板組合在一起使用的設備，構成中小型平米往復式立體停車庫，停車位數(shù)目從幾輛至幾十輛，一般設計為兩三層，很少多于五層的車庫。在結構上，除了頂部，但每層都有一個空車位，用來進行移位。與平面停車庫相比較，這種平米往復式立體停車庫的成本低，結構緊湊，易于實現(xiàn)自動控制，建立在空地上更方便。但缺點是，每個載體板驅動需要支撐機構，結構復雜，安全性較低。樓層設計不宜過高，停車位的數(shù)量也有限，否則容易造成停車情況混亂，能源損失巨大。簡易升降式停車庫一般2層或2層以上，汽車存取由升降機構或俯仰機構使完成，結構簡單，對地基要求低，適用于多種場所，建成后易于挪動。垂直循環(huán)類機械式停車設備采用了垂直方向作圓周運動的停車系統(tǒng)存取車輛，其工作原理是電機通過減速機帶動傳動機構，在牽引構件鏈條上，每隔一定距離安裝一個存車架，當電機啟動時，存車架隨鏈條一起做循環(huán)運動，達到存取車的目的。存車時，司機將車開至車庫存車托架的準確位置后，關好車門退出車庫，按動操作按鍵，電機啟動后，存車托架隨之運動，另一存車托架轉至進口位置時，則可進行下一個存車動作;取車時，按動操作臺存車編號按鍵，電機啟動，在可編程序控制器作用下使其按最短路程運行至出口，司機進入存車托架將車開出。垂直升降式平米往復式立體停車庫使用升降機構到達目標層，然后啟動橫移滑動機構，相當于一個電梯。車庫樓層較高，停車位較多，采用可編程邏輯控制器，單獨使用或安裝在建筑內部，可以構成自動控室控制系統(tǒng)，實現(xiàn)所有功能的自動化。垂直升降式平米往復式立體停車庫的機械結構和控室控制系統(tǒng)設計比較復雜，在地基，安全性和運行可靠性方面要求較高，所以相對來說成本高。但是，相比于其他形式的車庫，這個在空間使用率，性能結構等多個方面，能耗和效率方面都比較優(yōu)勢，發(fā)展前景非常廣闊相比。平面移動式平米往復式立體停車庫在同一層面上，用平面移動式立體停車設備為全自動停車方式。通過全自動機型機械動作。利用升降機及橫移小車將載車板送至固定的各層各個車位。存車時，只需將車輛停放在出入口停車室，人員即可離開，載車板會自動將車輛送到固定的停車位。巷道堆垛類停車設備，使用堆垛機或橋式起重機當做搬運設備，在操縱車輛可以在同一時間二維運動，迅速進入指定車位，到達指定地點停放，。它看起來像一個倉庫，最早在美國出現(xiàn)，適用于幾百個，甚至上千個車位的大型自動化停車，性價比非常高。2.2平米往復式立體停車庫的組成平米往復式立體停車庫包括機械部分與自動控制部分組成，機械部分為：出入車庫傳動裝置、出入車位智能板車、車位、安全保護裝置等；自動控制部分分為：現(xiàn)場控制部分、監(jiān)控部分、信息管理部分。圖2-1車庫組成示意圖此次研究的車庫類型為垂直升降式，其平面圖為圖2-2俯視平面圖（第一層）如圖所示，車在入庫時可以選擇自己已經(jīng)預定的車位進行停車，若車位在樓上或樓下，可以經(jīng)過電梯口搭乘到自己的樓層進行停車。2.3控室控制系統(tǒng)總體的設計方案總體設計如圖所示：圖2-3總體設計方案現(xiàn)場自動控制：現(xiàn)場自動控制是整個控室控制系統(tǒng)的核心，由PLC與觸摸屏組成，負責檢測的信號與車出入庫控制部分。由于所需點數(shù)較多，整個控制的最重要的部分由于要求較高，因此選用了Q系列plc控制，以達到控制的精確、快速、穩(wěn)定。車位檢測信號：車位檢測信號是由漫反射傳感器檢測的，在一定范圍內，有車的話會產(chǎn)生信號，表示不可以停車，反之，就可以停車。3.平米往復式立體停車庫控室控制系統(tǒng)軟件設計3.1PLC內部地址為了閱讀和編程方便，定義了部分內部使用地址，如表4-1所示。名稱PLC地址備注延時關入口車閘T37延時關出口車閘T38車輛1計時計費狀態(tài)VB4011計時計費開始，0計時計費停止車輛2計時計費狀態(tài)VB4021計時計費開始，0計時計費停止車輛3計時計費狀態(tài)VB4031計時計費開始，0計時計費停止車輛4計時計費狀態(tài)VB4041計時計費開始，0計時計費停止車輛5計時計費狀態(tài)VB4051計時計費開始，0計時計費停止車輛6計時計費狀態(tài)VB4061計時計費開始，0計時計費停止車輛7計時計費狀態(tài)VB4071計時計費開始，0計時計費停止車輛8計時計費狀態(tài)VB4081計時計費開始，0計時計費停止車輛9計時計費狀態(tài)VB4091計時計費開始，0計時計費停止車10計時計費狀態(tài)VB4101計時計費開始，0計時計費停止車11計時計費狀態(tài)VB4111計時計費開始，0計時計費停止車12計時計費狀態(tài)VB4121計時計費開始，0計時計費停止車13計時計費狀態(tài)VB4131計時計費開始，0計時計費停止車14計時計費狀態(tài)VB4141計時計費開始，0計時計費停止車15計時計費狀態(tài)VB4151計時計費開始，0計時計費停止車16計時計費狀態(tài)VB4161計時計費開始，0計時計費停止車17計時計費狀態(tài)VB4171計時計費開始，0計時計費停止車18計時計費狀態(tài)VB4181計時計費開始，0計時計費停止車19計時計費狀態(tài)VB4191計時計費開始，0計時計費停止車20計時計費狀態(tài)VB4201計時計費開始，0計時計費停止車輛1計時VD0車輛1計費VD4車輛2計時VD8車輛2計費VD12車輛3計時VD16車輛3計費VD20車輛4計時VD24車輛4計費VD28車輛5計時VD32車輛5計費VD36車輛6計時VD40車輛6計費VD44車輛7計時VD48車輛7計費VD52車輛8計時VD56車輛8計費VD60車輛9計時VD64車輛9計費VD68車輛10計時VD72車輛10計費VD76車輛11計時VD80車輛11計費VD84車輛12計時VD88車輛12計費VD92車輛13計時VD96車輛13計費VD100車輛14計時VD104車輛14計費VD108車輛15計時VD112車輛15計費VD116車輛16計時VD120車輛16計費VD124車輛17計時VD128車輛17計費VD132車輛18計時VD136車輛18計費VD140車輛19計時VD144車輛19計費VD148車輛20計時VD152車輛20計費VD156內部車輛每小時費用VD200預設1元外部車輛每小時費用VD204預設2元計時VD500計費VD504車輛數(shù)量VW300車輛身份碼VW304剩余車位數(shù)VW308計時整數(shù)VW520計時100位VW530計時10位VW532計時1位VW534計費整數(shù)VW540計費100位VW550計費10位VW552計費1位VW554數(shù)碼顯示字VW560表3-SEQ表4-\*ARABIC1內部使用地址3.2梯形圖程序3.2.1初始化賦值程序開機初始化，使用SM0.1特殊標志，開機運行一個掃描周期，設定內部車輛每小時計費，預設1元，VD200=1；設定外部車輛每小時計費，預設2元，VD204=1；3.2.2停車場有無車位顯示停車場內車位小于20，VW300小于20，Q0.0線圈得電，綠色指示燈點亮，表示有空位。停車場內車位大于或者等于20，VW300大于或者等于20，Q0.1線圈得電，紅色指示燈點亮，表示停車場內無空位。系統(tǒng)啟動，M0.0常開觸點閉合，停車場內車輛數(shù)VW300小于20，檢測到入口車輛到達，I0.4常開觸點閉合，同時檢測到入口車輛身份識別正確，I1.2常開觸點閉合，則停車場內車輛數(shù)加1，VW300=VW300+1。檢測到車輛數(shù)VW300大于0，檢測到出口車輛到達I0.5常開觸點閉合，出口車輛身份識別正確，I1.3常開觸點閉合，則停車場內車輛數(shù)減1，VW300=VW300-1。20減去停車場內車輛數(shù)VW300得到剩余車位，保存在VW308，VW308=20-VW300。3.2.3存車取車開關閘沒有執(zhí)行入口關閘，Q0.3常閉觸點閉合，沒有開閘到位，I0.6常開觸點閉合，按手動開入口車閘按鈕，I0.0常開觸點閉合，則Q0.2線圈得電，Q0.2常開觸點閉合，進行自鎖，執(zhí)行手動入口車閘打開?；蛘邫z測到停車場車位沒滿，Q0.1常閉觸點閉合，檢測到入口車輛到達I0.4常開觸點閉合，同時入口身份認證正確，I1.2常開觸點閉合，則Q0.2線圈得電，執(zhí)行自動開入口車閘。車閘打開到位，I0.6常閉觸點斷開，Q0.2線圈失電，停止打開入口車閘。入口車閘開到位，I0.6常開觸點閉合，入口車閘沒有關閉，I0.7常閉觸點閉合，入口檢測到車輛離開，I0.4常閉觸點閉合，則啟動關入口車閘定時器，T37定時10秒。延時關入口車閘定時到，T37常開觸點閉合，則Q0.3線圈得電，進行自鎖，執(zhí)行入口車閘關閉。關閉到位，I0.7常閉觸點斷開，停止關閉入口車閘，檢測到入口有車輛I0.4常閉觸點斷開，停止關入口車閘。手動時，按入口車閘關閉按鈕，I0.1常開觸點閉合，Q0.3線圈得電，常開觸點閉合，進行手動關入口車閘。出口車閘開閘和關車閘控制類似，不需要檢測停車場滿，需要檢測繳費成功。3.2.4子程序調用主程序OB1調用子程序計時計費，車位指示燈，數(shù)碼顯示等，用于周期執(zhí)行子程序。3.2.5計時計費子程序以車輛1為例。車輛身份VW304等于1，檢測到入口身份識別正確，I1.2上升沿（從OFF變?yōu)镺N瞬間），賦值VB401為1，啟動車輛1計時計費開始。其中，VB401=1表示計時計費開始，VB401=0表示計時計費停止。車輛身份VW304等于1，檢測到出口身份識別正確，I1.3上升沿（從OFF變?yōu)镺N瞬間），賦值VB401為0，停止車輛1計時計費。利用系統(tǒng)特殊標志SM0.5（系統(tǒng)時鐘，每秒ON0.5秒，OFF0.5秒）上升沿，檢測到車輛1計時計費狀態(tài)有效，VB401=1，則計時加1秒，對應0.000278小時，VD0=VD0+0.000278，同時使用內部價格，計時VD0乘以單價VD200，得到計費VD4，VD4=VD0*VD200。當前車輛是1號車，VW304=1，檢測到繳費成功，I1.4常開觸點閉合，則復位計時VD0=0，復位計費VD4=0，復位計時計費開始狀態(tài)，VB401=0。其他車輛2到20號計時計費類似，通過檢測車輛身份VW304的等于2到20進行控制。3.2.6指示燈顯示子程序以車輛1到5為例，檢測到車位1有車I1.5常開觸點閉合，則Q0.6線圈得電，車位1占用指示燈點亮，其他的類似。3.2.7數(shù)碼顯示子程序檢測車輛到達出口，I0.5常開觸點閉合，同時檢測到是車輛1，VW304等于1，則將車輛1計時VD0賦值給VD500，車輛1計費VD4賦值給VD504，用于計時計費顯示。其他的車輛2到車輛20類似。計時VD500取整數(shù)，保存在AC0，然后雙整數(shù)AC0轉成單整數(shù)，保存在VW520中。計費VD504取整數(shù)，保存在AC1，然后雙整數(shù)AC1轉成單整數(shù)，保存在VW540中。計費數(shù)碼顯示。計費整數(shù)VW540轉成BCD格式保存在AC0中，AC0跟16#0F進行與操作，得到計費的個位，保存在VW554中。計費BCD格式AC0除以10保存在AC1中，AC1跟16#0F進行與操作，得到計費的10位，保存在VW552中；計費BCD格式AC0除以100保存在AC2中，AC2跟16#0F進行與操作，得到計費的100位，保存在VW550中。計時數(shù)碼顯示。計時整數(shù)VW520轉成BCD格式保存在AC0中，AC0跟16#0F進行與操作，得到計時的個位，保存在VW534中。計時BCD格式AC0除以10保存在AC1中，AC1跟16#0F進行與操作，得到計時的10位，保存在VW532中；計時BCD格式AC0除以100保存在AC2中，AC2跟16#0F進行與操作，得到計時的100位，保存在VW550中。輪詢顯示。使用高速定時T32，單位1ms，定時70ms，T30小于或者等于10，Q3.2線圈得電，點亮計費100位；T30大于10，同時T30小于或者等于20，Q3.3線圈得電，點亮計費10位；T30大于20，同時T30小于或者等于30，Q3.4線圈得電，點亮計費個位；T30大于30，同時T30小于或者等于40，Q3.5線圈得電，點亮計時100位；T30大于40，同時T30小于或者等于50，Q3.6線圈得電，點亮計時10位；T30大于50，同時T30小于或者等于60，Q3.7線圈得電，點亮計時個位。Q3.5為ON，點亮計時100位，則計時顯示等于計時的100位，VW560=VW530；Q3.6為ON，點亮計時10位，則計時顯示等于計時的10位，VW560=VW532；Q3.7為ON，點亮計時個位，則計時顯示等于計時的個位，VW560=VW534。Q3.2為ON，點亮計費100位，則計費顯示等于計費的100位，VW560=VW550；Q3.3為ON，點亮計費10位，則計費顯示等于計費的10位，VW560=VW552；Q3.4為ON，點亮計費個位，則計費顯示等于計費的個位，VW560=VW554。將VW560字轉成字節(jié)保存在QB4中，驅動數(shù)碼顯示數(shù)據(jù)。4.平米往復式立體停車庫控室控制系統(tǒng)調試4.1系統(tǒng)模塊化調試在初步設計完成后，為了保證平米往復式立體停車庫控室控制系統(tǒng)運行過程中的安全性、可靠性、合理性與穩(wěn)定性，進行調試是必不可少的。系統(tǒng)調試是對實現(xiàn)系統(tǒng)設計的思想方法并得出結論的重要步驟。調試的過程是驗證程序的正確性，我們可以在調試的過程中發(fā)現(xiàn)并修改錯誤，適當增加一些功能。這次設計的平米往復式立體停車庫控室控制系統(tǒng)主要有PLC和觸摸屏部分組成，PLC控制器和觸摸屏人機交互系統(tǒng)協(xié)同工作，共同完成車庫的正常運行。4.2PLC部分的調試4.2.1編譯環(huán)境的系統(tǒng)配置創(chuàng)建工程之前需要創(chuàng)建編軟件的環(huán)境。本課題編譯環(huán)境需要一臺電腦（PC端）、一臺PLC（Q系列CPU）、一條USB電纜線。通訊方式如下圖4-1所示。圖4-1：通訊方式打開一個已編譯好的工程。如下圖4-2所示，7個操作步驟。第一步，在導航窗口下點擊“連接目標”。第二步，雙擊“Connection1”（此為當前連接目標）。第三步，雙擊“SerialUSB”(串行通訊)。第四步，進入詳細設置界面，點擊“USB”，單擊“確定”按鈕。本課題采用USB電纜線作為PLC與PC機的通訊。第五步，點擊“PLCModule”，確定使用的接口。第六步，點擊“通訊測試按鈕”,執(zhí)行CPU與PC機之間的通訊。第七步，顯示通訊成功畫面“已成功與Q02/Q02HCPU連接”。單擊確定，就此完成了通訊設置。圖4-24.2.2簡單工程的創(chuàng)建采用的形圖語言，編寫程序之前需要創(chuàng)建一個簡單的工程（梯形圖工程）。如下圖組4-3所示，創(chuàng)建簡單工程一共兩個步驟。步驟一，點擊工具欄上的“工程”按鈕，選擇“新建工程”選項。步驟二，顯示詳細參數(shù)設置畫面（新建工程畫面）。工程類型（P），選擇“簡單工程”。PLC系列（S），選擇“QCPU（Q模式）。PLC類型（T），選擇“Q02/Q02H”。程序語言（G），選擇“梯形圖”。保存工程時，工作區(qū)（W）可填寫程序所放的文件夾位置。工程名可填寫程序工程名。圖4-34.2.3設置Q系列PLC參數(shù)Q系列PLC在程序編譯下載之前，需要設置PLC參數(shù)。與FX系列的PLC不同，Q系類PLC的各個模塊是由主基板擴展而成的。程序編譯之前，需要對輸入輸出等模塊進行地址分配，才能寫入程序。否則編寫的程序將會無法轉換和寫入CPU。本課題在設置PLC參數(shù)后，發(fā)現(xiàn)程序仍然不能調試。后來根據(jù)軟件使用手冊發(fā)現(xiàn)，由于本課題使用的PLC是使用過的，里面有相關的參數(shù)設置，并不與本課題的參數(shù)設置相同，所以Q02HCPU一直報錯。我們需要提前將CPU的存儲器格式化（OnlinePLCMemoryOperationFormatPLCMemory）。在“TargetMemory”選項中選擇“ProgramMemory”，單擊“Execute”。這樣在配置PLC參數(shù)就可以了。如下圖組4-4所示，PLC參數(shù)設置分為2步。第一步，雙擊參數(shù)欄目下的“PLC參數(shù)設置”。第二步，顯示詳細參數(shù)設置窗口，點擊I/O分配設置。在I/O分配表中，CPU選型選擇“Q02HCPU”。1和2單元為輸入模塊（QX40），由于是16點，輸入模塊1單元的地址范圍為：0000~000F。3和4單元為輸出模塊，3單元的地址范圍為：0020~002F。最后點擊檢查，無錯誤后，點擊“設置結束”按鈕，完成參數(shù)設置。圖4-44.2.4程序編譯、仿真及下載（1）程序編譯程序編寫好后，需要轉換后才能下載到CPU內。如下圖組5-5所示，一共需要兩步。第一步，選擇菜單欄上“變換/編譯（C）”，點擊“變換+全部編譯（R）”并會跳出確認窗口。第二步，選中“全部編譯后，進行程序檢查”。點擊“是”按鈕，完成程序編譯。圖4-5（2）在線仿真及監(jiān)視在線仿真相當于軟件自帶的CPU，模擬PLC進行相應控制。GX-Works2中自帶模擬器（GX-Simulator2），仿真模式下，GX-Simulator自動運行。本課題在使用GT-Designer中，需要用到該模擬器。圖5-6為GX-Simulator界面。選擇菜單欄“調試”，點擊“模擬開始/停止（S）”。就能進行在線模擬。圖4-7為在線監(jiān)視運行步驟。點擊“在線”，選擇“監(jiān)視（M）”。使相應的輸入量強制閉合（斷開）來模擬輸入量的動作。從而檢查程序是否有邏輯上的錯誤。圖4-6圖4-7（3）將工程寫入CPU由圖組5-8所示，選擇菜單欄上“在線（C）”，點擊“PLC寫入（W）”。將會出現(xiàn)“在線數(shù)據(jù)操作窗口”，點擊“寫入（W）”，單擊“參數(shù)+程序（P）”按鈕。再點擊“執(zhí)行”按鈕，Q系列PLC此時會跳出是否執(zhí)行窗口，點擊確定就行。執(zhí)行完成后點擊“關閉”，完成程序寫入。圖4-84.3觸摸屏部分的調試4.3.1與GOT間的通訊4-9連接通訊電纜（USB、RS-232或以太網(wǎng)電纜*1），我用的是USB數(shù)據(jù)線，使用USB時要注意兩點：使用USB電纜連接GOT進行數(shù)據(jù)傳送時，請勿設置計算機的喚醒功能、休眠功能、節(jié)電功能以及待機模式。在與GOT的通訊過程中進行拔插USB電纜、復位GOT、電源OFF/ON等操作，可能會導致通訊錯誤狀態(tài)無法恢復。1、確認計算機是否識別到USB的方法請確認在USB（UniversalSerialBus）控制器中是否顯示MITSUBISHIGOT1000USBController。打開計算機管理系統(tǒng)，如圖4-10所示：圖4-104.3.2寫入工程數(shù)據(jù)1.選擇[通訊]→[通訊設置]菜單，在[通訊設置]對話框中進行通訊設置。2.選擇[通訊]→[向GOT寫入]菜單。當使用系統(tǒng)標簽時，將執(zhí)行系統(tǒng)標簽更新/檢查。此時，如果系統(tǒng)標簽的設置中有錯誤，工程數(shù)據(jù)將無法寫入到GOT中。如果有錯誤，在確認系統(tǒng)標簽設置的基礎上排除錯誤。3.彈出[與GOT的通訊]對話框的[GOT寫入]頁。圖4-114.4觸摸屏和PLC的連接建立在兩者通信時，操作指令通過RS232協(xié)議送入PLC，用戶通過與人機的溝通，使plc得到指令是元器件動作，這樣用戶存取車操作方便。根據(jù)用戶一般的要求，可以開發(fā)主界面存車界面、選車位界面，支付界面等，每個界面之間可以相互切換，操作簡單。真正實現(xiàn)設備的控制和管理一體化，實現(xiàn)設備的智能化。4.5實驗室調試調試過程截圖如圖4-12與4-13所示。當漫反射傳感器檢測到車位上存有車時，用戶選擇車位時，車位顯示紅色，代表有車，不能選；當漫反射檢測到車位上沒有車時，用戶選擇車位時圖標顏色為綠色，代表可以選擇。其中主要分為業(yè)主自動停車，租賃者自動停車，管理員手動存取車。主要流程如圖4-14所示：圖4-12圖4-13圖4-14整體調試流程圖在實物調試過程中有很多需要注意:(1)PLC和觸摸屏的電源要和控制觸點動作的電源必須分開操作。接觸器接通與關閉過程所產(chǎn)生的沖擊電流將會影響電網(wǎng)的穩(wěn)定性。電源紋波會引起PLC和觸摸屏工作的不穩(wěn)定，甚至導致對電子元件的信號設備損壞。(2)對于整個電路板安裝與布線，線路要整齊規(guī)范，嚴格按照標準，電源線和信號線的走線不能是一個方向，而且通信電纜和電源線盡量不要采用平鋪方式，合理范圍內的布線長度盡量短，采用屏蔽電纜作為通信線，這樣空間輻射的干擾可以盡量最小化。(3)接地的合理化直接影響到系統(tǒng)安全性和可靠性，如果錯誤接地，不僅會引入過多錯誤的信號，PLC和觸摸屏也不能安全可靠穩(wěn)定的工作。正確接地是讓PLC和觸摸屏正常工作的前提。電源地、信號地以及系統(tǒng)接地是設備的關鍵所在，都必不可少。4.6調試結論與分析在調試之前，我們的平米往復式立體停車庫已經(jīng)進行過模塊化調試，然后進行實物調試時會方便很多，不會出現(xiàn)過多的障礙。實物調試過程中，CC-Link總線通信狀況良好，各個設備運行正常，觸摸屏和PLC通信穩(wěn)定配合，一切能夠正常運轉。結論文主要研究的是升降式平米往復式立體停車庫，在思考了車庫的運行流程之后，作出如下方案：如今社會很多東西都可以從網(wǎng)上預訂，手機APP更是盛行，所以出于方便考慮我們也可以上客戶從網(wǎng)上租賃車位，然后到了停車場之后輸入密碼。然后停車場部分分為三類：首先是業(yè)主，業(yè)主可以選擇將車位放在網(wǎng)上租賃，也可以留做作自己用；其次是客戶，客戶可以從網(wǎng)上租賃車位，也可以現(xiàn)場租賃車位，網(wǎng)上租車就是在網(wǎng)上付費，現(xiàn)場租車就是掃碼付費；再下來就是管理員，管理員是在車庫發(fā)生故障時采取手動控制停車場。我們通過漫反射傳感器檢測車位是否空閑，將此信號送于PLC中，進行統(tǒng)一管理，并向網(wǎng)絡發(fā)出關于這個停車場的實時情況，讓客戶了解車位的情況?？蛻艨梢酝ㄟ^手機臨時租賃一個車位，并可以獲得一個密碼（由車位號與一組數(shù)據(jù)組合），通過此密碼可以與人機界面交流，握手成功后，車主可以進入車庫并自動將具體的車位的地鎖關閉，進行停車。停完車后，傳感器向PLC發(fā)出信號，表明該車位正在使用，并由PLC發(fā)出信息給網(wǎng)絡，做到實時更新。當車離開后，傳感器向PLC發(fā)出信號，打開