自動(dòng)控制原理(胡壽松版)課件

自動(dòng)控制原理(胡壽松版)課件自動(dòng)控制原理是關(guān)于自動(dòng)化生產(chǎn)中的傳感器及控制器的課程。系統(tǒng)性、專業(yè)性、實(shí)用性是其特點(diǎn)。學(xué)好自動(dòng)控制原理，掌握自動(dòng)化生產(chǎn)的核心技術(shù)，是提高現(xiàn)代工業(yè)水平的重要途徑之一。什么是自動(dòng)控制原理？定義自動(dòng)控制原理是指用傳感器將被控對(duì)象（如溫度、壓力等）轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，再由控制電路進(jìn)行比較，控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出控制量，以在實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的同時(shí)，對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)的一種學(xué)科。應(yīng)用自動(dòng)控制原理的應(yīng)用非常廣泛，例如在汽車制造、機(jī)床、鋼鐵、化工等工業(yè)中都有著非常重要的地位。自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本組成傳感器將被控對(duì)象的信息（如溫度、壓力等）轉(zhuǎn)化為電信號(hào)?？刂齐娐愤M(jìn)行比較、運(yùn)算等操作，輸出控制信號(hào)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)接受控制信號(hào)，對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行作用。反饋模塊檢測(cè)被控對(duì)象的狀態(tài)，將狀態(tài)信息輸入控制電路實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。自動(dòng)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)1自動(dòng)性實(shí)現(xiàn)機(jī)器的智能程度，減少人工干預(yù)，提高工作效率。2高精度自動(dòng)控制系統(tǒng)的控制對(duì)象精度要求很高，智能程度決定系統(tǒng)控制精度。3高可靠性自動(dòng)控制系統(tǒng)由多個(gè)組件組成，如一單個(gè)組件出現(xiàn)問(wèn)題不會(huì)對(duì)系統(tǒng)的正常工作產(chǎn)生影響。自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類1基于傳感器類別分類例如壓力、溫度、流量等。2基于控制方式分類例如PID、ON/OFF等。3基于功能分類例如開(kāi)關(guān)型、調(diào)節(jié)型等?？刂葡到y(tǒng)的數(shù)學(xué)模型模型數(shù)學(xué)模型是用數(shù)學(xué)語(yǔ)言來(lái)描述控制系統(tǒng)的行為規(guī)律所構(gòu)建的數(shù)學(xué)關(guān)系式。應(yīng)用控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是系統(tǒng)分析、系統(tǒng)設(shè)計(jì)及系統(tǒng)性能評(píng)價(jià)的重要依據(jù)?？偨Y(jié)及提問(wèn)總結(jié)自控原理是自動(dòng)控制專業(yè)中的一門基礎(chǔ)課。通過(guò)這門課的學(xué)習(xí)，我們不僅可以掌握自動(dòng)控制的核心技術(shù)，還能不斷提高工業(yè)的自動(dòng)化水