2023年華南農(nóng)業(yè)大學(xué)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)試卷及答案

5【第5【第56頁(yè)】2023年華南農(nóng)業(yè)大學(xué)運(yùn)動(dòng)掌握系統(tǒng)試卷及答案一、選擇題…………〔2一、選擇題…………〔220分〕A、電機(jī)的調(diào)速精度B、電機(jī)的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩C、電機(jī)的氣隙磁通D、電機(jī)的定子電流2、轉(zhuǎn)差頻率掌握變頻調(diào)速系統(tǒng)的根本思想是掌握〔B〕。A、電機(jī)的調(diào)速精度B、電機(jī)的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩C、電機(jī)的定子電流D、電機(jī)的氣隙磁通3、關(guān)于變壓與弱磁協(xié)作掌握的直流調(diào)速系統(tǒng)中，下面說(shuō)法正確的選項(xiàng)是〔A。ABCD4協(xié)作掌握可以消退〔B。A 靜態(tài)環(huán)流 B直流平均環(huán)流C 瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流 D 動(dòng)態(tài)環(huán)流5、在交—直—交變頻裝置中，假設(shè)承受不控整流，則PWN逆變器的作用是〔C 。A、調(diào)壓 C、調(diào)壓調(diào)頻B、調(diào)頻 D、調(diào)頻與逆變6、以下溝通異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法中，應(yīng)用最廣的是〔C 。A、降電壓調(diào)速 B、變極對(duì)數(shù)調(diào)速C、變壓變頻調(diào)速 D、轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速相橋式反并聯(lián)可逆調(diào)速電路和三相零式反并聯(lián)可逆調(diào)速電路中，為了限制環(huán)流，需配置環(huán)流電抗器的數(shù)量分別是〔D 〕。A 1個(gè)和2個(gè) B2個(gè)和1個(gè)C2個(gè)和4個(gè) D 4個(gè)和2個(gè)8、溝通異步電動(dòng)機(jī)承受調(diào)壓調(diào)速，從高速變到低速，其轉(zhuǎn)差功率〔D〕。A不變 B減小C增大 D為09、異步電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)中，串級(jí)調(diào)速裝置的容量〔A〕。A 隨調(diào)速范圍的增大而增大B隨調(diào)速范圍的增大而減小C 與調(diào)速范圍無(wú)關(guān) D與調(diào)速范圍有關(guān)，但關(guān)系不確定U10、在恒壓頻比掌握〔即

s 1=常數(shù)〕的變頻調(diào)速系統(tǒng)中，在基頻以下變頻調(diào)速時(shí)進(jìn)展定子電壓補(bǔ)償，其目的是〔 C〕。A 維持轉(zhuǎn)速恒定 B維持定子全磁通恒定C維持氣隙磁通恒定 D維持轉(zhuǎn)子全磁通恒定則調(diào)整器的輸出為〔A〕A、零； B、大于零的定值C、小于零的定值； 持原先的值不變、無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)的PI調(diào)整器中P部份的作用是〔D〕A、消退穩(wěn)態(tài)誤差； 能消退穩(wěn)態(tài)誤差也不能加快動(dòng)態(tài)響應(yīng)C、既消退穩(wěn)態(tài)誤差又加快動(dòng)態(tài)響應(yīng)；D、加快動(dòng)態(tài)響應(yīng)13、異步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速時(shí)，承受〔B〕掌握方式，可獲得一線性機(jī)械特性。、U／f=常值； B、E/f=常值；1 1 g 1C、E/f=常值； D、E/f=常值s 1 r 114、一般的間接變頻器中，逆變器起〔B〕作用。A、調(diào)壓； B、調(diào)頻；C、調(diào)壓與逆變； D、調(diào)頻與逆變轉(zhuǎn)差頻率掌握變頻調(diào)速系統(tǒng)的根本思想是掌握〔C〕。A、電機(jī)的調(diào)速精度； B、電機(jī)的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩；C、電機(jī)的氣隙磁通； D、電機(jī)的定子電流〔A〕的脈沖波形。A、等幅不等寬； B、等寬不等幅；C、等幅等寬； D、不等寬不等幅；命題教師 院系負(fù)責(zé)人簽字17、靜止式串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的附加直流電勢(shì)由〔D〕實(shí)現(xiàn)。A、直流發(fā)電機(jī)； B、蓄電池；C、工作在整流狀態(tài)的可控整流器； D、工作在逆變狀態(tài)的可控整流器18轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)無(wú)靜差直流調(diào)速系統(tǒng)能保證以最大加速度起動(dòng)的緣由取決〔C 。A 、ACR均不飽和 BASR、ACR均飽和CASR飽和 DACR飽和、3．適合于高速的數(shù)字測(cè)速方法為〔A〕AM法 BT法CM/T法 DC法、10．PWM變頻器中，〔D 〕掌握方式可在異步電動(dòng)機(jī)內(nèi)部空間形成圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。ASPWM BSHEPWMCCFPWM DSVPWM二、二、填空題…………〔220分〕11、各種電力拖動(dòng)自動(dòng)掌握系統(tǒng)都是通過(guò)掌握 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 來(lái)工作的。2、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)過(guò)程特點(diǎn)是 飽和非線性掌握 、 最優(yōu)掌握 和 轉(zhuǎn)速超調(diào) 。3、反響掌握系統(tǒng)的作用是： 抵抗擾動(dòng) ，聽(tīng)從給定 。三相整流電路，為抑制電流脈動(dòng)，可承受的主要措施是 波電抗器 。6．SPWM掌握技術(shù)包括單極性和雙極性兩種方式。自動(dòng)掌握系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)包括對(duì)給定輸入信號(hào)的跟6．SPWM掌握技術(shù)包括單極性和雙極性兩種方式。7、調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)包括 調(diào)速范圍和靜差率 。8和恒電流掌握三種。9、三相異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型是一個(gè) 高階、非線性、強(qiáng)耦合、的多變量系統(tǒng)。10PIn給定電壓Un*、ASRIdl。11、直流調(diào)速系統(tǒng)用的可控直流電源有：旋轉(zhuǎn)變流機(jī)組〔G-M系統(tǒng)、 靜止可控整器 、 直流斬波器或脈寬調(diào)制變換。衡量直流調(diào)速系統(tǒng)常見(jiàn)的指標(biāo)為調(diào)速范圍，靜差率，額定速降。三者的關(guān)系為：P22。_大功率_場(chǎng)合假設(shè)承受PWM調(diào)速，一般應(yīng)用在 中小容量場(chǎng)合。轉(zhuǎn)速電流反響掌握系統(tǒng)起動(dòng)過(guò)程中的三個(gè)特點(diǎn)為：飽和非線性掌握 轉(zhuǎn)速超調(diào) 、準(zhǔn)時(shí)間最優(yōu)。數(shù)字測(cè)速的精度指標(biāo)有： 區(qū)分率 、 測(cè)速誤差率 。數(shù)字PI調(diào)整器的位置式算法為_(kāi) P46 。17．V-M可逆系統(tǒng)中會(huì)存在瞬時(shí)脈動(dòng) 環(huán)流，消退直流平均環(huán)流可承受α=β協(xié)作掌握掌握，抑制瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流可承受 環(huán)流電抗器 。18．異步電機(jī)承受恒壓頻比掌握時(shí)，隨著頻率的降低，n會(huì) 降低 ，△n會(huì) 0變 ，Temax會(huì) 不變 。19．基于穩(wěn)態(tài)模型的變頻調(diào)速系統(tǒng)有 轉(zhuǎn)速開(kāi)環(huán)調(diào)壓系統(tǒng)、轉(zhuǎn)速閉環(huán)轉(zhuǎn)差系統(tǒng)兩類。20異步電動(dòng)機(jī)三相模型的非線性強(qiáng)耦合性質(zhì)主要表達(dá)在 磁鏈 方程和 〔電壓〕轉(zhuǎn)矩 方程。三、三、分析簡(jiǎn)答題 〔1030分〕1、調(diào)速范圍和靜差率的定義是什么？P212答：只限于兩組晶閘管之間流通的短路電流稱為環(huán)流。適應(yīng)于中小容量系統(tǒng)，有較高快速性能要求的系統(tǒng)。3、單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的根本特征。P56\2.12〔1〕具有比例放大器的單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)是有靜差的〔2〕抗干擾性能，反響閉環(huán)系統(tǒng)具有很好的抗擾性能，對(duì)于作用在被負(fù)反響所包圍的前向通道上〔3〕閉環(huán)系統(tǒng)對(duì)給定信號(hào)和檢測(cè)裝置中的擾動(dòng)無(wú)能為力。4、SPWM，它有何特點(diǎn)？請(qǐng)簡(jiǎn)述其工作原理。P153\5.5〔1〕主回路構(gòu)造簡(jiǎn)潔，只有一個(gè)功率掌握級(jí)，輸入級(jí)為不控整流器，功避開(kāi)了大慣性直流濾波環(huán)節(jié)對(duì)調(diào)壓響應(yīng)的影響?？焖夙憫?yīng)性不僅有利于實(shí)時(shí)掌握，還有利于〔3〕承受雙極性，分段同步正弦脈寬調(diào)制技術(shù)，輸出具有完善對(duì)稱性的SPWM電壓波形，基波重量大，提高了逆變器的利用率并有效地消退或抑制低次有害諧波，降低了噪聲，能在很寬的調(diào)頻范圍內(nèi)使電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定工作，低速運(yùn)行性能好。在采樣掌握理論中有一個(gè)重要的結(jié)論：沖量相等而外形不同的窄脈沖加在具有慣性的環(huán)節(jié)上在采樣掌握理論中有一個(gè)重要的結(jié)論：沖量相等而外形不同的窄脈沖加在具有慣性的環(huán)節(jié)上理可以稱之為面積等效原理，它是PWM掌握技術(shù)的重要理論根底。把圖2-1aNN/N，但幅值不等，且脈沖頂部不是水平直線，而是曲線，各脈沖的幅值按正弦規(guī)律變化。假設(shè)把上述脈沖序列利用一樣數(shù)量的等幅而不等寬的矩形脈沖代替，使矩形脈沖和相應(yīng)正弦波局部的中點(diǎn)重合，且使矩形脈沖和相應(yīng)的正弦波局部面積〔沖量〕相等，就得到圖2-1b所示的脈沖序列,這就是PWM波形?？梢钥闯龈髅}沖的幅值于正弦波的負(fù)半周，也可以用同樣的方法得到PWM波形。像這種脈沖的寬度按正弦規(guī)律變化而波的幅值時(shí)，只要依據(jù)同一比例系數(shù)轉(zhuǎn)變上述各脈沖的寬度即可。5、請(qǐng)簡(jiǎn)述溝通異步電動(dòng)機(jī)定子調(diào)壓調(diào)速的工作原理，并對(duì)三種常用的調(diào)壓方法進(jìn)展說(shuō)明。自耦變壓器以及晶閘管調(diào)壓等幾種晶。閘管調(diào)壓方式為最正確。100KW〔1〕通過(guò)轉(zhuǎn)變〔2〕通過(guò)轉(zhuǎn)變直流勵(lì)磁電流來(lái)掌握鐵心〔3〕通過(guò)掌握晶閘管的導(dǎo)通角，來(lái)調(diào)整電動(dòng)機(jī)的端電壓，從而進(jìn)展調(diào)速。6、什么是雙饋調(diào)速?它與串級(jí)調(diào)速由什么不同？P204四、四、計(jì)算題 〔1530分〕1、有一個(gè)晶闡管—電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，：電動(dòng)機(jī)：P 2.8kw,UN

220V,IN

15.6A,nN

1500r/min,Ra

1.5，整流裝置內(nèi)阻Rrec1,電樞回路電抗器電阻RL

0.8，觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大倍數(shù)Ks

35.系統(tǒng)開(kāi)環(huán)工作時(shí)，試計(jì)算調(diào)速范圍D=30時(shí)的靜差率s值。當(dāng)D=30，s=10%，計(jì)算系統(tǒng)允許的穩(wěn)態(tài)速降。U，在Un

10V時(shí)，I

IN

nnN計(jì)d算轉(zhuǎn)速負(fù)反響系數(shù)α和放大器放大系數(shù)Kp.dP58\2.122、 有一個(gè)閉環(huán)掌握系統(tǒng)，其掌握對(duì)象的傳遞函數(shù)為Wobj

Kjs(Ts1)

10 s(0.02s1)典型Ⅱ型系統(tǒng)，在階躍輸入下系統(tǒng)的超調(diào)量30%〔按線性系統(tǒng)考慮。試打算調(diào)整器構(gòu)造，并選擇其參數(shù)。 P94\3.73、某一調(diào)速系統(tǒng)，測(cè)得的最高轉(zhuǎn)速特性為

n 1500r/min=0max=n0max

=150r/min，帶額定負(fù)載時(shí)的速度降落n0

=15r/minnN不變，試問(wèn)系統(tǒng)能夠